SE507122C2 - Anordning för stabilisering av fjärrstyrd sensor, såsom kamera - Google Patents

Anordning för stabilisering av fjärrstyrd sensor, såsom kamera

Info

Publication number
SE507122C2
SE507122C2 SE9603716A SE9603716A SE507122C2 SE 507122 C2 SE507122 C2 SE 507122C2 SE 9603716 A SE9603716 A SE 9603716A SE 9603716 A SE9603716 A SE 9603716A SE 507122 C2 SE507122 C2 SE 507122C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
frame
cardan
shaft
torsion
gear
Prior art date
Application number
SE9603716A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9603716L (sv
SE9603716D0 (sv
Inventor
Torbjoern Segerstroem
Kjell Noren
Original Assignee
Polytech Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Polytech Ab filed Critical Polytech Ab
Priority to SE9603716A priority Critical patent/SE507122C2/sv
Publication of SE9603716D0 publication Critical patent/SE9603716D0/sv
Priority claimed from AU46408/97A external-priority patent/AU727188C/en
Publication of SE507122C2 publication Critical patent/SE507122C2/sv
Publication of SE9603716L publication Critical patent/SE9603716L/sv

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
    • H04N5/225Television cameras ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
    • H04N5/232Devices for controlling television cameras, e.g. remote control ; Control of cameras comprising an electronic image sensor
    • H04N5/23248Devices for controlling television cameras, e.g. remote control ; Control of cameras comprising an electronic image sensor for stable pick-up of the scene in spite of camera body vibration
    • H04N5/23251Motion detection
    • H04N5/23258Motion detection based on additional sensors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/04Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/08Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a vertical axis, e.g. panoramic heads
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/18Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2014Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a vertical axis
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/006Apparatus mounted on flying objects
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18Actuation by interference with heat, light or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189Actuation by interference with heat, light or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194Actuation by interference with heat, light or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196Actuation by interference with heat, light or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19617Surveillance camera constructional details
    • G08B13/1963Arrangements allowing camera rotation to change view, e.g. pivoting camera, pan-tilt and zoom [PTZ]
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18Actuation by interference with heat, light or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189Actuation by interference with heat, light or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194Actuation by interference with heat, light or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196Actuation by interference with heat, light or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639Details of the system layout
    • G08B13/19647Systems specially adapted for intrusion detection in or around a vehicle
    • G08B13/1965Systems specially adapted for intrusion detection in or around a vehicle the vehicle being an aircraft
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
    • H04N5/225Television cameras ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
    • H04N5/232Devices for controlling television cameras, e.g. remote control ; Control of cameras comprising an electronic image sensor
    • H04N5/23248Devices for controlling television cameras, e.g. remote control ; Control of cameras comprising an electronic image sensor for stable pick-up of the scene in spite of camera body vibration
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
    • H04N5/225Television cameras ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
    • H04N5/232Devices for controlling television cameras, e.g. remote control ; Control of cameras comprising an electronic image sensor
    • H04N5/23248Devices for controlling television cameras, e.g. remote control ; Control of cameras comprising an electronic image sensor for stable pick-up of the scene in spite of camera body vibration
    • H04N5/23264Vibration or motion blur correction
    • H04N5/2328Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N5/23287Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens/sensor position
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/12Gyroscopes
    • Y10T74/1218Combined

Description

507 16522 2 figur 1 visar ett utföringsexempel på en anordning enligt uppñnningen, figm' 2 visar ett stativ ingående i anordningen i figur 1, figur 3 visar figur 4 visar en speciell utföringsform av stativeti figur 2.
I figur 1 betecknas en sensor, i detta fall en videokamera, med 1. Den är försedd med ett tvåaxligt, d v s i gir och tipp stabiliserande självverkande rategyro 2, och sensorn är inrättad som en inre första kardan 1 vridbar kring en första giraxel 3. Denna är lagrad vridbar i en andra kardan 4, som är vridbar kring en första tippaxel 5. Denna är så lagrad i en yttre, tredje kardan 6, vridbar kring en andra tippaxel 7, som är lagrad i en fjärde kardan 8. Denna är vridbar kring en andra giraxel 9. En första ställmotor 10 är fast i den fjärde kardan och är inrättad att ställa den andra tippaxelns 7 vinkelläge. En andra ställmotor 11 är fästi ett stativ 12, som i sin tm' är fästi en farkost såsom en helikopter. denna andra ställmotor 11 är inrättad att ställa den andra giraxelns 9 vinkelläge. Ett första elektriskt rategyro 13 är fäst i stativet 12 för avkännande av girvinkelhastighet och ett andra elektriskt rategyro 14 är fast i den fjärde kardan 8 för avkännande av tippvinke1hastighet.En elektronikenhet 15 emottar signaler från de nämnda rategyrona och styr den första och andra ställmotorn 10 rep 11 så atx dessa verkar stabiliserande på den tredje kardan 6 och fjärde kardan 8. Ställmotorema 10 och 11 kan också påverkas till att ställa in sensorn 1 i tipp och gir genom signaler från ett ställdon 16, via elektronikenheten 15.
En mekanisk koppling, innefattande en arm 17 riktad i rät vinkel mot planet för den första giraxeln och den första tippaxeln 5 från skärningspunkten för dessa är inrättad med ett fjädrande kopplingsorgan 16 vid rotationsytan för den tredje kardan 6.
Kopplingsorganet består i denna utfötingsfonn av en skiva av en elastomer såsom polyuretanskum i centrum omgivande änden på armen 17. Beroende på uitformningen och tillämpningen måste styvheten på skummet resp fjäderkonstanten hos fjädrarna, i den mån sådana kommer till användning , anpassas efter behovet. Allmänt kan sägas, att det stabiliserande själwerkande rategyrot har till uppgift att kompensera vibrationer inom området ner till cza 12 Hz, medan ovan beskrivna regeleringsanordning innefattande rategyron, ställmotorer och elektronikenhet har till uppgift att kompensera mer lågfiekventa vibrationer.
Amiens 17 riktning behöver inte vara den angivna, men ju mer riktningen avviker från den nämnda, desto sämre blir funktionen.
I figur 2 visas stativet 12 mer i detalj. Stativet innefattar en övre ram 18, avsedd att fästas i en farkost och en undre ram 19. Båda ramama är rekatangulära. De är i hömen 5 iffsc? 122 förbundna genom fyra fjäderlemeent 31, 32, 33 och 34. De undre ramen är därmed fjädrande rörlig i ett treaxligt rätvinkligt koordinatsystem med riktningarna x,y och z, som visas i figur 3. Den undre ramen är även i någon mån vridbar relativt den övre ramen.
Genom en speciell konstruktion behålles parallelliteten mellan ramarna i samtliga rörelserilcmingar för den undre ramen i förhållande till den övre ramen.
I den övre ramen 18 är nämligen vid två motstående sidor vridbart lagrade en första och en andra torsionsaxel 20, 21, sträckande sig utmed hela den första ramens 18 längd. I de yttre ändama på torsionsaxlarna är inrättade, i rät vinkel mot torsionsaxlarna, inåt ramen, fyra torsionsarmar. De första 22 och den andra 23 är fästa i den ena änden av den första resp andra torsionsaxeln 20,21, medan den tredje 24 och den fjärde 25 är fästa i den andra änden av den första rep andra torsionsaxeln 20,21. Första och andra länkar 26 och 27 är tvåsidigt lagrade i ändama, med ena änden på den första resp andra torsionsarmen 22,23 och med andra änden lagrad i den undre ramen 19, medan den tredje torsionsarmen 24 på avstånd från sin ytterände via en tvåsidigt lagrad tredje länk 28 är förbunden med den undre ramen 19. Den fjärde torsionsarmen 25 är på avstånd från sin ytterände via en tvåsidigt lagrad fjärde länk 29 förbunden med den undre ramen 19, medan de tredje och fjärde torsionsarmarna 24 och 25 i sina yttre ändar är ledbart förbundna med en tvåsidigt lagrad femte länk 30. Länkarnas lagring är sådan, att en viss rörlighet medgives tvärs deras rotionsplan.
Fjäderelerrrenten 31- 34 medger visserligen en viss fiädrande stabilitet i sidled, men för att ytterligare säkerställa denna kan man inrätta en anordning enligt uppfinningen enligt figur 4. En ståndare 35 är stelt fäst i den undre ramen 19 mitt på dennas vågräta plan.Den är riktad vertikalt uppåt den övre ramen 18 och femte till åttonde fjäderelement 36, 37, 38 och 39 bildande ett fjädrande kors, förbinder ståndarens övre del med den övre rarnens sidor. Med denna inrättning hålles den undre ramen eftergivligt i sidläge relativt den övre ramen, medan viss ömsesidig rotationsmöjlighet mellan ramama behålles.

Claims (5)

5 o 7 ïz 2 4 Patentkrav
1. Anordning for Stabilisering av fjärrstyrd sensor såsom kamera, innefattande - en sensor försedd med ett tvåaxligt, d v s i gir och tipp, stabiliserande självverkande rategyro (2), vilken sensor är inrättad som en inre första kardan (1), vridbar kring - en forsta giraxel (3), lagrad i en inre, andra kardan (4), vilken i sin tur är vridbar kring en forsta tippaxel (5), vilken är lagrad i en yttre tredje kardan (6), vridbar kring - en andra tippaxel (7), vilken är lagrad i en fjärde kardan (8) vridbar kring - en andra giraxel (9), varvid - en forsta ställmotor (10) är inrättad fast i den fjärde kardan (8), påverkande den andra tippaxeln, - en andra ställmotor (11), är inrättad fast i ett i en farkost såsom en helikopter fäst stativ (12), pâverkande den andra giraxeln (9), - ett forsta rategyro (13) är fasti stativet (12) för avkänrrande av girvinkelhastighet, - ett andra rategyro (14) är fast i den fiärde kardan (8) for avkannande av tippvinkelhastighet, varvid en elektronikenhet (15) är inrättad att påverkad av signaler från det forsta och det andra rategyrot (13, 14) via den forsta och den andra ställmotom (10,11) verka stabiliserande på den tredje kardan (6) och den fjärde kardan (8) varvid ställmotorema (10,11) är påverkbara via elektronikenheten (15) for riktning av sensorn i tipp och gir, kännetecknad av, en mekanisk koppling, innefattande ett fjädrande kopplingsorgan (16), förbinder den forsta kardan 1 med den tredje kardan (6).
2. , Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att den mekaniska kopplingen innefattar en arm (17) riktad i företrädesvis rät vinkel mot planet for den forsta giraxeln (3) och den första tippaxeln (5) från skärningspunkten for dessa, varvid kopplingsorganet (16) befinner sig vid rotationsytan for den tredje kardan (6).
3. Anordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att stativet (12) innefattar en övre ram (18), avsedd att fastas i en farkost, och en undre ram (19), anordnad fjädrande upphängd i den övre ramen, varvid den undre ramen är inrättad att vara fjädrande rörlig i ett treaxligt rätvinkligt koordinatssystems alla 5 ïfsov 1.22 riktningar, samt även i någon mån vara vridbar kring den vertikala koordinataxeln, under bibehållande av parallelliteten mellan den övre ramen (18) och den undre ramen (19)
4. Anordning enligt krav 3 kännetecknad av, att de övre och undre ramarna (18, 19) är väsentligen rektangulära, och att i den övre ramen (18) vid två motstående sidor är lagrade en första och en andra torsionsaxel (20, 21), sträckande sig utmed hela den forsta ramens ( 18) längd, varvid vid torsionsaxlamas (20, 21) yttre ändar är anordnade väsentligen i rät vinkel mot torsionsaxlarna, riktade inåt den första ramen (18), fyra torsionsarmar, varvid den första (22) och den andra (23) är fästa i den ena änden av forsta resp andra torsionsaxeln (20, 21) medan den tredje (24) och tjärde (25) är fästa i den andra änden av den forsta resp andra torsionsaxeln (20, 21), varvid forsta och andra länkar (26) och (27) är tvåsidigt lagrade i ändama, med ena änden i änden på den forsta resp andra torsionsarmen (22,23) och med andra änden lagrad i den undre ramen (19), medan den tredje torsionsarmen (24) på avstånd från sin ytterände via en tvåsidigt lagrad tredje länk (28) är förbunden med den undre ramen (19), och den íjärde torsionsarmen (25) på avstånd från sin ytterände via en tvåsidigt lagrad fiärde länk (29) är förbunden med den undre ramen (19), medan de tredje och fjärde torsionsarmarna (24 och 25) i sina yttre ändar är ledbart forbundna med en tvåsidigt lagrad femte länk (30), varvid de övre och undre ramama (18) och (19) vid sina fyra höm är förenade med första till fiärde fiäderlement (31, 32, 33 och 34).
5. Anordning enligt krav 3 eller 4, kännetecknad av att en ståndare (35) är stelt fast i d en undre ramen (19), väsentligen vid dess tyngdpunkt, riktad väsentligen vertikalt uppåt den övre ramen, varvid femte till åttonde fiäderelement (36, 37, 38, 39) forbinder ståndarens övre del med den övre ramens sidor, varigenom den undre ramen (19) hålls eñergivligt i läge i sidled relativt den övre ramen (18), medan viss ömsesidig rotationsmöjlighet mellan ramarna behålles.
SE9603716A 1996-10-11 1996-10-11 Anordning för stabilisering av fjärrstyrd sensor, såsom kamera SE507122C2 (sv)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9603716A SE507122C2 (sv) 1996-10-11 1996-10-11 Anordning för stabilisering av fjärrstyrd sensor, såsom kamera

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9603716A SE507122C2 (sv) 1996-10-11 1996-10-11 Anordning för stabilisering av fjärrstyrd sensor, såsom kamera
US09/284,287 US6154317A (en) 1996-10-11 1997-09-30 Device for stabilizing of a remotely controlled sensor, like a camera
JP51824598A JP2001505319A (ja) 1996-10-11 1997-09-30 カメラの如き遠隔制御センサーを安定化するための装置
PCT/SE1997/001650 WO1998016871A1 (en) 1996-10-11 1997-09-30 A device for stabilizing of a remotely controlled sensor, like a camera
EP97945134A EP0931279A1 (en) 1996-10-11 1997-09-30 A device for stabilizing of a remotely controlled sensor, like a camera
AU46408/97A AU727188C (en) 1996-10-11 1997-09-30 A device for stabilizing of a remotely controlled sensor, like a camera

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9603716D0 SE9603716D0 (sv) 1996-10-11
SE507122C2 true SE507122C2 (sv) 1998-04-06
SE9603716L SE9603716L (sv) 1998-04-06

Family

ID=20404205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9603716A SE507122C2 (sv) 1996-10-11 1996-10-11 Anordning för stabilisering av fjärrstyrd sensor, såsom kamera

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6154317A (sv)
EP (1) EP0931279A1 (sv)
JP (1) JP2001505319A (sv)
SE (1) SE507122C2 (sv)
WO (1) WO1998016871A1 (sv)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6718130B2 (en) * 1999-05-28 2004-04-06 David E. Grober Stabilized camera and marker buoy for media coverage of aquatic events
AU5529799A (en) * 1999-08-25 2001-03-19 Jae Dong Kim Aerial photography camera system for a helicopter
FR2800035B1 (fr) * 1999-10-25 2001-12-28 Aerospatiale Matra Missiles Dispositif de suspension pour relier un equipement embarque a la structure d'un vehicule, notamment un aeronef a voilure tournante
JP2002314846A (ja) * 2001-04-09 2002-10-25 Toshiba Corp 撮像装置および駆動装置
US6789437B2 (en) * 2001-07-31 2004-09-14 Northrop Grumman Systems Corporation Apparatus for precision slewing of flatform-mounted devices
US20040100563A1 (en) 2002-11-27 2004-05-27 Sezai Sablak Video tracking system and method
US6849980B1 (en) * 2003-02-21 2005-02-01 Che Ram Souza Voigt Cross plane wide-gap motor system for gimbal
US20050052531A1 (en) * 2003-09-04 2005-03-10 Chapman/Leonard Studio Equipment Stabilized camera platform system
US7742077B2 (en) * 2004-02-19 2010-06-22 Robert Bosch Gmbh Image stabilization system and method for a video camera
US7209176B2 (en) * 2004-02-19 2007-04-24 Chapman/Leonard Studio Equipment Three-axis remote camera head
US7382400B2 (en) * 2004-02-19 2008-06-03 Robert Bosch Gmbh Image stabilization system and method for a video camera
US20050270372A1 (en) * 2004-06-02 2005-12-08 Henninger Paul E Iii On-screen display and privacy masking apparatus and method
US8212872B2 (en) * 2004-06-02 2012-07-03 Robert Bosch Gmbh Transformable privacy mask for video camera images
US9210312B2 (en) 2004-06-02 2015-12-08 Bosch Security Systems, Inc. Virtual mask for use in autotracking video camera images
US7561784B2 (en) * 2004-10-01 2009-07-14 Flir Systems, Inc. Gimbal system
US7264220B2 (en) * 2004-10-01 2007-09-04 Flir Systems, Inc. Gimbal system
US8798450B2 (en) * 2004-10-01 2014-08-05 Flir Systems, Inc. Gimbal system
US7471451B2 (en) * 2005-10-14 2008-12-30 Flir Systems, Inc. Multiple field of view optical system
US7671311B2 (en) * 2006-02-17 2010-03-02 Flir Systems, Inc. Gimbal system with airflow
DE102008039468A1 (de) 2008-08-25 2010-03-04 Stefan Reich Vorrichtung und Verfahren zur Lagestabilisierung von Kameras
US8544788B1 (en) 2010-07-07 2013-10-01 Captures, LLC Aerostat assembly
JP5261849B2 (ja) * 2009-09-10 2013-08-14 株式会社タムロン モニタ用カメラ
KR101179273B1 (ko) 2009-12-24 2012-09-04 재단법인대구경북과학기술원 촬상장치에 대한 촬상방향 조정장치
US20110169972A1 (en) * 2010-01-12 2011-07-14 Vicente Maldonado Steadycam
WO2012170673A1 (en) * 2011-06-07 2012-12-13 Flir Systems, Inc. Gimbal system with a translational mount
US8844896B2 (en) 2011-06-07 2014-09-30 Flir Systems, Inc. Gimbal system with linear mount
US8711223B2 (en) 2011-06-21 2014-04-29 Flir Systems, Inc. Vehicle-mounted camera stabilized passively by vibration isolators
US20130105619A1 (en) * 2011-11-01 2013-05-02 Vanguard Defense International, Llc Camera stabilization mechanism
JP2014059465A (ja) * 2012-09-18 2014-04-03 Yasujiro Maeda 乗り物搭載用カメラの防振装置
AT514011A2 (de) * 2014-04-25 2014-09-15 Dynamic Perspective Gmbh Kardanische Aufhängung für einen Sensor
US9704036B2 (en) * 2014-05-30 2017-07-11 Lc Technologies, Inc. Eyetracker mounts for use with handheld devices
CN108006413B (zh) * 2017-12-26 2020-02-14 杨留新 云台系统及监控系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3813788A (en) * 1970-02-13 1974-06-04 Us Army Dynamic pendulum north-seeking gyro apparatus
DE2730616C2 (sv) * 1977-07-07 1986-01-02 Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg, De
FR2624989B1 (fr) * 1987-12-17 1991-08-09 Aerospatiale Dispositif inertiel de stabilisation en inclinaison d'un element orientable et miroir de telescope embarque muni d'un tel dispositif
SE467378B (sv) * 1989-08-23 1992-07-06 Rolf Eric Ragnar Stroemberg Troeghetsstabiliseringssystem foer ett instrument
WO1996024822A1 (fr) * 1995-02-07 1996-08-15 Anatoly Akimovich Kokush Gyrostabilisateur a trois axes pour cameras de cinema ou de television

Also Published As

Publication number Publication date
WO1998016871A1 (en) 1998-04-23
AU4640897A (en) 1998-05-11
US6154317A (en) 2000-11-28
JP2001505319A (ja) 2001-04-17
EP0931279A1 (en) 1999-07-28
SE9603716L (sv) 1998-04-06
SE9603716D0 (sv) 1996-10-11
AU727188B2 (en) 2000-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE507122C2 (sv) Anordning för stabilisering av fjärrstyrd sensor, såsom kamera
US5184521A (en) Gyroscopically stabilized apparatus
JP6738611B2 (ja) 無人回転翼機
US5897223A (en) Stabilized platform system for camera
US4989466A (en) Gyroscopically stabilized sensor positioning system
US4625938A (en) Suspension system for supporting and conveying equipment, such as a camera
JP2010058779A (ja) 飛翔ロボット
US9752717B2 (en) Stabilized platform for camera
EP3450310A1 (en) Unmanned aerial vehicle with protective outer cage
DE102013021884B4 (de) Unbemanntes schwebefähiges Fluggerät
EP0128935A1 (en) Improved suspension system for supporting and conveying equipment, such as a camera
JP2005193727A (ja) 飛翔ロボット
JP2009045739A (ja) パラレルリンク型作業装置
KR102029698B1 (ko) 수평유지 장치
JP2019135142A (ja) 飛行装置、飛行システム、及び構造物の点検システム
US4838099A (en) Gyrocompass
KR20160063460A (ko) 광학식 원격 방위각 측정장비
RU160949U1 (ru) Устройство для стабилизации положения объемного тела в пространстве с силовой компенсацией отклоняющих воздействий
KR101948423B1 (ko) 3축 구동 장치
JP6711741B2 (ja) 吊荷の姿勢制御装置
WO2021016847A1 (zh) 负载増稳装置及其控制方法和计算机可读存储介质
CN106441256B (zh) 混合型云台
KR102277815B1 (ko) 다축 짐벌
JP2019130974A (ja) 飛翔機
KR20200017319A (ko) 가상현실용 카메라 짐벌

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9603716-3

Format of ref document f/p: F