CN1812502A - 图像拾取设备、其照相机主体、以及可互换式透镜 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种照相机系统，它设置有信号处理控制装置，该信号处理控制装置用于与旋转振动信号处理装置的输出信号一致地改变平行振动信号处理装置的滤波器特性，从而即使在微距拍摄期间也可以拍摄图像而不会模糊。

Description

图像拾取设备、其照相机主体、 以及可互换式透镜
技术领域
本发明涉及校正手抖动从而改进拾取图像的精确度的图像拾取设备、其照相机主体、以及可互换式透镜。
本发明尤其涉及实现用于手抖动的校正性能的改进的图像拾取设备、其照相机主体、以及可互换式透镜。
背景技术
在如今的照相机中，诸如曝光确定和聚焦的对于拍摄很重要的操作都是自动化的，且即使对照相机操作不熟练的人员引起拍摄失败的可能性也已经变得很小。
并且最近，已经研究了用于防止施加在照相机上的手抖动的系统，并且引起拍摄者错误拍摄的因素已经几乎没有了。
在此将简短地描述防止手抖动的图像稳定器系统。
拍摄期间照相机的手抖动通常是频率为1Hz到10Hz的振动，但是作为即使在曝光时间点造成这种手抖动也使得能够拍摄没有图像模糊的照片的基本概念，检测手抖动引起的照相机的振动，并且依照此检测结果在正交于其光轴的平面上布置校正透镜是必要的(光学图像稳定器系统)。
即，为了即使发生照相机的振动也能拍摄没有图像模糊的照片，以下处理是必要的：首先精确地检测照相机的振动、其次校正手抖动引起的光轴上的改变。
通过由角速度传感器等检测照相机的振动，并且基于所检测到的照相机振动信息驱动用于使拍摄光轴偏离的校正光学设备，从而执行图像模糊校正(例如见日本专利申请公开No.H07-218967)。
并且，为了改进拍摄距离短的近距摄影期间的图像模糊校正的精确度，已经提出了其上带有加速度传感器和角速度传感器的设备，该设备不仅检测旋转振动而且还检测平行振动，并校正这两种振动(例如见日本专利申请公开No.H03-46642)。
并且，当使用加速度传感器时，由于重力加速度的影响，可能发生对平行振动检测的错误，因此还提出了一种设备，该设备从六轴传感器的信号(XYZ轴的加速度和关于各轴的角速度)计算静止坐标系和照相机坐标系的坐标变换矩阵，并且消除重力加速度的影响(例如见日本专利申请公开No.H09-80523)。
在如日本专利申请公开No.H09-80523所公开的情况中，六轴传感器用于进行姿态计算，并且消除加速度传感器的重力加速度分量，该结构变得复杂。
这导致了系统的较大尺寸和成本增长、以及需要高速计算处理系统。
作为截去象直流的重力分量的方法，有一种插入高通滤波器从而截去直流分量的方法。
在此，将具体说明重力加速度对平行振动检测的影响。
例如在附图的图9A所示的状态中，其中照相机平置在正规位置，加速度传感器92输出对应重力加速度G的信号。
当要检测平行振动时，由高通滤波器(HPF)截去此重力加速度分量，并且进行两次积分(二重积分)，从而可以计算出平行振动位移。
然而，当如附图的图9B所示，照相机从正规位置倾斜角度α时，加速度传感器92的重力加速度分量从G变为Geosα。
此改变量也由HPF截去，但是HPF具有必需检测手抖动分量的特性，因此将截止频率设定为低级别(例如0.05Hz)是必要的。
因此，当象直流的重力加速度分量改变时，直到改变量被完全截去且输出信号变得稳定之前需要很长时间。结果，图像模糊校正的精确度会降低。
发明内容
因此，本发明的一个目的是提供一种图像拾取设备和透镜可互换式照相机系统，该图像拾取设备和透镜可互换式照相机系统在取景改变(framing change)期间快速实现平行振动检测信号的稳定，并且对微距摄影期间的振动校正也是有效的。
为了实现上述目的，本发明特征在于，平行振动检测装置(例如加速度传感器)的信号处理的滤波器特性依照旋转振动检测装置(例如角速度传感器)的输出信号改变。
从而，可以快速消除取景改变引起的加速度传感器的重力加速度分量中的任何改变，并且可以快速实现平行振动检测信号的稳定。结果，可以实现精确的图像模糊校正。
从以下结合附图的详细描述中，本发明的以上和其他目的、特征、和优势将变得更加明显。
附图说明
图1是示出了根据本发明的一个实施例的照相机系统的配置的框图。
图2是示出了图1的系统中的平行振动检测装置和旋转振动检测装置的信号处理的框图。
图3是图1的系统中的平行振动和旋转振动的说明图。
图4是示出了图1的系统中的照相机主体的操作的流程图。
图5是示出了图1的系统中的可互换式透镜的操作的流程图。
图6是示出了图1的系统中的该可互换式透镜的操作的流程图。
图7是示出了图1的系统中的图像模糊校正操作的流程图。
图8是示出了图1的系统中的图像模糊校正操作的流程图。
图9A和9B是用于说明图1的系统中的加速度传感器接收到的重力加速度的影响的视图。
图10是示出了图1的系统中的高通滤波器的一个具体例子的电路图。
具体实施方式
下面将参考附图详细描述本发明的一些优选实施例。
[第一实施例]
图1示出了包括照相机主体1和可互换式透镜2的照相机系统。
来自要被拍摄的对象的拍摄光束通过可互换式透镜2的摄影光学系统，且其中一部分由照相机主体1的快速复原主反射镜3反射，其中该照相机主体1的快速复原主反射镜3的中心部分在准备拍摄期间提供副反射镜。
之后，光束变为五棱镜4中的直立图像，并且拍摄者可以通过光学取景器(OVF)5确认它作为对象图像。
并且，参考标号6表示测光电路，它测量未示出的聚焦板(focusing plate)上的亮度，并且将测量结果输入到照相机系统控制MPU 7。
基于前述测量的结果，照相机系统控制MPU 7确定例如曝光时间和孔径的拍摄条件。
测光电路6中的测光传感器被划分为多个区域，并且可以逐个区域地获得测光结果。
参考标号8表示布置在快速复原主反射镜3的背面的副反射镜。
副反射镜8执行使光束通过快速复原主反射镜3的副反射镜表面以入射到距离测量装置9的功能。
距离测量装置9对入射光束进行光电转换和信号处理，并且将其输入到照相机系统控制MPU 7。
当进入拍摄操作时，快速复原主反射镜3和副反射镜8缩回到五棱镜4侧。
焦面快门10由快门驱动电路11驱动，并且拍摄光束成像在图像拾取部分(CCD或CMOS)12的表面上。接着，拍摄的光学图像被光电转换为图像拾取信号。
并且，参考标号13表示定时产生器，它控制图像拾取部分12的积累操作、读出操作、复位操作等。
参考标号14表示降低图像拾取部分12的所积累的电荷噪声的CDS电路(双重校正采样电路)，参考标号15表示放大图像拾取信号的增益控制电路，并且参考标号16表示将放大的图像拾取信号从模拟信号转换成数字信号的A/D转换器。
参考标号17表示对数字化的图像数据进行滤波处理、颜色转换处理、伽玛处理等的图像信号处理电路。
经过信号处理的图像信号被存储到缓冲存储器18中，显示在LCD 19上，并且记录在可拆卸安装的存储卡20中。
操作部分21包括用于进行照相机的拍摄模式设定、记录的图形文件大小的设定、以及释放和拍摄的开关。
照相机系统控制MPU 7用于控制照相机主体1的上述操作。
它通过照相机主体1侧的接口电路22和可互换式透镜2侧的接口电路23与透镜MPU 24相互通信。
它发送聚焦驱动命令，并且发送和接收诸如照相机主体1和可互换式透镜2的操作状态和内部的光学信息的数据。
在可互换式透镜2中布置聚焦透镜25、变焦透镜26、图像模糊校正透镜27以及孔径28，作为摄影光学系统的一部分。
聚焦透镜25借助于来自透镜MPU 24的控制信号，通过聚焦控制电路29和聚焦透镜驱动电机30进行驱动。
在聚焦控制电路28中，除了聚焦透镜驱动电路以外，还包括聚焦编码器，该聚焦编码器输出依照聚焦透镜移动的区域图案信号和脉冲信号等。可以由此聚焦编码器检测物距。
由操作未示出的变焦操作环的拍摄者移动变焦透镜26。
变焦编码器31输出依照变焦透镜移动的区域图案信号。
透镜MPU 24从聚焦编码器和变焦编码器31读取信号，并且读出通过物距和焦距的组合而事先存储的拍摄图像放大倍率数据，从而获得拍摄图像放大倍率。
通过图像模糊校正控制电路32和线性电机33驱动图像模糊校正透镜27。
用于检测旋转振动的角速度传感器35和用于检测平行振动的加速度传感器37的振动信号分别由信号处理电路36和38进行信号处理。
经过信号处理的振动信号输入到透镜MPU 24。
由透镜MPU 24计算校正透镜驱动目标信号，从校正透镜编码器34输出的校正透镜位置信号被反馈，并且驱动信号输出到图像模糊校正控制电路32。以这种方式进行图像模糊校正。
来自透镜MPU 24的控制信号通过孔径控制电路39和步进电机40驱动孔径28。
在此，将参考图2的框图，描述从角速度传感器35和加速度传感器37的信号由透镜MPU 24通过信号处理电路36和38进行信号处理之后直到获得旋转振动和平行振动的详细处理。
加速度传感器37的输出信号其中包括平行振动加速度分量、照相机的姿态引起的重力加速度分量、以及旋转振动引起的重力加速度变化分量。
通过模拟高通滤波器41消除照相机的姿态引起的重力加速度分量和偏移分量，并且通过放大电路42实现预定倍数(K1)的信号放大。
之后，前述输出信号由透镜MPU 24中的A/D转换器43A/D转换为数字信号。
接着，实现数字高通滤波器44进行的处理，之后消除从后面将描述的角位移信号计算的旋转振动所引起的重力加速度变化分量，并且抽取平行振动加速度分量。之后，由积分器45和46进行两次积分处理，从而获得平行振动位移信号S。
并且，角速度传感器35的输出信号的偏移分量由模拟高通滤波器47消除。之后，放大电路49执行预定倍数(K2)的信号放大，且透镜MPU 24中的A/D转换器49将前述输出信号A/D转换为数字信号。
接着，实现数字高通滤波器50和积分器51进行的信号处理，并且获得旋转振动角位移信号θ。
并且，此旋转振动角位移信号θ乘以增益K3，从而计算旋转振动引起的重力加速度变化分量，并且如前所述将其从高通滤波器44的输出中减去，从而消除旋转振动引起的重力加速度变化分量。
然而，所消除的重力加速度变化分量仅是由旋转振动引起的象交流的变化。
因此，由高通滤波器44消除取景变化(照相机姿态的变化)引起的象直流的重力加速度变化。
图3是用于说明平行振动和旋转振动的视图。为了简单起见，仅示出了纵向的振动。
在图3中，当摄影光学系统由于拍摄者的手抖动而从线A移动到线B时，通过摄影光学系统的前侧主点C且与线A平行的线D与线A之间的距离Yp成为平行振动。
并且，线B和线D之间形成的角度成为旋转振动。
平行振动Yp造成的成像平面上的图像模糊位移Ysp如下：
Ysp＝Yp·β，...(式1)
其中β是拍摄图像放大倍率。
在此，用于平行振动检测的加速度传感器37如果放置得接近前侧主点，则它可以在计算平行振动Yp的计算中更加简化。
并且，旋转振动θp造成的成像平面上的图像模糊位移Yrp如下：
Yrp＝f(1+β)tanθp，...(式2)
其中f是焦距，且项(1+β)是表示通过完全放出(whole pay-away)型透镜的聚焦在焦距中的明显变化的项。在部分放出型透镜的情况下，它遵循每个透镜固有的校正表达式。
检测旋转振动和平行振动，并且驱动图像模糊校正透镜27，使得消除上述图像模糊，从而即使在拍摄距离很短的近距拍摄期间，也可以改进图像模糊校正的精确度。
现在将参考图4所示的流程图描述照相机主体1侧(照相机系统MPU 7)的拍摄操作。
当在照相机主体1侧，主开关被接通时，从步骤100开始操作。
(步骤100)判断照相机主体1的操作部分21中的释放开关是否已经按下一半(SW1接通)。
如果它被按下一半，前进到步骤101，并且如果它没有被按下一半，前进到步骤120，并且终止此处的处理。
(步骤101)经由接口电路22和23通过透镜MPU 24执行照相机透镜状态通信。
在此，照相机的状态(释放开关的状态SW1接通、拍摄模式、快门速度等)被传送到透镜，并且接收透镜的状态(焦距、孔径的状态、聚焦透镜的驱动状态等)。
虽然在本发明的流程图中，只示出了关于照相机透镜状态通信的主要部分，然而在照相机状态改变时或当照相机想要确认透镜状态时的任何时间都执行该通信。
(步骤102)由于释放开关已经被按下一半(SW1接通)，通过距离测量装置9执行距离测量，并且计算用于使透镜聚焦在待拍摄对象上的聚焦透镜驱动量。
(步骤103)聚焦透镜驱动量被传送给可互换式透镜2。传送此数据例如作为聚焦编码器的驱动目标脉冲量。
(步骤104)当聚焦透镜驱动结束时，再次执行距离测量。
(步骤105)判断透镜是否在对焦深度内，如果它在对焦深度内，前进到步骤106。
(步骤106)由于透镜在对焦深度内，执行对焦显示。这是通过接通照相机主体1的光学取景器5中的LED或者是通过产生声音来完成的。
(步骤107)从测光电路6获得测光(亮度)结果，从而计算曝光时间Tv和孔径值(孔径驱动量)。
(步骤108)判断照相机主体1的操作部分21中的释放开关是否被完全按下(SW2接通)。当它已经被完全按下时，前进到步骤109。
(步骤109)升高快速复原主反射镜3。此时，副反射镜8也与主反射镜3一同被驱动到五棱镜4侧。
(步骤110)在步骤107获得的孔径驱动量被传送到可互换式透镜2，从而执行孔径28的驱动。
(步骤111)驱动前端幕帘。
(步骤112)对象图像对图像拾取部分12曝光，并且积累电荷。
(步骤113)当经过曝光时间时，后端幕帘被驱动，从而结束曝光。
(步骤114)执行从图像拾取部分12的电荷转移(读出)。
(步骤115)读出的所拍摄图像信号通过CDS电路14、增益控制电路15和A/D转换器16被转换为数字信号，并且保留在缓冲存储器18中。
(步骤116)孔径打开命令被传送到可互换式透镜2，从而打开孔径28。
(步骤117)降下快速复原主反射镜3和副反射镜8。
(步骤118)执行诸如伽玛校正和压缩处理的图像校正处理。
(步骤119)接受了图像校正处理的图像数据显示在LCD 19上，并且还记录在存储卡20上，并且直到拍摄的一系列操作结束。
现在将参考图5、6和7所示的流程图描述可互换式透镜2侧(透镜MPU 24)的操作。
当透镜安装在照相机上时，从照相机到透镜进行串行通信，并且该操作从图5的步骤200开始。
(步骤200)执行用于透镜控制和图像模糊校正控制的初始设定。
(步骤201)执行未示出的开关的状态的检测以及变焦透镜的位置检测。
这些开关例如是自动聚焦和手动聚焦的切换开关，以及具有图像模糊校正功能的接通/关断开关等。
(步骤202)判断是否已经有来自照相机的聚焦驱动命令。如果已经接收到聚焦驱动命令，前进到步骤203，并且如果还没有接收到，则前进到步骤207。
(步骤203)在来自照相机的聚焦驱动命令通信中，还传送聚焦透镜的目标驱动量(脉冲数目)，检测聚焦控制电路29中的聚焦编码器的脉冲数目，从而执行聚焦驱动控制，以便通过目标脉冲数目驱动聚焦透镜。
(步骤204)判断是否已经达到目标脉冲数目P。如果已经达到目标，前进到步骤205，如果还没有达到目标，前进到步骤206。
(步骤205)由于已经达到了目标脉冲数目，聚焦透镜的驱动停止。
(步骤206)由于还没有达到目标脉冲数目，与剩余驱动脉冲数目一致地执行聚焦透镜驱动电机29的速度设定。随着剩余驱动脉冲数目变得更小，电机29的速度衰减。
(步骤207)如果在步骤201，已经检测到图像模糊校正功能接通/关断开关的关断，图像模糊校正透镜26关于其光轴被锁定。
如果通过照像机透镜状态通信已经检测到接通，并且已经检测到照相机的释放开关SW1接通，释放锁定(解锁)，从而获得可以执行图像模糊校正操作的状态。
(步骤208)判断是否已经从照相机接收到用于停止整体驱动(停止透镜中的致动器的整体驱动)的命令。
如果在照相机侧没有执行操作，过一会儿从照相机传送此用于停止整体驱动的命令。
(步骤209)执行整体驱动停止控制。在此，整体致动器驱动停止，从而使微计算机进入睡眠(停止)状态。
对图像模糊校正装置的电源也停止。
之后，当在照相机侧执行一些操作时，照相机向透镜发送通信，从而释放睡眠状态。
如果在这些操作过程中，来自照相机的通信具有用于串行通信中断和图像模糊校正控制中断的命令，则执行这些中断处理。
关于串行通信中断处理，进行通信数据的解码，并且与该解码结果一致地执行诸如例如孔径驱动和聚焦透镜驱动的透镜处理。
通过通信数据的解码，也可以识别SW1接通、SW2接通、快门速度、照相机的种类等。
并且，图像模糊校正中断是在每个预定周期发生的定时器中断，并且执行俯仰方向(纵向方向)和偏转方向(横向方向)中的图像模糊校正控制。
首先，将参考图6的流程图描述串行通信中断。
当它从照相机接收通信时，透镜MPU 24从步骤300开始操作。
在步骤300，它分析来自照相机的命令，并且分支到确认每个命令的处理。
在步骤301，它接收聚焦驱动命令，并从而在步骤302与目标驱动脉冲数目一致地执行聚焦透镜驱动电机30的速度设定，并且开始聚焦透镜驱动。
在步骤303，它接收孔径驱动命令，并从而基于所传送的孔径驱动数据驱动孔径28。
在步骤304，它设定步进电机40的驱动图样，并且将所设定的驱动图样经由孔径控制电路39输出到步进电机40，从而驱动孔径28。
在步骤305，它接收照相机透镜状态通信，并从而在步骤306将透镜的焦距信息、IS操作状态等传送给照相机。并且，它接收照相机的状态(诸如释放开关的状态、拍摄模式和快门速度)。
在步骤307，它接收其他命令，并且在步骤308，它执行诸如透镜的聚焦敏感度数据通信以及透镜光学数据通信的处理。
现在，将参考图7的流程图描述图像模糊校正中断。
当透镜的主要操作期间发生图像模糊校正中断时，透镜MPU 24从图7的步骤400开始图像模糊校正的控制。
(步骤400)它对角速度传感器35的信号被信号处理电路36(图2中的高通滤波器47和放大处理48)处理而获得的输出信号进行A/D转换。
(步骤401)它执行高通滤波器计算(图2中的高通滤波器50)，以截去低频分量。在从开始计算起的预定时间内，它执行高通滤波器的时间常数的切换，并且还执行用于快速稳定信号的操作。此计算的结果被存储在未示出的由透镜MPU 24中的ANGLE-VY设定的RAM区域中。
(步骤402)它以高通滤波器50的计算结果作为输入执行积分计算。
此结果是角位移数据，并且被存储在未示出的由透镜MPU 24中的ANGLE-HY设定的RAM区域中。
(步骤403)它对加速度传感器37的信号被信号处理电路38(图2中的高通滤波器41和放大处理42)处理而获得的输出信号进行A/D转换。
(步骤404)它执行高通滤波器计算(图2中的高通滤波器44)，以截去低频分量。此高通滤波器计算是在步骤409或步骤411设定的截止频率DHFC的高通滤波器特性，将在后面描述。并且，在从开始计算起的预定时间，它执行高通滤波器的时间常数的切换，并且还执行用于快速稳定信号的操作。此计算的结果被存储在未示出的由透镜MPU 24中的SHIFT-AC1Y设定的RAM区域中。
(步骤405)从SHIFT-AC1Y中减去通过用步骤402获得的角位移数据ANGLE-HY乘以增益K3得到的结果，从而消除旋转振动造成的象交流的重力加速度变化。此计算结果是平行振动速度数据，并且被存储在未示出的由透镜MPU 24中的SHIFT-AC2Y设定的RAM区域中。
(步骤406)它以SHIFT_AC2Y作为输入执行两次积分计算。此计算的结果是平行振动位移数据，并且被存储在未示出的由透镜MPU 24中的SHIFT-HY设定的RAM区域中。
(步骤407)判断步骤401的高通滤波器计算结果ANGLE-VY是否大于预定值CNST-VY。如果它大于预定值CNST-VY，则判断已经改变了取景，并且前进到步骤408。
(步骤408)在步骤408，高通滤波器计算结果ANGLE_VY大于预定值CNST-VY，因此判断已经改变了取景，并且将高通滤波器41的截止频率HFC设定为高频侧HFC_H。
(步骤409)图2中的高通滤波器44的截止频率DHFC被设定为高频侧DHFC_H。从而下一图像模糊校正中断中在步骤404的高通滤波器计算的截止频率DHFC变为高频侧DHFC_H的特性。
(步骤410)在步骤407，高通滤波器计算结果ANGEL_VY小于预定值CNST_VY，因此将高通滤波器41的截止频率HFC设定为一般频率侧HFC_DF(低于HFC_H的频率侧)。
如果在上一图像模糊校正中断中，截止频率HFC是HFC_H，则判断取景改变已经结束，并且呈现出将HFC_H返回到一般频率HFC_DF的操作。
(步骤411)图2中的高通滤波器44的截止频率DHFC被设定为一般频率DHFC_DF(低于DHFC_H的频率侧)。
从而，在下一图像模糊校正中断中步骤404的高通滤波器计算的截止频率DHFC变为一般频率DHFC_DF的特性。
在此，将具体地描述模拟高通滤波器41的截止频率的改变。
模拟高通滤波器41如果是例如图10中所示的电路，它可以通过由透镜MPU 24的未示出的输出端口进行接通/关断控制的模拟开关ASW1，执行其截止频率的改变。
当截止频率HFC被设定为高频侧HFC_H时，模拟开关ASW1被接通，并且当它被设定为一般频率HFC_DF时，模拟开关ASW1被关断。
(步骤412)由于用于校正旋转振动角位移ANGLE_HY以及平行振动位移SHIFT_HY引起的图像模糊的图像模糊校正透镜27的偏心量通过聚焦位置和变焦位置改变，因此对其进行调整。
具体地，来自变焦编码器31和聚焦编码器的信号的、用于校正旋转振动角位移ANGLE_HY的偏心量调整数据K和用于校正平行振动位移SHIFT_HY的偏心量调整数据L从表格数据中读出，并且转换成校正透镜驱动数据。
此计算结果被存储在由透镜MPU 24中的SFTDRV设定的未示出的RAM区域中。
(步骤413)检测图像模糊校正透镜27的偏心量的校正透镜编码器34的信号被A/D转换，该A/D转换结果被存储在透镜MPU 24中的SFTPST设定的RAM区域中。
(步骤414)执行反馈计算(SFTDRV-SFTPST)。计算结果被存储在透镜MPU 24中的SFT_DT设定的RAM区域中。
(步骤415)用环路增益LPG_DT乘以步骤414的计算结果SFT_DT。
计算结果被存储在透镜MPU 24中的SFT_PWM设定的RAM区域中。
(步骤416)执行相位补偿计算，以产生稳定的控制系统。
(步骤417)步骤416的计算结果作为PWM输出到透镜MPU 24的端口，并且图像模糊校正中断完成。
此输出被输入到IS控制电路32中的驱动电路，并且由线性电机33驱动图像模糊校正透镜27，从而执行图像模糊校正。
如上所述，当从图7的步骤407到步骤411中，如果旋转振动角速度信号呈现为预定值或大于预定值，则可互换式透镜2提高用于平行振动检测的加速度传感器信号处理部分的高通滤波器的截止频率。
从而，能够迅速消除取景改变引起的加速度传感器的重力加速度分量的任何变化，并且能够迅速完成平行振动检测信号的稳定化，结果，能够执行精确的图像模糊校正。
虽然在本实施例中，作为切换用于加速度传感器信号处理的高通滤波器的截止频率的参照的角速度信号的电平设定为一个，但是可能设定多个电平，并且切换它们，从而进行更精细的图像模糊校正控制。
并且，虽然在本实施例中，作为切换用于加速度传感器信号处理的高通滤波器的截止频率的参照的旋转振动信号电平被用作为角速度信号的电平，但是也可以使用角位移信号的电平。
[第二实施例]
现在，将详细描述本发明的第二实施例。此实施例的构造与图1所示的第一实施例相似，因此不需要描述。
在第二实施例中，当所拍摄的图像放大倍率β小于预定值时，不改变用于加速度传感器信号处理的高通滤波器的截止频率。
当β等于或大于预定值时，与旋转振动角速度信号的电平一致地提高用于平行振动检测的加速度传感器信号处理部分的高通滤波器的截止频率。
现在将参考图8所示的流程图描述可互换式透镜2侧的操作。
在步骤501到503中示出了主要部分的操作，其他部分的操作与第一实施例中的相似，因此给予其与第一实施例中相同的步骤标号，并且不需要描述。
(步骤501)从聚焦编码器以及变焦编码器31的信号中读出预存储的拍摄图像放大倍率数据β，并且判断拍摄图像放大倍率β是否等于或大于0.3倍。
如果β等于或大于0.3倍，前进到步骤407，如果不是，则前进到步骤502。
(步骤502)在步骤501中，拍摄图像放大倍率β小于0.3倍，因此，高通滤波器41(图2)的截止频率HFC被设定为HFC_M(高于HFC_DF的频率侧)。
如果拍摄图像放大倍率小，平行振动对拍摄图像的影响变小，因此最好降低低频特性并截去低频信号的波动。
(步骤503)图2中的高通滤波器44的截止频率DHFC被设定为DHFC_M(高于DHFC_DF的频率侧)。
如果拍摄图像放大倍率小，平行振动对拍摄图像的影响变小，因此最好降低低频特性并截去低频信号的波动。
如上所述，当在图8中的步骤501到步骤503和步骤407到步骤411时，拍摄图像放大倍率β小于预定值，可互换式透镜2不改变用于加速度传感器信号处理的高通滤波器的截止频率。
当β等于或大于预定值时，与旋转振动角速度信号的电平一致地提高用于平行振动检测的加速度传感器信号处理部分的高通滤波器的截止频率。
通过这样操作，即使在平行振动容易影响拍摄图像的拍摄图像放大倍率情况下，也能够迅速消除由取景改变引起的加速度传感器的重力加速度分量的任何变化，并且能够快速完成平行振动检测信号的稳定化。
结果，能够执行精确的图像模糊校正。
虽然在本实施例中，从焦距(变焦位置)和对象距离(聚焦位置)计算拍摄图像放大倍率，但在单焦点透镜的情况下，可以与物距一致地执行与上述相似的操作。
并且，虽然在上述实施例中，已经示出了应用加速度传感器作为平行振动检测装置的例子，也可以应用照相机主体的图像拾取元件。
并且，虽然在上述实施例中，已经示出了当旋转振动角速度信号已经呈现为等于或大于预定值，用于平行振动检测的加速度传感器信号处理部分的模拟高通滤波器和数字高通滤波器的截止频率都提高的例子，但也可以改变截止频率之一。
并且，虽然在上述实施例中，已经示出了本发明应用于数字单透镜反射式照相机系统的可互换式透镜的例子，但本发明也可以应用于银盐照相机、紧凑照相机、摄像机等。
由于可以做出本发明的很多明显广泛不同的实施例，而不背离本发明的精神和范围，应该理解，本发明不限于其具体实施例，除非定义在所附的权利要求书中。
此申请要求2005年1月27日申请的日本专利申请No.2005-019976的优先权，在此将该专利申请引做参考。

Claims (11)

1.一种光学设备，包括：
平行振动检测装置，用于检测与图像拾取光学系统的光轴平行或垂直的方向上的振动；
旋转振动检测装置，用于检测围绕图像拾取光学系统的光轴或围绕垂直于该光轴的轴的旋转振动；
平行振动信号处理装置，用于对所述平行振动检测装置的输出信号进行滤波处理；
旋转振动信号处理装置，用于对所述旋转振动检测装置的输出信号进行滤波处理；以及
信号处理控制装置，用于与所述旋转振动信号处理装置的输出信号一致地改变所述平行振动信号处理装置的滤波器特性。
2.根据权利要求1所述的光学设备，其中当所述旋转振动检测装置的输出信号呈现为等于或大于预定值时，所述信号处理控制装置改变所述平行振动信号处理装置的滤波器特性。
3.根据权利要求2所述的光学设备，其中当所述旋转振动检测装置的输出信号呈现为等于或大于该预定值时，所述信号处理控制装置将所述平行振动处理装置的滤波器特性的截止频率改变到高频侧。
4.根据权利要求1所述的光学设备，进一步具有拍摄图像放大倍率检测装置，用于检测拍摄图像放大倍率，以及其中，所述信号处理控制装置进一步与所述拍摄图像放大倍率检测装置的检测结果一致地改变所述平行振动信号处理装置的滤波器特性。
5.根据权利要求4所述的光学设备，其中当所述拍摄图像放大倍率检测装置的检测结果等于或大于预定放大倍率，并且所述旋转振动检测装置的输出信号呈现为等于或大于预定值时，所述信号处理控制装置改变所述平行振动信号处理装置的滤波器特性。
6.根据权利要求5所述的光学设备，其中当所述拍摄图像放大倍率检测装置的检测结果等于或大于预定放大倍率，且所述旋转振动检测装置的输出信号呈现为等于或大于该预定值时，所述信号处理控制装置将所述平行振动信号处理装置的滤波器特性的截止频率改变到高频侧。
7.根据权利要求4所述的光学设备，其中所述拍摄图像放大倍率检测装置基于物距和焦距中至少之一的信息来检测拍摄图像放大倍率。
8.根据权利要求1或权利要求4所述的光学设备，进一步具有图像模糊校正装置，用于基于所述平行振动信号处理装置的输出信号和所述旋转振动信号处理装置的输出信号来驱动透镜，从而校正图像模糊。
9.根据权利要求1所述的光学设备，其中所述平行振动检测装置是加速度传感器。
10.根据权利要求1所述的光学设备，其中所述旋转振动检测装置是角速度传感器。
11.根据权利要求1所述的光学设备，它包括可互换式透镜和在其上可拆卸地安装该可互换式透镜的照相机主体。
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