KR102505436B1 - 렌즈 모듈 위치 제어 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 - Google Patents

렌즈 모듈 위치 제어 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 렌즈 모듈 위치 제어 장치는, 렌즈 모듈에 연결되고 제1 방향을 따라 배치되며 가변적인 길이를 가지는 제1 전선과, 렌즈 모듈에 연결되고 제2 방향을 따라 배치되며 가변적인 길이를 가지는 제2 전선과, 제1 전선에 연결되고 제2 방향을 따라 배치되며 가변적인 길이를 가지는 제3 전선과, 제2 전선에 연결되고 제1 방향을 따라 배치되며 가변적인 길이를 가지는 제4 전선과, 렌즈 모듈의 이동 및 회전을 감지하는 센서와, 제1, 제2, 제3 및 제4 전선에 전기적으로 연결되고, 센서에 의해 감지된 제1 방향 이동에 기초하여 제1 및 제4 전선의 길이를 제어하고, 센서에 의해 감지된 제2 방향 이동에 기초하여 제2 및 제3 전선의 길이를 제어하고, 센서에 의해 감지된 회전에 기초하여 제1, 제2, 제3 및 제4 전선의 길이를 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.

Description

렌즈 모듈 위치 제어 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈{Apparatus for controlling position of lens module and camera module including the same}
본 발명은 렌즈 모듈 위치 제어 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
일반적으로 외부로부터 받는 힘에 따라 렌즈 모듈이 움직일 때, 상기 렌즈 모듈의 외부에 대한 상대적인 위치를 고정시키기 위한 기술이 널리 활용되고 있다.
예를 들어, 카메라 모듈은 외부로부터 힘을 받더라도 내부의 렌즈 모듈의 위치를 고정시키는 광학식 손떨림 보정(Optical Image Stabilizer) 장치를 포함할 수 있다.
그러나, 이러한 렌즈 모듈의 위치를 제어하는 장치는 상대적으로 큰 사이즈를 가지는 액추에이터 및 액추에이터 구동 장치를 필요로 한다. 따라서, 렌즈 모듈의 위치를 제어하는 장치 및 카메라 모듈의 사이즈를 줄이기 어려운 실정이다.
등록특허공보 10-0930313호
본 발명의 일 실시 예는 렌즈 모듈 위치 제어 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 렌즈 모듈 위치 제어 장치는, 렌즈 모듈에 연결되고 제1 방향을 따라 배치되며 가변적인 길이를 가지는 제1 전선; 상기 렌즈 모듈에 연결되고 제2 방향을 따라 배치되며 가변적인 길이를 가지는 제2 전선; 상기 제1 전선에 연결되고 상기 제2 방향을 따라 배치되며 가변적인 길이를 가지는 제3 전선; 상기 제2 전선에 연결되고 상기 제1 방향을 따라 배치되며 가변적인 길이를 가지는 제4 전선; 상기 렌즈 모듈의 이동 및 회전을 감지하는 센서; 및 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 전선에 전기적으로 연결되고, 상기 센서에 의해 감지된 제1 방향 이동에 기초하여 상기 제1 및 제4 전선의 길이를 제어하고, 상기 센서에 의해 감지된 제2 방향 이동에 기초하여 상기 제2 및 제3 전선의 길이를 제어하고, 상기 센서에 의해 감지된 회전에 기초하여 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 전선의 길이를 제어하는 컨트롤러; 를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 렌즈 모듈 및 카메라 모듈의 손떨림을 보정하는 광학식 손떨림 보정(Optical Image Stabilizer) 장치를 포함하는 카메라 모듈에 있어서, 상기 렌즈 모듈의 상기 카메라 모듈 외부에 대한 상대적인 움직임을 감지하는 센서; 적어도 하나가 상기 렌즈 모듈에 연결되고, 서로 직렬로 연결되어 상기 렌즈 모듈을 둘러싸는 복수의 형상기억합금(Shape Memory Alloy) 전선; 및 상기 센서의 감지 결과에 기초하여 상기 복수의 형상기억합금 전선이 상기 렌즈 모듈의 외부에 대한 상대적인 움직임의 반대 방향으로 힘을 가하도록 상기 복수의 형상기억합금 전선의 길이를 각각 제어하는 컨트롤러; 를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 렌즈 모듈 위치 제어 장치는, 렌즈 모듈의 위치를 제어하기 위해 렌즈 모듈에 힘을 가하는 구성의 사이즈를 감소시켜 전체 사이즈를 축소시킬 수 있으며, 렌즈 모듈의 이동 및 회전을 정확하게 제어할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 렌즈 모듈 위치 제어 장치를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 렌즈 모듈 위치 제어 장치에서 전선의 배치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 렌즈 모듈 위치 제어 장치에서 전선의 길이 변화를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 렌즈 모듈 위치 제어 장치에서 컨트롤러를 예시한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 렌즈 모듈 위치 제어 장치에서 컨트롤러의 제어 신호를 나타낸 그래프이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈에 포함되는 광학식 손떨림 보정 장치를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 렌즈 모듈 위치 제어 장치를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 렌즈 모듈 위치 제어 장치(100)는, 센서(120), 복수의 전선(130) 및 컨트롤러(140)를 포함할 수 있다.
센서(120)는 렌즈 모듈(110)의 이동 및 회전을 감지할 수 있다.
복수의 전선(130)은 적어도 하나가 렌즈 모듈(110)에 연결될 수 있으며, 가변적인 길이를 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 전선(130)은 온도의 변화에 따라 길이가 변하는 특성을 가지는 형상기억합금(Shape Memory Alloy)을 포함할 수 있다.
컨트롤러(140)는 복수의 전선(130)의 길이를 제어하여 렌즈 모듈(110)의 이동 및 회전을 제어할 수 있다.
여기서, 상기 복수의 전선(130)은 렌즈 모듈의 위치를 제어하기 위해 렌즈 모듈에 힘을 가하는 구성 또는 액추에이터이다. 상기 복수의 전선(130)의 설계에 따라 상기 복수의 전선(130)은 렌즈 모듈 위치 제어 장치(100)에서 공간을 효율적으로 차지할 수 있다. 이하, 상기 복수의 전선(130)의 일 설계 형태를 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 렌즈 모듈 위치 제어 장치에서 전선의 배치를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 렌즈 모듈 위치 제어 장치(100)는, 렌즈 모듈(110), 센서(120), 제1 전선(131), 제2 전선(132), 제3 전선(133), 제4 전선(134), 컨트롤러(140), 제1 부재(151) 및 제2 부재(152)를 포함할 수 있다.
센서(120)는 자이로(gyro) 센서(121) 및 처리 회로(122)를 포함할 수 있다. 상기 처리 회로(122)는 자이로 센서(121)로부터 출력되는 렌즈 모듈(110)의 각속도 정보로부터 각도 정보를 계산하고, 각속도 정보 및 각도 정보에 기초하여 렌즈 모듈(110)의 제1 방향(x 방향) 이동 성분, 제2 방향(y 방향) 이동 성분 및 회전 성분을 계산할 수 있다.
제1 전선(131)은 렌즈 모듈(110)에 연결되고 제1 방향을 따라 배치되며 가변적인 길이를 가질 수 있다. 제2 전선(132)은 렌즈 모듈(110)에 연결되고 제2 방향을 따라 배치되며 가변적인 길이를 가질 수 있다. 제3 전선(133)은 제1 전선(131)에 연결되고 제2 방향을 따라 배치되며 가변적인 길이를 가질 수 있다. 제4 전선(134)은 제2 전선(132)에 연결되고 제1 방향을 따라 배치되며 가변적인 길이를 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 전선(131, 132, 133, 134)은 렌즈 모듈 위치 제어 장치(100)에서 공간을 효율적으로 차지할 수 있으며, 렌즈 모듈 위치 제어 장치(100) 전체 사이즈를 감소시킬 수 있다.
컨트롤러(140)는 제1, 제2, 제3 및 제4 전선(131, 132, 133, 134)에 전기적으로 연결되고, 센서(120)에 의해 감지된 제1 방향 이동에 기초하여 제1 및 제4 전선(131, 134)의 길이를 제어하고, 센서(120)에 의해 감지된 제2 방향 이동에 기초하여 제2 및 제3 전선(132, 133)의 길이를 제어하고, 센서(120)에 의해 감지된 회전에 기초하여 제1, 제2, 제3 및 제4 전선(131, 132, 133, 134)의 길이를 제어할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 렌즈 모듈 위치 제어 장치(100)는 렌즈 모듈의 이동 및 회전을 정확하게 제어할 수 있다.
만약 제1, 제2, 제3 및 제4 전선(131, 132, 133, 134)이 형상기억합금을 포함할 경우, 상기 컨트롤러(140)는 제1, 제2, 제3 및 제4 전선(131, 132, 133, 134)에 흐르는 전류(I1, I2, I3, I4)를 제어하여 제1, 제2, 제3 및 제4 전선(131, 132, 133, 134)의 길이를 제어할 수 있다.
여기서, 상기 제1 및 제4 전선(131, 134)에 흐르는 전류의 크기를 동일한 전류만큼 변경될 경우, 상기 제1 및 제4 전선(131, 134)의 길이는 동일한 길이만큼 변경될 수 있다. 이에 따라, 렌즈 모듈(110)은 제1 방향의 힘을 받을 수 있다.
마찬가지로, 상기 제2 및 제3 전선(132, 133)에 흐르는 전류의 크기를 동일한 전류만큼 변경될 경우, 상기 제2 및 제3 전선(132, 133)의 길이는 동일한 길이만큼 변경될 수 있다. 이에 따라, 렌즈 모듈(110)은 제2 방향의 힘을 받을 수 있다.
또한, 상기 제1 및 제3 전선(131, 133)에 흐르는 전류의 크기가 커지고 상기 제2 및 제4 전선(132, 134)에 흐르는 전류의 크기가 작아질 경우, 제1 부재(151)는 시계반대방향으로 힘을 받을 수 있다. 이에 따라, 렌즈 모듈(110)은 시계반대방향으로 회전할 수 있다.
마찬가지로, 상기 제1 및 제3 전선(131, 133)에 흐르는 전류의 크기가 작아지고 상기 제2 및 제4 전선(132, 134)에 흐르는 전류의 크기가 커질 경우, 제1 부재(151)는 시계방향으로 힘을 받을 수 있다. 이에 따라, 렌즈 모듈(110)은 시계방향으로 회전할 수 있다.
예를 들어, 상기 컨트롤러(140)는 로직 컨트롤러(141) 및 전압 컨트롤러(142)를 포함할 수 있다. 로직 컨트롤러(141)는 제1, 제2, 제3 및 제4 전선(131, 132, 133, 134)에 흐르는 전류(I1, I2, I3, I4)의 목표값에 각각 대응되는 제1, 제2, 제3 및 제4 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation) 신호를 생성할 수 있다. 전압 컨트롤러(142)는 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 펄스 폭 변조 신호에 기초하여 제1, 제2, 제3 및 제4 전선(131, 132, 133, 134)에 걸리는 전압을 제어할 수 있다. 즉, 제1, 제2, 제3 및 제4 전선(131, 132, 133, 134)의 길이는 상기 전압 컨트롤러(142)의 출력 전압에 의해 제어될 수 있다.
제1 부재(151)는 제1 전선(131)과 제2 전선(132)을 물리적으로 연결시키고 전기적으로 단절시킬 수 있다. 따라서, 상기 제1 부재(151)는 제1 전선(131)과 제2 전선(132)으로부터 물리적인 힘을 받을 수 있으며, 제1 전선(131)에 흐르는 전류(I1)와 제2 전선(132)에 흐르는 전류(I2)가 서로 독립적이게 할 수 있다.
제2 부재(152)는 제3 전선(133)과 제4 전선(134)을 물리적으로 연결시키고 전기적으로 단절시킬 수 있다. 따라서, 상기 제2 부재(152)는 제3 전선(133)과 제4 전선(134)으로부터 물리적인 힘을 받을 수 있으며, 제3 전선(133)에 흐르는 전류(I3)와 제4 전선(134)에 흐르는 전류(I4)가 서로 독립적이게 할 수 있다.
또한, 상기 제1 부재(151)는 렌즈 모듈(110)에 대한 고정적인 거리를 가질 수 있으며, 상기 제2 부재(152)는 렌즈 모듈 위치 제어 장치(100)가 배치되는 공간에 대해 고정적일 수 있다. 이에 따라, 제1, 제2, 제3 및 제4 전선(131, 132, 133, 134)은 상기 제1 부재(151)에 힘을 가함으로써 렌즈 모듈(110)의 위치를 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 렌즈 모듈 위치 제어 장치에서 전선의 길이 변화를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 복수의 전선(130)은 온도(T)의 감소에 따라 길이가 길어지고 두께가 커지는 특성 및 온도(T)의 증가에 따라 길이가 짧아지고 두께가 작아지는 특성을 가질 수 있다.
만약 복수의 전선(130)에 흐르는 전류가 클수록, 상기 복수의 전선(130)에서 소비되는 전력은 클 수 있다. 상기 복수의 전선(130)에서 소비되는 전력의 크기가 클수록, 상기 복수의 전선(130)에서 발생되는 열은 클 수 있다. 상기 열은 상기 복수의 전선(130)의 온도(T)를 증가시키고 상기 복수의 전선(130)의 길이를 감소시킬 수 있다. 따라서, 컨트롤러는 상기 복수의 전선(130)에 흐르는 전류를 크게 하거나 상기 복수의 전선(130)에 걸리는 전압을 크게 하여 상기 복수의 전선(130)의 길이를 짧아지게 할 수 있다.
마찬가지로, 복수의 전선(130)에 흐르는 전류가 작을수록, 상기 복수의 전선(130)에서 소비되는 전력은 작을 수 있다. 상기 복수의 전선(130)에서 소비되는 전력의 크기가 작을수록, 상기 복수의 전선(130)에서 발생되는 열은 작을 수 있다. 상기 열은 상기 복수의 전선(130)의 온도(T)를 감소시키고 상기 복수의 전선(130)의 길이를 증가시킬 수 있다. 따라서, 컨트롤러는 상기 복수의 전선(130)에 흐르는 전류가 작게 하거나 상기 복수의 전선(130)에 걸리는 전압을 작게 하여 상기 복수의 전선(130)의 길이를 길어지게 할 수 있다.
또한, 복수의 전선(130)의 저항은 길이에 비례하고 두께에 반비례하는 특성을 가질 수 있다.
복수의 전선(130)에 걸리는 전압이 일정한 상태에서 상기 복수의 전선(130)의 길이가 긴 경우, 상기 복수의 전선(130)의 저항은 클 수 있다. 상기 복수의 전선(130)의 저항이 클 경우, 상기 복수의 전선(130)에 흐르는 전류는 작아질 수 있다. 따라서, 컨트롤러는 상기 복수의 전선(130)에 흐르는 전류의 크기가 작아짐을 감지하여 상기 복수의 전선(130)의 길이가 길다고 판단할 수 있다.
마찬가지로, 복수의 전선(130)에 걸리는 전압이 일정한 상태에서 상기 복수의 전선(130)의 길이가 짧은 경우, 상기 복수의 전선(130)의 저항은 작을 수 있다. 상기 복수의 전선(130)의 저항이 작은 경우, 상기 복수의 전선(130)에 흐르는 전류는 클 수 있다. 따라서, 컨트롤러는 상기 복수의 전선(130)에 흐르는 전류의 크기가 커짐을 감지하여 상기 복수의 전선(130)의 길이가 짧다고 판단할 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 전선(130)의 길이와 상기 복수의 전선(130)에 흐르는 전류 또는 상기 복수의 전선(130)에 걸리는 전압간의 대응 관계는 룩업 테이블(look-up table)로 정리될 수 있다. 즉, 컨트롤러는 상기 룩업 테이블의 대응 관계를 저장하는 메모리를 포함하고, 메모리에 저장된 룩업 테이블에 기초하여 상기 복수의 전선(130)에 흐르는 전류 또는 상기 복수의 전선(130)에 걸리는 전압을 정확하게 제어할 수 있다.
한편, 컨트롤러는 복수의 전선(130)에 흐르는 전류를 감지하여 상기 복수의 전선(130)에 걸리는 전압을 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 설계에 따라서 상기 복수의 전선(130)에 걸리는 전압을 감지하여 상기 복수의 전선(130)에 흐르는 전류를 제어할 수도 있다. 이에 따라, 컨트롤러는 전압 컨트롤러 대신 전류 컨트롤러를 포함할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 렌즈 모듈 위치 제어 장치에서 컨트롤러를 예시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 컨트롤러는 로직 컨트롤러(MCU), 펄스 폭 변조 컨트롤러(PWM), 전압 컨트롤러(Driver), 아날로그-디지털 컨버터(ADC) 및 ADC 컨트롤러(ADC controller)를 포함하여 복수의 전선(Actuator)을 제어할 수 있다. 여기서, 화살표의 측면에 기재된 숫자는 동작 순서를 나타내고, 화살표의 측면에 기재된 문구는 동작 사항을 나타내나, 이에 한정되지 않는다.
로직 컨트롤러(MCU)는 마이크로 컨트롤러로 구현될 수 있다. 상기 로직 컨트롤러(MCU)는 ADC 컨트롤러(ADC controller)로부터 복수의 전선(Actuator)의 길이 정보를 피드백 받아서 PID 제어를 수행할 수 있다. 이때, 상기 로직 컨트롤러(MCU)는 PID 제어에 따라 복수의 전선(Actuator) 각각에 흐르는 전류의 목표값 정보를 결정할 수 있다. 이후, 상기 로직 컨트롤러(MCU)는 상기 전류의 목표값 및 해당 전선 넘버 정보를 포함하는 신호를 펄스 폭 변조 컨트롤러(PWM)에 전달할 수 있다.
펄스 폭 변조 컨트롤러(PWM)는 로직 컨트롤러(MCU)로부터 받은 신호에서 펌웨어(firmware) 방식 명령 및 하드웨어(H/W) 방식 명령을 판별하여 복수의 전선(Actuator) 각각의 전류의 목표값에 대응되는 펄스 폭을 가지는 펄스 폭 변조 신호를 생성하여 전압 컨트롤러(Driver)에 전달할 수 있다. 또한, 상기 펄스 폭 변조 컨트롤러(PWM)는 시작 펄스와 전선 넘버 정보를 포함하는 펄스 폭 변조 신호를 ADC 컨트롤러(ADC controller)에 전달할 수 있다.
전압 컨트롤러(Driver)는 복수의 전선(Actuator)에 대한 드라이버 기능을 가질 수 있다. 즉, 상기 전압 컨트롤러(Driver)는 펄스 폭 변조 신호를 전달 받아서 복수의 전선(Actuator)에 걸리는 전압을 제어할 수 있다.
아날로그-디지털 컨버터(ADC)는 복수의 전선(Actuator)에 흐르는 전류를 아날로그 신호로서 감지하고, 상기 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환할 수 있다.
ADC 컨트롤러(ADC controller)는 시작 펄스를 활용하여 아날로그-디지털 컨버터(ADC)의 복수의 전선(Actuator)에 대한 순차적인 감지 동작을 제어할 수 있다. 또한, 상기 ADC 컨트롤러(ADC controller)는 로직 컨트롤러(MCU)에 대해서도 제어 데이터 및 피드백 데이터를 주고받을 수 있다. 이에 따라, 복수의 전선(Actuator)에 대한 구동과 감지는 순차적이고 독립적으로 진행될 수 있다.
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도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 렌즈 모듈 위치 제어 장치에서 컨트롤러의 제어 신호를 나타낸 그래프이다.
도 7을 참조하면, 펄스 폭 변조 측정 펄스(PWM Measurement Pulse)는 PWM Period를 의미하고, 시작 펄스(ADC Start Measure)는 펄스 폭 변조 측정 펄스 내에서 유동적일 수 있다. 전선 주소(CH0 Address)는 복수의 전선의 넘버 정보를 가질 수 있다. ADC EOC 및 ADC Date0은 ADC 컨트롤 정보를 가질 수 있다.
제1 전선에 대한 펄스 폭 변조 신호(CH0), 제2 전선에 대한 제2 펄스 폭 변조 신호(CH1), 제3 전선에 대한 제3 펄스 폭 변조 신호(CH2) 및 제4 전선에 대한 제4 펄스 폭 변조 신호(CH3)는 각각 기준 주기에 포함된 제1, 제2, 제3 및 제4 주기 이내에서 높은 값인 기준 값을 가질 수 있다. 예를 들어, 기준 주기는 제1, 제2, 제3 및 제4 주기를 합친 주기일 수 있다.
또한, 시작 펄스(ADC Start Measure)는 제1 전선에 대한 제1 펄스 폭 변조 신호(CH0)의 펄스 폭 이내에서 기준 주기의 시작 시점에 기준 값을 가질 수 있다.
상기 제1, 제2, 제3 및 제4 펄스 폭 변조 신호(CH0, CH1, CH2, CH3) 각각은 상기 시작 펄스(ADC Start Measure)의 시작 시점으로부터 제1, 제2, 제3 또는 제4 시간 경과한 후에 기준 값을 가질 수 있다. 즉, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 펄스 폭 변조 신호(CH0, CH1, CH2, CH3)는 시작 펄스(ADC Start Measure)를 기준으로 하여 동기화될 수 있다. 따라서, 상기 시작 펄스(ADC Start Measure)는 컨트롤러내의 ADC 컨트롤러에 의해 생성될 수 있다.
한편, 상기 시작 펄스(ADC Start Measure)가 기준 값을 가지는 시점은 상기 기준 주기보다 긴 제2 기준 주기마다 상기 기준 주기의 중간 시점에 기준 값을 가지도록 변경될 수 있다. 즉, 상기 시작 펄스(ADC Start Measure)의 위치는 유동적일 수 있다.
상기 시작 펄스(ADC Start Measure)가 기준 값을 가지기 시작하는 시점은 복수의 전선의 감지결과가 안정적일 때로 설정될 수 있다. 이에 따라, 컨트롤러는 복수의 전선으로부터 안정적으로 피드백 받을 수 있다. 따라서, 컨트롤러는 복수의 전선의 천이 신호를 분석하고 천이 신호가 안정적일 때를 상기 시작 펄스(ADC Start Measure)가 기준 값을 가지기 시작하는 시점으로 설정할 수 있다.
또한, 상기 시작 펄스(ADC Start Measure)의 펄스 폭도 유동적일 수 있다. 컨트롤러는 상기 펄스 폭이 짧을 경우에 상기 시작 펄스(ADC Start Measure)를 감지하지 못할 수 있다. 상기 펄스 폭이 길 경우에 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 펄스 폭 변조 신호(CH0, CH1, CH2, CH3)에 대한 제어 정밀도는 저하될 수 있다. 따라서, 컨트롤러는 제2 기준 주기마다 상기 시작 펄스(ADC Start Measure)의 펄스 폭을 조절할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 렌즈 모듈 위치 제어 장치는, 전술한 하드웨어 방식 및 펌웨어 방식을 모두 활용하여 안정적으로 복수의 전선의 길이를 제어할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈에 포함되는 광학식 손떨림 보정 장치를 나타낸 도면이다.
도 8을 참조하면, 광학식 손떨림 보정 장치(200)는, 센서(220), 형상기억합금 전선(230) 및 컨트롤러(240)를 포함할 수 있다.
광학식 손떨림 보정 장치(200)는 렌즈 모듈(210)과 함께 카메라 모듈에 포함될 수 있다. 카메라 모듈이 카메라 셔터가 눌리는 순간에 움직일 경우, 렌즈 모듈(210)에 의해 얻어지는 이미지는 흐려질 수 있다. 따라서, 상기 광학식 손떨림 보정 장치(200)는 카메라 모듈의 움직임에 의해 렌즈 모듈(210)이 움직이는 방향의 반대 방향으로 렌즈 모듈(210)에 힘을 가함으로써, 렌즈 모듈(210)의 위치를 고정시킬 수 있다. 이에 따라, 광학식 손떨림 보정 장치(200)는 카메라 모듈을 들고 있는 손의 떨림에 의해 촬영 이미지의 흐려짐을 광학적으로 보정할 수 있다.
센서(220)는 렌즈 모듈(210)의 카메라 모듈 외부에 대한 상대적인 움직임을 감지할 수 있다. 예를 들어, 상기 센서(220)는 렌즈 모듈(210)의 각속도를 감지하는 자이로 센서(221), 상기 각속도 정보로부터 각도 정보를 얻기 위해 상기 자이로 센서(221)의 출력 신호를 적분하는 적분기(222) 및 상기 자이로 센서(221)의 출력 신호에 포함된 잡음/오프셋을 제거하기 위한 필터(223)를 포함할 수 있다.
형상기억합금 전선(230)은 적어도 하나가 렌즈 모듈(210)에 연결되고, 서로 직렬로 연결되어 렌즈 모듈(210)을 둘러쌀 수 있다. 이에 따라, 상기 형상기억합금 전선(230)은 광학식 손떨림 보정 장치(200)에서 공간을 효율적으로 차지할 수 있으며, 광학식 손떨림 보정 장치(200) 및 카메라 모듈 전체 사이즈를 감소시킬 수 있으며, 렌즈 모듈의 이동 및 회전을 정확하게 제어할 수 있다.
컨트롤러(240)는 센서(230)의 감지 결과에 기초하여 형상기억합금 전선(230)이 렌즈 모듈(210)의 외부에 대한 상대적인 움직임의 반대 방향으로 힘을 가하도록 형상기억합금 전선(230)의 길이를 각각 제어할 수 있다.
예를 들어, 상기 컨트롤러(240)는 센서(220)의 감지 결과와 형상기억합금 전선(230)으로부터 전달되는 피드백 신호를 가산기(245)로부터 전달받아 PID 제어를 하는 PID 컨트롤러(241), 상기 PID 컨트롤러(241)에서 출력되는 디지털 신호를 아날로그 신호로 변경하는 아날로그-디지털 컨버터(242), 형상기억합금 전선(230)으로부터 전달되는 피드백 신호를 증폭하는 증폭기(243) 및 상기 증폭기(243)에서 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그-디지털 컨버터(244)를 포함할 수 있다.
도 9은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 렌즈 모듈(1400)를 포함할 수 있다.
렌즈 모듈(1400)는 렌즈 배럴(1430)를 갖는 렌즈 캐리어(1420)를 수용하는 하우징(1410)과 렌즈 캐리어(1420)의 광축(1)을 따른 이동을 제한하는 스토퍼(1440) 및 하우징(1410)을 감싸는 쉴드 케이스(1450)를 포함할 수 있다.
렌즈 배럴(1430)은 적어도 하나의 렌즈가 접착제 또는 나사 결합방식으로 조립될 수 있다.
컨트롤러(1100) 및 형상기억합금 전선(1330)은 각각 기판(1200)의 일면에 배치될 수 있으며, 렌즈 캐리어(1420)에 힘을 가하여 렌즈 캐리어(1420)의 위치를 제어할 수 있다. 여기서, 컨트롤러(1100) 및 형상기억합금 전선(1330)은 도 1에 도시된 컨트롤러 및 복수의 전선과 동일하게 구현될 수 있다. 상기 형상기억합금 전선(1330)이 자성체 및 홀 센서(hall sensor)를 필요로 하지 않고 적층되지 않을 수 있으므로, 카메라 모듈(1000)의 전체 사이즈는 감소할 수 있다.
기판(1200)은 인쇄회로기판일 수 있으며, 하우징(1410) 측면에 배치될 수 있다.
볼 베어링은 하우징(1410)의 내부 가이드에 배치되어 구름 동작을 통해 렌즈 캐리어(1420)의 광축을 따른 이동을 지지할 수 있다.
볼 베어링은 하우징(1410)의 내부 가이드에 나누어 배치될 수 있으며, 볼 베어링의 표면에는 윤활제가 도포될 수 있다.
이미지 센서 모듈(1500)은 하우징(1410) 하부에 배치될 수 있으며, 이미지 센서 모듈(1500)은 이미지 센서(1510), 가요성 인쇄회로(1520) 및 회로 기판(1530)을 포함할 수 있다. 이미지 센서(1510)는 결상면에 배치되고 와이어 본딩(1540)에 의해 회로기판(1530)의 일면에 장착될 수 있다. 가요성 인쇄회로(1520)는 회로 기판(1530)으로부터 연장되어 추후에 설명할 카메라, 이동 통신 단말기 등의 전자 장치의 내부 회로와 연결될 수 있다. 회로 기판(1530)의 일측 단부에는 기판(1200)과 결합되는 결합부(1560)이 마련될 수 있다. 더하여, 이미지 센서 모듈(1500)은 입사되는 이미지를 필터링하여 이미지 센서(1510)에 전달하는 적외선 필터(1550)을 더 포함할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(2000)은 렌즈 모듈(2400)을 포함할 수 있고, 렌즈 모듈(2400)은 렌즈 배럴(2410)을 포함할 수 있어며, 도시되지 않았지만 도 7과 마찬가지로 렌즈 캐리어, 하우징 및 쉴드 케이스를 포함할 수 있다.
렌즈 배럴(2410)의 외주면에는 형상기억합금 전선(2430)이 배치될 수 있다. 형상기억합금 전선(2430)은 렌즈 배럴(2410)의 외주면에 권선될 수도 있다. 예를 들어, 형상기억합금 전선(2430)은 4개가 사각형 형태로 배치된 구조를 가질 수 있다.
형상기억합금 전선(2430)은 렌즈 배럴(2410)에 힘을 가하여 렌즈 배럴(2410)의 위치를 제어할 수 있으며, 도 1에 도시된 복수의 전선과 동일하게 구현될 수 있다. 상기 형상기억합금 전선(2430)이 자성체 및 홀 센서(hall sensor)를 필요로 하지 않고 적층되지 않을 수 있으므로, 카메라 모듈(2000)의 전체 사이즈는 감소할 수 있다.
렌즈모듈(2400)은 렌즈 모듈(2400)의 외형을 지지하는 프레임(2444)을 포함할 수 있으며, 렌즈 배럴(2410)의 광축 방향 이동을 지지하는 제1 및 제2 탄성 부재(2472,2474)를 더 포함할 수 있다. 프레임(2444)의 하부에는 이미지 센서 모듈(2500)과 컨트롤러(2100)가 구비될 수 있으며, 이미지 센서 모듈(2500)과 컨트롤러(2100)는 하나의 집적 회로로 구성될 수 있다.
컨트롤러(2100)로부터의 전류는 서스펜션 와이어(2465)를 통해 형상기억합금 전선(2430)에 전달될 수 있으며, 이를 위해, 제1 탄성부재(2472)의 에지부(2475)는 서스펜션 와이어(2465)의 일단(2465-2)와 결합하는 와이어 결합부(2475-2)를 포함할 수 있다. 와이어 결합부(2475-2)는 홀 형상일 수 있다.
한편, 렌즈모듈(2400)은 렌즈 모듈(2400)의 움직임을 감지하는 센서(2443)를 포함할 수 있다. 상기 센서(2443)는 도 1에 도시된 센서와 동일하게 구현될 수 있다.
이상에서는 본 발명을 실시 예로써 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.
100: 렌즈 모듈 위치 제어 장치
110: 렌즈 모듈
120: 센서
121: 자이로 센서
122: 분석 회로
130: 형상기억합금 전선
131: 제1 전선
132: 제2 전선
133: 제3 전선
134: 제4 전선
140: 컨트롤러
141: 로직 컨트롤러
142: 전압 컨트롤러
151: 제1 부재
152: 제2 부재
200: 광학식 손떨림 보정 장치
1000, 2000: 카메라 모듈

Claims (10)

  1. 렌즈 모듈에 연결되고 제1 방향을 따라 배치되며 가변적인 길이를 가지는 제1 전선;
    상기 렌즈 모듈에 연결되고 제2 방향을 따라 배치되며 가변적인 길이를 가지는 제2 전선;
    상기 제1 전선에 연결되고 상기 제2 방향을 따라 배치되며 가변적인 길이를 가지는 제3 전선;
    상기 제2 전선에 연결되고 상기 제1 방향을 따라 배치되며 가변적인 길이를 가지는 제4 전선;
    상기 렌즈 모듈의 이동과 상기 렌즈 모듈의 광축 방향을 감는 방향으로의 회전을 감지하는 센서; 및
    상기 제1, 제2, 제3 및 제4 전선에 전기적으로 연결되고, 상기 센서에 의해 감지된 제1 방향 이동에 기초하여 상기 제1 및 제4 전선의 길이를 제어하고, 상기 센서에 의해 감지된 제2 방향 이동에 기초하여 상기 제2 및 제3 전선의 길이를 제어하고, 상기 센서에 의해 감지된 상기 렌즈 모듈의 광축 방향을 감는 방향으로의 회전에 기초하여 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 전선의 길이를 제어하는 컨트롤러; 를 포함하는 렌즈 모듈 위치 제어 장치.
  2. 렌즈 모듈에 연결되고 제1 방향을 따라 배치되며 가변적인 길이를 가지는 제1 전선;
    상기 렌즈 모듈에 연결되고 제2 방향을 따라 배치되며 가변적인 길이를 가지는 제2 전선;
    상기 제1 전선에 연결되고 상기 제2 방향을 따라 배치되며 가변적인 길이를 가지는 제3 전선;
    상기 제2 전선에 연결되고 상기 제1 방향을 따라 배치되며 가변적인 길이를 가지는 제4 전선;
    상기 렌즈 모듈의 이동 및 회전을 감지하는 센서; 및
    상기 제1, 제2, 제3 및 제4 전선에 전기적으로 연결되고, 상기 센서에 의해 감지된 제1 방향 이동에 기초하여 상기 제1 및 제4 전선의 길이를 제어하고, 상기 센서에 의해 감지된 제2 방향 이동에 기초하여 상기 제2 및 제3 전선의 길이를 제어하고, 상기 센서에 의해 감지된 회전에 기초하여 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 전선의 길이를 제어하는 컨트롤러; 를 포함하고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 센서에 의해 감지된 제1 방향 이동에 기초하여 상기 제1 및 제4 전선에 흐르는 전류의 크기를 동일한 전류만큼 변경하고,
    상기 센서에 의해 감지된 제2 방향 이동에 기초하여 상기 제2 및 제3 전선에 흐르는 전류의 크기를 동일한 전류만큼 제어하고,
    상기 센서에 의해 감지된 일방향 회전에 기초하여 상기 제1 및 제3 전선에 흐르는 전류의 크기를 크게 하고 상기 제2 및 제4 전선에 흐르는 전류의 크기를 작게 하고,
    상기 센서에 의해 감지된 타방향 회전에 기초하여 상기 제1 및 제3 전선에 흐르는 전류의 크기를 작게 하고 상기 제2 및 제4 전선에 흐르는 전류의 크기를 크게 하는 렌즈 모듈 위치 제어 장치.
  3. 렌즈 모듈에 연결되고 제1 방향을 따라 배치되며 가변적인 길이를 가지는 제1 전선;
    상기 렌즈 모듈에 연결되고 제2 방향을 따라 배치되며 가변적인 길이를 가지는 제2 전선;
    상기 제1 전선에 연결되고 상기 제2 방향을 따라 배치되며 가변적인 길이를 가지는 제3 전선;
    상기 제2 전선에 연결되고 상기 제1 방향을 따라 배치되며 가변적인 길이를 가지는 제4 전선;
    상기 렌즈 모듈의 이동 및 회전을 감지하는 센서;
    상기 제1, 제2, 제3 및 제4 전선에 전기적으로 연결되고, 상기 센서에 의해 감지된 제1 방향 이동에 기초하여 상기 제1 및 제4 전선의 길이를 제어하고, 상기 센서에 의해 감지된 제2 방향 이동에 기초하여 상기 제2 및 제3 전선의 길이를 제어하고, 상기 센서에 의해 감지된 회전에 기초하여 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 전선의 길이를 제어하는 컨트롤러;
    상기 제1 전선과 상기 제2 전선을 물리적으로 연결시키고 전기적으로 단절시키는 제1 부재; 및
    상기 제3 전선과 상기 제4 전선을 물리적으로 연결시키고 전기적으로 단절시키는 제2 부재; 를 포함하고,
    상기 렌즈 모듈은 상기 제1 부재에 대한 고정적인 거리를 가지는 렌즈 모듈 위치 제어 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 하나에 있어서,
    상기 제1, 제2, 제3 및 제4 전선은 형상기억합금(Shape Memory Alloy)을 포함하는 렌즈 모듈 위치 제어 장치.
  5. 제1항 내지 제3항 중 하나에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 전선 중 적어도 하나에 흐르는 전류를 크게 하여 흐르는 전류가 변경된 전선의 길이를 짧게 하고, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 전선 중 적어도 하나에 흐르는 전류를 작게 하여 흐르는 전류가 변경된 전선의 길이를 길게 하는 렌즈 모듈 위치 제어 장치.
  6. 제1항 내지 제3항 중 하나에 있어서,
    상기 센서는 자이로(gyro) 센서이고,
    상기 렌즈 모듈 위치 제어 장치는 상기 자이로 센서의 감지 결과에 기초하여 상기 렌즈 모듈의 제1 방향 이동 성분, 제2 방향 이동 성분 및 회전 성분을 계산하는 처리 회로를 더 포함하는 렌즈 모듈 위치 제어 장치.
  7. 제1항 내지 제3항 중 하나에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 전선에 흐르는 전류를 감지하고, 감지한 전류와 상기 센서에 의해 감지된 상기 렌즈 모듈의 이동 및 회전에 기초하여 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 전선에 흐르는 전류의 목표값을 결정하는 렌즈 모듈 위치 제어 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 제1, 제2, 제3 및 제4 전선에 흐르는 전류의 목표값에 각각 대응되는 제1, 제2, 제3 및 제4 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation) 신호를 생성하는 로직 컨트롤러; 및
    상기 제1, 제2, 제3 및 제4 펄스 폭 변조 신호에 기초하여 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 전선에 걸리는 전압을 제어하는 전압 컨트롤러; 를 포함하고,
    상기 제1, 제2, 제3 및 제4 펄스 폭 변조 신호는 각각 기준 주기에 포함된 제1, 제2, 제3 및 제4 주기 이내에서 기준 값을 가지는 렌즈 모듈 위치 제어 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 로직 컨트롤러는 상기 기준 주기의 시작 시점에 기준 값을 가지는 시작 펄스를 생성하고, 상기 기준 주기보다 긴 제2 기준 주기마다 상기 기준 주기의 중간 시점에 기준 값을 가지도록 상기 시작 펄스의 값 변경 시점 또는 상기 시작 펄스의 폭을 변경하고,
    상기 제1, 제2, 제3 및 제4 펄스 폭 변조 신호 각각은 상기 시작 펄스의 시작 시점으로부터 제1, 제2, 제3 또는 제4 시간 경과한 후에 기준 값을 가지는 렌즈 모듈 위치 제어 장치.
  10. 제1항 내지 제3항 중 하나의 렌즈 모듈 위치 제어 장치를 포함하는 카메라 모듈.
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