JP5115490B2 - 形状記憶合金アクチュエータの駆動装置およびそれを用いる撮像装置 - Google Patents
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(更新された目標抵抗値)←(現在の目標抵抗値)−(変化量Δ)
となる演算処理がなされることになる。
(更新された累積値)←(現在の累積値)+(変化量Δ)
となる累積演算処理がなされる。このため、該累積値加算部35の内部には、累積値保存用に図示しないレジスタが内蔵されており、前記フォーカス演算部27からの前記初期化指令によって、0から予め定める閾値までの範囲で定められた初期値に初期化される。
(更新された累積値)←(現在の累積値)+(変化量)−(閾値)
となる演算処理がなされることになる。
2 レンズ
3 レンズ駆動枠
4 鏡筒
5 突出部
6 ベース部
7 リンク部材
8 上ベース
9 前カバー
10 バイアスばね
11 形状記憶合金アクチュエータ
12 アーム部
13 レバー
14 支持脚
15 形状記憶合金
16 電極
21 制御回路
22 抵抗値検出部
23 比較部
24 目標抵抗値定部
25 駆動制御演算部
26 駆動素子
27 フォーカス演算部
28 画像センサ
31 目標抵抗値レジスタ
32 デジタル/アナログ変換器
33 減算器
34 変化量レジスタ
35 累積値加算部
36 比較器
37 閾値レジスタ
38 イネーブル
Claims (4)
- 通電による発熱で変形する形状記憶合金と、前記変形によって変位駆動される可動部とを備えて構成される形状記憶合金アクチュエータを駆動するための装置において、
前記形状記憶合金に前記通電を行う駆動回路と、
前記可動部の変位位置を表すことができる前記形状記憶合金の抵抗値を検出する抵抗値検出部と、
前記可動部の目標変位位置に対応した目標抵抗値を設定する目標抵抗値設定部と、
前記抵抗値検出部による検出抵抗値が前記目標抵抗値に一致するように、前記駆動回路による前記形状記憶合金への通電電流値をフィードバック制御する制御部とを備え、
前記目標抵抗値設定部は、
前記可動部を予め定める単位量変位させるためのステップ移動指令に応答して、現在の目標抵抗値に、予め定める変化量を加算または減算して新たな目標抵抗値として出力する出力部と、
前記ステップ移動指令に応答して、前記変化量を累積加算する累積加算部と、
前記累積加算部による累積値が予め定める閾値を超えたか否かを判定する閾値判定部と、
前記閾値判定部で閾値超えが判定されると、前記変化量を増加または減少して前記出力部に与える変化量設定部とを含むことを特徴とする形状記憶合金アクチュエータの駆動装置。 - 前記出力部はデジタル/アナログ変換器を備え、該出力部における前記目標抵抗値の演算、前記累積加算部における前記累積値の演算、前記閾値判定部における閾値比較および前記変化量設定部における前記変化量の増加または減少の演算を、デジタルの数値演算で行うことを特徴とする請求項1記載の形状記憶合金アクチュエータの駆動装置。
- 前記閾値判定部における閾値記憶部を不揮発性の記憶部とすることを特徴とする請求項2記載の形状記憶合金アクチュエータの駆動装置。
- 前記請求項1〜3のいずれか1項に記載の形状記憶合金アクチュエータの駆動装置を用いることを特徴とする撮像装置。
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