CN1836184A

CN1836184A - 图像拾取装置

Info

Publication number: CN1836184A
Application number: CNA2004800233909A
Authority: CN
Inventors: 后藤真
Original assignee: Konica Minolta Opto Inc
Current assignee: Konica Minolta Opto Inc
Priority date: 2003-08-21
Filing date: 2004-08-17
Publication date: 2006-09-20
Also published as: WO2005019897A1; US20060209195A1; US7561202B2; JPWO2005019897A1

Abstract

本发明提供了一种数码照相机(100)，其具有镜头单元(1a)以及在接收到电力时发生变形以移动镜头单元的第一致动器(71)和第二致动器(72)。该数码照相机具有用于存储停止位置数据的ROM(12)，其中所述停止位置数据设定了致动器用于将镜头单元移动到预定停止位置的移动量，而且所述停止位置数据的存储是根据致动器相应于数码照相机的使用环境条件的工作特性而进行的。所述数码照相机还具有移动量获取装置(例如CPU(13)等)，用于由存储在ROM中的所述停止位置数据获取所述致动器的移动量。所述数码照相机还具有控制装置(例如CPU(13)等)，用于控制所述致动器的操作以便将镜头单元移动到预定停止位置。

Description

图像拾取装置

技术领域

本发明涉及包括一致动器的图像拾取装置，所述致动器通过供以电源发生变形，以移动图像拾取构件。

背景技术

迄今为止，例如照相机的图像拾取装置中已经有很多使用电机来驱动图像拾取镜头，而且图像拾取装置各自构造成通过使用光敏晶体管检测输入给电机的脉冲数量以及镜头位置等来调节镜头的位置。

顺便提一下，近年来，图像拾取装置出现了显著的微型化，而且人们还开发出其中安装有图像拾取单元的便携式终端；但是，在这些装置中，难以确保在其中安装用于自动对焦和变焦功能的电机的空间。

因此，提出了一种包括压电陶瓷的照相机，所述压电陶瓷由于被施以电压而发生位移，从而直接沿光轴方向驱动图像拾取镜头(例如，参见专利文献1)。

此外，已知的还有一种包括具有形状记忆合金的驱动装置的照相机，其中所述形状记忆合金通过被加电(energize)而发生变形，从而直接驱动图像拾取镜头(例如，参见专利文献2)。

专利文献1：JP11-264927A

专利文献2：JP2000-56208A

然而，在上述专利文献1和2的情况下都存在例如以下问题，即，在对响应于诸如压电陶瓷和形状记忆合金之类的致动器的操作而移动的图像拾取镜头的位置调节中必须使用位置检测传感器等，使得不能充分实现对图像拾取装置的微型化。

此外，在不使用位置检测传感器的情况下，采用以下的构造，即，其中利用中央处理单元等进行算术运算计算得到镜头的停止位置(stop position)，并且例如，响应于该停止位置，改变电压或电流量，从而对图像拾取镜头进行位置调节。但是，做出这些改进并没有考虑由于诸如图像拾取情况下图像拾取装置的姿态和温度之类的使用环境条件的变化造成的致动器的运算量变化。因此，难以较好地进行图像拾取镜头的位置调节。

此外，在使用例如CCD等作为图像拾取元件的照相机中，采用了这样的构造，即，其中自动聚焦是通过使用实际图像信号来实现的；但是，在图像拾取镜头的停止位置已经因使用环境条件发生改变时，必须通过在较宽范围的图像上扫描各点来计算得到焦点，因此不能在短时间里进行操作。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种能够实现微型化并能够高速且适当地对图像拾取构件进行位置调节的图像拾取装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种图像拾取装置，其包括：

可移动的图像拾取构件，其构成为用于对对象进行图像拾取的图像拾取部；致动器，其通过被供电而变形从而移动所述图像拾取构件，并且其对于电力供应的工作特性相应于所述图像拾取装置的使用环境条件而变化；以及控制部，用于控制所述致动器的操作；

存储部，其用于存储停止位置信息，所述停止位置信息中，所述致动器的用于将所述图像拾取构件移动到预定停止位置的操作量是根据所述致动器相应于所述图像拾取装置的至少一个使用环境条件的工作特性而设定的；

使用环境条件确定部，其用于确定所述图像拾取装置的使用环境条件；以及

操作量获取部，其用于根据所述致动器的相应于由所述使用环境条件确定部确定的使用环境条件的工作特性，由存储在所述存储部中的所述停止位置信息，获取所述致动器的操作量，

其中，所述控制部控制所述致动器的操作，使得所述致动器按照由所述操作量获取部获得的所述致动器的操作量，将所述图像拾取构件移动到所述预定停止位置。

这里，作为致动器列举了例如压电陶瓷、形状记忆合金等。此外，致动器的变形是例如伴随着压电陶瓷的厚度变化而发生的变形，以及形状记忆合金发生弯曲和长度变化而发生的变形。

此外，作为图像拾取构件，列举了例如形成对象的光学像的图像拾取镜头，对图像拾取镜头形成的光学像进行光电转换的图像拾取元件等。

此外，作为使用环境条件，列举了例如温度、湿度、图像拾取装置在进行图像拾取时的姿态、图像拾取构件的移动方向等。

根据本发明，图像拾取装置的使用环境条件可以被确定，所述致动器的操作量可以根据对应于所确定的使用环境条件的致动器工作特性，由所述停止位置信息获得，而且所述致动器可以按照所获得的致动器操作量将所述图像拾取构件移动到预定的停止位置。具体而言，存储了停止位置信息，该停止位置信息中，所述致动器的用于将图像拾取构件移动到预定停止位置的操作量是根据所述致动器对应于所述图像拾取装置的至少一个使用环境条件的工作特性设定的。因此，所述致动器的操作量可以根据停止位置信息快速地获得。此外，所获得的致动器操作量考虑了致动器相应于所述使用环境条件的工作特性的变化，因此，所述图像拾取构件按照所述致动器的操作量被移动，使得可以高速并适当地对图像拾取构件进行位置调节。

此外，由于图像拾取构件由致动器移动，所以相对于由电机移动图像拾取构件的情况，可以实现图像拾取装置的微型化，而且可以在高速且不造成游隙(backlash)的情况下实现所述图像拾取构件的移动。

此外，优选，所述停止位置信息包括温度操作量信息，该温度操作量信息中，所述致动器的操作量是根据所述致动器的相应于包括温度的所述使用环境条件而变化的工作特性设定的，

所述使用环境条件确定部包括用于检测所述温度的温度检测部，并且

所述操作量获取部由所述停止位置信息的所述温度操作量信息，获取所述致动器的操作量，该操作量对应于所述致动器在所述温度检测部检测到的温度下的工作特性。

根据该发明，可以由所述停止位置信息中的温度操作量信息，获取所述致动器的操作量，该操作量对应于所述致动器在所检测到的温度下的工作特性。因此，可以根据考虑了所述致动器的相应于作为使用环境条件的温度的变化而变化的工作特性的致动器操作量，适当地对所述图像拾取构件进行位置调节。

此外，优选，所述停止位置信息包括姿态操作量信息，该姿态操作量信息中，所述致动器的操作量是根据所述致动器的相应于包括所述图像拾取部的姿态的所述使用环境条件而变化的工作特性设定的，

所述使用环境条件确定部包括姿态确定部，用于确定所述图像拾取部在对对象进行图像拾取时的姿态，并且

所述操作量获取部由所述停止位置信息的所述姿态操作量信息，获取所述致动器的操作量，该操作量对应于所述致动器在所述姿态确定部确定的所述图像拾取部的姿态下的工作特性。

根据该发明，可以由所述停止位置信息中包括的姿态操作量信息，获取所述致动器的操作量，该操作量对应于所述致动器在所确定的所述图像拾取部在对目标进行成像时的姿态下的工作特性。因此，可以根据考虑了所述致动器的相应于作为使用环境条件的图像拾取部姿态的变化而变化的工作特性的致动器操作量，适当地对所述图像拾取构件进行位置调节。

此外，优选，所述停止位置信息包括方向操作量信息，该方向操作量信息中，所述致动器的操作量是根据所述致动器的相应于包括由所述致动器移动的所述图像拾取构件的移动方向的使用环境条件而变化的工作特性设定的，

所述使用环境条件确定部包括移动方向确定部，用于确定由所述致动器移动的所述图像拾取构件的移动方向，并且

所述操作量获取部由所述停止位置信息的所述移动操作量信息，获取所述致动器的操作量，该操作量对应于所述致动器在所述移动方向确定部确定的所述图像拾取构件的移动方向下的工作特性。

根据该发明，可以由所述停止位置信息中包括的方向操作量信息，获取所述致动器的操作量，该操作量对应于所述致动器在所确定的所述图像拾取部的移动方向下的工作特性。因此，可以根据所述致动器的操作量适当地对所述图像拾取构件进行位置调节，其中所述操作量考虑了所述致动器相应于作为使用环境条件的所述图像拾取构件在例如推出或拉回镜头等时的移动方向而变化的工作特性。

此外，优选，所述停止位置信息包括湿度操作量信息，该湿度操作量信息中，所述致动器的操作量是根据所述致动器的相应于包括湿度的所述使用环境条件而变化的工作特性设定的，

所述使用环境条件确定部包括用于检测所述湿度的湿度检测部，并且

所述操作量获取部由所述停止位置信息的所述湿度操作量信息，获取所述致动器的操作量，该操作量对应于所述致动器在所述湿度检测部检测到的湿度下的工作特性。

根据该发明，可以由所述停止位置信息中包括的湿度操作量信息，获取所述致动器的操作量，该操作量对应于所述致动器在所检测到的湿度下的工作特性。因此，可以根据考虑致动器相应于作为使用环境条件的湿度的变化而变化的工作特性的致动器操作量，适当地对所述图像拾取构件进行位置调节。

此外，优选，所述存储部存储有关与所述图像拾取构件的停止位置相关联的从所述图像拾取部到所述对象的图像拾取距离的距离信息，

所述图像拾取装置进一步包括：

距离测量部，其用于测量所述图像拾取距离；和

停止位置确定部，其用于根据所述距离测量部测量得到的所述图像拾取距离，由存储在所述存储部中的、对应于所述图像拾取距离的所述距离信息，确定所述图像拾取构件的停止位置，并且

其中所述操作量获取部由存储在所述存储部中的所述停止位置信息，获取所述致动器的操作量，该操作量对应于所述停止位置确定部确定的所述停止位置。

根据该发明，可以根据测量得到的从所述图像拾取部到对象的图像拾取距离，由所述距离信息确定所述图像拾取构件的停止位置。因此，相对于例如通过利用预定的算术运算电路执行算术运算而计算所述停止位置的情况，可以快速确定所述图像拾取构件的停止位置。此外，可以由所述停止位置信息快速地获取所述致动器的对应于所确定的停止位置的操作量，从而可以帮助提高所述图像拾取构件的位置调节速度。

此外，优选，设置至少两个致动器，第一个致动器构造成能够以高精度进行操作控制，而第二个致动器构造成具有比所述第一个致动器更宽的操作范围。

根据该发明，在所设置的至少两个致动器之间，第一个致动器构造成能够以高精度进行操作控制，而第二个致动器构造成具有比所述第一个致动器更宽的操作范围。相应地，通过组合这两个致动器来移动所述图像拾取构件，使得可以高速且高精度地，即更合理地，对所述图像拾取构件进行位置调节。

根据本发明，存储了停止位置信息，该停止位置信息中，所述致动器的用于将图像拾取构件移动到预定停止位置的操作量是根据所述致动器对应于所述图像拾取装置的至少一个使用环境条件的工作特性而设定的。因此，可以根据停止位置信息快速获取所述致动器的操作量。此外，所获得的致动器的操作量中考虑了致动器工作特性对应于所述使用环境条件的变化；并且相应地，所述图像拾取构件按照所述致动器的操作量被移动，使得可以高速且适当地对图像拾取构件进行位置调节。此外，相对于由电机移动图像拾取构件的情况，可以实现对图像拾取装置的微型化，而且可以在不造成游隙的情况下实现图像拾取构件的高速移动。

附图说明

图1是一框图，示出了举例作为应用本发明的图像拾取装置的一个实施例的数码照相机的主要部分的构造。

图2是一分解透视图，示出了图1所示数码照相机中设置的图像拾取部。

图3是示意性地示出根据图1所示数码照相机的停止位置调节处理的停止位置操作量表的示图。

图4是示意性地示出根据图1所示数码照相机的停止位置调节处理的温度校正表的示图。

图5是示意性地示出根据图1所示数码照相机的停止位置调节处理的姿态校正表的示图。

图6是示意性地示出根据图1所示数码照相机的停止位置调节处理的方向校正表的示图。

图7是示意性地示出根据图1所示数码照相机的停止位置调节处理的湿度校正表的示图。

图8是示意性地示出根据图1所示数码照相机的停止位置调节处理的停止位置距离表的示图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的具体方面进行了描述。但是本发明的范围不限于图示的示例。

如图1所示，数码照相机100构造成包括图像拾取部1、A/D转换电路2、图像存储器3、温度传感器4、湿度传感器14、倾斜检测传感器5、光发射部6、光接收部7、电源部8、电源开关9、释放开关(release switch)10、RAM 11、ROM 12、CPU 13等。

图像拾取部1包括：镜头单元(图像拾取构件)1a，该镜头单元具有例如多个图像拾取透镜(未示出)，其在光路上形成对象(未示出)的光学像；驱动机构1b，其沿光轴方向A移动镜头单元1a以便对镜头单元1a进行聚焦位置调节；诸如电荷耦合器件(CCD)的图像拾取元件1c，其对由镜头单元1a形成的光学像进行光电转换并向A/D转换电路2输出通过对光学像进行光电转换得到的图像信号(模拟信号)；以及光阑单元1d，该光阑单元以其孔径大小受CPU 13控制的方式来调节入射到图像拾取元件1c上的光的量。

在此将参照图2更为详细地描述镜头单元1a和驱动机构1b。

应该注意，图2是示出图像拾取部1的分解透视图，但是省略了对图像拾取元件1c和光阑单元1d的图示。

如图2所示，前框架构件51设置在镜头单元1a和驱动机构1b的对象侧(subject’s side)，后框架构件52设置在它们的与对象相反的一侧，并且前框架构件51和后框架构件52通过紧固构件53、53彼此紧固。通过这种方式，镜头单元1a、驱动机构1b、前框架构件51、后框架构件52以及紧固构件53构造成一体。

在前框架构件51上，设置了大致平行于光轴方向A延伸的第一轴51a和第二轴51b。在后框架构件52上，设置了接收第一轴51a和第二轴51b的第一轴接收部分52a和第二轴接收部分52b。

镜头单元1a中包括保持构件60，其保持多个图像拾取透镜，在保持构件60的外周表面上，设置有引导镜头单元1a沿光轴方向A移动的第一引导部分61和第二引导部分62。

在第一引导部分61中，设置有供第一轴51a插入的插入孔61a，而且一沿光轴方向A向对象的相反侧推压镜头单元1a的弹簧61b附接于其上。在第二引导部分62上，形成有用于接收第二轴51b的轴接收部分62a。

由此，具有上述构造的镜头单元1a可以通过这样的方式设置成在光轴方向A上处于可以自由移动的状态，即，将前框架构件51和后框架构件52彼此紧固，使得第一轴51a可以插入到插入孔61a中而且第二轴51b可以被轴接收部分62a接收。

此外，在保持构件60上，用于固定构成驱动机构1b的第一致动器71(以后将描述)的固定部分63设置成邻近第一引导部分61。

驱动机构1b通过在CPU 13的控制下从电源部8被供电而工作和变形，从而沿光轴方向A移动镜头单元1a，其包括第一致动器71和第二致动器72。

第一致动器71例如是压电元件沿光轴方向A堆叠的堆叠型压电陶瓷，其被构造成能够在CPU 13的控制下以高于第二致动器72的精度进行操作控制。此外，第一致动器71设置成其在光轴方向A上其位于对象侧的一端可以固定至固定部分63，而其与对象相反一侧的一端可以抵靠于第二致动器72的一端。

这样，第一致动器71响应于输入给它的脉冲电压而发生位移，从而沿光轴方向A移动其与对象相反一侧上的端部的位置，由此推压第二致动器72的所述一端。通过这种方式，第一致动器71设置成能够沿光轴方向A相对于第二致动器72向对象侧移动镜头单元1a。

第二致动器72为设置在镜头单元1a和后框架构件52之间的大体上半圆形的压电陶瓷，其构造成使得其操作范围在CPU 13的控制下比第一致动器71的操作范围宽。此外，第二致动器72设置成其一端可以抵靠在固定于固定部分63的第一致动器71上，而其另一端可以抵靠在后框架构件52上。

这样，第二致动器72响应于输入给它的脉冲电压而发生位移，从而可以改变一端在光轴方向A上相对于另一端的位置，由此设置成能够沿光轴方向A移动镜头单元1a。具体而言，第二致动器72发生位移使得两端可以彼此分开，从而设置成能够向对象侧移动镜头单元1a。同时，第二致动器72发生位移使得两端能够彼此靠近，从而可以总是受到弹簧61b向光轴方向A上与对象相反一侧推压的镜头单元1a向与对象相反一侧移动。

具有上述构造的第一致动器71和第二致动器72可以构造成使得它们中的任一个可以或者两个都可以在CPU 13的控制下相应于镜头单元1a沿光轴方向A移动的量而工作。

A/D转换电路2将输入给它的模拟信号转换成数字信号，并将这样转换得到的数字图像信号输出给图像存储器3，其中所述模拟信号是从图像拾取元件1c输出的。

图像存储器3临时存储通过A/D转换电路2输入给它的数字图像信号。

温度传感器4探测数码照相机100的内部温度，并输出温度检测信号给CPU 13。此外，优选将温度传感器4设置在工作特性随着温度变化而变化的驱动机构1b附近区域，或者设置成与驱动机构1b接触。

湿度传感器14探测数码照相机100内部的湿度，并输出湿度检测信号给CPU 13。此外，优选将湿度传感器14设置在工作特性随着湿度变化而变化的驱动机构1b附近区域，或者设置成与驱动机构1b接触。

倾斜检测传感器5探测数码照相机100在垂直于垂直方向的水平方向上的倾斜度，并输出倾斜检测信号给CPU 13。

这里，上述温度传感器4、湿度传感器14和倾斜检测传感器5可采用任何装置。

光发射部6例如为红外LED等，其在CPU 13控制下通过由驱动电路(未示出)驱动而发射光。

光接收部7例如为光电二极管等，其接收由光发射部6发出并在对象上反射的光，并通过放大器电路(未示出)输出光检测信号给CPU 13。

尽管未示出，电源部8包括诸如可重复使用的蓄电池之类的电源和电源电路，该电源电路接收从电源输出的电压，将该电压转换成构成数码照相机100的各个部分中必须的额定电压，并将该额定电压供给各个部分。

电源开关9由使用者来操作，其通过对电源的ON操作将电源的输出级连接至电源电路的输入级，通过对电源的OFF操作断开电源的输出级与电源电路的输入级之间的连接。

释放开关10根据使用者的操作输出指示CPU 13开始成像操作的指令信号。

随机存取存储器(RAM)11例如为易失性半导体存储器，其具有临时存储CPU 13所处理的程序、数据等的工作区。

只读存储器(ROM)12为专用于从其中读取数据等的存储器，其存储涉及CPU 13所执行的作为数码照相机100的各种处理的应用程序、使用在各种操作中的数据等。具体而言，ROM 12存储距离测量程序12a、停止位置确定程序12b、使用环境条件确定程序12c、操作量获取程序12d、温度检测程序12e、姿态确定程序12f、移动方向确定程序12g、湿度检测程序12k和控制程序12h等。

此外，ROM 12构成存储停止位置操作量表(停止位置信息：参见图3)12i的存储装置，所述表中设定了：根据第一致动器71和第二致动器72与数码照相机100的多项使用环境条件中的至少一个相对应的工作特性，第一致动器71和第二致动器72移动镜头单元1a的的操作量。

停止位置操作量表12i构造成例如包括：根据其中第一致动器71和第二致动器72的操作量响应于包括温度的使用环境条件而变化的第一致动器71和第二致动器72的工作特性设定的温度操作量信息；根据第一致动器71和第二致动器72的响应于包括湿度的使用环境条件而变化的工作特性设定的湿度操作量信息；根据第一致动器71和第二致动器72的响应于包括图像拾取部1的姿态的使用环境条件而变化的工作特性设定的姿态操作量信息；根据第一致动器71和第二致动器72的响应于包括镜头单元1a在第一致动器71和第二致动器72等作用下的移动方向的使用环境条件而变化的工作特性设定的方向操作量信息。

这里具体而言，如图4所示，温度操作量信息例如有温度校正表T1，该表中温度以及致动器在该温度下的操作量的校正系数被彼此关联。如图7所示，湿度操作量信息例如有湿度校正表T4，该表中湿度和致动器在该湿度下的操作量的校正系数被彼此关联。如图5所示，姿态操作量信息例如有姿态校正表T2，该表中图像拾取姿态和致动器对应于该姿态的操作量的校正系数彼此关联。如图6所示，方向操作量信息例如有方向校正表T3，该表中镜头单元1a的移动方向和致动器对应于该移动方向的操作量的校正系数彼此关联。

应该注意，一些情况下，在姿态操作量信息中，图像拾取部1的姿态由于例如构成图像拾取部1的部件的制造误差造成的质量变化而发生变化。因此，图像拾取部1的姿态可以其中操作量是根据第一致动器71和第二致动器72的由于所述部件的质量而变化的工作特性设定的。这样，可以根据考虑了所述部件的质量变化的姿态操作量信息更好地执行沿光轴方向A对镜头单元1a的位置调节。

此外，ROM 12存储停止位置距离表(距离信息：参见图7)12j，其中镜头单元1a在光轴方向A上的停止位置和从图像拾取部1到对象的图像拾取巨离彼此关联。

中央处理单元(CPU)13读出存储在ROM 12中的涉及作为数码照相机100的各种功能的各种应用程序，在RAM 11的工作区中展开应用程序，并根据程序执行所述的各种处理等。

具体而言，例如在自动聚焦(AF)、变焦等情况下，CPU 13执行停止位置调节处理，以调节沿光轴方向A移动的镜头单元1a的停止位置(聚焦位置)。

在该停止位置调节处理中，CPU 13按照距离测量程序12a，根据通过在光接收部7上接收从光发射部6发出的并在对象上被反射的光而从放大器电路输出的光检测信号，测量从图像拾取部1到对象的图像拾取距离。这里，CPU 13与光发射部6和光接收部7一起构成距离测量装置。

此外，作为停止位置确定装置，CPU 13按照停止位置确定程序12b，根据测量得到的图像拾取距离，由存储在ROM 12中的对应于图像拾取距离的停止位置距离表12i确定镜头单元1a在光轴方向A上的停止位置。

此外，作为使用环境条件确定装置，CPU 13按照使用环境条件确定程序12c确定数码照相机100的使用环境条件。

具体而言，CPU 13按照温度检测程序12e，根据从温度传感器4中输出的温度检测信号，探测数码照相机100内部的温度。这里，CPU 13与温度传感器4一起构成温度检测装置。

此外，CPU 13按照湿度检测程序12k，根据从湿度传感器14中输出的湿度检测信号，探测数码照相机100内部的湿度。这里，CPU 13与湿度传感器14一起构成湿度检测部。

此外，CPU 13按照姿态确定程序12f，根据从倾斜检测传感器5输出的倾斜检测信号，确定在对对象成像时图像拾取部1的姿态，即，数码照相机100的倾斜度。这里，CPU 13与倾斜检测传感器5一起构成姿态确定部。

此外，作为移动方向确定部，CPU 13按照移动方向确定程序12g，根据涉及第一致动器71和第二致动器72的操作控制的电源部8的输出信号，确定由第一致动器71和第二致动器72移动的镜头单元1a的移动方向。

此外，作为操作量获取部，CPU 13按照操作量获取程序12d，根据第一致动器71和第二致动器72对应于所确定的数码照相机100的使用环境条件的工作特性，以及根据所确定的镜头单元1a的停止位置，由存储在ROM 12中的停止位置操作量表12i读出并获得第一致动器71和第二致动器72的操作量。

具体而言，根据停止位置操作量表12i的温度操作量信息，CPU 13获取第一致动器71和第二致动器72的相应于第一致动器71和第二致动器72在所检测到的温度下的工作特性而被校正的操作量。

此外，根据停止位置操作量表12i的湿度操作量信息，CPU 13获取第一致动器71和第二致动器72的相应于第一致动器71和第二致动器72在所检测到的湿度下的工作特性被校正的操作量。

此外，根据停止位置操作量表12i的姿态操作量信息，CPU 13获取第一致动器71和第二致动器72的相应于第一致动器71和第二致动器72在所确定的图像拾取部1姿态下的工作特性被校正的操作量。

此外，根据停止位置操作量表12i的方向操作量信息，CPU 13获取第一致动器71和第二致动器72的相应于第一致动器71和第二致动器72在所确定的镜头单元1a的移动方向情况下的工作特性被校正的操作量。

此外，作为控制部，CPU 13响应于所获得的第一致动器71和第二致动器72的操作量，按照控制程序12h，控制第一致动器71和第二致动器72的操作，使得第一致动器71和第二致动器72可以将镜头单元1a移动至其停止位置。

接下来将描述CPU 13控制下对镜头单元1a的停止位置调节处理。

停止位置调节处理是以以下方式执行的处理，即，在数码照相机100对对象进行图像拾取的情况下，根据使用者的预定操作，将涉及镜头单元1a的聚焦位置调节(例如AF和变焦功能)的指令信号输入给CPU 13。

在停止位置调节处理中，首先，CPU 13从ROM 12读出距离测量程序12a，并在RAM 11中展开该距离测量程序12a。然后，CPU 13按照距离测量程序12a，根据通过由光接收部7接收从光发射部6发出的光以及在对象上被反射的光从放大器电路输出的光检测信号，测量从图像拾取部1到对象的图像拾取距离。

然后，CPU 13从ROM 12读出停止位置确定程序12b，并在RAM 11中展开该停止位置确定程序12b。然后，CPU 13按照停止位置程序12b，根据测量得到的图像拾取距离，由存储在ROM 12中的停止位置距离表12j确定镜头单元1a在光轴方向A上的停止位置。

接下来，CPU 13从ROM 12读出使用环境条件确定程序12c，并在RAM11中展开该使用环境条件确定程序12c。然后，CPU 13按照使用环境条件确定程序12c确定数码照相机100的使用环境条件。具体而言，CPU 13按照从ROM 12读出并在RAM 11中展开的温度检测程序12e，执行用于探测数码照相机100内部(特别，驱动机构1b的设置位置处)的温度的处理；按照从ROM 12读出并在RAM 11中展开的湿度检测程序12k，执行用于探测数码照相机100内部(特别，驱动机构1b的设置位置处)的湿度的处理；按照从ROM 12读出并在RAM 11中展开的姿态确定程序12f，执行用于确定在用数码照相机100成像时数码照相机100在水平方向上的倾斜度的处理；以及按照从ROM 12读出并在RAM 11中展开的移动方向确定程序12g，执行用于确定镜头单元1a的移动方向的处理。

之后，CPU 13读出操作量获取程序12d，并在RAM 11中展开该操作量获取程序12d。然后，按照操作量获取程序12d，CPU 13根据第一致动器71和第二致动器72相应于上述确定的数码照相机100的使用环境条件的工作特性，以及根据由停止位置距离表12j确定的镜头单元1a的停止位置，从停止位置操作量表12i中读出并获得涉及第一致动器71和第二致动器72的操作量的信息。具体而言，CPU 13执行用于根据温度操作量信息，相应于所检测到的温度，利用温度校正表T1在停止位置操作量表12i中校正和获取第一致动器71和第二致动器72的操作量的处理；用于根据湿度操作量信息，相应于所检测到的湿度，利用湿度校正表T4在停止位置操作量表12i中校正并获取第一致动器71和第二致动器72的操作量的处理；用于相应于图像拾取部1在水平方向上的倾斜度，利用姿态校正表T2在停止位置操作量表12i中校正和获取根据姿态操作量信息而确定的第一致动器71和第二致动器72的操作量的处理；以及用于相应于根据方向操作量信息确定的镜头单元1a的移动方向，利用方向校正表T3在停止位置操作量表12i中校正和获取第一致动器71和第二致动器72的操作量的处理等。

接下来，CPU 13从ROM 12读出控制程序12h，并在RAM 11中展开该控制程序12h。然后，按照控制程序12h，CPU 13相应于考虑了由于以上获得的使用环境条件而变化的工作特性的第一致动器71和第二致动器72的操作量，控制第一致动器71和第二致动器72的操作，从而将镜头单元1a移动到聚焦位置。

如上所述，根据数码照相机100，第一致动器71和第二致动器72的操作量是根据与所确定的数码照相机100的使用环境条件相应的第一致动器71和第二致动器72的工作特性，由停止位置的数据获得的，第一致动器71和第二致动器72可以根据所获得的致动器71和72的操作量被操作，以将镜头单元1a移动到预定的停止位置。

具体而言，存储停止位置操作量表12i，该表包括温度操作量信息、湿度操作量信息、姿态操作量信息和方向操作量信息，其中，致动器71和72的用于将镜头单元1a移动到预定停止位置的操作量是根据相应于例如数码照相机100内部的温度和湿度、图像拾取部1的姿态以及镜头单元1a的移动方向的使用环境条件的致动器71和72的工作特性而设定的。因此，根据停止位置操作量表12i，可以在考虑了相应于所述的内部温度变化而变化的工作特性，相应于所述的内部湿度的变化而变化的工作特性、相应于图像拾取部1在对对象成像时的姿态的变化而变化的工作特性、相应于镜头单元1a的移动方向而变化的工作特性等等情况下，快速地获取致动器71和72的操作量。此外，镜头单元1a按照所获得的致动器71和72的操作量而移动，从而可以高速且适当地对镜头单元1a进行位置调节。

此外，由于镜头单元1a由致动器71和72移动，所以可以相对于由电机移动镜头单元1的情况实现对数码照相机100的微型化，而且可以例如高速且不造成游隙(backlash)的情况下实现镜头单元1a的移动。

此外，在两个致动器71和72之间，第一致动器71构造成能够以高精度进行操作控制，而第二致动器72构造成具有比第一致动器71更宽的操作范围。由此，通过组合这两个致动器71和72来移动镜头单元1a，从而可以以高速和高精度，即更合理地，实现对镜头单元1a的位置调节。

此外，镜头单元1a的停止位置可以根据光发射部6、光接收部7和CPU13测量得到的从图像拾取部1到对象的图像拾取距离，由停止位置距离表12j确定。因此，与例如通过由预定的算术运算电路执行算术运算来计算停止位置的情况相比，可以快速地确定镜头单元1a的停止位置。此外，致动器71和72的对应于所确定的停止位置的操作量可以快速地从停止位置操作量表12i获得，从而可以帮助提高镜头单元1a的位置调节的速度。

应该注意，本发明不限于上述实施例，在不背离本发明主旨的范围内可以做出各种改进和设计变化。

例如，第一致动器71和第二致动器72并不限于压电陶瓷，而可以是通过被加电而发生自热(self-heating)从而变形以沿光轴方向A移动镜头单元1a的形状记忆合金或类似物。

此外，在上述实施例中，采用这样的构造，其中在考虑了致动器71和72的对应于诸如内部温度、内部湿度、图像拾取部1的姿态和镜头单元1a的移动方向之类的各种使用环境条件的工作特性的情况下获得第一致动器71和第二致动器72的操作量。但是，致动器71和72的操作量并不必须根据致动器71和72的对应于所有上述使用环境条件的工作特性来获得。具体而言，致动器71和72的操作量也可以根据任何的使用环境条件(内部温度、内部湿度、图像拾取部1的姿态和镜头单元1a的移动方向)来获得。

此外，当然使用环境条件并不限于内部温度、内部湿度、图像拾取部1的姿态和镜头单元1a的移动方向等。

在上述实施例中，采用这样的构造，其中镜头单元1a由第一致动器71和第二致动器72来移动；但是，本发明并不限于此，例如，也可以采用这样一种构造，其中作为图像拾取构件的图像拾取元件1c沿光轴方向A移动。

此外，在上述实施例中，距离测量装置由光发射部6、光接收部7、CPU13等构成；但是，本发明并不限于此，例如也可以采用这样一种构造，其中从图像拾取部1到对象的图像拾取距离是利用通过诸如CCD之类的图像拾取元件1c对镜头单元1a形成的图像进行光电转换而获得的图像信号来测量得到的。

应该注意，图像拾取装置当然并不限于上述的数码照相机100，其可以是使用卤化银胶片的照相机。

工业应用性

如上所述，根据本发明的图像拾取装置可用于高速并适当地对图像拾取构件进行位置调节，具体而言，其适于实现图像拾取装置的微型化。

附图标记说明

100 数码照相机(图像拾取装置)

1 图像拾取部

1a 镜头单元(图像拾取构件)

4 温度传感器(温度检测部，使用环境条件确定部)

5 倾斜检测传感器(姿态确定部，使用环境条件确定部)

6 光发射部(距离测量部，使用环境条件确定部)

7 光接收部(距离测量部，使用环境条件确定部)

12 ROM(存储部)

13 CPU(控制部，使用环境条件确定部，操作量获取部，温度检测部，湿度检测部，姿态确定部，移动方向确定部，距离测量部，停止位置确定部)

14 湿度传感器(湿度检测部，使用环境条件确定部)

71 第一致动器

72 第二致动器

12i 停止位置操作量表(停止位置信息)

12j 停止位置距离表(距离信息)

Claims

1.一种图像拾取装置，其包括：

可移动的图像拾取构件，其构成为用于对对象进行图像拾取的图像拾取部；致动器，其通过被供电而变形从而移动所述图像拾取构件，并且其对于电源供应的工作特性相应于所述图像拾取装置的使用环境条件而变化；以及控制部，用于控制所述致动器的操作；

2.如权利要求1所述的图像拾取装置，其中

所述停止位置信息包括温度操作量信息，该温度操作量信息中，所述致动器的操作量是根据所述致动器的相应于包括温度的所述使用环境条件而变化的工作特性设定的，

3.如权利要求1或2所述的图像拾取装置，其中

所述停止位置信息包括姿态操作量信息，该姿态操作量信息中，所述致动器的操作量是根据所述致动器的相应于包括所述图像拾取部的姿态的所述使用环境条件而变化的工作特性设定的，

4.如权利要求1-3中任何一个所述的图像拾取装置，其中

所述停止位置信息包括方向操作量信息，该方向操作量信息中，所述致动器的操作量是根据所述致动器的相应于包括由所述致动器移动的所述图像拾取构件的移动方向的使用环境条件而变化的工作特性设定的，

5.如权利要求1-4中任何一个所述的图像拾取装置，其中

所述停止位置信息包括湿度操作量信息，该湿度操作量信息中，所述致动器的操作量是根据所述致动器的相应于包括湿度的所述使用环境条件而变化的工作特性设定的，

6.如权利要求1-5中任何一个所述的图像拾取装置，其中，

所述存储部存储有关与所述图像拾取构件的停止位置相关联的从所述图像拾取部到所述对象的图像拾取距离的距离信息，

所述图像拾取装置进一步包括：

距离测量部，其用于测量所述图像拾取距离；和

7.如权利要求1-6中任何一个所述的图像拾取装置，其中

设置至少两个致动器，第一个致动器能够以高精度进行操作控制，而第二个致动器具有比所述第一个致动器更宽的操作范围。