JP2012202067A - 電動式作業車両及びそのベースフレーム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この旋回フレーム16は、バッテリ24により駆動される電動モータ18を有する電動式ショベル1に設けられ、ベースプレート62と、複数の機器設置用区画プレート63と、バッテリ収納用区画プレート64と、を備えている。複数の機器設置用区画プレート63は、ベースプレート62上に固定され、ベースプレート62上に車両の各機器を搭載するための複数の設置領域を形成する。バッテリ収納用区画プレート64は、ベースプレート62上に固定され、内部に複数のバッテリ24を収納するための領域を形成する。
【選択図】図4
Description
図1に示すように、電動式ショベル1は主に、下部走行体2と、上部旋回体3と、ショベル機構4と、キャノピ型の運転室5と、を有している。また、下部走行体2の前部には、上下方向に揺動自在にブレード6が支持されている。
本実施形態の電動式ショベル1は、前述のように、バッテリ24によって電動モータ18が駆動され、この電動モータ18によって、ショベル機構4や走行機構11を作動させるための油圧ポンプ21が駆動される。図3に、本電動式ショベル1のシステムブロックを示す。なお、この図3では、主な構成のみを示している。
図4に示すように、旋回フレーム16は、前後方向に延びて形成されたベースプレート62と、それぞれベースプレート62上に固定された機器設置用区画プレート63及びバッテリ収納用区画プレート64と、を有している。
電源ユニット19を構成する複数のバッテリ24は、旋回フレーム16の後端部に設けられたバッテリ収納領域Eに配置されている。複数のバッテリ24は、図2に示すように、左右方向に並べて配置されるとともに、縦方向に積層されている。この実施形態では、複数のバッテリ24は4段に積層されており、以下の説明では、図4及び図5に示す最下段の複数のバッテリを第1バッテリ群B1、図5に示す第2段目、第3段目、第4段目の複数のバッテリをそれぞれ第2バッテリ群B2、第3バッテリ群B3、第4バッテリ群B4と記す。
複数のバッテリ24は、それらの端子同士が電気配線(以下、単に配線と記す)によって接続されている。そして、図5に示すように、積層された各段のバッテリ群B1〜B4のうちの、右端部のバッテリは配線W1によって上下に隣接するバッテリの端子同士が接続され、左端部のバッテリの端子は配線W2によって各バッテリケース82〜84よりコンタクタボックス25に接続されている。また、各段のバッテリ群B1〜B4において、左右方向のほぼ中央部のバッテリの端子は、それぞれ配線W3によってコンタクタボックス25に接続されている。そして、これらの各配線W1,W2,W3は、それぞれバッテリケース82〜84の後壁に形成された開口を介して、各バッテリケースの後方に引き出されている。
電源ユニット19を構成する密閉型の複数のバッテリ24は、鉛シールドバッテリであり、充電時や稼働中において大電流が流れ、温度が上昇すると、ガスを発生する。発生したガスはバッテリ内部でバッテリ液に戻される処理がなされるが、内部でガスを処理仕切れない場合がある。そこで、バッテリ内部の圧力が所定圧以上になった場合に、内部のガスをバッテリ外部に排出するためのガス排出構造が設けられている。また、さらに温度が上昇すると、バッテリ液が放出されるようになっており、この構造は緊急時においても作動するものである。
電源ユニット19のバッテリ24からの直流電力は、インバータ装置20によって任意の周波数の交流電力に変換される。電動モータ18は、インバータ装置20から供給される交流電力によって駆動され、さらにこの電動モータ18によって油圧ポンプ21が駆動される。そして、油圧ポンプ21からの油圧は、コントロールバルブ22を介して各油圧シリンダ43〜45や旋回用モータ及び走行用モータ55に供給される。
(1)各区画を形成するためのプレート63,64により旋回フレーム16上に各種の構成部材を配置するための領域を形成するとともに、このプレート63,64を旋回フレーム16のリブとしても機能させるようにしたので、特別な部材なしに旋回フレーム16の強度を補強することができる。特に、バッテリ収納用区画プレート64を用いて旋回フレーム16を補強しているので、バッテリを効率よく旋回フレーム16に収納でき、かつ旋回フレーム16の補強が可能になる。
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
2 下部走行体
3 上部旋回体
4 ショベル機構
10 トラックフレーム
11 走行機構
16 旋回フレーム(ベースフレーム)
16a マウント部(固定ブラケット)
18 電動モータ
19 電源ユニット
24 バッテリ
62 ベースプレート
63 機器設置用区画プレート
64 バッテリ収納用区画プレート
65 支持プレート
66 ブラケット(作業機支持用ブラケット)
68a,68b 左右の縦仕切プレート
69 横仕切プレート
72 前プレート
73 後プレート
74 左側プレート
75 右側プレート
76a,76b 仕切プレート
82〜84 第2〜第4バッテリケース
85 支柱
Claims (10)
- バッテリにより駆動される電動モータを有する電動式作業車両のベースフレームであって、
ベースプレートと、
前記ベースプレート上に固定され、前記ベースプレート上に車両の各機器を搭載するための複数の設置領域を形成する複数の機器設置用区画プレートと、
前記ベースプレート上に固定され、内部に複数のバッテリを収納するための領域を形成するバッテリ収納用区画プレートと、
を備えた電動式作業車両のベースフレーム。 - 前記バッテリ収納用区画プレートは、前記ベースプレート上において車両前後方向の後端部に配置されており、少なくとも前記複数のバッテリを収納するための領域を囲む前後左右のプレートを含む、請求項1に記載の電動式作業車両のベースフレーム。
- 前記機器設置用区画プレートは、前記ベースプレート上において車両前後方向の前部から前記バッテリ収納用区画プレートにより形成されたバッテリ収納領域を通過して前記ベースプレートの後端部まで延びる少なくとも1つの縦仕切プレートを含む、請求項2に記載の電動式作業車両のベースフレーム。
- 前記バッテリ収納領域には、それぞれ複数のバッテリが収納される複数のバッテリケースが積載され、
前記バッテリ収納用区画プレートの後プレートの後面には、前記複数のバッテリケースを支持するための支柱が固定される固定ブラケットが設けられている、
請求項3に記載の電動式作業車両のベースフレーム。 - 前記バッテリ収納用区画プレートは、前記前後左右のプレートで囲まれたバッテリ収納領域内に設置された少なくとも1つの仕切プレートを含む、請求項4に記載の電動式作業車両のベースフレーム。
- 前記少なくとも1つの仕切プレートは、前記縦仕切プレートのうちの前記バッテリ収納領域内を通過する部分である、請求項5に記載の電動式作業車両のベースフレーム。
- 前記少なくとも1つの縦仕切プレートは、車両の幅方向において、前記固定ブラケットに対応する位置に配置されている、請求項4に記載の電動式作業車両のベースフレーム。
- 前記ベースプレートは、ショベルの上旋回体を構成し、旋回中心の回りに旋回するプレートであり、
前記ベースプレートの前端部には、作業車両の作業機が装着される作業機支持用ブラケットが設けられ、
前記縦仕切プレートは、前記作業機支持用ブラケットから前記ベースプレートの後端部まで連続して延びている、
請求項3に記載の電動式作業車両のベースフレーム。 - 前記機器設置用区画プレートは、前記ベースプレート上において車両左右に延びる少なくとも1つの横仕切プレートを含む、請求項1から8のいずれかに記載の電動式作業車両のベースフレーム。
- 請求項1から9のいずれかに記載のベースフレームを含む車体フレームと、
前記車体フレームに接続された走行機構と、
作業機及び前記作業機を駆動する作業機駆動部を有する作業機ユニットと、
前記走行機構及び前記作業機ユニットを駆動するための電動モータと、
前記複数のバッテリを含み、前記電動モータに電力を供給する電源ユニットと、
を備えた電動式作業車両。
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