CN108006413B - 云台系统及监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出一种云台系统及监控系统，涉及监控设备技术领域，该云台系统包括多个相互连接的云台，该云台包括定轴和相互固定连接的第一U形槽及第二U形槽，任意相邻的两个云台通过各自的定轴相互连接；第一U形槽内设置有摄像机座，摄像机座用于固定摄像机，第一U形槽的一外侧壁设置有第一电机，第一电机与摄像机座连接，用于带动摄像机座旋转；定轴贯穿第二U形槽的两个侧壁并与第二U形槽活动连接；第二U形槽的一侧壁设置有第二电机，第二电机与定轴传动连接。本发明实施例所提供的一种云台系统及监控系统，能够只使用一根立杆即可完成多路口的监控工作。

Description

云台系统及监控系统

技术领域

本发明涉及监控设备技术领域，具体而言，涉及一种云台系统及监控系统。

背景技术

城市监控系统一般由各个道路设置的道路监控摄像头组成，每个监控摄像头均包括云台和摄像机。在路口时，一般安装一根球机的立杆只能装一个球形摄像机，但立杆的制造和安装成本一般都较高，一个球机不管是通过定点巡视还是人工巡视，都会存在监控盲区，从而出现重要信息的遗漏和存储等情况，所以现有手段中往往是在球机附近再安装枪机或球机以解决视觉盲区的问题，但这又无形中增加了成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种云台系统及监控系统，能够只使用一根立杆即可完成多路口的监控工作。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

本发明实施例提供了一种云台系统，所述云台系统包括多个相互连接的云台，所述云台包括定轴和相互固定连接的第一U形槽及第二U形槽，任意相邻的两个所述云台通过各自的所述定轴相互连接。所述第一U形槽内设置有摄像机座，所述摄像机座用于固定摄像机，所述第一U形槽的一外侧壁设置有第一电机，所述第一电机与所述摄像机座连接，用于带动所述摄像机座旋转。所述定轴贯穿所述第二U形槽的两个侧壁并与所述第二U形槽活动连接。所述第二U形槽的一侧壁设置有第二电机，所述第二电机与所述定轴传动连接。

进一步地，所述第二U形槽的两个侧壁均设置有贯穿每个所述侧壁的第一通孔，所述第一通孔内设置有轴承，所述轴承的内环与所述定轴固定连接，所述轴承的外环在所述第一通孔内与所述第二U形槽固定连接。

进一步地，所述定轴外套设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述定轴固定连接。所述第二电机通过套设于所述第二电机的主轴的第二齿轮与所述第一齿轮传动连接。

进一步地，所述定轴为中空的柱状结构，所述定轴设置有贯穿所述定轴的侧壁的第二通孔。所述定轴外还套设有过孔式导电滑环。

进一步地，任意相邻的两个所述定轴可拆卸连接。

进一步地，所述定轴的一端设置有外螺纹，所述定轴的另一端设置有内螺纹，任意相邻的两个所述定轴之间螺纹连接。

进一步地，所述定轴的两端均设置有贯穿所述定轴的第三通孔，任意相邻的两个所述定轴之间销连接。

进一步地，所述云台还设置有防尘罩，所述防尘罩与所述第二U形槽固定连接。

进一步地，所述第二电机设置于所述第二U形槽的一内侧壁。

本发明实施例还提供了一种监控系统，所述监控系统包括多个摄像机和上述的云台系统。所述云台系统包括多个相互连接的云台，所述云台包括定轴和相互固定连接的第一U形槽及第二U形槽，任意相邻的两个所述云台通过各自的所述定轴相互连接。所述第一U形槽内设置有摄像机座，所述摄像机座用于固定摄像机，所述第一U形槽的一外侧壁设置有第一电机，所述第一电机与所述摄像机座连接，用于带动所述摄像机座旋转。所述定轴贯穿所述第二U形槽的两个侧壁并与所述第二U形槽活动连接。所述第二U形槽的一侧壁设置有第二电机，所述第二电机与所述定轴传动连接，多个所述摄像机分别设置于多个所述云台的摄像机座内。

相对于现有技术，本发明实施例提供的一种云台系统及监控系统，通过将多个云台之间通过定轴相互连接，且各个云台之间能够各自独立工作，以使该云台组成的云台系统只需要一根立杆即可完成多路口的监控工作；同时当定轴沿水平方向固定时，单个云台搭载摄像机可巡视同一道路的至少两个方向，当定轴沿竖直方向固定时，单个云台搭载摄像机可巡视相互成一角度的两条道路，避免视觉盲区。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种云台系统的一种示意性结构图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种云台系统的云台的一种示意性结构图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种云台系统的云台的第二U形槽的一种示意性结构图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种云台系统的定轴的一种示意性结构图；

图5示出了本发明实施例所提供的一种云台系统的云台的另一种示意性结构图。

图中：10-云台系统；20-云台；100-第一U形槽；110-摄像机座；120-第一电机；200-第二U形槽；210-第二电机；220-轴承；230-第二齿轮；300-定轴；310-第一齿轮；320-第二通孔；330-过孔式导电滑环；400-防尘罩。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

城市监控系统一般由各个道路设置的道路监控摄像头组成，每个监控摄像头均包括云台和摄像机。在路口时，一般安装一根球机的立杆只能装一个球形摄像机，但立杆的制造和安装成本一般都较高，一个球机不管是通过定点巡视还是人工巡视，都会出现遗漏的情况，所以现有手段中往往是在球机附近再安装枪机或球机以解决视觉盲区的问题。

请参阅图1，图1示出了本发明实施例所提供的一种云台系统10的一种示意性结构图，在本实施例中，该云台系统10包括多个云台20，多个云台20之间相互连接，其中，每个云台20均可独立工作。

请参阅图2，图2示出了本发明实施例所提供的一种云台系统10的云台20的一种示意性结构图，在本实施例中，该云台20包括定轴300和相互固定连接的第一U形槽100及第二U形槽200，在云台系统10中，任意相邻的两个云台20通过各自的定轴300相互连接。

在本实施例中，第一U形槽100内设置有摄像机座110，摄像机座110用于固定摄像机，第一U形槽100的一外侧壁设置有第一电机120，第一电机120与摄像机座110连接，用于带动摄像机座110旋转，以使固定于摄像机座110内的摄像机旋转，进而使固定于摄像机座110内的摄像机能够在一定的平面内旋转，实现多角度进行拍摄的目的。其中，第一电机120与摄像机座110连接的方式可以是固定连接，例如将第一电机120的主轴与摄像机座110的主轴固定连接，当第一电机120旋转时，即可直接带动摄像机座110旋转；第一电机120与摄像机座110连接的方式还可以是传动连接，例如将第一电机120的主轴与摄像机座110的主轴通过传动带使摄像机座110跟随第一电机120转动，只要能使摄像机座110跟随第一电机120转动即可。

定轴300贯穿第二U形槽200的两个侧壁并与第二U形槽200活动连接，此时，定轴300作为固定轴300，在云台系统10工作时保持固定，第二U形槽200可绕着定轴300旋转，进而使第一U形槽100绕着定轴300旋转。例如，当定轴300处于竖直状态的固定时，第二U形槽200可绕着定轴300在水平方向上旋转，以使第一U形槽100绕着定轴300在水平方向上旋转，从而使设置于第一U形槽100内的摄像机能够绕着定轴300在水平方向上旋转。

第二U形槽200的一侧壁设置有第二电机210，第二电机210与定轴300传动连接，以使第二U形槽200可绕着该定轴300旋转。

作为一种实施方式，在本发明实施例所提供的一种云台系统10中，第二电机210与定轴300传动连接的方式为：在定轴300外套设有第一齿轮310，该第一齿轮310与定轴300固定连接；第二电机210的主轴外套设有第二齿轮230，该第二齿轮230与第一齿轮310相啮合，以使第二电机210与定轴300相传动连接。

值得说明的是，在本发明实施例的其他的一些实施方式中，第二电机210与定轴300传动连接的方式还可以是：通过传动带使第二电机210带动第二U形槽200绕着定轴300旋转，只要能使第二U形槽200能绕着定轴300旋转即可，例如，第二电机210与定轴300传动连接的方式还可以是链传动结构。

作为一种实施方式，在本发明实施例所提供的一种云台系统10中，每个云台20的第二电机210设置于第二U形槽200的一内侧壁。

值得说明的是，在本发明实施例的其他的一些实施方式中，第二U形槽200还可以设置于第一U形槽100内，此时，定轴300在贯穿第二U形槽200的两个侧壁的同时，也贯穿了第一U形槽100所构成的空间部分。

同时，在本发明实施例的其他的一些实施方式中，还可以是多个云台20设置于一根定轴300，此时，可以认为是多根定轴300组合形成的一根固定的轴。

基于上述设计，本发明实施例所提供的一种云台系统10，通过将多个云台20之间通过定轴300相互连接，且各个云台20之间能够各自独立工作，以使该云台20组成的云台系统10只需要一根立杆即可完成多路口的监控工作；同时当定轴300沿水平方向固定时，单个云台20搭载摄像机可巡视同一道路的至少两个方向，当定轴300沿竖直方向固定时，单个云台20搭载摄像机可巡视相互成一角度的两条道路，避免视觉盲区。

由于第二U形槽200需要与绕着定轴300旋转，第二U形槽200的两个侧壁需要与定轴300活动连接，本发明实施例所提供的一种实施方式为：在第二U形槽200的两个侧壁均设置相应的通孔，在每个侧壁的通孔中均设置轴承220，轴承220的内环和外环分别与定轴300和第二U形槽200的侧壁固定连接，以使第二U形槽200的两个侧壁与定轴300活动连接。请参阅图3，图3示出了本发明实施例所提供的一种云台系统10的云台20的第二U形槽200的一种示意性结构图，在本实施例中，第二U形槽200的两个侧壁均设置有贯穿每个侧壁的第一通孔，每个第一通孔内均设置有轴承220，其中，轴承220的内环与定轴300固定连接，轴承220的外环再第一通孔内与第二U形槽200固定连接。

此时，第二U形槽200的两个侧壁不仅与定轴300的相对位置保持固定，还可以使第二U形槽200绕着定轴300旋转。

值得说明的是，在本发明实施例其他的一些实施方式中，第二U形槽200与定轴300活动连接的方式还可以是，将定轴300贯穿第二U形槽200的两个侧壁，同时在第二U形槽200的每个侧壁两侧设置与定轴300固定连接的限位板，以使第二U形槽200不仅能够与定轴300的相对位置保持固定，还能够绕着定轴300旋转；还可以是，使用轴套将第二U形槽200与定轴300相连接。只要能满足第二U形槽200与定轴300的相对位置保持固定，并能够绕着定轴300旋转即可。

基于上述设计，本发明实施例所提供的一种云台系统10，通过在第二U形槽200的两个侧壁的通孔中设置的轴承220，使第二U形槽200与定轴300活动连接，不仅满足了第二U形槽200与定轴300的相对位置固定的要求，同时能使第二U形槽200能够绕着定轴300旋转，增加了云台系统10的灵活性。

请参阅图4，图4示出了本发明实施例所提供的一种云台系统10的定轴300的一种示意性结构图，在本实施例中，定轴300为中空的柱状结构，同时，该定轴300设置有贯穿定轴300的侧壁的第二通孔320。

由于第一电机120和第二电机210，以及设置于摄像机座110中的摄像机均需要供电工作，且摄像机也需要信号线进行信息的传输和控制，因此，定轴300的中空通道即可用于第一电机120和第二电机210以及设置于摄像机座110的所需用线的通道，这些线通过定轴300的中空通道进行布设，并经过第二通孔320穿出后，再与第一电机120和第二电机210连接。

同时，在本发明实施例所提供的一种云台系统10中，该定轴300外还套设有过孔式导电滑环330，该过孔式导电滑环330的内环与定轴300固定连接。此时，定轴300的中空通道中的导线与过孔式导电滑环330的内环的导线连接，过孔式导电滑环330的外环的导线与第一电机120、第二电机210以及用于控制设置于摄像机座110中的摄像机的电路板连接。此时，第二U形槽200在绕着定轴300旋转的过程中，通过与过孔式导电滑环330的配合，使第二U形槽200能够绕着定轴300在一个确定的平面上全方位旋转。

由于该云台系统10由多个云台20相互连接组成，作为一种实施方式，任意相邻的两个云台20可拆卸连接。更加具体的说，任意相邻的两个云台20，通过各自的定轴300可拆卸连接，使当该云台系统10所构成的监控系统需要增加或减少摄像机时，可直接通过在该云台系统10一端的云台20再连接足够数量的云台20，或者是将需要减少的云台20拆卸，以实现用户对监控系统增加或减少摄像机数量的要求。

作为一种实施方式，在本发明实施例所提供的一种云台系统10中，任意相邻的两个定轴300之间可拆卸连接的方式为：定轴300的一端设置有外螺纹，定轴300的另一端设置有内螺纹，相邻的任意两个定轴300之间通过定轴300两端的内螺纹和外螺纹相互配合进行螺纹连接，以使该云台系统10可以在需要增加摄像头的时候通过螺纹连接增加云台20，在需要减少摄像头的时候通过螺纹的方式减少云台20。

作为另一种实施方式，在本发明实施例所提供的一种云台系统10中，任意相邻的两个定轴300之间可拆卸连接的方式还可以为：在定轴300的两端均设置有贯穿定轴300的第三通孔，任意相邻的两个定轴300之间通过插销进行销连接。此时，当在增加摄像的时候，可通过销连接的方式直接在云台系统10中增加云台20，从而增加摄像头；在需要减少摄像头的时候，通过取掉插销的方式直接减少云台20的数量。

值得说明的是，在本发明实施例其他的一些实施方式中，还可以通过其他的方式使相邻的两个定轴300之间可拆卸连接，例如扣接，以及通过沟槽连接管件连接等。

基于上述设计，本发明实施例所提供的一种云台系统10，通过将定轴300设置为中空柱状结构，并设置第二通孔320且配合过孔式导电滑环330，使第二U形槽200可绕着定轴300任意旋转，不受接线的限制；同时还将相邻的云台20通过定轴300相互可拆卸连接，使该云台系统10在增加或减少云台20时更加便捷。

请参阅图5，图5示出了本发明实施例所提供的一种云台系统10的云台20的另一种示意性结构图，在本实施例中，该云台20还设置有防尘罩400，该防尘罩400与第二U形槽200固定连接。此时第二U形槽200在绕着定轴300旋转的过程中，防尘罩400跟随第二U形槽200一起旋转，以保护该云台系统10在工作时，云台20中的各种接线，避免这些接线在室外工作时，遭受风雨的侵蚀。

值得说明是的是，该防尘罩400的形状可以是方形、也可以是圆柱形，只要能满足云台20在布设时，防尘罩400能跟随第二U形槽200绕着定轴300旋转并保护到云台20内部结构即可，比如说，防尘罩400还可以设置为与第二U形槽200相配合的形状结构。

同时，在本发明实施例其他的一些实施方式中，防尘罩400还可以是与定轴300固定连接，并将所有云台20均包含在内的结构，此时，防尘罩400可以不跟随转动，只要能将云台系统10中的所有云台20包含在内即可。

基于上述设计，本发明实施例所提供的一种云台系统10，通过对云台20增设防尘罩400，降低了云台20对环境条件的要求，提高了云台系统10对环境适应性。

本发明实施例还提供一种监控系统(图未示)，该监控系统包括多个摄像机(图未示)和上述的云台系统10，该云台系统10包括多个相互连接的云台20，云台20包括定轴300和相互固定连接的第一U形槽100及第二U形槽200，任意相邻的两个云台20通过各自的定轴300相互连接；第一U形槽100内设置有摄像机座110，摄像机座110用于固定摄像机，第一U形槽100的一外侧壁设置有第一电机120，第一电机120与摄像机座110连接，用于带动摄像机座110旋转；定轴300贯穿第二U形槽200的两个侧壁并与第二U形槽200活动连接；第二U形槽200的一侧壁设置有第二电机210，第二电机210与定轴300传动连接；多个摄像机分别设置于多个云台20的摄像机座110内。

综上所述，本发明实施例所提供的一种云台系统10及监控系统，通过将多个云台20之间通过定轴300相互连接，且各个云台20之间能够各自独立工作，以使该云台20组成的云台系统10只需要一根立杆即可完成多路口的监控工作；同时当定轴300沿水平方向固定时，单个云台20搭载摄像机可巡视同一道路的至少两个方向，当定轴300沿竖直方向固定时，单个云台20搭载摄像机可巡视相互成一角度的两条道路，避免视觉盲区；并通过在第二U形槽200的两个侧壁的通孔中设置的轴承220，使第二U形槽200与定轴300活动连接，不仅满足了第二U形槽200与定轴300的相对位置固定的要求，同时能使第二U形槽200能够绕着定轴300旋转，增加了云台系统10的灵活性；还通过将定轴300设置为中空柱状结构，并设置第二通孔320且配合过孔式导电滑环330，使第二U形槽200可绕着定轴300任意旋转，不受接线的限制；同时还将相邻的云台20通过定轴300相互可拆卸连接，使该云台系统10在增加或减少云台20时更加便捷；还通过对云台20增设防尘罩400，降低了云台20对环境条件的要求，提高了云台系统10对环境适应性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种云台系统，其特征在于，所述云台系统包括多个相互连接的云台，所述云台包括定轴和相互固定连接的第一U形槽及第二U形槽，任意相邻的两个所述云台通过各自的所述定轴相互连接，且多根所述定轴依次连接形成的一根固定轴；

所述第一U形槽内设置有摄像机座，所述摄像机座用于固定摄像机，所述第一U形槽的一外侧壁设置有第一电机，所述第一电机与所述摄像机座连接，用于带动所述摄像机座旋转；

所述定轴贯穿所述第二U形槽的两个侧壁并与所述第二U形槽活动连接；

所述第二U形槽的一侧壁设置有第二电机，所述第二电机与所述定轴传动连接；

所述第二U形槽的两个侧壁均设置有贯穿每个所述侧壁的第一通孔，所述第一通孔内设置有轴承，所述轴承的内环与所述定轴固定连接，所述轴承的外环在所述第一通孔内与所述第二U形槽固定连接；

所述定轴为中空的柱状结构，所述定轴设置有贯穿所述定轴的侧壁的第二通孔；

所述定轴外还套设有过孔式导电滑环。

2.如权利要求1所述的云台系统，其特征在于，所述定轴外套设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述定轴固定连接；

所述第二电机通过套设于所述第二电机的主轴的第二齿轮与所述第一齿轮传动连接。

3.如权利要求1所述的云台系统，其特征在于，任意相邻的两个所述定轴可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的云台系统，其特征在于，所述定轴的一端设置有外螺纹，所述定轴的另一端设置有内螺纹，任意相邻的两个所述定轴之间螺纹连接。

5.如权利要求3所述的云台系统，其特征在于，所述定轴的两端均设置有贯穿所述定轴的第三通孔，任意相邻的两个所述定轴之间销连接。

6.如权利要求1所述的云台系统，其特征在于，所述云台还设置有防尘罩，所述防尘罩与所述第二U形槽固定连接。

7.如权利要求1所述的云台系统，其特征在于，所述第二电机设置于所述第二U形槽的一内侧壁。

8.一种监控系统，其特征在于，所述监控系统包括多个摄像机和权利要求1-7中任一项所述的云台系统，多个所述摄像机分别设置于多个所述云台的摄像机座内。

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