JP3530952B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents
レンズ駆動装置Info
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- JP3530952B2 JP3530952B2 JP2000385460A JP2000385460A JP3530952B2 JP 3530952 B2 JP3530952 B2 JP 3530952B2 JP 2000385460 A JP2000385460 A JP 2000385460A JP 2000385460 A JP2000385460 A JP 2000385460A JP 3530952 B2 JP3530952 B2 JP 3530952B2
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- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
- G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レンズ駆動装置に
関し、詳しくは、複数のレンズ群を駆動するレンズ駆動
装置に関する。
関し、詳しくは、複数のレンズ群を駆動するレンズ駆動
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】小型撮像装置のズームレンズでは、例え
ば図１の斜視図に示すように、摩擦力を介して駆動力を
伝える摩擦駆動タイプのアクチュエータ１０ａ，１０ｂ
で、玉枠５，６をそれぞれ別個独立して駆動するレンズ
駆動装置１８が提案されている。
ば図１の斜視図に示すように、摩擦力を介して駆動力を
伝える摩擦駆動タイプのアクチュエータ１０ａ，１０ｂ
で、玉枠５，６をそれぞれ別個独立して駆動するレンズ
駆動装置１８が提案されている。
【０００３】アクチュエータ１０ａ，１０ｂは、圧電素
子２ａ，２ｂの伸縮方向両端に、基台１ａ，１ｂと駆動
軸３ａ，３ｂとがそれぞれ固着されたものである。駆動
軸３ａ，３ｂは、玉枠５，６の溝に板ばね４ｂ（一方の
み図示）で付勢され、玉枠５，６に摩擦結合するように
なっている。そして、圧電素子２ａ，２ｂに、例えば鋸
歯状パルス波形の駆動電圧を与え、矢印９０，９２で示
すように、駆動軸３ａ，３ｂをその軸方向に向きにより
異なる速度で振動させ、玉枠５，６を駆動軸３ａ，３ｂ
に沿って移動させる。なお、玉枠５，６はガイド軸８に
より光軸方向に案内され、光学系の結像面には撮像素子
７が配置される。
子２ａ，２ｂの伸縮方向両端に、基台１ａ，１ｂと駆動
軸３ａ，３ｂとがそれぞれ固着されたものである。駆動
軸３ａ，３ｂは、玉枠５，６の溝に板ばね４ｂ（一方の
み図示）で付勢され、玉枠５，６に摩擦結合するように
なっている。そして、圧電素子２ａ，２ｂに、例えば鋸
歯状パルス波形の駆動電圧を与え、矢印９０，９２で示
すように、駆動軸３ａ，３ｂをその軸方向に向きにより
異なる速度で振動させ、玉枠５，６を駆動軸３ａ，３ｂ
に沿って移動させる。なお、玉枠５，６はガイド軸８に
より光軸方向に案内され、光学系の結像面には撮像素子
７が配置される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このレンズ駆動装置１
８では、玉枠５，６は、それぞれのアクチュエータ１０
ａ，１０ｂにより、別個独立に任意の位置に駆動される
ので、所望の撮像倍率や撮影距離（マクロ域等）を得る
には、各玉枠５，６を所定の位置関係にする必要があ
る。特にズーミングを行うときには、各玉枠５，６の位
置を制御するために、各玉枠５，６の位置を高精度に検
出することが必要となる。
８では、玉枠５，６は、それぞれのアクチュエータ１０
ａ，１０ｂにより、別個独立に任意の位置に駆動される
ので、所望の撮像倍率や撮影距離（マクロ域等）を得る
には、各玉枠５，６を所定の位置関係にする必要があ
る。特にズーミングを行うときには、各玉枠５，６の位
置を制御するために、各玉枠５，６の位置を高精度に検
出することが必要となる。
【０００５】そこで、玉枠５，６には、それぞれ着磁板
１１ａ，１１ｂを取り付け、これに対向してフレームに
は、ＭＲセンサ１２ｂ（一方のみ図示）を設け、それぞ
れの玉枠５，６の位置を測定できるようになっている。
また、測定データに基づいてそれぞれのアクチュエータ
１０ａ，１０ｂを制御するため、図示していないが、玉
枠５，６の動きを記憶したりアクチュエータ１０ａ，１
０ｂの駆動を制御するための信号処理装置も必要にな
る。このようなセンサ類や信号処理装置を用いているた
め、レンズ駆動装置１８をさらに小型化し、構成をさら
に簡単にすることは困難である。
１１ａ，１１ｂを取り付け、これに対向してフレームに
は、ＭＲセンサ１２ｂ（一方のみ図示）を設け、それぞ
れの玉枠５，６の位置を測定できるようになっている。
また、測定データに基づいてそれぞれのアクチュエータ
１０ａ，１０ｂを制御するため、図示していないが、玉
枠５，６の動きを記憶したりアクチュエータ１０ａ，１
０ｂの駆動を制御するための信号処理装置も必要にな
る。このようなセンサ類や信号処理装置を用いているた
め、レンズ駆動装置１８をさらに小型化し、構成をさら
に簡単にすることは困難である。
【０００６】したがって、本発明が解決しようとする技
術的課題は、複数のレンズ群をそれぞれ駆動するレンズ
駆動装置について、さらに小型化し、さらに構成を簡単
にすることが可能なレンズ駆動装置を提供することであ
る。
術的課題は、複数のレンズ群をそれぞれ駆動するレンズ
駆動装置について、さらに小型化し、さらに構成を簡単
にすることが可能なレンズ駆動装置を提供することであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用・効果】本発明
は、通常は撮像倍率と玉枠の位置関係は一意的に決まる
ので必ずしも各玉枠がそれぞれ任意に移動する必要はな
いことに着目し、以下の構成のレンズ駆動機構を提供す
る。
は、通常は撮像倍率と玉枠の位置関係は一意的に決まる
ので必ずしも各玉枠がそれぞれ任意に移動する必要はな
いことに着目し、以下の構成のレンズ駆動機構を提供す
る。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】レンズ駆動装置は、光軸方向に配置された
第１および第２のレンズ群を光軸方向に駆動するタイプ
のものである。レンズ駆動装置は、上記第１および第２
のレンズ群からそれぞれ光軸直角方向に互いに平行に延
在する第１および第２のカムフォロワーと、光軸に沿っ
て配置され、上記第１および第２のカムフォロワーにそ
れぞれ係合する第１および第２のカムを有するカム部材
と、上記第１のレンズ群を光軸方向に駆動し、その駆動
力を上記カム部材を介して上記第２のレンズ群に伝える
第１の駆動手段と、上記第２のカムフォロワーが第２の
カムに沿いながら円滑に従動するように上記第２のレン
ズ群を光軸方向に駆動する第２の駆動手段とを備える。
上記第２の駆動手段は、上記第２のレンズ群を駆動する
ための駆動力を発生する駆動力発生部と、該駆動力発生
部からの駆動力を上記第２のレンズ群に摩擦力を介して
伝達する駆動力伝達部とを含む摩擦駆動タイプの駆動手
段である。
第１および第２のレンズ群を光軸方向に駆動するタイプ
のものである。レンズ駆動装置は、上記第１および第２
のレンズ群からそれぞれ光軸直角方向に互いに平行に延
在する第１および第２のカムフォロワーと、光軸に沿っ
て配置され、上記第１および第２のカムフォロワーにそ
れぞれ係合する第１および第２のカムを有するカム部材
と、上記第１のレンズ群を光軸方向に駆動し、その駆動
力を上記カム部材を介して上記第２のレンズ群に伝える
第１の駆動手段と、上記第２のカムフォロワーが第２の
カムに沿いながら円滑に従動するように上記第２のレン
ズ群を光軸方向に駆動する第２の駆動手段とを備える。
上記第２の駆動手段は、上記第２のレンズ群を駆動する
ための駆動力を発生する駆動力発生部と、該駆動力発生
部からの駆動力を上記第２のレンズ群に摩擦力を介して
伝達する駆動力伝達部とを含む摩擦駆動タイプの駆動手
段である。
【００１４】上記構成において、カムフォロワーはレン
ズ群に直接設けても、レンズ群を保持する玉枠に設けて
もよい。カム部材の第１のカムに第１のカムフォロワー
が係合し、カム部材の第２のカムに第２のカムフォロワ
ーが係合することにより、第１および第２のレンズ群が
光軸方向に所定の関係を保つように規制することが可能
である。また、上記構成において、カム部材は、板カム
に限らず、例えば円筒状のカム部材（カム筒）であって
もよい。
ズ群に直接設けても、レンズ群を保持する玉枠に設けて
もよい。カム部材の第１のカムに第１のカムフォロワー
が係合し、カム部材の第２のカムに第２のカムフォロワ
ーが係合することにより、第１および第２のレンズ群が
光軸方向に所定の関係を保つように規制することが可能
である。また、上記構成において、カム部材は、板カム
に限らず、例えば円筒状のカム部材（カム筒）であって
もよい。
【００１５】上記構成によれば、例えば第２の駆動手段
が第２のレンズ群の移動方向に補助的な力を与えること
により、第１の駆動手段の駆動に連動して第２のカムフ
ォロワーがカム部材の第２のカムに沿いながら移動する
ように、カム部材の第２のカムに対する第２のカムフォ
ロワーの移動を助けるようにすることができる。
が第２のレンズ群の移動方向に補助的な力を与えること
により、第１の駆動手段の駆動に連動して第２のカムフ
ォロワーがカム部材の第２のカムに沿いながら移動する
ように、カム部材の第２のカムに対する第２のカムフォ
ロワーの移動を助けるようにすることができる。
【００１６】これにより、第２のカムの圧力角が大いた
めに第２のレンズ群が移動しにくく、第１の駆動手段だ
けでは大きな駆動力が必要となるような場合でも、円滑
な駆動が可能となり、カム部材や第１の駆動手段の小型
化も可能である。また、カム部材が板状であれば、第１
および第２のレンズ群又はその玉枠に沿って幅が広がら
ないように配置することができ、装置全体を小型化して
も容易に組み立てることができる。また、カム部材によ
り所定の関係を保ちながら第１および第２のレンズ群を
駆動することができるので、それぞれのレンズ群の位置
を別個独立に検出し制御するためのセンサ類や信号処理
装置等は不要となる。
めに第２のレンズ群が移動しにくく、第１の駆動手段だ
けでは大きな駆動力が必要となるような場合でも、円滑
な駆動が可能となり、カム部材や第１の駆動手段の小型
化も可能である。また、カム部材が板状であれば、第１
および第２のレンズ群又はその玉枠に沿って幅が広がら
ないように配置することができ、装置全体を小型化して
も容易に組み立てることができる。また、カム部材によ
り所定の関係を保ちながら第１および第２のレンズ群を
駆動することができるので、それぞれのレンズ群の位置
を別個独立に検出し制御するためのセンサ類や信号処理
装置等は不要となる。
【００１７】また、端面がカムになるカム部材（例え
ば、板カム）を用いれば、第１および第２のカムフォロ
ワーがカム部材の端面に倣うように第１および第２の駆
動手段を適宜に制御することにより、カム部材を一層小
型化することも可能である。
ば、板カム）を用いれば、第１および第２のカムフォロ
ワーがカム部材の端面に倣うように第１および第２の駆
動手段を適宜に制御することにより、カム部材を一層小
型化することも可能である。
【００１８】したがって、レンズ駆動装置を一層小型化
することが可能である。
することが可能である。
【００１９】好ましくは、上記カム部材の上記第２のカ
ムは、上記第２のカムフォロワーよりも広い間隔を設け
て互いに対向する第１および第２のカム面を有する。上
記制御手段は、上記第１の駆動手段の駆動に連動して、
上記第２のカムフォロワーが上記カム部材の上記第２の
カムの上記第１又は第２のカム面のいずれか一方に選択
的に沿いながら光軸方向に移動するように、上記第１お
よび第２の駆動手段を制御する。
ムは、上記第２のカムフォロワーよりも広い間隔を設け
て互いに対向する第１および第２のカム面を有する。上
記制御手段は、上記第１の駆動手段の駆動に連動して、
上記第２のカムフォロワーが上記カム部材の上記第２の
カムの上記第１又は第２のカム面のいずれか一方に選択
的に沿いながら光軸方向に移動するように、上記第１お
よび第２の駆動手段を制御する。
【００２０】上記構成において、第２のカムフォロワー
がカム部材の第２のカムの第１のカム面に沿う場合と、
第２のカムフォロワーがカム部材の第２のカムの第２の
カム面に沿う場合とで、第１のレンズ群に対する第２の
レンズ群の位置が異なるようにすることができる。
がカム部材の第２のカムの第１のカム面に沿う場合と、
第２のカムフォロワーがカム部材の第２のカムの第２の
カム面に沿う場合とで、第１のレンズ群に対する第２の
レンズ群の位置が異なるようにすることができる。
【００２１】これにより、例えば通常の撮影とマクロ撮
影のように、レンズ群を異なる態様で駆動することがで
きる。
影のように、レンズ群を異なる態様で駆動することがで
きる。
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】上記各構成のレンズ駆動装置において、好
ましくは、上記駆動手段は、上記レンズ群を駆動するた
めの駆動力を発生する駆動力発生部と、該駆動力発生部
からの駆動力を上記レンズ群に摩擦力を介して伝達する
駆動力伝達部とを含む摩擦駆動タイプの駆動手段であ
る。
ましくは、上記駆動手段は、上記レンズ群を駆動するた
めの駆動力を発生する駆動力発生部と、該駆動力発生部
からの駆動力を上記レンズ群に摩擦力を介して伝達する
駆動力伝達部とを含む摩擦駆動タイプの駆動手段であ
る。
【００２７】摩擦駆動タイプの駆動手段を用いると、装
置を容易に小型化することができる。また、カムフォロ
ワーが当接するカム面を切り換えるために駆動手段を用
いる場合には、負荷のアンバランスを摩擦面での滑りで
吸収できるので、駆動手段の制御が簡単になる。
置を容易に小型化することができる。また、カムフォロ
ワーが当接するカム面を切り換えるために駆動手段を用
いる場合には、負荷のアンバランスを摩擦面での滑りで
吸収できるので、駆動手段の制御が簡単になる。
【００２８】また、本発明は、上記各構成のレンズ駆動
装置により、複数のレンズ群を駆動する撮像装置を提供
する。
装置により、複数のレンズ群を駆動する撮像装置を提供
する。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施形態に係る
レンズ駆動装置について、図面を参照しながら説明す
る。
レンズ駆動装置について、図面を参照しながら説明す
る。
【００３０】まず、第１実施形態のレンズ駆動装置１０
０について、図２および図８を参照しながら説明する。
０について、図２および図８を参照しながら説明する。
【００３１】図２に示すように、レンズ駆動装置１００
は、携帯機器用デジタルカメラ等の小型撮像装置のズー
ムレンズを駆動するものであり、大略、光軸方向に案内
された前後二つの玉枠５０，６０を板カム７０によりカ
ム結合し、後の玉枠６０のみをアクチュエータ１０ｂで
駆動するようになっている。
は、携帯機器用デジタルカメラ等の小型撮像装置のズー
ムレンズを駆動するものであり、大略、光軸方向に案内
された前後二つの玉枠５０，６０を板カム７０によりカ
ム結合し、後の玉枠６０のみをアクチュエータ１０ｂで
駆動するようになっている。
【００３２】後の玉枠６０を駆動するアクチュエータ１
０ｂは、摩擦駆動タイプのものである。
０ｂは、摩擦駆動タイプのものである。
【００３３】すなわち、アクチュエータ１０ｂは、基台
１ｂと、圧電素子２ｂと、駆動軸３ｂとを含む。圧電素
子２ｂは、その伸縮方向を光軸方向に合わせて配置さ
れ、その伸縮方向一端が基台１ｂに、その伸縮方向他端
が駆動軸３ｂの軸端に、それぞれ固着される。駆動軸３
ｂは、光軸方向に配置され、後の玉枠６０の溝６２に板
ばね４ｂで付勢され、玉枠６０と摩擦結合するようにな
っている。
１ｂと、圧電素子２ｂと、駆動軸３ｂとを含む。圧電素
子２ｂは、その伸縮方向を光軸方向に合わせて配置さ
れ、その伸縮方向一端が基台１ｂに、その伸縮方向他端
が駆動軸３ｂの軸端に、それぞれ固着される。駆動軸３
ｂは、光軸方向に配置され、後の玉枠６０の溝６２に板
ばね４ｂで付勢され、玉枠６０と摩擦結合するようにな
っている。
【００３４】前の玉枠５０は、光軸方向に配置された共
通ガイド軸８および専用ガイド軸３ｇによって、矢印９
０で示すように、光軸方向に平行移動自在に支持されて
いる。共通ガイド軸８は、後の玉枠６０にも係合し、矢
印９２で示すように、光軸方向に案内し支持する。専用
ガイド軸３ｇは、前の玉枠５０の案内穴５８に挿通さ
れ、その一端が基台１ａに固着される。
通ガイド軸８および専用ガイド軸３ｇによって、矢印９
０で示すように、光軸方向に平行移動自在に支持されて
いる。共通ガイド軸８は、後の玉枠６０にも係合し、矢
印９２で示すように、光軸方向に案内し支持する。専用
ガイド軸３ｇは、前の玉枠５０の案内穴５８に挿通さ
れ、その一端が基台１ａに固着される。
【００３５】各玉枠５０，６０には、光軸直角方向に互
いに平行に突出するカムピン５４，６４が設けられてい
る。
いに平行に突出するカムピン５４，６４が設けられてい
る。
【００３６】板カム７０は、玉枠５０，６０に隣接して
光軸と平行に配置され、カムピン５４，６４と平行な支
持軸７８により、矢印９４で示すように、回動自在に支
持されている。板カム７０には、カム穴７２，７４が形
成され、それぞれ、カムピン６４，５４が挿通され係合
するようになっている。これにより、前後の玉枠５０，
６０はカム結合され、連動して移動するようになってい
る。
光軸と平行に配置され、カムピン５４，６４と平行な支
持軸７８により、矢印９４で示すように、回動自在に支
持されている。板カム７０には、カム穴７２，７４が形
成され、それぞれ、カムピン６４，５４が挿通され係合
するようになっている。これにより、前後の玉枠５０，
６０はカム結合され、連動して移動するようになってい
る。
【００３７】玉枠５０，６０に保持されたレンズ群を含
む光学系の結像面には、被写体像を光電変換して画像信
号を出力する撮像素子７が配置されている。
む光学系の結像面には、被写体像を光電変換して画像信
号を出力する撮像素子７が配置されている。
【００３８】次に、レンズ駆動装置１００の動作につい
て、説明する。
て、説明する。
【００３９】アクチュエータ１０ｂの圧電素子２ｂに、
不図示の駆動回路により適宜波形の駆動電圧を印加し、
駆動軸３ｂを軸方向に振動させ、駆動軸３ｂが摩擦結合
する玉枠６０を、駆動軸３ｂに沿って光軸方向に駆動す
る。
不図示の駆動回路により適宜波形の駆動電圧を印加し、
駆動軸３ｂを軸方向に振動させ、駆動軸３ｂが摩擦結合
する玉枠６０を、駆動軸３ｂに沿って光軸方向に駆動す
る。
【００４０】例えば、適宜な鋸歯状パルス波形の駆動電
圧を圧電素子３ｂに印加し、駆動軸３ｂを向きによって
異なる速度で光軸方向に往復移動させる。これにより、
駆動軸３ｂが相対的にゆっくり移動するときには、玉枠
６０は、駆動軸３ｂとの間の摩擦力により、駆動軸３ｂ
とともに一体的に移動する。一方、駆動軸３ｂが逆方向
に相対的に急激に移動するときには、駆動軸３ｂと玉枠
６０との間に滑りが生じ、駆動軸３ｂのみが移動し、玉
枠６０は静止状態のままとなる。このようにして、玉枠
６０を駆動軸３ｂに沿って移動させることができる。
圧を圧電素子３ｂに印加し、駆動軸３ｂを向きによって
異なる速度で光軸方向に往復移動させる。これにより、
駆動軸３ｂが相対的にゆっくり移動するときには、玉枠
６０は、駆動軸３ｂとの間の摩擦力により、駆動軸３ｂ
とともに一体的に移動する。一方、駆動軸３ｂが逆方向
に相対的に急激に移動するときには、駆動軸３ｂと玉枠
６０との間に滑りが生じ、駆動軸３ｂのみが移動し、玉
枠６０は静止状態のままとなる。このようにして、玉枠
６０を駆動軸３ｂに沿って移動させることができる。
【００４１】アクチュエータ１０ｂにより後の玉枠６０
が光軸方向に移動すると、前後の玉枠５０，６０は板カ
ム７０でカム結合され連動するようになっているので、
前の玉枠５０は、後の玉枠６０に対して所定の関係を保
ちながら、光軸方向に移動する。
が光軸方向に移動すると、前後の玉枠５０，６０は板カ
ム７０でカム結合され連動するようになっているので、
前の玉枠５０は、後の玉枠６０に対して所定の関係を保
ちながら、光軸方向に移動する。
【００４２】図８は、板カム７０の動きによる前後の玉
枠５０，６０の動きの一例を示したものである。曲線Ａ
は前の玉枠５０の位置を示し、曲線Ｂは後の玉枠６０の
位置を示す。
枠５０，６０の動きの一例を示したものである。曲線Ａ
は前の玉枠５０の位置を示し、曲線Ｂは後の玉枠６０の
位置を示す。
【００４３】つまり、アクチュエータ１０ｂにより後の
玉枠６０が駆動されると、板カム７０によりカム結合さ
れた前の玉枠５０に動きが伝わり、板カム７０のカム穴
７２，７４の形状により、玉枠５０，６０相互の位置関
係は、図８に示すように、一意的に決まる。そのため、
個々の玉枠の位置を検出するための検出センサや、玉枠
５０，６０同士が一定の関係を保ちながら移動するよう
に制御するための信号処理装置等は不要になる。
玉枠６０が駆動されると、板カム７０によりカム結合さ
れた前の玉枠５０に動きが伝わり、板カム７０のカム穴
７２，７４の形状により、玉枠５０，６０相互の位置関
係は、図８に示すように、一意的に決まる。そのため、
個々の玉枠の位置を検出するための検出センサや、玉枠
５０，６０同士が一定の関係を保ちながら移動するよう
に制御するための信号処理装置等は不要になる。
【００４４】次に、第２実施形態のレンズ駆動装置１０
２について、図３および図８を参照しながら説明する。
２について、図３および図８を参照しながら説明する。
【００４５】図３に示すように、レンズ駆動装置１０２
は、大略、第１実施形態のレンズ駆動装置１００と同様
に構成されるが、後の玉枠６０だけではなく、前の玉枠
５０にもアクチュエータ１０ａを設けている点で相違す
る。以下では、同様の構成部分には同じ符号を用い、相
違点を中心に説明する。
は、大略、第１実施形態のレンズ駆動装置１００と同様
に構成されるが、後の玉枠６０だけではなく、前の玉枠
５０にもアクチュエータ１０ａを設けている点で相違す
る。以下では、同様の構成部分には同じ符号を用い、相
違点を中心に説明する。
【００４６】板カム７０を介して玉枠５０，６０を連動
させる場合、例えば図８において符号Ａｘで示したよう
にカムの圧力角が大きい部分は、板カム７０を小型化す
るほど、その圧力角が一層大きくなる。カムの圧力角が
大きくなると、後の玉枠６０の駆動により前の玉枠５０
が円滑に従動するようにすることは、困難になる。
させる場合、例えば図８において符号Ａｘで示したよう
にカムの圧力角が大きい部分は、板カム７０を小型化す
るほど、その圧力角が一層大きくなる。カムの圧力角が
大きくなると、後の玉枠６０の駆動により前の玉枠５０
が円滑に従動するようにすることは、困難になる。
【００４７】そこで、第２実施形態のレンズ駆動装置１
０２では、図３に示すように、前の玉枠５０を補助的に
駆動するためのアクチュエータ１０ａを備えている。ア
クチュエータ１０ａは、後の玉枠６０を駆動するアクチ
ュエータ１０ｂと同様に構成される。圧電素子２ａの伸
縮方向両端に基台１ａと駆動軸３ａとがそれぞれ固着さ
れる。駆動軸３ａは、玉枠５０の溝５２に不図示の板ば
ねで付勢され、摩擦結合するようになっている。
０２では、図３に示すように、前の玉枠５０を補助的に
駆動するためのアクチュエータ１０ａを備えている。ア
クチュエータ１０ａは、後の玉枠６０を駆動するアクチ
ュエータ１０ｂと同様に構成される。圧電素子２ａの伸
縮方向両端に基台１ａと駆動軸３ａとがそれぞれ固着さ
れる。駆動軸３ａは、玉枠５０の溝５２に不図示の板ば
ねで付勢され、摩擦結合するようになっている。
【００４８】レンズ駆動装置１０２は、二つのアクチュ
エータ１０ａ，１０ｂを同時に用いて、玉枠５０，６０
を駆動することができるが、後の玉枠６０側のアクチュ
エータ１０ｂにより主として駆動し、前の玉枠５０側の
アクチュエータ１０ａは補助的に用いる。すなわち、カ
ムの圧力角が大きくなり、前の玉枠５０が移動しにくく
なっても、前の玉枠５０側のアクチュエータ１０ａで少
し移動を助け、前の玉枠５０を円滑に駆動する。例え
ば、後の玉枠６０側のアクチュエータ１０ｂは５Ｖで駆
動し、前の玉枠５０側のアクチュエータ１０ａは２Ｖで
補助的に駆動する。
エータ１０ａ，１０ｂを同時に用いて、玉枠５０，６０
を駆動することができるが、後の玉枠６０側のアクチュ
エータ１０ｂにより主として駆動し、前の玉枠５０側の
アクチュエータ１０ａは補助的に用いる。すなわち、カ
ムの圧力角が大きくなり、前の玉枠５０が移動しにくく
なっても、前の玉枠５０側のアクチュエータ１０ａで少
し移動を助け、前の玉枠５０を円滑に駆動する。例え
ば、後の玉枠６０側のアクチュエータ１０ｂは５Ｖで駆
動し、前の玉枠５０側のアクチュエータ１０ａは２Ｖで
補助的に駆動する。
【００４９】アクチュエータ１０ａを補助的に用いる
と、二つのアクチュエータ１０ａ，１０ｂ間で駆動のず
れ（遅れや進み）が生じるが、アクチュエータ１０ａ，
１０ｂと玉枠５０，６０とは摩擦結合されているので、
摩擦結合している部分で滑りが生じ、駆動のずれを吸収
することができる。換言すれば、アクチュエータ１０ｂ
で回動された板カム７０のカム穴７４にカムピン５４が
完全に従うものと想定した場合の前の玉枠５０の速度
と、アクチュエータ１０ａにより駆動しようとする前の
玉枠５０の速度とが異なっていても、駆動軸３ａ，３ｂ
と玉枠５０，６０との間の滑りにより速度差が吸収され
る。そして、前後の玉枠５０，６０は、板カム７０のカ
ム穴７４，７２に倣って一定の関係を保ちながら、円滑
に駆動される。
と、二つのアクチュエータ１０ａ，１０ｂ間で駆動のず
れ（遅れや進み）が生じるが、アクチュエータ１０ａ，
１０ｂと玉枠５０，６０とは摩擦結合されているので、
摩擦結合している部分で滑りが生じ、駆動のずれを吸収
することができる。換言すれば、アクチュエータ１０ｂ
で回動された板カム７０のカム穴７４にカムピン５４が
完全に従うものと想定した場合の前の玉枠５０の速度
と、アクチュエータ１０ａにより駆動しようとする前の
玉枠５０の速度とが異なっていても、駆動軸３ａ，３ｂ
と玉枠５０，６０との間の滑りにより速度差が吸収され
る。そして、前後の玉枠５０，６０は、板カム７０のカ
ム穴７４，７２に倣って一定の関係を保ちながら、円滑
に駆動される。
【００５０】したがって、アクチュエータ１０ａ，１０
ｂ間に単に駆動力や駆動速度の差を設けるなどの簡単な
制御により、前後の玉枠５０，６０を円滑に駆動するこ
とができる。また、カムの圧力角を大きくしても駆動で
きるので、板カムを小さくして、装置全体を小型化する
ことができる。
ｂ間に単に駆動力や駆動速度の差を設けるなどの簡単な
制御により、前後の玉枠５０，６０を円滑に駆動するこ
とができる。また、カムの圧力角を大きくしても駆動で
きるので、板カムを小さくして、装置全体を小型化する
ことができる。
【００５１】次に、第３実施形態のレンズ駆動装置１０
４について、図４を参照しながら説明する。
４について、図４を参照しながら説明する。
【００５２】レンズ駆動装置１０４は、大略、第２実施
形態のレンズ駆動装置１０２と同様の構成であるが、板
カム７０ａの形状が相違する。
形態のレンズ駆動装置１０２と同様の構成であるが、板
カム７０ａの形状が相違する。
【００５３】すなわち、板カム７０ａは端面カムであ
り、その光軸方向前後の端面７４ａ，７２ａが、それぞ
れ前後の玉枠５０，６０のカムピン５４，６４と接する
カムとなっている。
り、その光軸方向前後の端面７４ａ，７２ａが、それぞ
れ前後の玉枠５０，６０のカムピン５４，６４と接する
カムとなっている。
【００５４】次に、レンズ駆動装置１０４の駆動方法に
ついて、説明する。
ついて、説明する。
【００５５】アクチュエータ１０ａ，１０ｂは、カムピ
ン５４，６４が板カム７０の端面７４ａ，７２ａから離
れないように駆動する必要がある。
ン５４，６４が板カム７０の端面７４ａ，７２ａから離
れないように駆動する必要がある。
【００５６】そのため、レンズ群を被写体側（図におい
て左側）に駆動する場合には、例えば後の玉枠６０側の
アクチュエータ１０ｂは５Ｖ、前の玉枠５０側のアクチ
ュエータ１０ａは２Ｖで、それぞれ駆動する。これによ
り、カムピン５４，６４は、いずれも被写体側に移動す
るが、前の玉枠５０側のカムピン５４は、後の玉枠６０
側のカムピン６４に対して遅れることになるので、板カ
ム７０はいずれのカムピン５４，６４ともカム結合した
状態で、図において反時計方向に回動する。
て左側）に駆動する場合には、例えば後の玉枠６０側の
アクチュエータ１０ｂは５Ｖ、前の玉枠５０側のアクチ
ュエータ１０ａは２Ｖで、それぞれ駆動する。これによ
り、カムピン５４，６４は、いずれも被写体側に移動す
るが、前の玉枠５０側のカムピン５４は、後の玉枠６０
側のカムピン６４に対して遅れることになるので、板カ
ム７０はいずれのカムピン５４，６４ともカム結合した
状態で、図において反時計方向に回動する。
【００５７】レンズ群を撮像素子７側（図において右
側）に駆動する場合には、例えば後の玉枠６０側のアク
チュエータ１０ｂは２Ｖ、前の玉枠５０側のアクチュエ
ータ１０ａは５Ｖで、それぞれ逆向きに駆動する。これ
により、前のカムピン５４が後のカムピン６４よりも進
むことになるので、板カム７０はいずれのカムピン５
４，６４ともカム結合した状態で、図において時計方向
に回動する。
側）に駆動する場合には、例えば後の玉枠６０側のアク
チュエータ１０ｂは２Ｖ、前の玉枠５０側のアクチュエ
ータ１０ａは５Ｖで、それぞれ逆向きに駆動する。これ
により、前のカムピン５４が後のカムピン６４よりも進
むことになるので、板カム７０はいずれのカムピン５
４，６４ともカム結合した状態で、図において時計方向
に回動する。
【００５８】アクチュエータ１０ｂ，１０ａの駆動によ
り、前後の玉枠５０，６０のカムピン５４，６４を板カ
ム７０ａの端面７２ａ，７４ａに押しつける構成とする
ことで、板カム７０ａを一層小型化することができる。
り、前後の玉枠５０，６０のカムピン５４，６４を板カ
ム７０ａの端面７２ａ，７４ａに押しつける構成とする
ことで、板カム７０ａを一層小型化することができる。
【００５９】次に、第４実施形態のレンズ駆動装置につ
いて、図５、図７、図９および図１０を参照しながら説
明する。
いて、図５、図７、図９および図１０を参照しながら説
明する。
【００６０】図５に示すように、レンズ駆動装置１０６
は、大略、第２実施形態のレンズ駆動装置１０２と同様
に構成されるが、板カム７０ｂの形状が異なる。
は、大略、第２実施形態のレンズ駆動装置１０２と同様
に構成されるが、板カム７０ｂの形状が異なる。
【００６１】すなわち、板カム７０ｂは、前後の玉枠５
０，６０のカムピン５４，６４が挿通されるカム穴７４
ｂ，７２ｂを有する。矢印９４で示した板カム７０ｂの
回動に対して、前後の玉枠５０，６０のカムピン５４，
６０は、矢印９０，９２で示したように光軸方向に移動
する。
０，６０のカムピン５４，６４が挿通されるカム穴７４
ｂ，７２ｂを有する。矢印９４で示した板カム７０ｂの
回動に対して、前後の玉枠５０，６０のカムピン５４，
６０は、矢印９０，９２で示したように光軸方向に移動
する。
【００６２】図７に示すように、後の玉枠６０側のカム
ピン６４が挿通されるカム穴７２ｂの幅は、挿通される
カムピン６４の外径と略等しく、遊びを生じることなく
嵌合するようになっている。
ピン６４が挿通されるカム穴７２ｂの幅は、挿通される
カムピン６４の外径と略等しく、遊びを生じることなく
嵌合するようになっている。
【００６３】一方、前の玉枠５０側のカムピン５４が挿
通されるカム穴７４ｂは、挿通されるカムピン５４と遊
嵌するようになっている。すなわち、カム穴７４ｂの幅
は、カムピン５４の外径よりも大きくなっている。そし
て、カム穴７４ｂの光軸方向に対向する前後のカム面７
４ｘ，７４ｙのどちら側にカムピン５４を倣わせるか
で、後の玉枠６０に対する前の玉枠５０の位置が異なる
２通りの動作を行わせることができる。
通されるカム穴７４ｂは、挿通されるカムピン５４と遊
嵌するようになっている。すなわち、カム穴７４ｂの幅
は、カムピン５４の外径よりも大きくなっている。そし
て、カム穴７４ｂの光軸方向に対向する前後のカム面７
４ｘ，７４ｙのどちら側にカムピン５４を倣わせるか
で、後の玉枠６０に対する前の玉枠５０の位置が異なる
２通りの動作を行わせることができる。
【００６４】例えば図９に示すように、後の玉枠６０の
位置は、板カム７０ｂの回転角に対して曲線Ｂで示すよ
うになる。一方、前の玉枠５０の位置は、カムピン５４
が前のカム面７４ｘに当接するときには曲線Ａ１に示す
ようになり、後のカム面７４ｙに当接するときには曲線
Ａ２に示すようになる。例えば、曲線Ａ２，Ｂの組み合
わせにより通常の撮影を行い、曲線Ａ１，Ｂの組み合わ
せによりマクロ撮影を行うようにすることが可能であ
る。
位置は、板カム７０ｂの回転角に対して曲線Ｂで示すよ
うになる。一方、前の玉枠５０の位置は、カムピン５４
が前のカム面７４ｘに当接するときには曲線Ａ１に示す
ようになり、後のカム面７４ｙに当接するときには曲線
Ａ２に示すようになる。例えば、曲線Ａ２，Ｂの組み合
わせにより通常の撮影を行い、曲線Ａ１，Ｂの組み合わ
せによりマクロ撮影を行うようにすることが可能であ
る。
【００６５】次に、レンズ駆動装置１０６の駆動方法に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００６６】図１０は、板カム７０ｂの回転角度とカム
ピン５４，６４の速度との関係を示すグラフである。前
の玉枠５０のカムピン５４が板カム７０ｂのカム穴７４
ｂに係合しない状態で、後の玉枠６０のカムピン６４
を、符号ｖTで示すように一定速度で駆動したとき、前
の玉枠５０のカムピン５４が板カム７０ｂのカム穴７４
ｂに完全に従って移動したと仮定した場合の前の玉枠５
０のカムピン５４の速度、すなわち、前の玉枠５０のカ
ムピン５４の理想速度は、曲線ｖSで示すように変化す
る。ここでは、簡単のために、前の玉枠５０のカムピン
５４が板カム７０ｂのカム穴７４ｂの前後のカム面７４
ｘ，７４ｙにいずれが摺接するかは区別していない。板
カム７０ｂが回動する範囲全体において、この前の玉枠
５０のカムピン５４の理想速度よりも常に大きい速度を
ｖA、常に小さい速度をｖBとする。
ピン５４，６４の速度との関係を示すグラフである。前
の玉枠５０のカムピン５４が板カム７０ｂのカム穴７４
ｂに係合しない状態で、後の玉枠６０のカムピン６４
を、符号ｖTで示すように一定速度で駆動したとき、前
の玉枠５０のカムピン５４が板カム７０ｂのカム穴７４
ｂに完全に従って移動したと仮定した場合の前の玉枠５
０のカムピン５４の速度、すなわち、前の玉枠５０のカ
ムピン５４の理想速度は、曲線ｖSで示すように変化す
る。ここでは、簡単のために、前の玉枠５０のカムピン
５４が板カム７０ｂのカム穴７４ｂの前後のカム面７４
ｘ，７４ｙにいずれが摺接するかは区別していない。板
カム７０ｂが回動する範囲全体において、この前の玉枠
５０のカムピン５４の理想速度よりも常に大きい速度を
ｖA、常に小さい速度をｖBとする。
【００６７】図９の曲線Ａ２，Ｂに従って駆動すると
き、例えば通常の撮影では、次のように駆動する。
き、例えば通常の撮影では、次のように駆動する。
【００６８】図７において、板カム７０ｂを反時計方向
に回動する場合には、前の玉枠５０側のアクチュエータ
１０ａは速度ｖBで（例えば２Ｖで）駆動し、後の玉枠
６０側のアクチュエータ１０ｂは一定速度ｖTで（例え
ば５Ｖで）駆動する。これにより、前の玉枠５０側のカ
ムピン５４は、後の玉枠６０側のカムピン６４に対して
遅れることになるので、カムピン５４は、図７において
実線で示すように後のカム面７４ｙに当接する。したが
って、カムピン５４は、板カム７０ｂの後のカム面７４
ｙに沿って摺動する。
に回動する場合には、前の玉枠５０側のアクチュエータ
１０ａは速度ｖBで（例えば２Ｖで）駆動し、後の玉枠
６０側のアクチュエータ１０ｂは一定速度ｖTで（例え
ば５Ｖで）駆動する。これにより、前の玉枠５０側のカ
ムピン５４は、後の玉枠６０側のカムピン６４に対して
遅れることになるので、カムピン５４は、図７において
実線で示すように後のカム面７４ｙに当接する。したが
って、カムピン５４は、板カム７０ｂの後のカム面７４
ｙに沿って摺動する。
【００６９】逆向き（時計方向）に板カム７０を回動す
る場合には、前の玉枠５０側のアクチュエータ１０ａは
速度ｖAで（例えば４Ｖで）逆向きに駆動し、後の玉枠
６０側のアクチュエータ１０ｂは一定速度ｖTで（例え
ば５Ｖで）逆向きに駆動する。前の玉枠５０側のカムピ
ン５４は、後の玉枠６０側のがカムピン６４に対して進
むので、カムピン６４は板カム７０ｂの後のカム面７４
ｙに当接する。したがって、カムピン５４は、板カム７
０ｂの後のカム面７４ｙに沿って摺動する。
る場合には、前の玉枠５０側のアクチュエータ１０ａは
速度ｖAで（例えば４Ｖで）逆向きに駆動し、後の玉枠
６０側のアクチュエータ１０ｂは一定速度ｖTで（例え
ば５Ｖで）逆向きに駆動する。前の玉枠５０側のカムピ
ン５４は、後の玉枠６０側のがカムピン６４に対して進
むので、カムピン６４は板カム７０ｂの後のカム面７４
ｙに当接する。したがって、カムピン５４は、板カム７
０ｂの後のカム面７４ｙに沿って摺動する。
【００７０】図９の曲線Ａ１，Ｂに従って駆動すると
き、例えばマクロ域では、速度の切り換えを逆にして駆
動する。
き、例えばマクロ域では、速度の切り換えを逆にして駆
動する。
【００７１】すなわち、板カム７０ｂを図７において反
時計方向に回動する場合には、前の玉枠５０側のアクチ
ュエータ１０ａは速度ｖAで（例えば４Ｖで）駆動し、
後の玉枠６０側のアクチュエータ１０ｂは一定速度ｖT
で（例えば５Ｖで）駆動し、前の玉枠５０側のカムピン
５４が、後の玉枠６０側のカムピン６４よりも進み、図
７において点線５４ｓで示すように、板カム７０ｂの前
のカム面７４ｘに当接するようにする。
時計方向に回動する場合には、前の玉枠５０側のアクチ
ュエータ１０ａは速度ｖAで（例えば４Ｖで）駆動し、
後の玉枠６０側のアクチュエータ１０ｂは一定速度ｖT
で（例えば５Ｖで）駆動し、前の玉枠５０側のカムピン
５４が、後の玉枠６０側のカムピン６４よりも進み、図
７において点線５４ｓで示すように、板カム７０ｂの前
のカム面７４ｘに当接するようにする。
【００７２】板カム７０ｂを時計方向に回動する場合に
は、前の玉枠５０側のアクチュエータ１０ａは速度ｖB
で（例えば２Ｖで）逆向きに駆動し、後の玉枠６０側の
アクチュエータ１０ｂは一定速度ｖTで（例えば５Ｖ
で）逆向きに駆動し、前の玉枠５０側のカムピン５４
が、後の玉枠６０側のカムピン６４よりも遅れ、図７に
おいて点線５４ｓで示すように、板カム７０ｂの前のカ
ム面７４ｘに当接するようにする。
は、前の玉枠５０側のアクチュエータ１０ａは速度ｖB
で（例えば２Ｖで）逆向きに駆動し、後の玉枠６０側の
アクチュエータ１０ｂは一定速度ｖTで（例えば５Ｖ
で）逆向きに駆動し、前の玉枠５０側のカムピン５４
が、後の玉枠６０側のカムピン６４よりも遅れ、図７に
おいて点線５４ｓで示すように、板カム７０ｂの前のカ
ム面７４ｘに当接するようにする。
【００７３】次に、第５実施形態のレンズ駆動装置１０
８について、図６を参照しながら説明する。
８について、図６を参照しながら説明する。
【００７４】レンズ駆動装置１０８は、大略、第４実施
形態のレンズ駆動装置１０６と同様に構成されるが、板
カム７０ｂがモータ８０により駆動され、後の玉枠６０
にはアクチュエータを備えていない点で相違する。
形態のレンズ駆動装置１０６と同様に構成されるが、板
カム７０ｂがモータ８０により駆動され、後の玉枠６０
にはアクチュエータを備えていない点で相違する。
【００７５】すなわち、板カム７０ｂを支持する回転軸
７８の外周面には歯車７９が設けられ、モータ８０の出
力軸に固定された歯車８２と噛合し、モータ８０により
板カム７０ｂを回動するようになっている。後の玉枠６
０は、共通ガイド軸８と専用ガイド軸３ｇ’とにより、
光軸方向に移動自在に支持されている。
７８の外周面には歯車７９が設けられ、モータ８０の出
力軸に固定された歯車８２と噛合し、モータ８０により
板カム７０ｂを回動するようになっている。後の玉枠６
０は、共通ガイド軸８と専用ガイド軸３ｇ’とにより、
光軸方向に移動自在に支持されている。
【００７６】このレンズ駆動装置１０８は、モータ８０
とアクチュエータ１０ａの駆動を、第４実施形態のレン
ズ駆動装置１０６と同様に切り換えることにより、前の
玉枠５０のカムピン５４が、板カム７０ｂのカム穴７４
ｂの前のカム面７４ｘに当接するか、後のカム面７４ｙ
に当接するかによって、異なる態様で駆動することがで
きる。
とアクチュエータ１０ａの駆動を、第４実施形態のレン
ズ駆動装置１０６と同様に切り換えることにより、前の
玉枠５０のカムピン５４が、板カム７０ｂのカム穴７４
ｂの前のカム面７４ｘに当接するか、後のカム面７４ｙ
に当接するかによって、異なる態様で駆動することがで
きる。
【００７７】以上説明した各実施態様のレンズ駆動装置
１００，１０２，１０４，１０６，１０８は、二つの玉
枠５０，６０間を板カム７０，７０ａ，７０ｂで結合
し、一方の玉枠６０の動きに対して他方の玉枠５０の動
きを規制することで、常に玉枠５０，６０相互の位置関
係を所定の関係に保つことができる。また、これによ
り、個々のレンズ群を個別に駆動した場合に必要であっ
たセンサ類やその信号処理装置が不要になる。
１００，１０２，１０４，１０６，１０８は、二つの玉
枠５０，６０間を板カム７０，７０ａ，７０ｂで結合
し、一方の玉枠６０の動きに対して他方の玉枠５０の動
きを規制することで、常に玉枠５０，６０相互の位置関
係を所定の関係に保つことができる。また、これによ
り、個々のレンズ群を個別に駆動した場合に必要であっ
たセンサ類やその信号処理装置が不要になる。
【００７８】したがって、レンズ駆動装置１００，１０
２，１０４，１０６，１０８は、さらに小型化し、さら
に構成を簡単にすることが可能である。
２，１０４，１０６，１０８は、さらに小型化し、さら
に構成を簡単にすることが可能である。
【００７９】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、その他種々の態様で実施可能である。
ものではなく、その他種々の態様で実施可能である。
【００８０】例えば、上記各実施形態で用いた以外の他
の摩擦駆動タイプのアクチュエータ、例えば超音波モー
タであっても、駆動力を伝える摩擦面での滑りを、同様
に有効に利用することができる。
の摩擦駆動タイプのアクチュエータ、例えば超音波モー
タであっても、駆動力を伝える摩擦面での滑りを、同様
に有効に利用することができる。
【００８１】また、上記第５実施形態において、前後の
カム面７４ｘ、７４ｙに対するカムピン５４の当接を切
り換えるために、アクチュエータ１０ａの代わりに、ば
ね等を用い、付勢方向を切り換えることができるように
構成してもよい。また、板カム７０ｂの代わりに、例え
ば円筒状のカムを用いることも可能である。
カム面７４ｘ、７４ｙに対するカムピン５４の当接を切
り換えるために、アクチュエータ１０ａの代わりに、ば
ね等を用い、付勢方向を切り換えることができるように
構成してもよい。また、板カム７０ｂの代わりに、例え
ば円筒状のカムを用いることも可能である。
【図１】 従来例のレンズ駆動装置の要部斜視図であ
る。
る。
【図２】 本発明の第１実施形態に係るレンズ駆動装置
の要部斜視図である。
の要部斜視図である。
【図３】 本発明の第２実施形態に係るレンズ駆動装置
の要部斜視図である。
の要部斜視図である。
【図４】 本発明の第３実施形態に係るレンズ駆動装置
の要部斜視図である。
の要部斜視図である。
【図５】 本発明の第４実施形態に係るレンズ駆動装置
の要部斜視図である。
の要部斜視図である。
【図６】 本発明の第５実施形態に係るレンズ駆動装置
の要部斜視図である。
の要部斜視図である。
【図７】 図５の板カムの平面図である。
【図８】 板カムと玉枠の位置関係の説明図である。
【図９】 板カムと玉枠の位置関係の説明図である。
【図１０】 駆動速度の説明図である。
２ａ，２ｂ 圧電素子（駆動力発生部）
３ａ，３ｂ 駆動軸（駆動力伝達部）
１０ａ アクチュエータ（第２の駆動手段、付勢手段）
１０ｂ アクチュエータ（第１の駆動手段）
５０ 玉枠
５４ カムピン（カムフォロワー）
６０ 玉枠
６４ カムピン（カムフォロワー）
７０，７０ａ 板カム
７０ｂ 板カム（カム部材）
７２ カム穴（第１のカム）
７２ａ 端面（第１のカム）
７４ カム穴（第２のカム）
７４ａ 端面（第２のカム）
７４ｂ カム穴（第２のカム）
７４ｘ，７４ｙ カム面
８０ モータ（駆動手段）
１００，１０２，１０４，１０６，１０８ レンズ駆動
装置
装置
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−230268（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−223803（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−189845（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−94911（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−265212（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−95082（ＪＰ，Ａ)
特開2001−33684（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G02B 7/02 - 7/10
Claims (4)
- 【請求項１】 光軸方向に配置された第１および第２の
レンズ群を光軸方向に駆動するレンズ駆動装置におい
て、 上記第１および第２のレンズ群からそれぞれ光軸直角方
向に互いに平行に延在する第１および第２のカムフォロ
ワーと、 光軸に沿って配置され、上記第１および第２のカムフォ
ロワーにそれぞれ係合する第１および第２のカムを有す
るカム部材と、 上記第１のレンズ群を光軸方向に駆動し、その駆動力を
上記カム部材を介して上記第２のレンズ群に伝える第１
の駆動手段と、上記第２のカムフォロワーが第２のカムに沿いながら円
滑に従動するように 上記第２のレンズ群を光軸方向に駆
動する第２の駆動手段と、 を備え、上記第２の駆動手段は、上記第２のレンズ群を駆動する
ための駆動力を発生する駆動力発生部と、該駆動力発生
部からの駆動力を上記第２のレンズ群に摩擦力を介して
伝達する駆動力伝達部とを含む摩擦駆動タイプの駆動手
段である ことを特徴とする、レンズ駆動装置。 - 【請求項２】 上記カム部材の上記第２のカムは、上記
第２のカムフォロワーよりも広い間隔を設けて互いに対
向する第１および第２のカム面を有し、 上記第１の駆動手段の駆動に連動して、上記第２のカム
フォロワーが上記カム部材の上記第２のカムの上記第１
又は第２のカム面のいずれか一方に選択的に沿いながら
光軸方向に移動するように、上記第１および第２の駆動
手段を制御することを特徴とする、請求項１に記載のレ
ンズ駆動装置。 - 【請求項３】 上記第１の駆動手段は、上記第１のレン
ズ群を駆動するための駆動力を発生する駆動力発生部
と、該駆動力発生部からの駆動力を上記第１のレンズ群
に摩擦力を介して伝達する駆動力伝達部とを含む摩擦駆
動タイプの駆動手段であることを特徴とする、請求項１
又は２に記載のレンズ駆動装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載のレン
ズ駆動装置により、複数のレンズ群を駆動する撮像装
置。
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