JP2009529145A5

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Publication number: JP2009529145A5
Application number: JP2008557670A
Authority: JP
Filing date: 2007-03-08
Publication date: 2011-03-31
Anticipated expiration: 2027-03-08

Claims

顕微鏡システムの物体平面に配置可能な物体を結像するための顕微鏡システムであって、
前記物体平面の結像フィールドを結像するための少なくとも１つの結像光路を形成する結像系と、
前記物体平面において前記結像系の前記結像フィールドを並進変位させるように適合された変位装置と、
前記物体平面における前記結像フィールドの所望の変位を決定しかつ前記変位装置をこれに応じて制御するように適合された制御装置とを含み、
前記変位装置は、前記少なくとも１つの結像光路を偏向させるために前記少なくとも１つの結像光路に沿って配置された第１のミラー面であって、前記制御装置によって決定された変位に応じて旋回可能な第１のミラー面を含み、
前記変位装置は、前記少なくとも１つの結像光路を偏向させるために前記少なくとも１つの結像光路に沿って配置された第２のミラー面であって、前記制御装置によって決定された変位に応じて旋回可能な第２のミラー面をさらに含み、
前記第１のミラー面は、第１の旋回軸を中心として旋回可能であり、前記第２のミラー面は、前記第１の旋回軸とは異なる第２の旋回軸を中心として旋回可能である顕微鏡システム。
前記第１の旋回軸は、前記第１のミラー面に衝突し、前記第１のミラー面から出射する、前記少なくとも１つの結像光路の光軸が延びる第１の偏向平面に対して、実質的に９０°の角度を有し、
前記第２の旋回軸は、前記第２のミラー面に衝突し、前記第２のミラー面から出射する、前記少なくとも１つの結像光路の前記光軸が延びる第２の偏向平面に対して、実質的に９０°の角度を有しかつ前記第１の偏向平面に対して実質的に平行に配置されている、請求項１に記載の顕微鏡システム。
前記顕微鏡システムは、前記結像系によって生成される前記結像フィールドの像を回転させる補償装置をさらに含み、
前記制御装置は、前記第１及び第２のミラー面のうちの少なくとも１つのミラー面の旋回に応じて前記補償装置を制御する、請求項１に記載の顕微鏡システム。
前記結像系は、画像データを生成するために前記少なくとも１つの結像光路内に配置された少なくとも１つのカメラを含み、
前記補償装置は、前記少なくとも１つのカメラに接続されており、前記少なくとも１つのカメラによって生成される画像データを電子画像処理を用いて回転させる、請求項３に記載の顕微鏡システム。
前記補償装置は、前記少なくとも１つの結像光路内に配置されかつ前記制御装置によって調整可能な少なくとも１つのプリズム装置を含む、請求項３に記載の顕微鏡システム。
顕微鏡システムの物体平面（１）に配置可能な物体を結像するための顕微鏡システムであって、
前記物体平面の結像フィールドを結像するための少なくとも１つの結像光路を形成する結像系と、
前記物体平面において前記結像系の前記結像フィールドを並進変位させるように適合された変位装置とを含み、
前記変位装置は、前記少なくとも１つの結像光路を偏向させるために前記少なくとも１つの結像光路に沿って配置された少なくとも一対の第１及び第２のミラー面を含み、前記少なくとも一対の結像光路は、前記第１及び第２のミラー面において順次反射され、
前記第１のミラー面は、第１の旋回軸を中心として旋回可能であり、前記第１の旋回軸は、前記第１のミラー面に衝突し、前記第１のミラー面から出射する、前記少なくとも１つの結像光路の光軸が延びる第１の偏向平面に対して実質的に９０°の角度を有し、
前記第２のミラー面は、第２の旋回軸を中心として旋回可能であり、前記第２の旋回軸は、前記第２のミラー面に衝突し、前記第２のミラー面から出射する、前記少なくとも１つの結像光路の前記光軸が延びる前記第２の偏向平面に対して、実質的に９０°の角度を有し、前記第２の旋回軸は、前記第１の偏向平面に対して実質的に平行に配置されている顕微鏡システム。
前記顕微鏡システムは、前記物体平面における前記結像フィールドの所望の変位を決定し、かつ、決定された変位に応じて前記第１及び第２のミラー面を前記それぞれの第１及び第２の旋回軸のうちの少なくとも１つの旋回軸を中心として旋回させるように適合された制御装置をさらに含む、請求項６に記載の顕微鏡システム。
前記結像系は、画像データを生成するために前記少なくとも１つの結像光路内に配置された少なくとも１つのカメラを含み、
前記制御装置は、前記少なくとも１つのカメラに接続されており、前記画像データにおけるマーカーの位置を検出しかつ前記マーカーの検出された位置に応じて、前記変位装置を制御するようにさらに適合されている、請求項１に記載の顕微鏡システム。
前記制御装置は、前記画像データにおける前記マーカーの位置が実質的に一定となるように、前記変位装置を自動的に制御する、請求項８に記載の顕微鏡システム。
前記制御装置は、ユーザインタフェースを含み、前記ユーザインタフェースを介して受け付けた制御コマンドにしたがって、前記物体平面における前記結像フィールドの所望の変位を決定する、請求項１に記載の顕微鏡システム。
前記ユーザインタフェースは、ユーザによる制御コマンドを、前記ユーザの声及び目の動き及び足の動き及び頭の動き及び手の動きのうちの少なくとも１つとして受け付け、それを前記制御装置に出力するように適合されている、請求項１０に記載の顕微鏡システム。
前記結像系は、複数の光学レンズを含み、
前記結像系の少なくとも１つの光学レンズは、前記第１及び第２のミラー面間に配置されている、請求項１に記載の顕微鏡システム。
前記結像系は、前記少なくとも１つの結像光路を偏向させるための第３のミラー面及び第４のミラー面を含み、
前記少なくとも１つの結像光路は、前記第１のミラー面、前記第２のミラー面、前記第３のミラー面及び前記第４のミラー面において順次反射される、請求項１に記載の顕微鏡システム。
前記第１のミラー面及び前記第４のミラー面は、互いに対して、６０°〜１２０°の角度を有し、前記第２のミラー面及び前記第３のミラー面は、互いに対して、６０°〜１２０°の角度を有する、請求項１３に記載の顕微鏡システム。
前記第１のミラー面及び前記第４のミラー面は、互いに対して、８０°〜１００°の角度を有し、前記第２のミラー面及び前記第３のミラー面は、互いに対して、８０°〜１００°の角度を有する、請求項１４に記載の顕微鏡システム。
前記第３のミラー面及び前記第４のミラー面は、互いに対して、実質的に６０°の角度を有する、請求項１４又は１５に記載の顕微鏡システム。
前記第２のミラー面と前記第３のミラー面との間の前記少なくとも１つの結像光路には、光学レンズが存在しない、請求項１３に記載の顕微鏡システム。
前記顕微鏡システムは、前記第２のミラー面を前記第２の旋回軸を中心として選択的に旋回させる第２の駆動装置をさらに含む、請求項１に記載の顕微鏡システム。
前記顕微鏡システムは、前記第１のミラー面を前記第１の旋回軸を中心として選択的に旋回させる第１の駆動装置をさらに含む、請求項１８に記載の顕微鏡システム。
前記制御装置は、前記第１及び第２の駆動装置のうちの少なくとも１つの駆動装置を制御する、請求項１９に記載の顕微鏡システム。
前記第１のミラー面は、前記物体平面と、前記少なくとも１つの結像光路に沿って配置された、前記結像系の第１の光学有効面との間に配置されている、請求項１に記載の顕微鏡システム。
前記結像系は、前記物体平面において立体視角を有する少なくとも一対の結像光路を形成し、
前記結像系は、共通の光軸に沿って配置されかつ前記少なくとも一対の結像光路の前記２つの結像光路の両方によって横切られる複数のレンズを含む第１の部分システムを含む、請求項１に記載の顕微鏡システム。
前記第１及び第２のミラー面のうちの少なくとも１つのミラー面は、前記第１の部分システムの光学レンズ間に前記第１の部分システムの前記光軸に沿って配置されている、請求項２２に記載の顕微鏡システム。
前記第１の部分システムの少なくとも２つのレンズは、前記光軸に沿って互いに対して変位可能である、請求項２２に記載の顕微鏡システム。
前記結像系は、第２の部分システムを含み、前記第２の部分システムの光学素子は、前記少なくとも一対の結像光路のうちの１つの結像光路のみによってそれぞれ横切られる複数のレンズを含む、請求項１に記載の顕微鏡システム。
前記第２の部分システムの少なくとも２つのレンズは、共通の結像光路に沿って互いに対して変位可能である、請求項２５に記載の顕微鏡システム。
前記顕微鏡システムは、前記物体平面を照明するための照明光路を有する照明系をさらに含み、
前記第１及び第２のミラー面のうちの少なくとも１つのミラー面は、前記照明光路に沿って配置され、
前記照明光路は、少なくとも前記第１及び第２のミラー面のうちの少なくとも１つのミラー面によって偏向される、請求項１に記載の顕微鏡システム。
前記顕微鏡システムは、前記物体平面を照明するための照明光路を有する照明系をさらに含み、
少なくとも１つの照明ミラーが、前記照明光路に沿って配置され、前記照明ミラーは、前記制御装置によって決定された変位に応じて旋回可能である、請求項１に記載の顕微鏡システム。
前記顕微鏡システムは、前記結像系を支持しかつ前記結像系を並進変位させるための少なくとも１つの変位装置を含むスタンドをさらに含む、請求項１に記載の顕微鏡システム。
前記顕微鏡システムは手術用顕微鏡である、請求項１に記載の顕微鏡システム。
顕微鏡システムの物体平面に配置可能な物体を結像するための顕微鏡システムであって、
前記物体平面の結像フィールドを結像するための少なくとも１つの結像光路を形成する結像系と、
前記物体平面において前記結像系の前記結像フィールドを並進変位させるように適合された変位装置と、
前記物体平面における前記結像フィールドの所望の変位を決定しかつ前記変位装置をこれに応じて制御するように適合された制御装置とを含み、
前記変位装置は、前記少なくとも１つの結像光路を偏向させるために前記少なくとも１つの結像光路に沿って配置された第１のミラー面であって、前記制御装置によって決定された変位に応じて旋回可能な第１のミラー面を含む顕微鏡システム。
前記結像系は、前記少なくとも１つの結像光路を偏向させるための第２のミラー面、第３のミラー面及び第４のミラー面を含み、
前記少なくとも１つの結像光路は、前記第１のミラー面、前記第２のミラー面、前記第３のミラー面及び前記第４のミラー面において順次反射される、請求項３１に記載の顕微鏡システム。
前記第１のミラー面及び前記第４のミラー面は、互いに対して、６０°〜１２０°の角度を有し、前記第２のミラー面及び前記第３のミラー面は、互いに対して、９０°の角度を有し、前記第３のミラー面及び前記第４のミラー面は、互いに対して、実質的に６０°の角度を有する、請求項３２に記載の顕微鏡システム。
前記第１のミラー面及び前記第４のミラー面は、互いに対して、８０°〜１００°の角度を有する、請求項３３に記載の顕微鏡システム。
前記顕微鏡システムは、前記物体平面を照明するための照明光路を有する照明系をさらに含み、
前記第１のミラー面は、前記照明光路に沿って配置され、
前記照明光路は、少なくとも前記第１のミラー面によって偏向される、請求項３１に記載の顕微鏡システム。
前記顕微鏡システムは、前記物体平面を照明するための照明光路を有する照明系をさらに含み、
少なくとも１つの照明ミラーが、前記照明光路に沿って配置され、前記照明ミラーは、前記制御装置によって決定された変位に応じて旋回可能である、請求項３１に記載の顕微鏡システム。
前記顕微鏡システムは、前記結像系によって生成される前記結像フィールドの像を回転させる補償装置をさらに含み、
前記制御装置は、前記第１のミラー面の旋回に応じて前記補償装置を制御し、
前記結像系は、画像データを生成するために前記少なくとも１つの結像光路内に配置された少なくとも１つのカメラを含み、
前記補償装置は、前記少なくとも１つのカメラに接続されており、前記少なくとも１つのカメラによって生成される画像データを電子画像処理を用いて回転させる、請求項３１に記載の顕微鏡システム。
前記結像系は、画像データを生成するために前記少なくとも１つの結像光路内に配置された少なくとも１つのカメラを含み、
前記制御装置は、前記少なくとも１つのカメラに接続されており、前記画像データにおけるマーカーの位置を検出しかつ前記マーカーの検出された位置に応じて、前記変位装置を制御するようにさらに適合されており、
前記制御装置は、前記画像データにおける前記マーカーの位置が実質的に一定となるように、前記変位装置を自動的に制御する、請求項３１に記載の顕微鏡システム。
前記第１のミラー面は、前記物体平面と、前記少なくとも１つの結像光路に沿って配置された、前記結像システムの第１の光学有効面との間に配置されている、請求項３１に記載の顕微鏡システム。