WO2005019897A1 - 撮像装置 - Google Patents

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WO2005019897A1
WO2005019897A1 PCT/JP2004/011764 JP2004011764W WO2005019897A1 WO 2005019897 A1 WO2005019897 A1 WO 2005019897A1 JP 2004011764 W JP2004011764 W JP 2004011764W WO 2005019897 A1 WO2005019897 A1 WO 2005019897A1
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WO
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actuator
imaging
stop position
operation amount
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PCT/JP2004/011764
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English (en)
French (fr)
Inventor
Makoto Goto
Original Assignee
Konica Minolta Opto, Inc.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Opto, Inc. filed Critical Konica Minolta Opto, Inc.
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Priority to US10/566,544 priority patent/US7561202B2/en
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
    • G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer

Definitions

  • the present invention relates to an imaging apparatus including an actuator that is deformed by power supply to move an imaging member.
  • imaging devices such as cameras often use a motor to drive an imaging lens, and the number of pulses input to the motor and the use of a phototransistor or the like for detecting the position of the lens are used to control the lens. The position is adjusted.
  • a camera having a drive device provided with a shape memory alloy that is deformed by energization to directly move an imaging lens is also known (for example, see Patent Document 2).
  • Patent Document 1 JP-A-11-264927
  • Patent Document 2 JP-A-2000-56208
  • the stop position of the lens is calculated by a calculation by a central processing unit or the like, and for example, the voltage or the amount of current is changed according to the stop position to adjust the position of the imaging lens.
  • These are the temperature and the imaging of the imaging device. It is difficult to properly adjust the position of the imaging lens because it does not take into account the change in the amount of operation of the actuator due to changes in the use environment conditions such as the posture at the time.
  • a camera using a CCD or the like is configured to perform autofocus using an actual image signal.However, if the stop position of the imaging lens changes due to environmental conditions, the image The focus must be calculated by scanning at the point, and the operation cannot be performed in a short time.
  • An object of the present invention is to provide an imaging device that can be downsized and that can perform position adjustment of an imaging member at high speed and appropriately.
  • the present invention provides a movable imaging member that forms an imaging unit that captures an image of a subject, deforms the imaging member by supplying power, moves the imaging member, and uses the imaging device.
  • An image pickup apparatus comprising: an actuator whose operation characteristic with respect to power supply varies according to environmental conditions; and control means for controlling the operation of the actuator.
  • a use environment condition specifying unit that specifies a use environment condition of the imaging device; and an operating characteristic stored in the storage unit based on an operation characteristic of the actuator corresponding to the use environment condition specified by the use environment condition specification unit.
  • Operation amount obtaining means for obtaining the operation amount of the actuator from the stop position information, wherein the control means controls the imaging member in accordance with the operation amount of the actuator obtained by the operation amount obtaining means. The operation of the actuator is controlled so as to move the actuator to a predetermined stop position.
  • examples of the actuator include a piezoelectric ceramic, a shape memory alloy, and the like.
  • Deformation of an actuator is, for example, a change in thickness of piezoelectric ceramics, and a bending or change in length of shape memory alloys. Is what you do.
  • the imaging member examples include an imaging lens that forms an optical image of a subject and an imaging device that photoelectrically converts an optical image formed by the imaging lens.
  • examples of the use environment conditions include temperature, humidity, an attitude of the imaging device at the time of imaging, a moving direction of the imaging member, and the like.
  • the operating environment condition of the imaging device is specified, the operation amount of the actuator is obtained from the stop position information based on the operating characteristic of the actuator corresponding to the specified operating environment condition, and the obtained actuator is acquired.
  • the actuator can be operated so as to move the imaging member to a predetermined stop position in accordance with the amount of operation of. That is, based on operating characteristics of the actuator according to at least one use environment condition of the imaging device, stop position information in which the amount of operation of the actuator for moving the imaging member to a predetermined stop position is stored. Therefore, the operation amount of the actuator can be quickly obtained in accordance with the stop position information. Further, since the obtained operation amount of the actuator is based on the change in the operation characteristics of the actuator corresponding to the use environment conditions, the imaging member is moved in accordance with the operation amount of the actuator, thereby moving the imaging member. Position adjustment can be performed quickly and properly.
  • the size of the imaging device can be reduced as compared with a case where the imaging member is moved by, for example, a motor, and the imaging member can be moved without knocking. High-speed movement can be realized.
  • the stop position information includes temperature / operation amount information in which an operation amount of the actuator is defined based on an operation characteristic of the actuator which is changed according to a use environment condition including a temperature,
  • the use environment condition specifying means includes a temperature detection means for detecting a temperature, and the operation amount obtaining means determines an operation amount of the actuator according to an operation characteristic of the actuator at the temperature detected by the temperature detection means. Alternatively, it may be obtained from the temperature operation amount information of the stop position information.
  • the operation amount of the actuator at the detected temperature according to the operation characteristic of the actuator is obtained from the temperature operation amount information included in the stop position information. That can be S. Therefore, it is possible to appropriately adjust the position of the imaging member in accordance with the operation amount of the actuator in consideration of the operation characteristics of the actuator which varies depending on a change in temperature as a use environment condition.
  • the stop position information may include posture / movement amount information in which a movement amount of the actuator is defined based on a movement characteristic of the actuator which is changed according to a use environment condition including a posture of the imaging unit.
  • the usage environment condition specifying unit includes a posture specifying unit that specifies a posture of the imaging unit when capturing the subject.
  • the movement amount obtaining means obtains, from the posture movement amount information of the stop position information, a movement amount of the actuator in accordance with a movement characteristic of the actuator in the posture of the imaging unit specified by the posture specifying means. May be.
  • the amount of operation of the actuator in accordance with the operation characteristic of the actuator in the posture of the imaging unit at the time of imaging the specified subject is obtained from the posture operation amount information included in the stop position information. can do. Therefore, it is possible to appropriately adjust the position of the imaging member in accordance with the operation amount of the actuator that takes into account the operation characteristics of the actuator that varies depending on the change in the posture of the imaging unit as a use environment condition.
  • the stop position information is a directional operation in which an operation amount of the actuator is defined based on an operation characteristic of the actuator that varies according to a use environment condition including a moving direction of the imaging member by the actuator. Including quantity information,
  • the usage environment condition specifying means includes a moving direction specifying means for specifying a moving direction of the imaging member by the actuator.
  • the movement amount obtaining means obtains, from the direction movement amount information of the stop position information, a movement amount of the actuator in accordance with a movement characteristic of the actuator in a movement direction of the imaging member specified by the movement direction specifying means. You may.
  • the amount of operation of the actuator in accordance with the operation characteristic of the actuator in the movement direction of the specified imaging member can be acquired from the direction operation amount information included in the stop position information. Therefore, the operating characteristics of the actuator, which are different depending on the moving direction of the imaging member, for example, when zooming in or out, are considered as the use environment conditions.
  • the position adjustment of the imaging member can be appropriately performed in accordance with the amount of operation of the actuator that is considered.
  • the stop position information includes humidity operation amount information in which an operation amount of the actuator is defined based on an operation characteristic of the actuator which is changed according to a use environment condition including humidity.
  • the usage environment condition specifying means includes humidity detection means for detecting humidity, and the operation amount obtaining means calculates an operation amount of the actuator according to an operation characteristic of the actuator at the humidity detected by the humidity detection means. Alternatively, it may be obtained from the humidity operation amount information of the stop position information.
  • the present invention it is possible to acquire the operation amount of the actuator according to the operation characteristic of the actuator at the detected humidity from the humidity operation amount information included in the stop position information. Therefore, it is possible to appropriately adjust the position of the imaging member in accordance with the operation amount of the actuator in consideration of the operation characteristics of the actuator which varies depending on the change in humidity as the use environment condition.
  • the storage unit stores distance information relating to an imaging distance from the imaging unit to the subject in association with a stop position of the imaging member.
  • a stop position specifying unit that specifies a stop position of the imaging member from the distance information stored in the storage unit corresponding to the imaging distance based on the imaging distance measured by the distance measurement unit;
  • the operation amount obtaining means may obtain the operation amount of the actuator according to the stop position specified by the stop position specifying means from the stop position information stored in the storage means.
  • the stop position of the imaging member can be specified from the distance information based on the measured imaging distance from the imaging unit to the subject.
  • the calculation can be performed more quickly than when the calculation is performed by performing the calculation using the calculation circuit.
  • the position adjustment of the imaging member can be speeded up. Can be given.
  • the first actuator is configured to be capable of performing operation control with high accuracy
  • the second actuator has an operation range that is greater than that of the first actuator. It is characterized by being widely composed.
  • the first actuator is configured to be capable of controlling the operation with high accuracy
  • the second actuator is more than the first actuator. Since the operating range is configured to be wide, by moving the imaging member by combining these two actuators, the position adjustment of the imaging member can be performed at high speed and with high accuracy, that is, more rationally. .
  • the amount of operation of the actuator for moving the imaging member to the predetermined stop position is defined based on the operation characteristics of the actuator according to at least one use environment condition of the imaging apparatus. Since the obtained stop position information is stored, the operation amount of the actuator can be quickly acquired in accordance with the stop position information. Further, since the obtained operation amount of the actuator takes into account the change in the operation characteristics of the actuator corresponding to the use environment conditions, the position of the imaging member is adjusted by moving the imaging member according to the operation amount of the actuator. Can be performed quickly and properly. Further, as compared with a case where the imaging member is moved by a motor, for example, the size of the imaging device can be reduced, and the imaging member can be moved at high speed without causing non-crush.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a digital camera exemplified as an embodiment of an imaging apparatus to which the present invention is applied.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing an imaging unit provided in the digital camera in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing a stop position operation amount table according to a stop position adjustment process by the digital camera in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing a temperature correction table according to a stop position adjustment process by the digital camera in FIG. 1.
  • 5 is a diagram schematically showing a posture correction table according to a stop position adjustment process by the digital camera in FIG. 1.
  • FIG. 6 is a diagram schematically showing a direction correction table according to a stop position adjustment process by the digital camera in FIG. 1.
  • FIG. 7 is a diagram schematically showing a humidity correction table related to a stop position adjustment process by the digital camera in FIG. 1.
  • FIG. 8 is a diagram schematically showing a stop position distance table related to a stop position adjustment process by the digital camera in FIG. 1.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a digital camera exemplified as an embodiment of an imaging apparatus to which the present invention is applied.
  • the digital camera 100 includes an imaging unit 1, an A / D conversion circuit 2, an image memory 3, a temperature sensor 4, a humidity sensor 14, an inclination detection sensor 5, a light emitting unit 6, Part 7, power supply part 8
  • a power switch 9 a release switch 10, a RAM 11, a R ⁇ M 12, a CPU 13, and the like.
  • the imaging unit 1 includes, for example, a lens unit (imaging member) la having a plurality of imaging lenses (not shown) for forming an optical image of a subject (not shown) on the optical path, and a focal position of the lens unit la.
  • An image sensor lc such as a CCD (Charge Coupled Device), for example, and an aperture unit Id that controls the amount of light incident on the image sensor lc by controlling the opening amount by the CPU 13.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing the image pickup unit 1, but does not show the image pickup device lc and the stop unit Id.
  • a front frame member 51 is provided on the subject side of the lens unit la and the driving mechanism lb, and a rear frame member 52 is provided on the opposite side of these subjects.
  • the fixing members 53, 53, the lens unit la, the drive mechanism lb, the front frame member 51, the rear frame member 52, and the fixing member 53 are formed. ⁇ It is composed as a body.
  • the front frame member 51 is provided with a first shaft 51a and a second shaft 51b extending substantially parallel to the optical axis direction A
  • the rear frame member 52 is provided with a first shaft 51a and a second shaft 51a.
  • a first shaft receiving portion 52a and a second shaft receiving portion 52b for receiving the shaft 51b are provided.
  • the lens unit la includes a holding member 60 for holding a plurality of imaging lenses inside.
  • a first guide portion 61 for guiding the movement of the lens unit la in the optical axis direction A is provided on the outer peripheral surface of the holding member 60.
  • a second guide portion 62 is provided on the outer peripheral surface of the holding member 60.
  • the first guide portion 61 is provided with a through hole 61a through which the first shaft 51a passes, and a panel 61b for urging the lens unit la to the opposite side of the subject in the optical axis direction A is attached. ing.
  • the second guide portion 62 has a shaft receiving portion 62a for receiving the second shaft 51b.
  • the lens unit la having the above-described configuration is configured such that the first shaft 51a is passed through the through hole 61a, and the second shaft 51b is received by the shaft receiving portion 62a.
  • the member 52 By fixing the member 52, a state in which the member 52 is movable in the optical axis direction A can be achieved.
  • the holding member 60 is provided with a fixing portion 63 for fixing a first actuator 71 (described later) constituting the drive mechanism lb, adjacent to the first guide portion 61.
  • the drive mechanism lb operates the lens unit la in the optical axis direction A by operating and deforming by the supply of power from the power supply unit 8 under the control of the CPU 13. And a second niacitator 72.
  • the first actuator 71 is, for example, a laminated piezoelectric ceramic in which piezoelectric elements are laminated in the optical axis direction A, and is capable of controlling the operation with higher precision than the second actuator 72 under the control of the CPU 13. Is configured.
  • the first actuator 71 has an end on the subject side in the optical axis direction A fixed to the fixing portion 63 and an end on the side opposite to the subject in the second direction. It is provided so as to be able to abut on one end of the cutout 72.
  • the first actuator 71 is displaced so as to move the position of the end opposite to the subject in the optical axis direction A in accordance with the input pulse voltage, thereby forming one end of the second actuator 72.
  • the lens unit la can be moved toward the subject in the optical axis direction A with respect to the near actuator 72.
  • the first actuator 72 is a substantially semicircular piezoelectric ceramic provided between the lens unit la and the rear frame member 52, and has a wider operation range than the first actuator 71 under the control of the CPU 13. It is configured to be. Further, the first actuator 72 is provided so that one end thereof can contact the first actuator 71 fixed to the fixing portion 63 and the other end can contact the rear frame member 52. .
  • the second actuator 72 is displaced so as to change the position of the other end with respect to the one end in the optical axis direction A in accordance with the input pulse voltage, thereby moving the lens unit la. It can move in the optical axis direction A. That is, the lens unit la can be moved toward the object side by displacing both ends of the second actuator 72 so as to be separated from each other, while the both ends of the second actuator 72 are displaced closer to each other.
  • the lens unit la constantly urged to the opposite side of the subject in the optical axis direction A by the panel 61b is movable to the opposite side of the subject.
  • the first actuator 71 and the second actuator 72 having the above configuration are configured so that one of them operates under the control of the CPU 13 in accordance with the amount by which the lens unit la is moved in the optical axis direction A. Or a configuration in which both operate.
  • the A / D conversion circuit 2 converts an analog signal output and input from the image sensor lc into a digital signal, and outputs the converted digital image signal to the image memory 3.
  • the image memory 3 temporarily stores a digital image signal input via the A / D conversion circuit 2.
  • the temperature sensor 4 detects the temperature inside the digital camera 100 and outputs a temperature detection signal to the CPU 13. Further, it is preferable that the temperature sensor 4 is disposed in the vicinity of or in contact with the drive mechanism lb whose operating characteristics change due to a change in temperature.
  • the humidity sensor 14 detects the humidity inside the digital camera 100 and outputs a humidity detection signal to the CPU 13. Further, it is preferable that the humidity sensor 4 is disposed in the vicinity of or in contact with the driving mechanism lb whose operating characteristics fluctuate due to a change in humidity.
  • the tilt detection sensor 5 detects the degree of tilt in the horizontal direction perpendicular to the vertical direction of the digital camera 100, and outputs a tilt detection signal to the CPU 13.
  • any of the temperature sensor 4, the humidity sensor 14, and the inclination detection sensor 5 can be applied.
  • the light emitting section 6 is, for example, an infrared LED or the like, and emits light when driven by a drive circuit (not shown) under the control of the CPU 13.
  • the light receiving section 7 is, for example, a photodiode or the like.
  • the light receiving section 7 receives light emitted from the light emitting section 6 and reflected by the subject, and outputs a light detection signal to the CPU 13 via an amplifier circuit (not shown). Power.
  • the power supply section 8 receives a power supply such as a secondary battery that can be used repeatedly, and a voltage output from the power supply. And a power supply circuit that converts the voltage into a voltage and supplies it to each unit.
  • a power supply such as a secondary battery that can be used repeatedly, and a voltage output from the power supply.
  • a power supply circuit that converts the voltage into a voltage and supplies it to each unit.
  • the power switch 9 is operated by the user, and connects the output stage of the power supply to the input stage of the power supply circuit by turning on the power supply, and releases the connection between the output stage of the power supply and the input stage of the power supply circuit by turning off the power supply.
  • the release switch 10 outputs an instruction signal instructing the start of the imaging operation to the CPU 13 based on a user operation.
  • the RAM (Random Access Memory) 11 is, for example, a volatile semiconductor memory, and has a work area for temporarily storing programs, data, and the like being processed by the CPU 13.
  • a ROM (Read Only Memory) 12 is a read-only memory, and is used for various processes as the digital camera 100 executed by the CPU 13, stores application programs to be used, data used for various operations, and the like. I do. Specifically, the ROM 12 stores a distance measurement program 12a, a stop position identification program 12b, a use environment condition identification program 12c, an operation amount acquisition program 12d, a temperature detection program 12e, a posture identification program 12f, and a movement. It stores a direction identification program 12g, a humidity detection program 12k, a control program 12h, and the like.
  • the ROM 12 moves the lens unit la to a predetermined stop position based on the operating characteristics of the first actuator 71 and the second actuator 72 according to at least one use environment condition of the digital camera 100.
  • a storage means for storing a stop position operation amount table 12i (stop position information; see FIG. 3) in which the operation amounts of the first actuator 71 and the second actuator 72 are defined.
  • the stop position operation amount table 12i shows, for example, the operation characteristics of the first actuator 71 and the second actuator 72 in which the operation amounts of the first actuator 71 and the second actuator 72 are changed according to the use environment conditions including the temperature. Based on the operating characteristics of the first actuator 71 and the operating characteristics of the second actuator 72 that vary according to the use environment conditions including the humidity. Posture movement amount information defined based on the operating characteristics of the first actuator 71 and the second actuator 72 that varies according to the use environment conditions including the posture, and the lens unit la by the operation of the first actuator 71 and the second actuator 72. 1st actuator 71 and 2nd actuator which are changed according to the use environment conditions including the moving direction Is configured to include a direction operation amount information or the like which is defined based on the operating characteristics of 72.
  • the temperature operation amount information specifically includes, for example, as shown in FIG. 4, a temperature correction tape hole T1 in which a temperature and a correction coefficient of an operation amount of the actuator at that temperature are associated with each other.
  • the humidity operation amount information includes, for example, as shown in FIG. 7, a humidity correction table T4 in which humidity and a correction coefficient of the operation amount of the actuator at the humidity are associated with each other.
  • a posture correction table T2 in which an imaging posture and a correction coefficient of an operation amount of the actuator corresponding to the posture are associated
  • the directional operation amount information is, for example, as shown in FIG.
  • a direction correction table hole T3 in which the moving direction of the lens unit la and the correction coefficient of the operation amount of the actuator according to the moving direction are associated with each other.
  • the posture of the imaging unit 1 is, for example, the same as that of the imaging unit 1.
  • the amount of operation is specified based on the operating characteristics of the first actuator 71 and the second actuator 72, which may fluctuate due to variations in mass caused by manufacturing errors of the components. It may be something. This makes it possible to more appropriately adjust the position of the lens unit la in the optical axis direction A based on the posture / movement amount information in consideration of the variation in the mass of the component.
  • the ROM 12 stores a stop position distance table (distance information; see FIG. 7) in which a stop position in the optical axis direction A of the lens unit la is associated with an imaging distance from the imaging unit 1 to the subject. I remember.
  • the CPU (Central Processing Unit) 13 is a digital processor stored in the ROM 12.
  • the CPU 13 performs a stop position adjustment process for adjusting the stop position (focus position) of the lens unit la moved in the optical axis direction A, for example, during auto focus (AF) or zooming. I do.
  • the CPU 13 receives the light emitted from the light emitting unit 6 and reflected by the subject by the light receiving unit 7 according to the distance measurement program 12a, thereby detecting the light output from the amplification circuit.
  • the imaging distance from the imaging unit 1 to the subject is measured based on the signal.
  • the CPU 13 constitutes a distance measuring means together with the light emitting unit 6 and the light receiving unit 7.
  • the CPU 13 performs, as a stop position specifying means, the lens unit la from the stop position distance table 1 12 stored in the ROM 12 corresponding to the image pickup distance based on the measured image pickup distance according to the stop position specifying program 12b.
  • the stop position in the optical axis direction A of is specified.
  • the CPU 13 specifies a use environment condition of the digital camera 100 according to a use environment condition specifying program 12c as a use environment condition specifying means.
  • the CPU 13 detects the temperature inside the digital camera 100 based on the temperature detection signal output from the temperature sensor 4 according to the temperature detection program 12e.
  • the CPU 13 constitutes a temperature detecting means together with the temperature sensor 4.
  • the CPU 13 detects the humidity inside the digital camera 100 based on the humidity detection signal output from the humidity sensor 14 according to the humidity detection program 12k.
  • the CPU 13 constitutes a humidity detecting means together with the humidity sensor 14.
  • the CPU 13 specifies the attitude of the imaging unit 1 when capturing an image of a subject, that is, the degree of tilt of the digital camera 100, based on the tilt detection signal output from the tilt detection sensor 5 according to the attitude specifying program 12f. .
  • the CPU 13 constitutes posture specifying means together with the inclination detection sensor 5.
  • the CPU 13 operates as a moving direction specifying means based on an output signal to the power supply unit 8 relating to the operation control of the first actuator 71 and the second actuator 72 in accordance with the moving direction specifying program 12g.
  • the movement direction of the lens unit la by the 71st and the 72nd actuators is specified.
  • the CPU 13 operates as an operation amount obtaining means in accordance with the operation amount obtaining program 12d to obtain the operation characteristics of the first actuator 71 and the second actuator 72 corresponding to the use environment conditions of the specified digital camera 100 and the specified lens unit la. Based on the stop position, the operation amounts of the first actuator 71 and the second actuator 72 are read and acquired from the stop position operation amount table 12i stored in the ROM 12.
  • the CPU 13 corrects, based on the temperature operation amount information of the stop position operation amount table 12i, the first correction corrected in accordance with the operation characteristics of the first actuator 71 and the second actuator 72 at the detected temperature.
  • the operation amounts of the actuator 71 and the second actuator 72 are acquired.
  • the CPU 13 corrects the first actuator 71 and the near actuator 72 based on the humidity operation amount information of the stop position operation amount table 12i in accordance with the operation characteristics of the first actuator 71 and the second actuator 72 at the detected humidity. Acquire the 72 motion amount.
  • the CPU 13 corrects the first actuator 71 corrected in accordance with the operation characteristics of the first actuator 71 and the near-actuator 72 in the specified posture of the imaging unit 1 based on the posture movement amount information of the stop position movement amount table 12i. And the operation amount of the second actuator 72 is acquired. In addition, the CPU 13 corrects the first lens actuator 71 and the first actuator 72 in the movement direction of the specified lens unit la based on the direction movement amount information of the stop position movement amount table 12i. The operation amounts of the actuator 71 and the second actuator 72 are acquired.
  • the CPU 13 controls the first actuator to move to the stop position of the lens unit la in accordance with the acquired operation amounts of the first actuator 71 and the second actuator 72 according to the control program 12h. It controls the operation of the 71st and 72nd actuators.
  • an instruction signal related to adjustment of the focus position of the lens unit la such as an AF or zoom function is input to the CPU 13 based on a predetermined operation of the user. Is a process executed by
  • the CPU 13 reads out the distance measurement program 12a from the ROM 12, expands it in the RAM 11, causes the light emitting unit 6 to emit light according to the distance measurement program 12a, and reflects the light reflected by the object.
  • the CPU 13 measures the imaging distance from the imaging unit 1 to the subject based on the light detection signal output from the amplification circuit by receiving the light from the light receiving unit 7, and the CPU 13 reads the stop position specifying program 12b from the ROM 12 and Developed in the RAM 11, based on the measured imaging distance in accordance with the stop position identification program 12b, the stop position distance table 1 stored in the ROM 12 corresponding to the imaging distance, and the optical axis direction A of the lens unit la.
  • the stop position in is specified.
  • the CPU 13 reads the use environment condition specifying program 12c from the ROM 12, expands the program on the RAM 1, and specifies the use environment conditions of the digital camera 100 in accordance with the use environment condition specification program 12c.
  • the CPU 13 detects the temperature inside the digital camera 100, in particular, the temperature at the position where the drive mechanism lb is disposed, and reads from the ROM 12, In accordance with the humidity detection program 12k deployed on RA.
  • the processing for detecting the humidity at the position where the drive mechanism lb is disposed, and the posture identification program 12f read out from the ROM 12 and expanded in the RAMiL the degree of inclination in the horizontal direction when the digital camera 100 is imaged is specified.
  • the moving direction specification program 12g read from the ROM 12 and expanded in the RAM 11, the processing for specifying the moving direction of the lens unit la is executed.
  • the CPU 13 reads the operation amount acquisition program 12 d from the ROM 12 and expands the operation amount acquisition program 12 d in the RAMI 1. Based on the operation characteristics of the 71st and 72nd actuators and the stop position of the lens unit la specified from the stop position distance table 1 ⁇ , information on the operation amount of the 1st actuator 71 and the 2nd actuator 72 from the stop position operation amount table 12i. Is read and obtained. That is, based on the temperature operation amount information, the CPU 13 corrects the operation amounts of the first actuator 71 and the second actuator 72 of the stop position operation amount table 12i according to the detected temperature using the temperature correction table T1.
  • the movement amounts of the first actuator 71 and the near-actuator 72 of the stop position movement amount table 12i are determined by the posture correction table T2 in accordance with the specified horizontal inclination of the imaging unit 1.
  • the operation amount of the first Akuchiyueta 71 and the Niakuchiyueta 72 ⁇ operation amount table 12i executes the processing for obtaining corrected.
  • the CPU 13 reads the control program 12h from the ROM 12 and expands the control program 12h in the RAM 11.
  • the first actuator 71 and the near-actuator 71 taking into account the operating characteristics that fluctuate according to the obtained use environment conditions are used.
  • the operation of the first actuator 71 and the second actuator 72 is controlled according to the amount of movement of the lens 72 to move the lens unit la to the in-focus position.
  • the use of the specified digital camera 100 is determined. Based on the operation characteristics of the first actuator 71 and the second actuator 72 corresponding to the operating environment conditions, the operation amounts of the actuators 71 and 72 are obtained from the stop position data, and the lens units are then operated according to the obtained operation amounts of the actuators 71 and 72. Actuators 71 and 72 can be operated to move la to a predetermined stop position.
  • a stop position / operation amount table 12i including temperature operation amount information, humidity operation amount information, posture operation amount information and directional operation amount information in which the operation amounts of the actuators 71 and 72 for moving to the stop position are stored. I have. Therefore, according to the stop position operation amount table 12i, different operation characteristics according to the change in the internal temperature, different operation characteristics according to the change in the internal humidity, and change in the posture of the imaging unit 1 when imaging the subject.
  • the size of the digital camera 100 can be reduced as compared with, for example, moving the lens unit 1a by a motor, and for example, the backlash can be reduced.
  • the movement of the lens unit la at a high speed can be realized without causing it.
  • the first actuator 71 is configured to be able to perform an operation control with high accuracy
  • the second actuator 72 is configured to have a wider operation range than the first actuator 71. Therefore, by moving the lens unit la by combining these two actuators 71 and 72, the position of the lens unit la can be adjusted at high speed and with high accuracy, that is, more rationally.
  • the stop position of the lens unit la can be specified from the stop position distance table 1 3 ⁇ 4 based on the image pickup distance from the image pickup unit 1 to the subject measured by the light emitting unit 6, the light receiving unit 7, and the CPU 13. Therefore, identification of the stop position of the lens unit la The calculation can be performed more quickly than when the calculation is performed by the calculation circuit. Further, since the operation amounts of the actuators 71 and 72 corresponding to the specified stop positions can be quickly acquired from the stop position operation amount table 12i, it is possible to contribute to speeding up the position adjustment of the lens unit la.
  • the first actuator 71 and the second actuator 72 are not limited to piezoelectric ceramics, and may be a shape memory alloy or the like that moves the lens unit la in the optical axis direction A by deforming by self-heating due to energization.
  • the acquisition of the operation amounts of the first actuator 71 and the second actuator 72 is determined based on the use environment conditions such as the internal temperature, the internal humidity, the posture of the imaging unit 1, and the movement direction of the lens unit la.
  • the configuration is performed in consideration of the operation characteristics of the actuators 71 and 72 corresponding to each of the above, it is not necessary to perform the operation based on the operation characteristics of the actuators 71 and 72 corresponding to all of these use environment conditions. That is, the operation amounts of the actuators 71 and 72 may be obtained based on any one of the use environment conditions among the internal temperature, the internal humidity, the posture of the imaging unit 1, and the moving direction of the lens unit la.
  • use environment conditions are not limited to the internal temperature, the internal humidity, the attitude of the imaging unit 1, the moving direction of the lens unit la, and the like.
  • the force configured to move the lens unit la by the first actuator 71 and the second actuator 72 is not limited to this.
  • the configuration may be such that the imaging element lc as the imaging member is moved in the optical axis direction A.
  • the distance measuring means is constituted by the light emitting unit 6, the light receiving unit 7, the CPU 13, and the like.
  • the present invention is not limited to this.
  • an image is formed by the lens unit la.
  • a configuration may be used in which the imaging unit 1 measures an imaging distance to a subject using an image signal photoelectrically converted by an imaging element lc such as a CCD.
  • the imaging device is not limited to the digital camera 100 described above, but may be a device using a silver halide film. Industrial applicability
  • the imaging device according to the present invention is useful for quickly and properly adjusting the position of the imaging member, and is particularly suitable for reducing the size of the imaging device.
  • Temperature detection means means for specifying operating environment conditions
  • Light-emitting part (distance measuring means, operating environment condition specifying means)
  • Light receiving section (measuring means for distance, means for specifying environmental conditions)
  • CPU control means, operating environment condition specifying means, movement amount obtaining means, temperature detecting means, humidity detecting means, attitude specifying means, moving direction specifying means, distance measuring means, stop position specifying means
  • Humidity sensor humidity detecting means, means for specifying operating environment conditions

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Abstract

　レンズユニット１ａと、電力の供給により変形してレンズユニットを移動させる第一アクチュエータ７１及び第二アクチュエータ７２とを備えるデジタルカメラ１００である。デジタルカメラの使用環境条件に応じたアクチュエータの動作特性に基づいて、レンズユニットを所定の停止位置まで移動させるためのアクチュエータの動作量が規定された停止位置データを記憶するＲＯＭ１２を備える。特定した使用環境条件に対応するアクチュエータの動作特性に基づいて、ＲＯＭに記憶された停止位置データからアクチュエータの動作量を取得する動作量取得手段（例えば、ＣＰＵ１３等）を備える。取得したアクチュエータの動作量に従って、レンズユニットを所定の停止位置まで移動させるようにアクチュエータの動作を制御する制御手段（例えば、ＣＰＵ１３等）を備える。

Description

明 細 書
撮像装置
技術分野
[0001] 本発明は、電力の供給により変形して撮像部材を移動させるァクチユエータを備え る撮像装置に関する。
背景技術
[0002] 従来、カメラ等の撮像装置は、撮像レンズの駆動にモータを用いたものが多ぐモ ータに入力するパルス数や、レンズの位置検出用のフォトトランジスタ等を用いてレン ズの位置を調整するようになっている。
ところで、近年では、撮像装置の小型化が著しく進行しており、また、撮像ユニットを 搭載した携帯端末も開発されているが、これらにあっては、オートフォーカスやズーム 機能用のモータを搭載するためのスペースの確保が困難となっている。
[0003] そこで、電圧の印加により変位して撮像レンズを光軸方向に直動させる圧電セラミツ タスを備えたカメラが提案されている（例えば、特許文献 1参照。）。
また、通電により変形して撮像レンズを直動させる形状記憶合金を備えた駆動装置 を有するカメラも知られている（例えば、特許文献 2参照。）。
特許文献 1：特開平 11 - 264927号公報
特許文献 2：特開 2000 - 56208号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] しかしながら、上記特許文献 1及び特許文献 2等の場合、圧電セラミックスや形状記 憶合金等のァクチユエータの動作に応じて移動する撮像レンズの位置調整のために 例えば位置検出センサ等を用いなければならず、撮像装置の小型化が十分に図れ ないといった問題がある。
また、位置検出センサを用いない場合には、中央処理装置等による演算によってレ ンズの停止位置を算出し、その停止位置に応じて例えば電圧や通電量を変化させて 、撮像レンズの位置調整を行うようになっているが、これらは温度や撮像装置の撮像 時の姿勢等の使用環境条件の変化によるァクチユエータの動作量の変化を考慮した ものとなっていないため、撮像レンズの位置調整を適正に行うことが困難となっている さらに、例えば、撮像素子として CCD等を用いたカメラにあっては、実際の画像信 号を用いてオートフォーカスするような構成となっているが、使用環境条件により撮像 レンズの停止位置が変化した場合には、画像の広範囲のポイントでスキャニングして 合焦点を算出しなければならず、その動作を短時間で行うことができなかった。
[0005] 本発明の課題は、小型化を図ることができるとともに、撮像部材の位置調整を高速 で且つ適正に行うことができる撮像装置を提供することである。
課題を解決するための手段
[0006] 上記課題を解決するため、本発明は、被写体を撮像する撮像部を構成する移動可 能な撮像部材と、電力供給により変形して前記撮像部材を移動させるとともに、当該 撮像装置の使用環境条件に応じて電力供給に対する動作特性が変動するァクチュ エータと、前記ァクチユエータの動作を制御する制御手段と、を備える撮像装置であ つて、
当該撮像装置の少なくとも一つの使用環境条件に応じた前記ァクチユエ一タの動 作特性に基づいて、前記撮像部材を所定の停止位置まで移動させるための前記ァ クチユエータの動作量が規定された停止位置情報を記憶する記憶手段と、
当該撮像装置の使用環境条件を特定する使用環境条件特定手段と、 前記使用環境条件特定手段により特定された前記使用環境条件に対応する前記 ァクチユエータの動作特性に基づいて、前記記憶手段に記憶された前記停止位置 情報から前記ァクチユエータの動作量を取得する動作量取得手段と、を備え、 前記制御手段は、前記動作量取得手段により取得された前記ァクチユエ一タの動 作量に従って、前記撮像部材を所定の停止位置まで移動させるように前記ァクチュ エータの動作を制御することを特徴としてレ、る。
[0007] ここで、ァクチユエータとしては、例えば、圧電セラミックスゃ、形状記憶合金等が挙 げられる。また、ァクチユエータの変形とは、例えば、圧電セラミックスにあっては厚み の変化を伴うものであり、形状記憶合金にあっては曲がりが生じたりその長さが変化 するものである。
また、撮像部材としては、例えば、被写体の光学像を結像する撮像レンズや、撮像 レンズにより結像された光学像を光電変換する撮像素子等が挙げられる。
さらに、使用環境条件としては、例えば、温度、湿度、撮像装置の撮像時の姿勢、 撮像部材の移動方向等が挙げられる。
[0008] この発明によれば、撮像装置の使用環境条件を特定し、特定した使用環境条件に 対応するァクチユエータの動作特性に基づいて、停止位置情報からァクチユエータ の動作量を取得し、取得したァクチユエータの動作量に従って、撮像部材を所定の 停止位置まで移動させるようにァクチユエータを動作させることができる。即ち、撮像 装置の少なくとも一つの使用環境条件に応じたァクチユエータの動作特性に基づい て、撮像部材を所定の停止位置まで移動させるためのァクチユエータの動作量が規 定された停止位置情報を記憶しているので、この停止位置情報に従って、ァクチユエ ータの動作量の取得を迅速に行うことができる。さらに、取得したァクチユエ一タの動 作量は、使用環境条件に対応するァクチユエータの動作特性の変化を考慮したもの であるため、このァクチユエータの動作量に従って撮像部材を移動させることによって 、撮像部材の位置調整を高速で且つ適正に行うことができる。
また、ァクチユエータにより撮像部材を移動させるので、例えばモータにより撮像部 材を移動させる場合に比べて、撮像装置の小型化を図ることができ、且つ、ノくックラッ シを生じさせることなく撮像部材の高速での移動を実現することができる。
[0009] また、前記停止位置情報は、温度を含む使用環境条件に応じて変動される前記ァ クチユエータの動作特性に基づいて前記ァクチユエータの動作量が規定された温度 動作量情報を含み、
前記使用環境条件特定手段は、温度を検知する温度検知手段を備え、 前記動作量取得手段は、前記温度検知手段により検知された温度における前記ァ クチユエータの動作特性に応じた当該ァクチユエータの動作量を、前記停止位置情 報の前記温度動作量情報から取得しても良い。
[0010] この発明によれば、検知した温度におけるァクチユエータの動作特性に応じた当該 ァクチユエータの動作量を、停止位置情報に含まれる温度動作量情報から取得する こと力 Sできる。よって、使用環境条件としての温度の変化に応じて異なるァクチユエ一 タの動作特性を考慮したァクチユエータの動作量に従って、撮像部材の位置調整を 適正に行うことができる。
[0011] さらに、前記停止位置情報は、前記撮像部の姿勢を含む使用環境条件に応じて変 動される前記ァクチユエータの動作特性に基づいて前記ァクチユエータの動作量が 規定された姿勢動作量情報を含み、
前記使用環境条件特定手段は、前記被写体の撮像に際しての前記撮像部の姿勢 を特定する姿勢特定手段を備え、
前記動作量取得手段は、前記姿勢特定手段により特定された前記撮像部の姿勢 における前記ァクチユエータの動作特性に応じた当該ァクチユエータの動作量を、前 記停止位置情報の前記姿勢動作量情報から取得しても良い。
[0012] この発明によれば、特定した被写体の撮像に際しての撮像部の姿勢におけるァク チユエータの動作特性に応じた当該ァクチユエータの動作量を、停止位置情報に含 まれる姿勢動作量情報から取得することができる。よって、使用環境条件としての撮 像部の姿勢変化に応じて異なるァクチユエータの動作特性を考慮したァクチユエ一 タの動作量に従って、撮像部材の位置調整を適正に行うことができる。
[0013] また、前記停止位置情報は、前記ァクチユエータによる前記撮像部材の移動方向 を含む使用環境条件に応じて変動される前記ァクチユエータの動作特性に基づいて 前記ァクチユエータの動作量が規定された方向動作量情報を含み、
前記使用環境条件特定手段は、前記ァクチユエータによる前記撮像部材の移動方 向を特定する移動方向特定手段を備え、
前記動作量取得手段は、前記移動方向特定手段により特定された前記撮像部材 の移動方向における前記ァクチユエータの動作特性に応じた前記ァクチユエータの 動作量を、前記停止位置情報の前記方向動作量情報から取得しても良い。
[0014] この発明によれば、特定した撮像部材の移動方向におけるァクチユエータの動作 特性に応じたァクチユエータの動作量を、停止位置情報に含まれる方向動作量情報 力、ら取得することができる。よって、使用環境条件としての、例えばズームインゃズー ムアウト時等の撮像部材の移動方向に応じて異なるァクチユエータの動作特性を考 慮したァクチユエータの動作量に従って、撮像部材の位置調整を適正に行うことがで きる。
[0015] また、前記停止位置情報は、湿度を含む使用環境条件に応じて変動される前記ァ クチユエータの動作特性に基づいて前記ァクチユエータの動作量が規定された湿度 動作量情報を含み、
前記使用環境条件特定手段は、湿度を検知する湿度検知手段を備え、 前記動作量取得手段は、前記湿度検知手段により検知された湿度における前記ァ クチユエータの動作特性に応じた当該ァクチユエータの動作量を、前記停止位置情 報の前記湿度動作量情報から取得しても良い。
[0016] この発明によれば、検知した湿度におけるァクチユエータの動作特性に応じた当該 ァクチユエータの動作量を、停止位置情報に含まれる湿度動作量情報から取得する こと力 sできる。よって、使用環境条件としての湿度の変化に応じて異なるァクチユエ一 タの動作特性を考慮したァクチユエータの動作量に従って、撮像部材の位置調整を 適正に行うことができる。
[0017] また、前記記憶手段は、前記撮像部材の停止位置と対応付けて、前記撮像部から 前記被写体までの撮像距離に関する距離情報を記憶し、
前記撮像距離を測定する距離測定手段と、
前記距離測定手段により測定された撮像距離に基づいて、当該撮像距離に対応 する前記記憶手段に記憶された前記距離情報から前記撮像部材の停止位置を特定 する停止位置特定手段と、を備え、
前記動作量取得手段は、前記停止位置特定手段により特定された前記停止位置 に応じた前記ァクチユエータの動作量を、前記記憶手段に記憶された前記停止位置 情報から取得しても良い。
[0018] この発明によれば、測定した撮像部から被写体までの撮像距離に基づいて、距離 情報から撮像部材の停止位置を特定することができるので、撮像部材の停止位置の 特定を、例えば所定の演算回路による演算を行って算出する場合に比べて迅速に 行うことができる。さらに、特定した停止位置に応じたァクチユエータの動作量を停止 位置情報から迅速に取得することができるので、撮像部材の位置調整の高速化に寄 与することができる。
[0019] また、前記ァクチユエータは、少なくとも 2つ設けられ、第一のァクチユエータは、高 精度での動作制御が可能に構成され、第二のァクチユエータは、前記第一のァクチ ユエータよりも動作範囲が広く構成されてレ、ることを特徴としてレ、る。
[0020] この発明によれば、少なくとも 2つ設けられたァクチユエータのうち、第一のァクチュ エータは、高精度での動作制御が可能に構成され、第二のァクチユエータは、第一 のァクチユエータよりも動作範囲が広く構成されているので、これら二つのァクチユエ ータを組み合わせて撮像部材を移動させることによって、撮像部材の位置調整を高 速で且つ高精度、即ち、より合理的に行うことができる。
発明の効果
[0021] 本発明によれば、撮像装置の少なくとも一つの使用環境条件に応じたァクチユエ一 タの動作特性に基づいて、撮像部材を所定の停止位置まで移動させるためのァクチ ユエータの動作量が規定された停止位置情報を記憶してレ、るので、この停止位置情 報に従って、ァクチユエータの動作量の取得を迅速に行うことができる。さらに、取得 したァクチユエータの動作量は、使用環境条件に対応するァクチユエータの動作特 性の変化を考慮したものであるため、このァクチユエータの動作量に従って撮像部材 を移動させることによって、撮像部材の位置調整を高速で且つ適正に行うことができ る。また、例えばモータにより撮像部材を移動させる場合に比べて、撮像装置の小型 化を図ることができ、且つ、ノ ノクラッシを生じさせることなく撮像部材の高速での移 動を実現することができる。
図面の簡単な説明
[0022] [図 1]本発明を適用した撮像装置の一実施の形態として例示するデジタルカメラの要 部構成を示すブロック図である。
[図 2]図 1のデジタルカメラに備わる撮像部を示す分解斜視図である。
[図 3]図 1のデジタルカメラによる停止位置調整処理に係る停止位置動作量テーブル を模式的に示した図である。
[図 4]図 1のデジタルカメラによる停止位置調整処理に係る温度補正テーブルを模式 的に示した図である。 [図 5]図 1のデジタルカメラによる停止位置調整処理に係る姿勢補正テーブルを模式 的に示した図である。
[図 6]図 1のデジタルカメラによる停止位置調整処理に係る方向補正テーブルを模式 的に示した図である。
[図 7]図 1のデジタルカメラによる停止位置調整処理に係る湿度補正テーブルを模式 的に示した図である。
[図 8]図 1のデジタルカメラによる停止位置調整処理に係る停止位置距離テーブルを 模式的に示した図である。
発明を実施するための最良の形態
[0023] 以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の 範囲は、図示例に限定されない。
図 1は、本発明を適用した撮像装置の一実施の形態として例示するデジタルカメラ の要部構成を示すブロック図である。
[0024] 図 1に示すように、デジタルカメラ 100は、撮像部 1、 A/D変換回路 2、画像用メモ リ 3、温度センサ 4、湿度センサ 14、傾き検知センサ 5、発光部 6、受光部 7、電源部 8
、電源スィッチ 9、レリーズスィッチ 10、 RAM11、 R〇M12、 CPU13等を備えて構成 されている。
[0025] 撮像部 1は、光路上において被写体（図示略）の光学像を結像する例えば複数の 撮像レンズ（図示略）を有するレンズユニット（撮像部材） laと、レンズユニット laの合 焦位置調整のために当該レンズユニット laを光軸方向 Aに移動させる駆動機構 lbと 、レンズユニット laにより結像された光学像を光電変換し、光電変換した画像信号（ アナログ信号）を AZD変換回路 2に出力する、例えば CCD (Charge Coupled Device)等の撮像素子 lcと、 CPU13により開放量が制御されることで撮像素子 lcに 入射する光の量を調節する絞り部 Idとを備えている。
[0026] ここで、レンズユニット la及び駆動機構 lbについて、図 2を参照してさらに詳細に説 明する。
なお、図 2は、撮像部 1を示す分解斜視図であるが、撮像素子 lc及び絞り部 Idの 図示は省略している。 [0027] 図 2に示すように、レンズユニット la及び駆動機構 lbの被写体側には、前側枠部材 51が設けられ、これらの被写体と反対側には、後側枠部材 52が設けられており、前 側枠部材 51と後側枠部材 52とが固着部材 53、 53により固着されることによって、レ ンズユニット la、駆動機構 lb、前側枠部材 51、後側枠部材 52及び固着部材 53がー 体となって構成される。
[0028] 前側枠部材 51には、光軸方向 Aと略平行に延在する第一シャフト 51a及び第二シ ャフト 51bが設けられ、後側枠部材 52には、第一シャフト 51a及び第二シャフト 51bを 受ける第一シャフト受部 52a及び第二シャフト受部 52bが設けられている。
レンズユニット laは、内部に複数の撮像レンズを保持する保持部材 60を備えており 、保持部材 60の外周面には、レンズユニット laの光軸方向 Aに対する移動を案内す る第一案内部 61及び第二案内部 62が設けられている。
第一案内部 61には、第一シャフト 51aが揷通される揷通孔 61aが設けられるととも にレンズユニット laを光軸方向 Aにおける被写体と反対側に付勢するパネ 61bが取り 付けられている。第二案内部 62には、第二シャフト 51bを受けるためのシャフト受部 6 2aが形成されている。
従って、上記構成のレンズユニット laは、揷通孔 61aに第一シャフト 51aが揷通され るとともに、シャフト受部 62aによって第二シャフト 51bが受けられるようにして、前側 枠部材 51及び後側枠部材 52が固着されることによって、光軸方向 Aに移動自在な 状態とすることができる。
また、保持部材 60には、第一案内部 61に隣接して、駆動機構 lbを構成する第一 ァクチユエータ 71 (後述）を固定するための固定部 63が設けられている。
[0029] 駆動機構 lbは、 CPU13からの制御下における電源部 8からの電力の供給により作 動して変形することによってレンズユニット laを光軸方向 Aに移動させるものであり、 第一ァクチユエータ 71及び第ニアクチユエータ 72を備えている。
[0030] 第一ァクチユエータ 71は、例えば、光軸方向 Aに圧電素子が積層された積層型の 圧電セラミックスであり、 CPU13の制御下にて第ニアクチュエータ 72よりも高精度で の動作制御が可能に構成されている。また、第一ァクチユエータ 71は、光軸方向 A における被写体側の端部が固定部 63に固定され、被写体と反対側の端部が第二ァ クチユエータ 72の一方の端部に当接可能に設けられている。
そして、第一ァクチユエータ 71は、入力されたパルス電圧に応じて、被写体と反対 側の端部の位置を光軸方向 Aに移動させるように変位することにより、第ニアクチュ エータ 72の一方の端部を押圧して、この第ニアクチユエータ 72に対してレンズュニッ ト laを光軸方向 Aの被写体側に移動可能となっている。
[0031] 第ニアクチユエータ 72は、レンズユニット laと後側枠部材 52との間に設けられた略 半円環状の圧電セラミックスであり、 CPU13の制御下にて第一ァクチユエータ 71より も動作範囲が広くなるように構成されている。また、第ニアクチユエータ 72は、一方の 端部が固定部 63に固定された第一ァクチユエータ 71に当接可能に、且つ、他方の 端部が後側枠部材 52に当接可能に設けられている。
そして、第ニアクチユエータ 72は、入力されたパルス電圧に応じて、一方の端部に 対する他方の端部の光軸方向 Aにおける位置を変動させるように変位することによつ て、レンズユニット laを光軸方向 Aに移動可能となっている。即ち、第ニアクチュエー タ 72の両端部どうしが離れるように変位することによって、レンズユニット laを被写体 側に移動可能となっている一方で、第ニアクチユエータ 72の両端部どうしが近づくよ うに変位することによって、パネ 61bによって光軸方向 Aにおける被写体と反対側に 常時付勢されたレンズユニット laは、被写体と反対側に移動可能となっている。
[0032] 上記の構成の第一ァクチユエータ 71及び第ニアクチユエータ 72は、 CPU13の制 御下において、レンズユニット laを光軸方向 Aに移動させる量に応じて、何れか一方 が動作するような構成であっても良いし、両方が動作するような構成であっても良い。
[0033] A/D変換回路 2は、撮像素子 lcから出力され入力されたアナログ信号をデジタル 信号に変換し、変換したデジタル画像信号を画像用メモリ 3に出力する。
画像用メモリ 3は、 A/D変換回路 2を介して入力されたデジタル画像信号を一時 的に格納する。
[0034] 温度センサ 4は、当該デジタルカメラ 100内部の温度を検知して、温度検知信号を CPU13に対して出力する。また、温度センサ 4は、温度の変化により動作特性が変 動する駆動機構 lbの付近、或いは、これら駆動機構 lbに接触して配設されるのが好 ましい。 湿度センサ 14は、当該デジタルカメラ 100内部の湿度を検知して、湿度検知信号 を CPU13に対して出力する。また、湿度センサ 4は、湿度の変化により動作特性が 変動する駆動機構 lbの付近、或いは、これら駆動機構 lbに接触して配設されるのが 好ましい。
傾き検知センサ 5は、当該デジタルカメラ 100の鉛直方向に対して垂直な水平方向 における傾き度合を検知して、傾き検知信号を CPU13に対して出力する。
ここで、上記温度センサ 4、湿度センサ 14及び傾き検知センサ 5は、如何なるものも 適用可能となっている。
[0035] 発光部 6は、例えば、赤外線 LED等であり、 CPU13の制御下にて駆動回路（図示 略）により駆動されて発光するものである。
受光部 7は、例えば、フォトダイオード等であり、発光部 6が発光して被写体にて反 射した光を受光して、増幅回路（図示略）を介して CPU13に対して光検知信号を出 力する。
[0036] 電源部 8は、図示は省略するが、繰り返し使用可能な二次電池等の電源と、電源か ら出力された電圧が入力され、当該デジタルカメラ 100を構成する各部において必 要な定格電圧に変換して各部に供給する電源回路とを備えている。
電源スィッチ 9は、ユーザにより操作され、電源オン操作により電源の出力段を電源 回路の入力段に接続し、電源オフ操作により電源の出力段と電源回路の入力段との 接続を開放する。
レリーズスィッチ 10は、ユーザの操作に基づいて、 CPU13に撮像動作の開始を指 示する指示信号を出力する。
[0037] RAM (Random Access Memory) 11は、例えば、揮発性の半導体メモリであり、 CP U13が処理中のプログラム、データ等を一時的に記憶する作業領域を有している。
[0038] ROM (Read Only Memory) 12は、読み出し専用のメモリであり、 CPU13により実 行されるデジタルカメラ 100としての各種の処理に力、かるアプリケーションプログラム や、各種動作に使用するデータ等を記憶する。具体的には、 ROM12は、距離測定 プログラム 12a、停止位置特定プログラム 12b、使用環境条件特定プログラム 12c、 動作量取得プログラム 12d、温度検知プログラム 12e、姿勢特定プログラム 12f、移動 方向特定プログラム 12g、湿度検知プログラム 12k、制御プログラム 12h等を記憶し ている。
[0039] また、 ROM12は、当該デジタルカメラ 100の少なくとも一つの使用環境条件に応 じた第一ァクチユエータ 71及び第ニアクチユエータ 72の動作特性に基づいて、レン ズユニット laを所定の停止位置まで移動させるための第一ァクチユエータ 71及び第 ニアクチュエータ 72の動作量が規定された停止位置動作量テーブル (停止位置情 報；図 3参照） 12iを記憶する記憶手段を構成してレ、る。
停止位置動作量テーブル 12iは、例えば、第一ァクチユエータ 71及び第ニアクチ ユエータ 72の動作量が、温度を含む使用環境条件に応じて変動される当該第一ァ クチユエータ 71及び第ニアクチユエータ 72の動作特性に基づいて規定された温度 動作量情報や、湿度を含む使用環境条件に応じて変動される第一ァクチユエータ 7 1及び第ニアクチユエータ 72の動作特性に基づいて規定された湿度動作量情報や 、撮像部 1の姿勢を含む使用環境条件に応じて変動される第一ァクチユエータ 71及 び第ニアクチユエータ 72の動作特性に基づいて規定された姿勢動作量情報や、第 ーァクチユエータ 71及び第ニアクチユエータ 72の動作によるレンズユニット laの移 動方向を含む使用環境条件に応じて変動される第一ァクチユエータ 71及び第二ァ クチユエータ 72の動作特性に基づいて規定された方向動作量情報等を含んで構成 されている。
ここで、温度動作量情報は、具体的には、例えば図 4に示すように、温度と、その温 度におけるァクチユエータの動作量の補正係数とが対応付けられた温度補正テープ ノレ T1を有し、湿度動作量情報は、例えば図 7に示すように、湿度と、その湿度におけ るァクチユエータの動作量の補正係数とが対応付けられた湿度補正テーブル T4を 有し、姿勢動作量情報は、例えば図 5に示すように、撮像姿勢と、その姿勢に応じた ァクチユエータの動作量の補正係数とが対応付けられた姿勢補正テーブル T2を有 し、方向動作量情報は、例えば図 6に示すように、レンズユニット laの移動方向と、移 動方向に応じたァクチユエータの動作量の補正係数とが対応付けられた方向補正テ ーブノレ T3を有している。
[0040] なお、姿勢動作量情報にあっては、撮像部 1の姿勢は、例えば、当該撮像部 1を構 成する部品の製造誤差により生じる質量のバラツキ等により変動する場合があること から、部品の質量により変動される第一ァクチユエータ 71及び第ニアクチユエータ 72 の動作特性に基づいて、その動作量が規定されたものであっても良い。これにより、 部品の質量のバラツキを考慮した姿勢動作量情報に基づいて、レンズユニット laの 光軸方向 Aにおける位置調整をより適正に行うことができる。
[0041] さらに、 ROM12は、レンズユニット laの光軸方向 Aにおける停止位置と撮像部 1か ら被写体までの撮像距離とが対応付けられた停止位置距離テーブル (距離情報；図 7参照） 1 ¾を記憶している。
[0042] CPU (Central Processing Unit) 13は、 ROM12に記憶されているデジタル力
メラ 100としての各種機能に関る各種アプリケーションプログラムを読み出して RAM 11内の作業領域に展開し、当該プログラムに従って各種処理等を実行する。
具体的には、 CPU13は、例えば、オートフォーカス (AF)やズーム等の際に、光軸 方向 Aに移動されるレンズユニット laの停止位置 (合焦位置）を調整するための停止 位置調整処理を行う。
[0043] この停止位置調整処理において、 CPU13は、距離測定プログラム 12aに従って、 発光部 6から発光されて被写体にて反射した光を受光部 7にて受光することで増幅 回路から出力された光検知信号に基づいて、撮像部 1から被写体までの撮像距離を 測定する。ここで、 CPU13は、発光部 6及び受光部 7とともに距離測定手段を構成す る。
また、 CPU13は、停止位置特定手段として、停止位置特定プログラム 12bに従つ て、測定した撮像距離に基づいて、この撮像距離に対応する ROM12に記憶された 停止位置距離テーブル 1 ¾からレンズユニット laの光軸方向 Aにおける停止位置を 特定する。
[0044] さらに、 CPU13は、使用環境条件特定手段として、使用環境条件特定プログラム 1 2cに従って、当該デジタルカメラ 100の使用環境条件を特定する。
具体的には、 CPU13は、温度検知プログラム 12eに従って、温度センサ 4から出力 された温度検知信号に基づいて、当該デジタルカメラ 100内部の温度を検知する。 ここで、 CPU13は、温度センサ 4とともに温度検知手段を構成している。 また、 CPU13は、湿度検知プログラム 12kに従って、湿度センサ 14から出力され た湿度検知信号に基づいて、当該デジタルカメラ 100内部の湿度を検知する。ここで 、 CPU13は、湿度センサ 14とともに湿度検知手段を構成している。
さらに、 CPU13は、姿勢特定プログラム 12fに従って、傾き検知センサ 5から出力さ れた傾き検知信号に基づいて、被写体の撮像に際しての撮像部 1の姿勢、即ち、デ ジタルカメラ 100の傾き度合を特定する。ここで、 CPU13は、傾き検知センサ 5ととも に姿勢特定手段を構成してレ、る。
また、 CPU13は、移動方向特定手段として、移動方向特定プログラム 12gに従つ て、第一ァクチユエータ 71及び第ニアクチユエータ 72の動作制御に係る電源部 8に 対しての出力信号に基づいて、第一ァクチユエータ 71及び第ニアクチユエータ 72に よるレンズユニット laの移動方向を特定する。
また、 CPU13は、動作量取得手段として、動作量取得プログラム 12dに従って、特 定したデジタルカメラ 100の使用環境条件に対応する第一ァクチユエータ 71及び第 ニアクチュエータ 72の動作特性及び特定したレンズユニット laの停止位置に基づい て、 ROM12に記憶された停止位置動作量テーブル 12iから第一ァクチユエータ 71 及び第ニアクチユエータ 72の動作量を読み出して取得する。
具体的には、 CPU13は、停止位置動作量テーブル 12iの温度動作量情報に基づ いて、検知した温度における第一ァクチユエータ 71及び第ニアクチュエータ 72の動 作特性に応じて補正された当該第一ァクチユエータ 71及び第ニアクチュエータ 72の 動作量を取得する。
また、 CPU13は、停止位置動作量テーブル 12iの湿度動作量情報に基づいて、 検知した湿度における第一ァクチユエータ 71及び第ニアクチユエータ 72の動作特 性に応じて補正された当該第一ァクチユエータ 71及び第ニアクチユエータ 72の動作 量を取得する。
さらに、 CPU13は、停止位置動作量テーブル 12iの姿勢動作量情報に基づいて、 特定した撮像部 1の姿勢における第一ァクチユエータ 71及び第ニアクチユエータ 72 の動作特性に応じて補正された当該第一ァクチユエータ 71及び第ニアクチユエータ 72の動作量を取得する。 また、 CPU13は、停止位置動作量テーブル 12iの方向動作量情報に基づいて、 特定したレンズユニット laの移動方向における第一ァクチユエータ 71及び第ニアク チユエータ 72の動作特性に応じて補正された当該第一ァクチユエータ 71及び第二 ァクチユエータ 72の動作量を取得する。
[0046] また、 CPU13は、制御手段として、制御プログラム 12hに従って、取得した第一ァ クチユエータ 71及び第ニアクチユエータ 72の動作量に応じて、レンズユニット laの停 止位置まで移動させるように第一ァクチユエータ 71及び第ニアクチユエータ 72の動 作を制御する。
[0047] 次に、 CPU13の制御下におけるレンズユニット laの停止位置調整処理について 説明する。
停止位置調整処理は、デジタルカメラ 100による被写体の撮像に際して、ユーザの 所定の操作に基づいて、 AFやズーム機能等のレンズユニット laの合焦位置の調整 に係る指示信号が CPU13に入力されることにより実行される処理である。
[0048] 停止位置調整処理において、先ず、 CPU13は、 ROM12から距離測定プログラム 12aを読み出して RAM 11に展開し、この距離測定プログラム 12aに従って、発光部 6に発光させて、被写体にて反射した光を受光部 7にて受光することで増幅回路から 出力された光検知信号に基づいて、撮像部 1から被写体までの撮像距離を測定する そして、 CPU13は、 ROM12から停止位置特定プログラム 12bを読み出して RAM 11に展開し、この停止位置特定プログラム 12bに従って、測定した撮像距離に基づ いて、この撮像距離に対応する、 ROM12に記憶された停止位置距離テーブル 1 ¾ 力 レンズユニット laの光軸方向 Aにおける停止位置を特定する。
[0049] 次に、 CPU13は、 ROM12から使用環境条件特定プログラム 12cを読み出して R AMI 1に展開し、この使用環境条件特定プログラム 12cに従って、当該デジタルカメ ラ 100の使用環境条件を特定する。即ち、 CPU13は、 R〇M12から読み出してRA Mi lに展開した温度検知プログラム 12eに従って、当該デジタルカメラ 100内部、特 に、駆動機構 lbの配設位置の温度を検知する処理や、 ROM12から読み出して RA Mi lに展開した湿度検知プログラム 12kに従って、当該デジタルカメラ 100内部、特 に、駆動機構 lbの配設位置の湿度を検知する処理や、 ROM12から読み出して RA Mi lに展開した姿勢特定プログラム 12fに従って、当該デジタルカメラ 100の撮像の 際の水平方向における傾き度合を特定する処理や、 ROM12から読み出して RAM 11に展開した移動方向特定プログラム 12gに従って、レンズユニット laの移動方向 を特定する処理を実行する。
[0050] 続けて、 CPU13は、 ROM12から動作量取得プログラム 12dを読み出して RAMI 1に展開し、この動作量取得プログラム 12dに従って、上記特定したデジタルカメラ 1 00の使用環境条件に対応する第一ァクチユエータ 71及び第ニアクチユエータ 72の 動作特性及び停止位置距離テーブル 1 ¾から特定したレンズユニット laの停止位置 に基づいて、停止位置動作量テーブル 12iから第一ァクチユエータ 71及び第ニアク チユエータ 72の動作量に係る情報を読み出して取得する。即ち、 CPU13は、温度 動作量情報に基づレ、て、検知した温度に応じて温度補正テーブル T1により停止位 置動作量テーブル 12iの第一ァクチユエータ 71及び第ニアクチユエータ 72の動作 量を補正して取得する処理や、湿度動作量情報に基づいて、検知した湿度に応じて 湿度補正テーブル T4により停止位置動作量テーブル 12iの第一ァクチユエータ 71 及び第ニアクチユエータ 72の動作量を補正して取得する処理や、姿勢動作量情報 に基づいて、特定した撮像部 1の水平方向の傾き度合に応じて姿勢補正テーブル T 2により停止位置動作量テーブル 12iの第一ァクチユエータ 71及び第ニアクチユエ ータ 72の動作量を補正して取得する処理や、方向動作量情報に基づいて、特定し たレンズユニット laの移動方向に応じて方向補正テーブル T3により停止位置動作量 テーブル 12iの第一ァクチユエータ 71及び第ニアクチユエータ 72の動作量を補正し て取得する処理等を実行する。
[0051] 次に、 CPU13は、 ROM12から制御プログラム 12hを読み出して RAM11に展開 し、この制御プログラム 12hに従って、上記取得した使用環境条件により変動する動 作特性を考慮した第一ァクチユエータ 71及び第ニアクチユエータ 72の動作量に応じ て、これら第一ァクチユエータ 71及び第ニアクチユエータ 72の動作を制御して、レン ズユニット laを合焦位置まで移動させる。
[0052] 以上のように、デジタルカメラ 100によれば、特定した当該デジタルカメラ 100の使 用環境条件に対応する第一ァクチユエータ 71及び第ニアクチユエータ 72の動作特 性に基づいて、停止位置データからァクチユエータ 71、 72の動作量を取得し、取得 したァクチユエータ 71、 72の動作量に従って、レンズユニット laを所定の停止位置ま で移動させるようにァクチユエータ 71、 72を動作させることができる。
即ち、デジタルカメラ 100の内部温度や内部湿度、撮像部 1の姿勢及びレンズュニ ット laの移動方向等の使用環境条件に応じたァクチユエータ 71、 72の動作特性に 基づいて、レンズユニット laを所定の停止位置まで移動させるためのァクチユエータ 71、 72の動作量が規定された温度動作量情報、湿度動作量情報、姿勢動作量情 報及び方向動作量情報を含む停止位置動作量テーブル 12iを記憶している。よって 、この停止位置動作量テーブル 12iに従って、内部温度の変化に応じて異なる動作 特性や、内部湿度の変化に応じて異なる動作特性や、被写体の撮像に際しての撮 像部 1の姿勢変化に応じて異なる動作特性や、レンズユニット laの移動方向により異 なる動作特性等を考慮したァクチユエータ 71、 72の動作量の取得を迅速に行うこと ができ、さらに、取得したァクチユエータ 71、 72の動作量に従ってレンズユニット laを 移動させることによって、レンズユニット laの位置調整を高速で且つ適正に行うことが できる。
[0053] また、ァクチユエータ 71、 72によりレンズユニット laを移動させるので、例えばモー タによりレンズュニット 1 aを移動させる場合に比べて、デジタルカメラ 100の小型化を 図ることができ、且つ、例えばバックラッシを生じさせることなくレンズユニット laの高 速での移動を実現することができる。
[0054] さらに、 2つのァクチユエータ 71、 72のうち、第一ァクチユエータ 71は、高精度での 動作制御が可能に構成され、第ニアクチユエータ 72は、第一ァクチユエータ 71よりも 動作範囲が広く構成されているので、これら二つのァクチユエータ 71、 72を組み合 わせてレンズユニット laを移動させることによって、レンズユニット laの位置調整を高 速で且つ高精度、即ち、より合理的に行うことができる。
[0055] また、発光部 6、受光部 7及び CPU13により測定した撮像部 1から被写体までの撮 像距離に基づいて、停止位置距離テーブル 1 ¾からレンズユニット laの停止位置を 特定することができるので、レンズユニット laの停止位置の特定を、例えば所定の演 算回路による演算を行って算出する場合に比べて迅速に行うことができる。さらに、 特定した停止位置に応じたァクチユエータ 71、 72の動作量を停止位置動作量テー ブル 12iから迅速に取得することができるので、レンズユニット laの位置調整の高速 化に寄与することができる。
[0056] なお、本発明は、上記実施の形態に限定されることなぐ本発明の趣旨を逸脱しな い範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、第一ァクチユエータ 71及び第ニアクチユエータ 72は、圧電セラミックスに 限られるものではなぐ通電による自己発熱により変形することでレンズユニット laを 光軸方向 Aに移動させる形状記憶合金等であっても良い。
[0057] また、上記実施の形態では、第一ァクチユエータ 71及び第ニアクチユエータ 72の 動作量の取得を、内部温度、内部湿度、撮像部 1の姿勢、レンズユニット laの移動方 向等の使用環境条件の各々に対応するァクチユエータ 71、 72の動作特性を考慮し て行うような構成としたが、これら全ての使用環境条件に対応するァクチユエータ 71、 72の動作特性に基づいて行う必要はない。即ち、内部温度、内部湿度、撮像部 1の 姿勢、レンズユニット laの移動方向のうち、何れかの使用環境条件に基づいて、ァク チユエータ 71、 72の動作量の取得を行っても良い。
また、使用環境条件は、内部温度、内部湿度、撮像部 1の姿勢、レンズユニット la の移動方向等に限られるものではないことは勿論である。
[0058] 上記実施の形態では、第一ァクチユエータ 71及び第ニアクチユエータ 72によりレ ンズユニット laを移動させるような構成とした力 これに限られるものではなぐ例えば
、撮像部材としての撮像素子 lcを光軸方向 Aに移動させるような構成であっても良い
[0059] また、上記実施の形態では、距離測定手段を発光部 6、受光部 7及び CPU13等か ら構成するようにした力 これに限られるものではなぐ例えば、レンズユニット l aによ り結像され CCD等の撮像素子 lcにより光電変換された画像信号を用いて、撮像部 1 力、ら被写体までの撮像距離を測定するような構成であっても良い。
なお、撮像装置は、上記説明したデジタルカメラ 100に限られるものではなぐ銀塩 フィルムを用いたものであっても良いことは勿論である。 産業上の利用可能性
以上のように、本発明に係る撮像装置は、撮像部材の位置調整を高速で且つ適正 に行うのに有用であり、特に、撮像装置の小型化を図る場合に適している。
符号の説明
100 デジタルカメラ（撮像装置）
1 撮像部
la レンズユニット（撮像部材）
4 温度センサ (温度検知手段、使用環境条件特定手段）
5 傾き検知センサ（姿勢特定手段、使用環境条件特定手段）
6 発光部 (距離測定手段、使用環境条件特定手段）
7 受光部 (距離測定手段、使用環境条件特定手段）
12 ROM (記憶手段）
13 CPU (制御手段、使用環境条件特定手段、動作量取得手段、温度検知手 段、湿度検知手段、姿勢特定手段、移動方向特定手段、距離測定手段、停止位置 特定手段）
14 湿度センサ (湿度検知手段、使用環境条件特定手段）
71 第一ァクチユエータ
72 第ニアクチユエータ
12i 停止位置動作量テーブル (停止位置情報）
12j 停止位置距離テーブル (距離情報）

Claims

請求の範囲
[1] 被写体を撮像する撮像部を構成する移動可能な撮像部材と、電力供給により変形 して前記撮像部材を移動させるとともに、当該撮像装置の使用環境条件に応じて電 力供給に対する動作特性が変動するァクチユエータと、前記ァクチユエータの動作を 制御する制御手段と、を備える撮像装置であって、
当該撮像装置の少なくとも一つの使用環境条件に応じた前記ァクチユエ一タの動 作特性に基づレ、て、前記撮像部材を所定の停止位置まで移動させるための前記ァ クチユエータの動作量が規定された停止位置情報を記憶する記憶手段と、
当該撮像装置の使用環境条件を特定する使用環境条件特定手段と、 前記使用環境条件特定手段により特定された前記使用環境条件に対応する前記 ァクチユエータの動作特性に基づレ、て、前記記憶手段に記憶された前記停止位置 情報から前記ァクチユエータの動作量を取得する動作量取得手段と、を備え、 前記制御手段は、前記動作量取得手段により取得された前記ァクチユエ一タの動 作量に従って、前記撮像部材を所定の停止位置まで移動させるように前記ァクチュ エータの動作を制御することを特徴とする撮像装置。
[2] 前記停止位置情報は、温度を含む使用環境条件に応じて変動される前記ァクチュ エータの動作特性に基づいて前記ァクチユエータの動作量が規定された温度動作 量情報を含み、
前記使用環境条件特定手段は、温度を検知する温度検知手段を備え、 前記動作量取得手段は、前記温度検知手段により検知された温度における前記ァ クチユエータの動作特性に応じた当該ァクチユエータの動作量を、前記停止位置情 報の前記温度動作量情報から取得することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の 撮像装置。
[3] 前記停止位置情報は、前記撮像部の姿勢を含む使用環境条件に応じて変動され る前記ァクチユエータの動作特性に基づいて前記ァクチユエータの動作量が規定さ れた姿勢動作量情報を含み、
前記使用環境条件特定手段は、前記被写体の撮像に際しての前記撮像部の姿勢 を特定する姿勢特定手段を備え、 前記動作量取得手段は、前記姿勢特定手段により特定された前記撮像部の姿勢 における前記ァクチユエータの動作特性に応じた当該ァクチユエータの動作量を、前 記停止位置情報の前記姿勢動作量情報から取得することを特徴とする請求の範囲 第 1項又は第 2項に記載の撮像装置。
[4] 前記停止位置情報は、前記ァクチユエータによる前記撮像部材の移動方向を含む 使用環境条件に応じて変動される前記ァクチユエータの動作特性に基づいて前記ァ クチユエータの動作量が規定された方向動作量情報を含み、
前記使用環境条件特定手段は、前記ァクチユエータによる前記撮像部材の移動方 向を特定する移動方向特定手段を備え、
前記動作量取得手段は、前記移動方向特定手段により特定された前記撮像部材 の移動方向における前記ァクチユエータの動作特性に応じた前記ァクチユエータの 動作量を、前記停止位置情報の前記方向動作量情報から取得することを特徴とする 請求の範囲第 1項一第 3項の何れか一項に記載の撮像装置。
[5] 前記停止位置情報は、湿度を含む使用環境条件に応じて変動される前記ァクチュ エータの動作特性に基づいて前記ァクチユエータの動作量が規定された湿度動作 量情報を含み、
前記使用環境条件特定手段は、湿度を検知する湿度検知手段を備え、 前記動作量取得手段は、前記湿度検知手段により検知された湿度における前記ァ クチユエータの動作特性に応じた当該ァクチユエータの動作量を、前記停止位置情 報の前記湿度動作量情報から取得することを特徴とする請求の範囲第 1項一第 4項 の何れか一項に記載の撮像装置。
[6] 前記記憶手段は、前記撮像部材の停止位置と対応付けて、前記撮像部から前記 被写体までの撮像距離に関する距離情報を記憶し、
前記撮像距離を測定する距離測定手段と、
前記距離測定手段により測定された撮像距離に基づいて、当該撮像距離に対応 する前記記憶手段に記憶された前記距離情報から前記撮像部材の停止位置を特定 する停止位置特定手段と、を備え、
前記動作量取得手段は、前記停止位置特定手段により特定された前記停止位置 に応じた前記ァクチユエータの動作量を、前記記憶手段に記憶された前記停止位置 情報から取得することを特徴とする請求の範囲第 1項一第 5項の何れか一項に記載 の撮像装置。
前記ァクチユエータは、少なくとも 2つ設けられ、第一のァクチユエータは、高精度 での動作制御が可能に構成され、第二のァクチユエータは、前記第一のァクチユエ ータよりも動作範囲が広く構成されていることを特徴とする請求の範囲第 1項一第 6項 の何れか一項に記載の撮像装置。
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