JP2000321615A

JP2000321615A - 撮像装置及びその揺れ補正光学系保持方法

Info

Publication number: JP2000321615A
Application number: JP11125723A
Authority: JP
Inventors: Hideo Kawahara; 英夫河原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-05-06
Filing date: 1999-05-06
Publication date: 2000-11-24

Abstract

(57)【要約】【課題】非撮影時すなわちアクチュエータ等に通電し
ていない時の揺れ補正光学系の異音、破損を防止するこ
とができる撮像装置及びその揺れ補正系保持方法を提供
する。【解決手段】撮像装置の電源をオン・オフする電源ス
イッチ５５を切り替えると、装置の電源を制御する電源
制御手段（不図示）にその切替信号が入力され、電源制
御が行われる。また、この切替信号はフォーカス制御部
５３にも入力されており、フォーカス制御部５３は、電
源スイッチ５５がオンからオフの状態に切り替えられた
場合には、フォーカスレンズ１６１は横線で示した保持
範囲２０２の位置に移動される。このとき、保持部材１
７１及び１７２は同図に示したように勘合して、その結
果、揺れ補正用レンズ１５１は図２に示す位置で保持さ
れることになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、揺れ補正光学系を
有する撮像装置及びその揺れ補正光学系保持方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ビデオカメラなどの撮像装置
においては、ＡＥ（オートエクスポージャ）、ＡＦ（オ
ートフォーカス）など、あらゆる点で自動化、多機能化
が図られ,良好な撮影を容易に行うことができるように
なっている。

【０００３】また、近年、ビデオカメラの小型化や光学
系の高倍率化に伴い、撮像装置の揺れが撮影画像の品位
を低下させる大きな原因となっていることに着目し、こ
のカメラぶれを補正する揺れ補正撮像装置が提案されて
いる。

【０００４】図１３は、従来の揺れ補正光学系を有する
撮像装置の構成を示す図である。同図において、撮像装
置は、撮像部及び揺れ補正部から主に構成されている。

【０００５】撮像部は、レンズ１５０と、光電変換手段
であるＣＣＤ等の撮像素子１１１と、撮像素子１１１か
ら出力された電気信号を例えばＮＴＳＣなどの標準ビデ
オ信号に変換して出力する信号処理回路１１２とから構
成されている。

【０００６】また、揺れ補正部は、ジャイロなどの角速
度センサからなる揺れ検出部３１と、揺れ検出部３１の
出力を用いて揺れ補正目標値を演算する信号処理部３２
と、揺れ補正を行うための揺れ補正用レンズ１５１を駆
動するアクチュエータ３４と、信号処理部３２により算
出された揺れ補正目標値に基づいてアクチュエータ３４
を駆動させるための駆動信号を発生する駆動回路３３と
から構成されている。揺れ検出部３１は、カメラ等の撮
像装置の撮影装置部分に取り付けられている。アクチュ
エータ３４は、コイルとマグネットとからなるリニアモ
ータ等から構成されている。

【０００７】揺れ補正用レンズ（揺れ補正光学系）１５
１は、該レンズ１５１を撮像光学系の光軸に対して垂直
方向に平行移動させることにより撮像素子１１１面上の
結像位置を撮像面と平行に上下左右に移動させるように
構成される。なお、図１３には図示していないが、実際
の構成には、揺れ補正用レンズ１５１の移動量を検出す
る位置検出部が設けられており、その位置信号を駆動回
路３３に帰還することによって位置制御が行われる。

【０００８】この信号処理部３２について、図１４を参
照して詳説する。図１４は、信号処理部３２の概略構成
を示すブロック図である。

【０００９】同図において、揺れ検出部３１を構成する
ジャイロセンサ３０１は、撮像装置に固定されており、
撮像装置の揺れに応じた信号を出力する。ジャイロセン
サ３０１は、信号処理部３２のＤＣカットフィルタ３０
２に接続されている。ＤＣカットフィルタ３０２は、ジ
ャイロセンサ３０１の直流成分をカットするものであっ
て、例えばハイパスフィルタによって構成されている。
ＤＣカットフィルタ３０２は、ジャイロ３０１により検
出された揺れ信号（角速度信号）を増幅するアンプ回路
３０３を介して、角速度信号をデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換器３０４に接続されている。Ａ／Ｄ変換器３
０４は、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）３０５及びパン・
チルト判定回路３０７に接続されている。

【００１０】ハイパスフィルタ３０５は、Ａ／Ｄ変換器
３０４のデジタル出力の低周波成分を遮断するものであ
って、任意の帯域で特性を変更しうる機能を有してい
る。ハイパスフィルタ３０５は、ハイパスフィルタ３０
５の出力（角速度信号）を積分して角変位信号を出力す
る積分器３０６に接続されている。積分器３０６は、任
意の帯域で特性を変更しうる機能を有している。パン・
チルト回路３０７は、角速度信号及び積分器３０６から
出力された角速度信号と、角速度信号に積分処理を施し
た積分信号すなわち角変位信号とから、パンニング・チ
ルティングの判定を行うものであり、角速度信号及び角
変位信号のレベルに基づいて、後述するパンニング制御
を行う。積分器３０６の出力側は、積分器の出力（角変
位信号）をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器３０８
及びパン・チルト判定回路３０７に接続されている。パ
ン・チルト判定回路３０７の出力側は、ハイパスフィル
タ３０５及び積分器３０６に接続されている。

【００１１】そして、Ａ／Ｄ変換器３０４、ハイパスフ
ィルタ３０５、積分器３０６、パン・チルト判定回路３
０７及びＤ／Ａ変換器３０８は、例えばマイクロコンピ
ュータなどの演算部ＣＯＭにより構成される。これらの
構成により得られた角変位信号は、後の制御において揺
れ補正目標値となる。

【００１２】ここで、パン・チルト判定回路３０７の動
作について簡単に述べる。

【００１３】パン・チルト判定回路３０７には、Ａ／Ｄ
変換器３０４から出力された角速度信号及び積分回路３
０５から出力された角変位信号が入力されている。パン
・チルト判定回路３０７は、これらの入力信号に基づい
て、角速度が所定の閾値以上である場合あるいは角速度
が所定の閾値以内であっても角変位信号が所定の閾値以
上である場合に、パンニングあるいはチルティングが発
生していると判定する。パンニングあるいはチルティン
グが発生していると判定すると、パン・チルト判定回路
３０７は、ハイパスフィルタ３０５の低域カットオフ周
波数を高域側へと変移させ、低域の周波数に対して揺れ
補正系が応答しないように特性を変更する。更に、パン
ニングあるいはチルティングが検出された場合は、画像
補正位置を徐々に移動範囲中心へとセンタリングするた
めに、パン・チルト判定回路３０７は、積分器３０６の
積分特性の時定数を短くなる方向に変移させ、積分器３
０６に蓄積された値が基準値（揺れを検出していない状
態において取り得る値）となるような制御（以下、「パ
ンニング制御」という）を行う。

【００１４】なお、このような制御の間も角速度信号及
び角変位信号の検出は行われており、パンニング・ある
いはチルティングが終了した場合には再び低域カットオ
フ周波数を低下して揺れ補正範囲を拡張する動作が行わ
れ、これによってパンニング制御が終了する。

【００１５】以上のような制御により、円滑な抑振制御
を行うことが可能となる。

【００１６】なお、かかる従来例を説明するための図面
は、説明の便宜上、揺れ補正光学系の動作を上下方向の
みとしているが、実際には左右方向を含む、光軸に垂直
な一平面上の動作が可能である。

【００１７】図１５は、揺れ補正部の構成を示す図であ
る。図１３に示した揺れ補正用レンズ１５１は保持枠５
１２に固定されており、保持枠５１２はアーム５４１、
５４２によりアクチュエータ３４または、３４'に接続
されている。

【００１８】アクチュエータ３４、３４'は、コイル５
２１、５３１と、マグネット５２２、５２３、５３２及
び５３３と、ヨークとの組み合わせからなるリニアモー
タからなる。このコイル５２２、５２３に流す電流の大
きさと向きにより、矢印Ａ及びＢに示す方向に駆動力が
生じ、これによりアーム５４１、５４２を駆動して、保
持枠５１２及び揺れ補正用レンズ１５１を移動させるこ
とができる。

【００１９】通常、揺れ補正用レンズ１５１が制御され
ている場合はコイルに電流が流されており、上述したよ
うに揺れ補正用レンズ１５１の位置を制御目標に合わせ
るための帰還制御が行われている。

【００２０】なお、図１５には示していないが、保持枠
５１２及び揺れ補正用レンズ１５１が回動しないよう
に、ガイドが設けられている。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例において、撮影を行わない非撮影時、撮影終了時や
撮影モードの切替時など、撮像装置全体あるいは揺れ補
正用レンズ１５１を駆動している駆動回路３３やアクチ
ュエータ３４などの電源を遮断する場合がある。上述し
た従来の構成である以上、電流を遮断すると揺れ補正用
レンズ１５１を保持する力がなくなり、重力方向に落下
する。この状態で撮像装置が振られた場合等には、レン
ズ鏡筒内部で揺れ補正レンズ１５１が振られてしまい、
機械的な動作端にぶつかり異音が生じ、機器の品位を損
ねてしまうばかりでなく、場合によっては撮像装置の破
損を招くという問題店があった。

【００２２】本発明は、これらの問題点を解決するため
になされたもので、非撮影時すなわちアクチュエータ等
に通電していない時の揺れ補正光学系の異音、破損を防
止することができる撮像装置及びその揺れ補正系保持方
法を提供することを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の撮像装置は、撮像装置の揺れに基いて撮
像画の揺れを補正する揺れ補正光学系と、合焦動作を行
うレンズを含む撮像光学系と、前記撮像光学系に含まれ
るレンズの位置を移動させる駆動手段と、前記駆動手段
の動作を制御する駆動制御手段と、前記撮像光学系に含
まれるレンズの位置を移動させることにより前記補正光
学系を保持する保持手段とを備え、前記駆動制御手段
は、前記撮像装置の動作状態に応じて前記レンズの位置
を前記保持手段により前記補正光学系を保持可能な位置
へ移動させるように前記駆動手段の動作を制御すること
を特徴とする。

【００２４】請求項２の撮像装置は、撮像装置の揺れに
基いて撮像画の揺れを補正する揺れ補正光学系と、変倍
動作を行うレンズを含む撮像光学系と、前記撮像光学系
に含まれるレンズの位置を移動させる駆動手段と、前記
駆動手段の動作を制御する駆動制御手段と、前記撮像光
学系に含まれるレンズの位置を移動させることにより前
記補正光学系を保持する保持手段とを備え、前記駆動制
御手段は、前記撮像装置の動作状態に応じて前記レンズ
の位置を前記保持手段により前記補正光学系を保持可能
な位置へ移動させるように前記駆動手段の動作を制御す
ることを特徴とする。

【００２５】請求項３の撮像装置は、上記請求項１また
は２記載の撮像装置において、前記揺れ補正光学系は、
レンズを光軸に対して垂直方向に移動することにより前
記揺れを補正するシフト光学系から構成されることを特
徴とする。

【００２６】請求項４の撮像装置は、上記請求項１また
は２記載の撮像装置において、前記揺れ補正光学系は、
頂角を可変とするプリズムから構成されることを特徴と
する。

【００２７】請求項５の撮像装置は、上記請求項１〜４
のいずれか１項記載の撮像装置において、前記撮像装置
の動作状態は、前記撮像装置の電源のオン・オフ状態で
あることを特徴とする。

【００２８】請求項６の撮像装置は、上記請求項５記載
の撮像装置において、前記駆動制御手段は、前記撮像装
置の電源の状態の変化に応じて、前記揺れ補正光学系に
よる揺れ補正を停止させるとともに前記揺れ補正光学系
をニュートラル位置へ移動させるように前記駆動手段の
動作を制御することを特徴とする。

【００２９】請求項７の撮像装置は、上記請求項１〜４
のいずれか１項記載の撮像装置において、前記撮像装置
の動作状態は、前記撮像装置の撮影状態であることを特
徴とする。

【００３０】請求項８の撮像装置は、撮像装置の揺れに
基いて撮像画の揺れを補正する揺れ補正光学系と、撮像
光量を調整する光量制御手段を含む撮像光学系と、前記
撮像光学系に含まれる光量制御手段の位置を移動させる
駆動手段と、前記駆動手段の動作を制御する駆動制御手
段と、前記撮像光学系に含まれる光量制御手段の位置を
移動させることにより前記揺れ補正光学系を保持する保
持手段とを備え、前記駆動制御手段は、前記撮像装置の
動作状態に応じて前記光量制御手段の位置を前記保持手
段により前記補正光学系を保持可能な位置へ移動させる
ように前記駆動手段の動作を制御することを特徴とす
る。

【００３１】請求項９の撮像装置は、上記請求項８記載
の撮像装置において、前記揺れ補正光学系は、レンズを
光軸に対して垂直方向に移動することにより前記揺れを
補正するシフト光学系から構成されることを特徴とす
る。

【００３２】請求項１０の撮像装置は、上記請求項８ま
たは９記載の撮像装置において、前記光量制御手段は、
絞り機構から構成されることを特徴とする。

【００３３】請求項１１の撮像装置は、上記請求項８ま
たは９記載の撮像装置において、前記光量制御手段は、
光軸に挿入される減光フィルタから構成されることを特
徴とする。

【００３４】請求項１２の撮像装置は、上記請求項８〜
１１のいずれか１項記載の撮像装置において、前記撮像
装置の動作状態は、前記撮像装置の電源の状態であるこ
とを特徴とする。

【００３５】請求項１３の撮像装置は、上記請求項１２
記載の撮像装置において、前記駆動制御手段は、前記撮
像装置の電源の状態の変化に応じて、前記揺れ補正光学
系による揺れ補正を停止させるとともに前記揺れ補正光
学系をニュートラル位置へ移動させるように前記駆動手
段の動作を制御することを特徴とする。

【００３６】請求項１４の撮像装置は、上記請求項８〜
１１のいずれか１項記載の撮像装置において、前記撮像
装置の動作状態は、前期撮像装置の撮影状態であること
を特徴とする。

【００３７】請求項１５の撮像装置の揺れ補正光学系保
持方法は、合焦動作を行うレンズを含む撮像光学系に含
まれるレンズの位置を移動させるステップと、前記レン
ズに設けられる保持手段により、撮像装置の揺れに基い
て撮像画の揺れを補正する補正光学系を保持するステッ
プと、前記撮像装置の動作状態に応じて前記レンズの位
置を前記保持手段により前記補正光学系を保持可能な位
置へ移動させるように、前記撮像光学系に含まれるレン
ズの位置を移動させる前記駆動手段の動作を制御するス
テップとからなることを特徴とする。

【００３８】請求項１６の撮像装置の揺れ補正光学系保
持方法は、変倍動作を行うレンズを含む撮像光学系に含
まれるレンズの位置を移動させるステップと、前記レン
ズに設けられる保持手段により、撮像装置の揺れに基い
て撮像画の揺れを補正する補正光学系を保持するステッ
プと、前記撮像装置の動作状態に応じて前記レンズの位
置を前記保持手段により前記補正光学系を保持可能な位
置へ移動させるように、前記撮像光学系に含まれるレン
ズの位置を移動させる前記駆動手段の動作を制御するス
テップとからなることを特徴とする。

【００３９】請求項１７の撮像装置の揺れ補正光学系保
持方法は、上記請求項１５または１６記載の撮像装置の
揺れ補正光学系保持方法において、前記補正光学系は、
レンズを光軸に対して垂直方向に移動することにより前
記揺れを補正するシフト光学系であることを特徴とす
る。

【００４０】請求項１８の撮像装置の揺れ補正光学系保
持方法において、上記請求項１５または１６記載の撮像
装置の揺れ補正光学系保持方法において、前記補正光学
系は、頂角を可変とするプリズムであることを特徴とす
る。

【００４１】請求項１９の撮像装置の揺れ補正光学系保
持方法は、上記請求項１５〜１８のいずれか１項記載の
撮像装置の揺れ補正光学系保持方法において、前記撮像
装置の動作状態は、前記撮像装置の電源の状態であるこ
とを特徴とする。

【００４２】請求項２０の撮像装置の揺れ補正光学系保
持方法は、上記請求項１９記載の撮像装置の揺れ補正光
学系保持方法において、前記撮像装置の電源の状態の変
化に応じて、前記揺れ補正光学系による揺れ補正を停止
するとともに前記揺れ補正光学系をニュートラル位置へ
移動することを特徴とする。

【００４３】請求項２１の撮像装置の揺れ補正光学系保
持方法は、上記請求項１５〜１８のいずれか１項記載の
撮像装置の揺れ補正光学系補正方法において、前記撮像
装置の動作状態は、前記撮像装置の撮影状態であること
を特徴とする。

【００４４】請求項２２の撮像装置の揺れ補正光学系保
持方法は、撮像光量を調整する光量制御手段を含む撮像
光学系に含まれる光量制御手段の位置を移動させるステ
ップと、前記光量制御手段に設けられる保持手段によ
り、撮像装置の揺れに基いて撮像画の揺れを補正する補
正光学系を保持するステップと、前記撮像装置の動作状
態に応じて前記光量制御手段の位置を前記保持手段によ
り前記補正光学系を保持可能な位置へ移動させるよう
に、前記撮像光学系に含まれる光量制御手段の位置を移
動させる前記駆動手段の動作を制御するステップとから
なることを特徴とする。

【００４５】請求項２３の撮像装置の揺れ補正光学系保
持方法は、上記請求項２２記載の撮像装置の揺れ補正光
学系保持方法において、前記補正光学系は、レンズを光
軸に対して垂直方向に移動することにより前記揺れを補
正するシフト光学系であることを特徴とする。

【００４６】請求項２４の撮像装置の揺れ補正光学系保
持方法は、上記請求項２２または２３記載の撮像装置の
揺れ補正光学系保持方法において、前記光量制御手段
は、絞り機構であることを特徴とする。

【００４７】請求項２５の撮像装置の揺れ補正光学系保
持方法は、上記請求項２２または２３記載の撮像装置の
揺れ補正光学系保持方法において、前記光量制御手段
は、光軸に挿入される減光フィルタであることを特徴と
する。

【００４８】請求項２６の撮像装置の揺れ補正光学系保
持方法は、上記請求項２２〜２５のいずれか１項記載の
撮像装置の揺れ補正光学系保持方法において、前記撮像
装置の動作状態は、前記撮像装置の電源の状態であるこ
とを特徴とする。

【００４９】請求項２７の撮像装置の揺れ補正光学系保
持方法は、上記請求項２６記載の撮像装置の揺れ補正光
学系保持方法において、前記撮像装置の電源の状態の変
化に応じて、前記揺れ補正光学系による揺れ補正を停止
するとともに前記揺れ補正光学系をニュートラル位置へ
移動することを特徴とする。

【００５０】請求項２８撮像装置の揺れ補正光学系保持
方法は、上記請求項２２〜２５のいずれか１項記載の撮
像装置の揺れ補正光学系補正方法において、前記撮像装
置の動作状態は、前記撮像装置の撮影状態であることを
特徴とする。

【００５１】

【発明の詳細な説明】

【００５２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。

【００５３】（第１実施形態）まず、本発明の第１実施
形態を、図１〜図３を参照して説明する。

【００５４】図１は、本実施形態に係る撮像装置の構成
を示すブロック図である。なお、図１において、従来技
術として上述した図１３と同一の構成要素には同一符号
を付し、その詳細な説明は省略する。

【００５５】本実施形態では、光学的な合焦点を得るた
めのフォーカスレンズ１６１と、フォーカスレンズ１６
１の位置を制御するフォーカス制御部５３と、フォーカ
スレンズ１６１を駆動するアクチュエータ５１と、フォ
ーカスレンズの位置を検出するフォーカスエンコーダ５
２と、電源（不図示）のオン・オフを制御する電源スイ
ッチ５５と、揺れ補正用レンズ１５１を保持する保持部
材１７１及び１７２とを設けた点で、上述した従来技術
と相違する。

【００５６】もちろん、光学的な合焦手段であるフォー
カスレンズは、一般的に撮像装置に用いられているもの
であり、先に示した従来技術としても採用される場合が
ある。

【００５７】フォーカスレンズ１６１は、撮像素子１１
１、カメラ信号処理回路１１２により得られた被写体像
をもとに、合焦状態を得るべく、所定の範囲内で移動さ
れる。なお、合焦制御は本発明の主旨ではないので、詳
細な説明は省略するが、例えば映像信号に含まれる高周
波成分の総和が大きくなる方向にフォーカスレンズ１６
１を移動させることにより合焦制御が可能となることは
周知である。これらの制御は、フォーカス制御部５３に
よって行われ、フォーカスレンズ１６１用のアクチュエ
ータ５１を通じてフォーカスレンズ１６１が駆動され
る。また、フォーカスレンズ１６１の位置はフォーカス
エンコーダ５２にて把握され、光学的な至近より無限遠
の範囲において制御が行われる。

【００５８】ここで、撮像装置の電源をオン・オフする
電源スイッチ５５を切り替えると、装置の電源を制御す
る電源制御手段（不図示）にその切替信号が入力され、
電源制御が行われる。また、この切替信号はフォーカス
制御部５３にも入力されており、フォーカス制御部５３
は、電源スイッチ５５がオンからオフの状態に切り替え
られた場合には、保持部材１７１、１７２によって揺れ
補正用レンズ１５１を保持することができるようにフォ
ーカスレンズ１６１を揺れ補正用レンズ１５１側に移動
させる。

【００５９】図２は、通常撮影状態及び電源オフ状態に
おけるフォーカスレンズ１６１及び揺れ補正用レンズ１
５１の状態を示す説明図である。

【００６０】図２（Ａ）は、通常撮影状態におけるフォ
ーカスレンズ１６１及び揺れ補正用レンズ１５１の位置
関係を示す図であり、フォーカスレンズ１６１は斜線で
示した通常制御領域２０１の「Ａ」で示す位置から
「Ｂ」で示す位置までの間を移動することにより、上述
したように光学的なフォーカス制御を行う。

【００６１】図２（Ｂ）は、電源スイッチ５５がオフ状
態に切り替えられた場合のフォーカスレンズ１６１の移
動状態を示す図であり、フォーカスレンズ１６１は横線
で示した保持範囲２０２の位置に移動される。このと
き、保持部材１７１及び１７２は同図に示したように勘
合して、その結果、揺れ補正用レンズ１５１は図２に示
す位置で保持されることになる。

【００６２】図３は、上述したような揺れ補正用レンズ
１５１の保持手順を示すフローチャートである。

【００６３】所定のタイミングでこのフローチャートが
開始されると、まず、現在の電源スイッチ５５の状態が
判別される（ステップＳ１）。この判別で、電源スイッ
チ５５の状態が、前回確認された論理との間で変更が無
い場合には、直ちに本手順が終了される。また、電源ス
イッチ５５がオン状態からオフ状態に切り替えられた場
合は、揺れ補正用レンズ１５１を保持すべく、フォーカ
スレンズ１６１が揺れ補正用レンズ１５１側に移動され
る（ステップＳ２）。そして、フォーカスレンズ１６１
の位置が保持範囲２０２にあるか否かがフォーカスエン
コーダ５２によるフォーカスレンズ１６１の検出位置に
基づいて判別され（ステップＳ３）、まだ通常制御範囲
２０１に有る場合はフォーカスレンズ１６１を揺れ補正
用レンズ１５１側に移動させる処理が更に行われる（ス
テップＳ４）。そして、フォーカスレンズ１６１の位置
が保持範囲２０２に達すると、揺れ補正用レンズ１５１
を保持できる状態となったので、装置の電源を遮断する
処理が行われ（ステップＳ５）、その後本手順が終了さ
れる。

【００６４】一方、ステップＳ１の判別で、電源スイッ
チ５５の状態がオフ状態からオン状態に切り替えられた
場合には、装置の電源入力処理が行われた後（ステップ
Ｓ６）、フォーカスレンズ１６１が通常制御範囲２０１
に移動される（ステップＳ７）。そして、フォーカスレ
ンズ１６１の位置が通常制御範囲にあるか否かがフォー
カスエンコーダによるフォーカスレンズ１６１の検出位
置に基づいて判別され（ステップＳ８）、フォーカスレ
ンズ１６１がまだ保持範囲２０２にある場合はフォーカ
スレンズ１６１を撮像素子１１１側に移動させる処理が
更に行われる（ステップＳ９）。また、フォーカスレン
ズ１６１の位置が通常制御範囲２０１にある場合は、通
常合焦制御が開始されて（ステップＳ１０）、本手順が
終了される。

【００６５】このように、本実施形態によれば、撮像装
置の電源オフ時にはフォーカスレンズ１６１を揺れ補正
用レンズ１５１側に移動させることで保持部材１７１を
保持部材１７２と勘合させて揺れ補正用レンズ１５１を
保持するようにしたので、揺れ補正光学系における異音
の発生や破損を防止することができる。

【００６６】なお、本実施形態においては電源スイッチ
５５による撮像装置の電源のオン・オフ切り替えの際に
揺れ補正用レンズ１５１の保持状態・通常制御状態の切
替制御を行うようにしたが、撮像装置の電源状態に関わ
らず、アクチュエータ３４への通電・非通電に同期して
揺れ補正用レンズ１５１の保持状態・通常制御状態の切
替制御を行うように構成してもよいことはいうまでもな
い。

【００６７】（第２実施形態）次に、本発明の第２実施
形態について、図４を参照して説明する。

【００６８】図４は、本実施形態に係る撮像装置の概略
構成を示すブロック図である。同図において、上述した
第１実施形態の図１に示した構成と同一の構成要素には
同一番号を付し、詳細な説明は省略する。

【００６９】本実施形態では、揺れ補正光学系として、
揺れ補正用レンズ１５１に代えて頂角が可変なプリズム
（以下、「可変頂角プリズム」という）１８１を採用す
る。更に、可変頂角プリズム１８１の頂角を略０に保持
する手段を、撮像倍率を変更するためのズームレンズ１
６２及び保持部材１７３によって構成する。

【００７０】可変頂角プリズム１８１は、平行な２枚の
ガラス平板１８１ａ及び１８１ｂに透明な液体あるいは
弾性体を封入したものであり、一方のガラス平板を傾け
ることにより、その傾斜に応じた頂角を有するプリズム
と等価となる。なお、本実施形態においては、撮像素子
１１１側のガラス平板１８１ｂのみを傾けることが可能
なように構成する。本実施形態では、このようなガラス
平板１８１ｂの傾きにより、揺れ補正が行われる。従っ
て、この点を除けば、揺れ補正光学系の動作は、上述し
た第１実施形態のシフト光学系の動作と同様である。

【００７１】図４において、１５３はフロントレンズで
あり、１５２はフォーカスレンズである。また、１６２
は撮像倍率を可変とするズームレンズであり、一般にユ
ーザのスイッチ制御に応じて倍率を変更すべく光軸方向
に移動する。４４はユーザが倍率を変更するために操作
するスイッチであり、スイッチ４４が「Ｔ」側にあると
きは望遠側、「Ｗ」側にあるときは広角側となるよう
に、ズームアクチュエータ４１によりズームレンズ１６
２が移動される。

【００７２】４２はズームレンズ１６２の位置を検出す
るズームエンコーダであり、４３はズームレンズ１６２
の位置を制御するズーム制御部であり、５５は装置の電
源のオン・オフを制御する電源スイッチである。

【００７３】ズームスイッチ４４が「Ｔ」側あるいは
「Ｗ」側に操作されると、ズーム制御部４３はズームス
イッチ４４の方向によって望遠側または広角側の焦点距
離に光学系を形成すべく、ズームアクチュエータ４１を
介してズームレンズ１６２を制御する。また、ズームエ
ンコーダ４２はズームレンズ１６２の位置を常に検出し
ており、光学特性が成立する範囲でズームスイッチ４４
の切り替えに応じた移動を許可する。

【００７４】ここで、電源スイッチ５５を切り替える
と、その切替信号が撮像装置の電源を制御する電源制御
部（不図示）に入力され、電源制御が行われる。また、
この切替信号はズーム制御部４３にも入力され、電源が
「オフ」状態に切り替えられた場合にはズームレンズ１
６２を可変頂角プリズム１８１側に移動させ、図４の１
６２'で示した位置までズームレンズ１６２を移動させ
る。これにより、ズームレンズ１６２に設けられている
保持部材１７３は１７３'で示す位置まで移動して、可
変頂角プリズム１８１の可動ガラス平板１８１ｂを保持
する。

【００７５】なお、このような揺れ光学系保持手順は、
第１実施形態の図３に示したフローチャートによって実
現することができる。

【００７６】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、撮像装置の電源オフ時にはズームレンズ１６２を可
変頂角プリズム１８１側に移動させることで保持部材１
７３により可変頂角プリズム１８１の位置を保持するよ
うにしたので、揺れ補正光学系の異音や破損を防止する
ことができる。

【００７７】（第３実施形態）上記第１実施形態又は第
２実施形態においては、特に信号処理部に関しては、撮
像装置の電源がオフに切り替えられたときに揺れ補正を
禁止すべく、例えばハイパスフィルタ３０５のカットオ
フ周波数を高くしたり、積分器３０６の積分定数を変え
ることによって、揺れ補正光学系に対する制御目標値を
予め中央のニュートラル位置とし、保持部材１７１、１
７２または保持部材１７３の移動を円滑に行うことがで
きるように構成することも可能である。このような構成
は、第１実施形態の図１または第２実施形態の図４によ
って実現可能であることはいうまでもない。

【００７８】（第４実施形態）次に、本発明の第４実施
形態を、図５〜図９を参照して説明する。

【００７９】図５は、本実施形態に係る撮像装置の概略
構成を示すブロック図である。同図において、上述した
第１実施形態の図１と同様の構成要素には同一番号を付
し、詳細な説明は省略する。

【００８０】本実施形態に係る撮像装置は、撮像光量を
調整するための絞り機構５１０と、絞り機構５１０を駆
動するアクチュエータ６１と、アクチュエータ６１の駆
動を制御する露出制御部６３と、絞り機構の位置を検出
する絞りエンコーダ６４と、揺れ補正光学系１７４及び
１７５とを設けている点で、上述した第１実施形態と相
違する。もちろん、光学的な光量を調整する絞り機構５
１０は、一般的に撮像装置に用いられているものである
ことはいうまでもない。

【００８１】絞り機構５１０は、撮像素子１１１、信号
処理回路１１２により得られた被写体像の明るさに基づ
いて所定の範囲内で移動し、適正な露出を得る目的で設
けられている。

【００８２】なお、露出制御自体は本発明の主旨ではな
いので、詳細な説明は省略するが、例えば映像信号の輝
度成分を積分処理し、その値が予め設定されている所定
値に等しくなるように絞り機構５１０を開閉し、絞り値
を制御することにより露出制御が可能となることは周知
である。

【００８３】これらの制御は、露出制御部６３によって
行われ、絞りアクチュエータ６４を介して絞り機構５１
０が駆動される。また、絞り機構５１０の位置は絞りエ
ンコーダ６４により常に検出されており、絞り機構５１
０の開放から最小絞りの範囲において光量の制御がなさ
れる。

【００８４】ここで、電源スイッチ５５が切り替えられ
ると、その切替信号は装置の電源を制御する電源制御部
（不図示）に入力され、電源制御が行われる。また、こ
の切替信号は露出制御部６３にも入力されており、露光
制御部６３は電源がオフ状態に切り替えられた場合には
絞り機構５１０を全閉位置に移動し、保持部材１７４及
び１７５によって揺れ補正用レンズ１５１を保持する。

【００８５】図６は、このような絞り機構５１０及び揺
れ補正用レンズ１５１の状態を示す説明図である。図６
（Ａ）は絞り機構５１０を撮像素子１１１側から見た図
であり、絞り機構５１０及び揺れ補正用レンズ１５１が
示されている。また、図６（Ｂ）は図６（Ａ）の状態か
ら絞り機構５１０（絞り羽ね）のみを外した状態が示さ
れている。また、図６（Ｃ）は図６（Ａ）を横方向から
見た図である。

【００８６】図６（Ａ）〜（Ｃ）は、通常撮影時におけ
る絞り制御が行われている状態を示しており、アクチュ
エータ６１によって回転リング５１１を回転させ、回転
リング５１１に複数設けられているピン２１２を介して
全ての絞りを開閉制御することができる。この絞りの開
閉動作を図７を参照して説明する。

【００８７】図７は、絞りの開閉動作手順を説明するた
めの説明図であって、絞り機構５１０の絞り羽と回転リ
ング５１１の一部を示している。同図において、２１３
は回転リング５１１に設けられているピン２１１が移動
するガイドであり、絞り機構５１０の一部に溝あるいは
長穴を図７に示すように設けることによって構成されて
いる。また、２１２は絞りを固定する固定ピンであり、
この固定ピン２１２を回転中心として回転移動すること
により、絞りの開動作（図７の（Ａ）から（Ｅ）の方向
への動作）ならびに閉動作（図７の（Ｅ）から（Ａ）の
方向への動作）が可能となる。

【００８８】また、光の通過量を制限する絞りの開口面
積は前記の絞りの回転角度により一意的に決定されるた
め、先に述べた絞りエンコーダ６４によって回転リング
５１１の回転角度を検出できるように構成することによ
り、その検出された回転角度に応じた絞り値を算出する
ことができる。

【００８９】図６に戻り、揺れ補正用レンズ１５１を保
持する構造について述べる。図６において、１７５は回
転リング５１１に設けられている保持部材であり、回転
リング５１１と共に回動するように取りつけられてい
る。また、１７４は揺れ補正用レンズ１５１の保持枠５
１２に固定されている保持部材であり、揺れ補正用レン
ズ１５１と共に一平面上で上下左右方向に動作する。

【００９０】図８は、絞り機構５１０により揺れ補正用
レンズ１５１を保持する状態を示す説明図である。図８
（Ａ）は絞り機構５１０を撮像素子側から見た図であ
り、絞り機構５１０及び揺れ補正用レンズ１５１が示さ
れている。また、図８（Ｂ）は図８（Ａ）の状態から絞
り機構５１０（絞り羽ね）のみを外した状態が示されて
いる。また、図８（Ｃ）は図８（Ａ）を横方向から見た
図である。

【００９１】絞り機構５１０を通常動作状態（図６）よ
り更に絞り込み側に回転移動させるように、回転リング
５１１を移動させた状態が、図８（Ａ）〜（Ｃ）に示す
状態である。このとき、上述した保持部材１７４及び１
７５はそれぞれ勘合され、揺れ補正用レンズ１５１の動
作を制限し固定する。

【００９２】従って、電源スイッチ５５により撮像装置
の電源をオフ状態に切りかえることにより揺れ補正用レ
ンズ１５１を駆動するアクチュエータ３４の電源が遮断
される前に、図６に示した状態から図８に示した状態へ
移行させるために、保持部材１７４、１７５と絞り機構
５１０を図８に示した位置に回転移動させる。これによ
り、アク電源を遮断した場合に、揺れ補正用レンズ１５
１を保持することができる。

【００９３】図９は、揺れ補正用レンズ１５１保持手順
を示すフローチャートである。なお、このフローチャー
トを実現するためのプログラムは、露出制御部６３及び
撮像装置の電源制御部（不図示）により実行されるもの
であり、実際にはこれらはマイクロコンピュータ等によ
り構成されている。

【００９４】所定のタイミングでこのフローチャートが
開始されると、まず、現在の電源スイッチ５５の状態が
判別される（ステップＳ１０１）。この判別で、電源ス
イッチ５５の状態が、前回確認された論理との間で変更
が無い場合には、直ちに本手順が終了される。また、電
源スイッチ５５がオン状態からオフ状態に切り替えられ
た場合は、揺れ補正用レンズ１５１を保持すべく、絞り
機構５１０が閉じ切り方向に移動される（ステップＳ１
０２）。そして、絞り機構５１０の位置が保持範囲（図
８）にあるか否かが絞りエンコーダ６２による絞り機構
５１０の検出位置に基づいて判別され（ステップＳ１０
３）、まだ通常制御範囲（図６）に有る場合は絞り機構
５１０を閉じ切り方向に移動させる処理が更に行われる
（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０３及びステップ
Ｓ１０４の処理を繰返し、絞り機構２０１の位置が保持
範囲に達すると、揺れ補正用レンズ１５１を保持できる
状態となったので、装置の電源を遮断する処理が行われ
（ステップＳ１０５）、その後本手順が終了される。

【００９５】一方、ステップＳ１０１の判別で、電源ス
イッチ５５の状態がオフ状態からオン状態に切り替えら
れた場合には、装置の電源入力処理が行われた後（ステ
ップＳ１０６）、絞り機構５１０が通常制御範囲に移動
される（ステップＳ１０７）。そして、絞り機構５１０
の位置が通常制御範囲にあるか否かが絞りエンコーダに
よる絞り機構５１０の検出位置に基づいて判別され（ス
テップＳ１０８）、絞り機構５１０がまだ保持範囲にあ
る場合は絞り機構５１０を通常制御範囲にする処理が更
に行われる（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０８及
びステップＳ１０９の処理が繰り返され、絞り機構５１
０の位置が通常制御範囲となった場合は、通常露出制御
が開始されて（ステップＳ１１０）、本手順が終了され
る。

【００９６】このように、本実施形態によれば、撮像装
置の電源オフ時には絞り機構５１０を閉じ切り方向に移
動させることで保持部材１７４と保持部材１７５と勘合
させて揺れ補正用レンズ１５１を保持するようにしたの
で、揺れ補正光学系における異音の発生や破損を防止す
ることができる。

【００９７】なお、本実施形態においては電源スイッチ
５５による撮像装置の電源のオン・オフ切り替えの際に
揺れ補正用レンズ１５１の保持状態・通常制御状態の切
替制御を行うようにしたが、撮像装置の電源状態に拘わ
らず、アクチュエータ３４への通電・非通電に同期して
揺れ補正用レンズ１５１の保持状態・通常制御状態の切
替制御を行うように構成してもよいことはいうまでもな
い。

【００９８】（第５実施形態）次に、本発明の第５実施
形態を図１０及び図１１を参照して説明する。

【００９９】図１０は、本実施形態に係る撮像装置の概
略構成を示すブロック図である。同図において、上述し
た第４実施形態の図５と同一の構成要素には同一番号を
付してある。

【０１００】図１０において、符号３１〜３４で示され
る各構成は、上述した揺れ補正を行うための揺れ補正部
であり、その動作は上述したとおりである。８０１は入
射光の光量を制限するための減光フィルタ（ＮＤフィル
タ）であり、一般にユーザの意思により光軸上に出し入
れされるものである。７５はユーザが操作するＮＤスイ
ッチであり、７３はＮＤフィルタ８０１の位置を制御す
るＮＤ制御部である。ＮＤ制御部７３は、ＮＤスイッチ
７５の状態に応じてＮＤフィルタ８０１の位置を制御す
る。

【０１０１】ＮＤスイッチ７５を例えばＮＤを光軸に挿
入する論理に切り替えると、ＮＤフィルタ８０１を駆動
するアクチュエータ７１により、ＮＤフィルタ８０１は
光軸上に移動される。移動が完了したことをＮＤエンコ
ーダ７４によって確認すると、アクチュエータ７１の動
作は完了する。ＮＤスイッチ７５をＮＤフィルタ８０１
を光軸から移動させる論理に切り替えると、上述した動
作とは反対の動作が行われる。以上の手順により、ＮＤ
フィルタ８０１の位置制御が行われる。

【０１０２】図１１は、揺れ補正用レンズ１５１及びＮ
Ｄフィルタ８０１の動作をより詳細に説明するための説
明図である。

【０１０３】図１１（Ａ）〜（Ｃ）においては、ＮＤフ
ィルタ８０１、アクチュエータ７１、揺れ補正レンズ１
５１、保持部材８０６及び８０７、回転リング８１０に
取りつけられている保持ピン８０４、８０５、アクチュ
エータ７１の回転軸に取りつけられているアーム８０３
が示されている。アーム８０３は回転リング８１０に取
りつけられている回転ピン８１１を回動するためのもの
である。

【０１０４】なお、回転リング８１０は、不図示のバネ
によりアーム８０３による回転力が伝わらない限り、図
１１（Ａ）に示される回転角度に規制されている。同様
に、ＮＤフィルタ８０１とアクチュエータ７１との間の
関係も、不図示のバネにより規制されている。従って、
ＮＤフィルタ８０１がストッパ８０９の影響を受けない
角度で動作する限り、図１１（Ａ）に示す位置関係が保
持される。

【０１０５】図１１（Ｂ）は、ＮＤフィルタ８０１が完
全に挿入されるまで、アクチュエータ７１が回転動作を
行った状態を示している。ＮＤフィルタ８０１はストッ
パ８０９に当たったところで回転動作は停止され、それ
以上の回転動作は行われない。

【０１０６】さらに、アクチュエータ７１を同一方向に
回転させると、アーム８０３が回転ピン８１１を介して
回転リング８１０を回転させる。回転リング８１０に設
けられている保持ピン８０４及び８０５は、揺れ補正用
レンズ１５１と同一可動部に設けられた保持部材８０６
及び８０７に接触することにより揺れ補正レンズ１５１
の動作を規制し、動作を保持するように機能する。図１
１（Ｃ）は、このように揺れ補正レンズ１５１が保持ピ
ン８０４及び８０５と保持部材８０６及び８０７により
保持されている状態を示す図である。

【０１０７】従って、ユーザの意図によりＮＤフィルタ
８０１を制御する場合には図１１（Ａ）ならびに図１１
（Ｂ）のいずれかの状態となるが、電源スイッチ５５を
オフ状態にしてアクチュエータ３４への通電を絶つ場合
には図１１（Ｃ）の状態となるので、装置の電源オフ時
の揺れ補正用レンズ１５１の保持が可能となる。

【０１０８】このような制御は、上述した第４実施形態
において示したフローチャートと同様の手順で実現する
ことができる。

【０１０９】なお、本実施形態では、絞り機構５１０を
不図示としたが、説明の便宜上簡略化したものであり、
減光フィルタ８０１と同じに設けられていても問題ない
ことはいうまでもない。

【０１１０】（第６実施形態）次に、本発明の第６実施
形態を、図１２を参照して説明する。

【０１１１】本実施形態は、特に信号処理部３２に関
し、システム電源のオフ状態への移行に伴って揺れ補正
を禁止すべく、たとえばハイパスフィルタ３０５のカッ
トオフ周波数を高くする、あるいは積分器３０６の積分
定数を変えることにより補正光学系に対する制御目標値
を予め中央のニュートラルの位置として、保持部材の移
動を円滑に行うことができるようにするものである。

【０１１２】図１２は、揺れ補正用レンズ１５１保持手
順を示すフローチャートである。

【０１１３】所定のタイミングでこのフローチャートが
開始されると、まず、現在の電源スイッチ５５の状態が
判別される（ステップＳ２０１）。この判別で、電源ス
イッチ５５の状態が、前回確認された論理との間で変更
が無い場合には、直ちに本手順が終了される。また、電
源スイッチ５５がオン状態からオフ状態に切り替えられ
た場合は、揺れ補正用レンズ１５１を保持しやすい位置
に移動させるべく、制御目標値を変更するために、信号
処理部３２内のハイパスフィルタ３０５のカットオフ周
波数が高くされるとともに、積分器３０６の積分定数
（時定数）が小さく（短く）される（ステップＳ２０
２）。そして、ステップＳ２０２における制御目標値の
変更に応じて揺れ補正用レンズ１５１の位置が保持を行
い易い位置（中央位置）に移動されたか否かが判別され
（ステップＳ２０３）、まだ中央位置に移動していない
場合はステップＳ２０３の処理が繰り返される。また、
揺れ補正用レンズ１５１の移動が完了した場合は、ゆれ
補正用レンズ１５１を保持すべく、絞り機構５１０また
はＮＤフィルタ８０１が保持位置に移動される（ステッ
プＳ２０４）。

【０１１４】ここで、絞り機構５１０の位置が保持範囲
にあるか否かが絞りエンコーダ６２による絞り機構５１
０の検出位置に基づいて判別され（ステップＳ２０
５）、まだ通常制御範囲に有る場合は絞り機構５１０を
閉じ切り方向に移動させる処理が更に行われる（ステッ
プＳ２０６）。ステップＳ２０５及びステップＳ２０６
の処理を繰返し、絞り機構５０１の位置が保持範囲に達
すると、揺れ補正用レンズ１５１を保持できる状態とな
ったので、装置の電源を遮断する処理が行われ（ステッ
プＳ２０７）、その後本手順が終了される。

【０１１５】一方、ステップＳ２０１の判別で、電源ス
イッチ５５の状態がオフ状態からオン状態に切り替えら
れた場合には、装置の電源入力処理が行われた後（ステ
ップＳ２０８）、ハイパスフィルタ３０５のカットオフ
周波数及び積分器３０６の時定数が通常動作時の値に戻
され（ステップＳ２０９）、絞り機構５１０及びＮＤフ
ィルタが通常制御範囲に移動される（ステップＳ２１
０）。そして、絞り機構５１０の位置が通常制御範囲に
あるか否かが絞りエンコーダ６４による絞り機構５１０
の検出位置に基づいて判別され（ステップＳ２１１）、
絞り機構５１０がまだ保持範囲にある場合は絞り機構５
１０を通常制御範囲にする処理が更に行われる（ステッ
プＳ２１２）。ステップＳ２１１及びステップＳ２１２
の処理が繰り返され、絞り機構５１０の位置が通常制御
範囲となった場合は、通常露出制御が開始されて（ステ
ップＳ２１３）、本手順が終了される。

【０１１６】このように、本実施形態によれば、特に信
号処理部３２に関し、システム電源のオフ状態への移行
に伴ってハイパスフィルタ３０５のカットオフ周波数を
高くする、あるいは積分器３０６の積分定数を変えるこ
とにより、揺れ補正用レンズ５０１を予め中央のニュー
トラルの位置に移動させるようにしたので、保持部材の
移動を円滑に行うことができる。

【０１１７】（他の実施形態）なお、本発明は、上述し
た実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラム
コードを記録した記憶媒体を撮像装置または撮像システ
ムに供給し、その撮像装置または撮像システムのコンピ
ュータが記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み
出し実行することによっても、本発明の目的が達成され
ることはいうまでもない。

【０１１８】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【０１１９】プログラムコードを供給する為の記憶媒体
としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等
を用いることができる。

【０１２０】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより上述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づいて、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実
際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前
述した実施形態の機能が実現される場合も含まれること
はいうまでもない。

【０１２１】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づいて、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる場合も含まれることはいうまでもない。

【０１２２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１若しくは
請求項２の撮像装置または請求項１５若しくは請求項１
６の撮像装置の揺れ補正光学系保持方法によれば、合焦
動作若しくは変倍動作を行うレンズを含む撮像光学系に
含まれるレンズの位置を移動させ、前記レンズに設けら
れる保持手段により、撮像装置の揺れに基いて撮像画の
揺れを補正する補正光学系を保持し、前記撮像装置の動
作状態に応じて前記レンズの位置を前記保持手段により
前記補正光学系を保持可能な位置へ移動させるように、
前記撮像光学系に含まれるレンズの位置を移動させる前
記駆動手段の動作を制御するようにしたので、撮像装置
の動作状態に応じて例えばアクチュエータ等に通電して
いない時の揺れ補正光学系の異音、破損を防止すること
ができるという効果が得られる。

【０１２３】請求項５の撮像装置または請求項１９の撮
像装置の揺れ補正光学系保持方法によれば、前記撮像装
置の動作状態は、前記撮像装置の電源の状態としたの
で、例えば電源オフ状態時には揺れ補正光学系を保持手
段により確実に保持することができ、これによって揺れ
補正光学系の異音、破損を防止することができるという
効果が得られる。

【０１２４】請求項６の撮像装置または請求項２０の撮
像装置の揺れ補正光学系保持方法によれば、前記撮像装
置の電源の状態の変化に応じて、前記揺れ補正光学系に
よる揺れ補正を停止するとともに前記揺れ補正光学系を
ニュートラル位置へ移動するようにしたので、保持手段
が設けられているレンズの位置の移動を円滑に行うこと
ができるという効果が得られる。

【０１２５】請求項７の撮像装置または請求項２１の撮
像装置の揺れ補正光学系保持方法によれば、前記撮像装
置の動作状態は、前記撮像装置の撮影状態としたので、
例えば非撮影時には揺れ補正光学系を保持手段により確
実に保持することができ、これによって揺れ補正光学系
の異音、破損を防止することができるという効果が得ら
れる。

【０１２６】請求項８の撮像装置または請求項２２の撮
像装置の揺れ補正光学系保持方法によれば、撮像光量を
調整する光量制御手段を含む撮像光学系に含まれる光量
制御手段の位置を移動させ、前記光量制御手段に設けら
れる保持手段により、撮像装置の揺れに基いて撮像画の
揺れを補正する補正光学系を保持し、前記撮像装置の動
作状態に応じて前記光量制御手段の位置を前記保持手段
により前記補正光学系を保持可能な位置へ移動させるよ
うに、前記撮像光学系に含まれる光量制御手段の位置を
移動させる前記駆動手段の動作を制御するようにしたの
で、撮像装置の動作状態に応じて例えばアクチュエータ
等に通電していない時の揺れ補正光学系の異音、破損を
防止することができるという効果が得られる。

【０１２７】請求項１２の撮像装置または請求項２６の
撮像装置の揺れ補正光学系保持方法によれば、前記撮像
装置の動作状態は、前記撮像装置の電源の状態としたの
で、例えば電源オフ状態時には揺れ補正光学系を保持手
段により確実に保持することができ、これによって揺れ
補正光学系の異音、破損を防止することができるという
効果が得られる。

【０１２８】請求項１３の撮像装置または請求項２７の
撮像装置の揺れ補正光学系保持方法によれば、前記撮像
装置の電源の状態の変化に応じて、前記揺れ補正光学系
による揺れ補正を停止するとともに前記揺れ補正光学系
をニュートラル位置へ移動するようにしたので、保持手
段が設けられているレンズの位置の移動を円滑に行うこ
とができるという効果が得られる。

【０１２９】請求項１４の撮像装置または請求項２８撮
像装置の揺れ補正光学系保持方法によれば、前記撮像装
置の動作状態は、前記撮像装置の撮影状態としたので、
例えばひ撮影時には揺れ補正光学系を保持手段により確
実に保持することができ、これによって揺れ補正光学系
の異音、破損を防止することができるという効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る撮像装置の構成を
示すブロック図である。

【図２】通常撮影状態及び電源オフ状態におけるフォー
カスレンズ１６１及び揺れ補正用レンズ１５１の状態を
示す説明図である。

【図３】揺れ補正用レンズ１５１の保持手順を示すフロ
ーチャートである。

【図４】本発明の第２実施形態に係る撮像装置の概略構
成を示すブロック図である。

【図５】本発明の第３実施形態に係る撮像装置の概略構
成を示すブロック図である。

【図６】絞り機構５１０及び揺れ補正用レンズ１５１の
状態を示す説明図である。

【図７】絞りの開閉動作手順を説明するための説明図で
あ

【図８】絞り機構５１０により揺れ補正用レンズ１５１
を保持する状態を示す説明図である。

【図９】揺れ補正用レンズ１５１保持手順を示すフロー
チャートである。

【図１０】本実施形態に係る撮像装置の概略構成を示す
ブロック図である。

【図１１】揺れ補正用レンズ１５１及びＮＤフィルタ８
０１の動作をより詳細に説明するための説明図である。

【図１２】揺れ補正用レンズ１５１保持手順を示すフロ
ーチャート

【図１３】従来の揺れ補正光学系を有する撮像装置の構
成を示す図である。

【図１４】信号処理部３２の概略構成を示すブロック図
である。

【図１５】補正光学系の構成を示す図である

【符号の説明】

３３駆動回路４４ズームスイッチ５５電源スイッチ１１１撮像素子１５１揺れ補正用レンズ１５２ズームレンズ１６１フォーカスレンズ１７１、１７２保持部材１８１頂角可変プリズム２０１減光フィルタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｂ 9/02 Ｇ０３Ｂ 9/02 ＺＨ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｄ 5/232 5/232 Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像装置の揺れに基いて撮像画の揺れを
補正する揺れ補正光学系と、合焦動作を行うレンズを含む撮像光学系と、前記撮像光学系に含まれるレンズの位置を移動させる駆
動手段と、前記駆動手段の動作を制御する駆動制御手段と、前記撮像光学系に含まれるレンズの位置を移動させるこ
とにより前記補正光学系を保持する保持手段とを備え、前記駆動制御手段は、前記撮像装置の動作状態に応じて
前記レンズの位置を前記保持手段により前記補正光学系
を保持可能な位置へ移動させるように前記駆動手段の動
作を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】撮像装置の揺れに基いて撮像画の揺れを
補正する揺れ補正光学系と、変倍動作を行うレンズを含む撮像光学系と、前記撮像光学系に含まれるレンズの位置を移動させる駆
動手段と、前記駆動手段の動作を制御する駆動制御手段と、前記撮像光学系に含まれるレンズの位置を移動させるこ
とにより前記補正光学系を保持する保持手段とを備え、
前記駆動制御手段は、前記撮像装置の動作状態に応じて
前記レンズの位置を前記保持手段により前記補正光学系
を保持可能な位置へ移動させるように前記駆動手段の動
作を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】前記揺れ補正光学系は、レンズを光軸に
対して垂直方向に移動することにより前記揺れを補正す
るシフト光学系から構成されることを特徴とする請求項
１または２記載の撮像装置。
【請求項４】前記揺れ補正光学系は、頂角を可変とす
るプリズムから構成されることを特徴とする請求項１ま
たは２記載の撮像装置。
【請求項５】前記撮像装置の動作状態は、前記撮像装
置の電源のオン・オフ状態であることを特徴とする請求
項１〜４のいずれか１項記載の撮像装置。
【請求項６】前記駆動制御手段は、前記撮像装置の電
源の状態の変化に応じて、前記揺れ補正光学系による揺
れ補正を停止させるとともに前記揺れ補正光学系をニュ
ートラル位置へ移動させるように前記駆動手段の動作を
制御することを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
【請求項７】前記撮像装置の動作状態は、前記撮像装
置の撮影状態であることを特徴とする請求項１〜４のい
ずれか１項記載の撮像装置。
【請求項８】撮像装置の揺れに基いて撮像画の揺れを
補正する揺れ補正光学系と、撮像光量を調整する光量制御手段を含む撮像光学系と、前記撮像光学系に含まれる光量制御手段の位置を移動さ
せる駆動手段と、前記駆動手段の動作を制御する駆動制御手段と、前記撮像光学系に含まれる光量制御手段の位置を移動さ
せることにより前記揺れ補正光学系を保持する保持手段
とを備え、前記駆動制御手段は、前記撮像装置の動作状
態に応じて前記光量制御手段の位置を前記保持手段によ
り前記補正光学系を保持可能な位置へ移動させるように
前記駆動手段の動作を制御することを特徴とする撮像装
置。
【請求項９】前記揺れ補正光学系は、レンズを光軸に
対して垂直方向に移動することにより前記揺れを補正す
るシフト光学系から構成されることを特徴とする請求項
８記載の撮像装置。
【請求項１０】前記光量制御手段は、絞り機構から構
成されることを特徴とする請求項８または９記載の撮像
装置。
【請求項１１】前記光量制御手段は、光軸に挿入され
る減光フィルタから構成されることを特徴とする請求項
８または９記載の撮像装置。
【請求項１２】前記撮像装置の動作状態は、前記撮像
装置の電源の状態であることを特徴とする請求項８〜１
１のいずれか１項記載の撮像装置。
【請求項１３】前記駆動制御手段は、前記撮像装置の
電源の状態の変化に応じて、前記揺れ補正光学系による
揺れ補正を停止させるとともに前記揺れ補正光学系をニ
ュートラル位置へ移動させるように前記駆動手段の動作
を制御することを特徴とする請求項１２記載の撮像装
置。
【請求項１４】前記撮像装置の動作状態は、前記撮像
装置の撮影状態であることを特徴とする請求項８〜１１
のいずれか１項記載の撮像装置。
【請求項１５】合焦動作を行うレンズを含む撮像光学
系に含まれるレンズの位置を移動させるステップと、前記レンズに設けられる保持手段により、撮像装置の揺
れに基いて撮像画の揺れを補正する補正光学系を保持す
るステップと、前記撮像装置の動作状態に応じて前記レンズの位置を前
記保持手段により前記補正光学系を保持可能な位置へ移
動させるように、前記撮像光学系に含まれるレンズの位
置を移動させる前記駆動手段の動作を制御するステップ
とからなることを特徴とする撮像装置の揺れ補正光学系
保持方法。
【請求項１６】変倍動作を行うレンズを含む撮像光学
系に含まれるレンズの位置を移動させるステップと、前記レンズに設けられる保持手段により、撮像装置の揺
れに基いて撮像画の揺れを補正する補正光学系を保持す
るステップと、前記撮像装置の動作状態に応じて前記レンズの位置を前
記保持手段により前記補正光学系を保持可能な位置へ移
動させるように、前記撮像光学系に含まれるレンズの位
置を移動させる前記駆動手段の動作を制御するステップ
とからなることを特徴とする撮像装置の揺れ補正光学系
保持方法。
【請求項１７】前記補正光学系は、レンズを光軸に対
して垂直方向に移動することにより前記揺れを補正する
シフト光学系であることを特徴とする請求項１５または
１６記載の撮像装置の揺れ補正光学系保持方法。
【請求項１８】前記補正光学系は、頂角を可変とする
プリズムであることを特徴とする請求項１５または１６
記載の撮像装置の揺れ補正光学系保持方法。
【請求項１９】前記撮像装置の動作状態は、前記撮像
装置の電源の状態であることを特徴とする請求項１５〜
１８のいずれか１項記載の撮像装置の揺れ補正光学系保
持方法。
【請求項２０】前記撮像装置の電源の状態の変化に応
じて、前記揺れ補正光学系による揺れ補正を停止すると
ともに前記揺れ補正光学系をニュートラル位置へ移動す
ることを特徴とする請求項１９記載の撮像装置の揺れ補
正光学系保持方法。
【請求項２１】前記撮像装置の動作状態は、前記撮像
装置の撮影状態であることを特徴とする請求項１５〜１
８のいずれか１項記載の撮像装置の揺れ補正光学系補正
方法。
【請求項２２】撮像光量を調整する光量制御手段を含
む撮像光学系に含まれる光量制御手段の位置を移動させ
るステップと、前記光量制御手段に設けられる保持手段により、撮像装
置の揺れに基いて撮像画の揺れを補正する補正光学系を
保持するステップと、前記撮像装置の動作状態に応じて前記光量制御手段の位
置を前記保持手段により前記補正光学系を保持可能な位
置へ移動させるように、前記撮像光学系に含まれる光量
制御手段の位置を移動させる前記駆動手段の動作を制御
するステップとからなることを特徴とする撮像装置の揺
れ補正光学系保持方法。
【請求項２３】前記補正光学系は、レンズを光軸に対
して垂直方向に移動することにより前記揺れを補正する
シフト光学系であることを特徴とする請求項２２記載の
撮像装置の揺れ補正光学系保持方法。
【請求項２４】前記光量制御手段は、絞り機構である
ことを特徴とする請求項２２または２３記載の撮像装置
の揺れ補正光学系保持方法。
【請求項２５】前記光量制御手段は、光軸に挿入され
る減光フィルタであることを特徴とする請求項２２また
は２３記載の撮像装置の揺れ補正光学系保持方法。
【請求項２６】前記撮像装置の動作状態は、前記撮像
装置の電源の状態であることを特徴とする請求項２２〜
２５のいずれか１項記載の撮像装置の揺れ補正光学系保
持方法。
【請求項２７】前記撮像装置の電源の状態の変化に応
じて、前記揺れ補正光学系による揺れ補正を停止すると
ともに前記揺れ補正光学系をニュートラル位置へ移動す
ることを特徴とする請求項２６記載の撮像装置の揺れ補
正光学系保持方法。
【請求項２８】前記撮像装置の動作状態は、前記撮像
装置の撮影状態であることを特徴とする請求項２２〜２
５のいずれか１項記載の撮像装置の揺れ補正光学系補正
方法。