CN107975090A - 一种电动挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及挖掘机技术领域，尤其是涉及的是一种电动挖掘机。本发明一种电动挖掘机包括动力机构、回转机构、转向机构、行走机构、电池组和中控模块。采用电动控制动力机构，有效节省液压油能源。回转机构、转向机构、行走机构分别设置液压控制模式、电动控制模块，以满足不同作业环境、作业需求。在不影响挖掘机作业的情况下，合理节约液压能源。
Description
技术领域
本发明涉及挖掘机技术领域，尤其是涉及的是一种电动挖掘机。
背景技术
传统的液压挖掘机多都采用以柴油、汽油为燃料的液压控制系统操控整机，以实现挖掘机所有动作的执行。成熟的发动机技术为整机带来较高的可靠性，而柴油的取用方便也给挖掘机进行偏僻地区的作业提供了便利。随着全球环境恶化、资源紧缺等问题日益突出，节能减排已经成为了各大挖掘机生产厂商的研究重点。发动机一些先天的技术问题，比如工作效率低，50%以上的能量浪费，燃油燃烧过程中产生的大幅噪音等，逐渐制约着工程机械的发展，为了解决这些问题，目前开始采用电动机进行液压主泵驱动，以此作为新型动力系统，但是，相对于传统发动机，全新的动力方式必须对控制方式以及电气系统进行重新设计。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种电动挖掘机。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种电动挖掘机，包括驾驶室、回转平台和下车架，驾驶室位于回转平台前侧上部。所述驾驶室设置有中控模块。所述回转平台设置有回转机构、转向机构、电池组、动力机构和液压主泵。电池组包括高压电池组和低压电池组，低压电池组位于高压电池组的一侧；高压电池组与低压电池组之间设有DC/DC模块，使低压电池组的电源可由高压电池组逆变取得；电池组固定安装于回转平台的后侧，电池组可充当回转平台的配重使用。电池组与中控模块电连接。中控模块监控电池组的电量，电池组为中控模块提供电源。所述动力机构包括液压动力电动机。动力机构由中控模块控制，电池组与动力机构电连接；中控模块用于控制动力机构作业，电池组为动力机构提供电源；动力电动机用于控制液压主泵作业。所述回转机构由液压主泵驱动作业。所述下车架设置有行走机构。
优选的，所述回转平台还设有电子转向泵；电子转向泵分别于中控模块、电池组电连接，中控模块用于控制电子转向泵作业，电池组为电子转向泵提供电源；电子转向泵用于驱动转向机构运行。
优选的，所述转向机构由液压主泵驱动作业。
优选的，所述行走机构包括行走高压电池组和行走电机；行走电机分别与中控模块、行走高压电池组电连接；行走高压电池组为行走电机提供电源，中控模块控制行走电机作业。
优选的，所述行走机构包括行走电机，行走电机分别与中控模块、电池组电连接；电池组为行走电机提供电源，中控模块控制行走电机作业。
优选的，所述行走机构由液压主泵驱动作业。
一种电动挖掘机延迟停车的控制方法，所述中控模块监测到电池组电量耗光时，中控模块向行走电机发出一延迟停机信号，使行走机构缓慢停止。
通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明一种电动挖掘机包括动力机构、回转机构、转向机构、行走机构、电池组和中控模块。采用电动控制动力机构，有效节省液压油能源。回转机构、转向机构、行走机构分别设置液压控制模式、电动控制模块，以满足不同作业环境、作业需求。在不影响挖掘机作业的情况下，合理节约液压能源。
附图说明
图1为实施例1本发明的控制原理图；
图2为实施例2本发明的控制原理图；
图3为实施例3本发明的控制原理图；
图4为实施例4本发明的控制原理图；
图5为实施例5本发明的控制原理图;
图6为回转平台结构示意图；
图7为实施例1、实施例4下车架结构示意图；
图8为实施例3、实施例5下车架结构示意图。
主要附图标记说明：（1、回转平台；2、下车架；3、中控模块；4、回转机构；5、转向机构；6、电池组；61、高压电池组；62、低压电池组；63、DC/DC模块；7、动力机构；71、动力电动机；8、液压主泵；9、电子转向泵；10、行走机构；101、行走高压电池组；102、行走电机）。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。
本发明中所提到的方向用语，例如：上、下、内、外等，仅是参考说明书附图1的方向。因此，使用的方向用语仅是用来说明，并非用来限制本发明。
实施例1
如图1、图6、图7所示，本发明一种电动挖掘机，包括驾驶室、回转平台1和下车架2，驾驶室位于回转平台1前侧上部。所述驾驶室设置有中控模块3。
所述回转平台2设置有回转机构4、转向机构5、电池组6、动力机构7、液压主泵8和电子转向泵9。
所述回转机构4由液压主泵8驱动作业。
电池组6包括高压电池组61和低压电池组62，低压电池组62位于高压电池组61的一侧；高压电池组61与低压电池组62之间设有DC/DC模块63，使低压电池组62的电源可由高压电池组61逆变取得；电池组6固定安装于回转平台2的后侧，电池组6可充当回转平台2的配重使用。电池组6与中控模块3电连接。中控模块3监控电池组6的电量，电池组6为中控模块3提供电源。所述动力机构7包括动力电动机71。
动力机构7由中控模块3控制，电池组6与动力机构7电连接；中控模块3用于控制动力机构7作业，电池组6为动力机构7提供电源；动力电动机71用于控制液压主泵8作业。
所述电子转向泵9分别于中控模块3、电池组6电连接，中控模块3用于控制电子转向泵9作业，电池组6为电子转向泵9提供电源；电子转向泵9用于驱动转向机构5运行。转向机构5采用电子转向泵9控制，可减少液压控制模式转向机构的配件，有效节省回转平台的空间。
所述下车架2设置有行走机构10。所述行走机构10包括行走高压电池组101和行走电机102；行走电机102分别与中控模块3、行走高压电池组101电连接；行走高压电池组101为行走电机102提供电源，中控模块3控制行走电机102作业。采用电控控制行走机构10，既可以有效降低能耗，还可以有效减少液压控制模式下行走机构10的配件，使下车架2内部件安装更为合理。
本实施例所述的动力机构7、转向机构5、回转机构4、行走机构10均由电池组6或行走高压电池组101提供动力源，有效节约液压能源成本；而且，减少部分液压控制相关配件（油路、液压油箱等），可节省挖掘机整体的结构。
实施例2
如图2、图6所示，本发明一种电动挖掘机，包括驾驶室、回转平台1和下车架2，驾驶室位于回转平台1前侧上部。所述驾驶室设置有中控模块3。
所述回转平台2设置有回转机构4、转向机构5、电池组6、动力机构7、液压主泵8和电子转向泵9。
所述回转机构4由液压主泵8驱动作业。
电池组6包括高压电池组61和低压电池组62，低压电池组62位于高压电池组61的一侧；高压电池组61与低压电池组62之间设有DC/DC模块63，使低压电池组62的电源可由高压电池组61逆变取得；电池组6固定安装于回转平台2的后侧，电池组6可充当回转平台2的配重使用。电池组6与中控模块3电连接。中控模块3监控电池组6的电量，电池组6为中控模块3提供电源。所述动力机构7包括动力电动机71。
动力机构7由中控模块3控制，电池组6与动力机构7电连接；中控模块3用于控制动力机构7作业，电池组6为动力机构7提供电源；动力电动机71用于控制液压主泵8作业。
所述电子转向泵9分别于中控模块3、电池组6电连接，中控模块3用于控制电子转向泵9作业，电池组6为电子转向泵9提供电源；电子转向泵9用于驱动转向机构5运行。转向机构5采用电子转向泵9控制，可减少液压控制模式转向机构的配件，有效节省回转平台的空间。
所述下车架2设置有行走机构10。所述行走机构10包括行走电机102，行走电机102分别与中控模块3、电池组6电连接；电池组6为行走电机102提供电源，中控模块3控制行走电机102作业。
本实施例所述的动力机构4、转向机构5、回转机构4、行走机构10均由电池组提供动力源，有效节约液压能源成本；而且，减少部分液压控制相关配件（油路、液压油箱等），可节省挖掘机整体的结构。
实施例3
如图3、图6、图8所示，本发明一种电动挖掘机，包括驾驶室、回转平台1和下车架2，驾驶室位于回转平台1前侧上部。所述驾驶室设置有中控模块3。
所述回转平台2设置有回转机构4、转向机构5、电池组6、动力机构7、液压主泵8和电子转向泵9。
所述回转机构4由液压主泵8驱动作业。
电池组6包括高压电池组61和低压电池组62，低压电池组62位于高压电池组61的一侧；高压电池组61与低压电池组62之间设有DC/DC模块63，使低压电池组62的电源可由高压电池组61逆变取得；电池组6固定安装于回转平台2的后侧，电池组6可充当回转平台2的配重使用。电池组6与中控模块3电连接。中控模块3监控电池组6的电量，电池组6为中控模块3提供电源。所述动力机构7包括动力电动机71。
动力机构7由中控模块3控制，电池组6与动力机构7电连接；中控模块3用于控制动力机构7作业，电池组6为动力机构7提供电源；动力电动机71用于控制液压主泵8作业。
所述电子转向泵9分别于中控模块3、电池组6电连接，中控模块3用于控制电子转向泵9作业，电池组6为电子转向泵9提供电源；电子转向泵9用于驱动转向机构5运行。转向机构5采用电子转向泵9控制，可减少液压控制模式转向机构的配件，有效节省回转平台的空间。
所述下车架2设置有行走机构10。所述行走机构10由液压主泵8驱动作业。液压控制行走机构10，减少挖掘机对于电源的过分依赖。当挖掘机于较偏僻地带作业，电池组的电源使用完毕，液压控制的行走机构10有效保持挖掘机最基础的行走功能，便于挖掘机行进至充电桩进行充电。
实施例4
如图4、图6、图7所示，本发明一种电动挖掘机，包括驾驶室、回转平台1和下车架2，驾驶室位于回转平台1前侧上部。所述驾驶室设置有中控模块3。
所述回转平台2设置有回转机构4、转向机构5、电池组6、动力机构7和液压主泵8。
所述回转机构4由液压主泵8驱动作业。
电池组6包括高压电池组61和低压电池组62，低压电池组62位于高压电池组61的一侧；高压电池组61与低压电池组62之间设有DC/DC模块63，使低压电池组62的电源可由高压电池组61逆变取得；电池组6固定安装于回转平台2的后侧，电池组6可充当回转平台2的配重使用。电池组6与中控模块3电连接。中控模块3监控电池组6的电量，电池组6为中控模块3提供电源。
所述动力机构7包括动力电动机71。动力机构7由中控模块3控制，电池组6与动力机构7电连接；中控模块3用于控制动力机构7作业，电池组6为动力机构7提供电源；动力电动机7用于控制液压主泵8作业。
所述转向机构5由液压主泵8驱动作业。
所述下车架2设置有行走机构10。所述行走机构10包括行走高压电池组101和行走电机102；行走电机102分别与中控模块3、行走高压电池组101电连接；行走高压电池组101为行走电机102提供电源，中控模块3控制行走电机102作业。采用电控控制行走机构10，既可以有效降低能耗，还可以有效减少液压控制模式下行走机构的配件，使下车架2内部件安装更为合理。
实施例5
如图5、图6、图8所示，本发明一种电动挖掘机，包括驾驶室、回转平台1和下车架2，驾驶室位于回转平台1前侧上部。所述驾驶室设置有中控模块3。
所述回转平台2设置有回转机构4、转向机构5、电池组6、动力机构7和液压主泵8。
所述回转机构4由液压主泵8驱动作业。
电池组6包括高压电池组61和低压电池组62，低压电池组62位于高压电池组61的一侧；高压电池组61与低压电池组62之间设有DC/DC模块63，使低压电池组62的电源可由高压电池组61逆变取得；电池组6固定安装于回转平台2的后侧，电池组6可充当回转平台2的配重使用。电池组6与中控模块3电连接。中控模块3监控电池组6的电量，电池组6为中控模块3提供电源。
所述动力机构7包括动力电动机71。动力机构7由中控模块3控制，电池组6与动力机构7电连接；中控模块3用于控制动力机构7作业，电池组6为动力机构7提供电源；动力电动机7用于控制液压主泵8作业。
所述转向机构5由液压主泵8驱动作业。
所述下车架2设置有行走机构10。所述行走机构10由液压主泵8驱动作业。
基于实施例1、实施例2、实施例4，一种电动挖掘机延迟停车的控制方法，所述中控模块监测到电池组电量耗光时，中控模块向行走电机发出一延迟停机信号，使行走机构缓慢停止。
以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本实用实施的范围，凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。
Claims (7)
1.一种电动挖掘机，其特征在于：包括驾驶室、回转平台和下车架，驾驶室位于回转平台前侧上部；所述驾驶室设置有中控模块；所述回转平台设置有回转机构、转向机构、电池组、动力机构和液压主泵；电池组包括高压电池组和低压电池组，低压电池组位于高压电池组的一侧;高压电池组与低压电池组之间设有DC/DC模块；电池组固定安装于回转平台的后侧，电池组与中控模块电连接；中控模块监控电池组的电量，电池组为中控模块提供电源；所述动力机构包括液压动力电动机；动力机构由中控模块控制，电池组与动力机构电连接；中控模块用于控制动力机构作业，电池组为动力机构提供电源；动力电动机用于控制液压主泵作业；所述回转机构由液压主泵驱动作业；所述下车架设置有行走机构。
2.根据权利要求1所述的一种电动挖掘机，其特征在于：所述回转平台还设有电子转向泵；电子转向泵分别于中控模块、电池组电连接，中控模块用于控制电子转向泵作业，电池组为电子转向泵提供电源；电子转向泵用于驱动转向机构运行。
3.根据权利要求1所述的一种电动挖掘机，其特征在于：所述转向机构由液压主泵驱动作业。
4.根据权利要求1所述的一种电动挖掘机，其特征在于：所述行走机构包括行走高压电池组和行走电机；行走电机分别与中控模块、行走高压电池组电连接；行走高压电池组为行走电机提供电源，中控模块控制行走电机作业。
5.根据权利要求1所述的一种电动挖掘机，其特征在于：所述行走机构包括行走电机，行走电机分别与中控模块、电池组电连接；电池组为行走电机提供电源，中控模块控制行走电机作业。
6.根据权利要求1所述的一种电动挖掘机，其特征在于：所述行走机构由液压主泵驱动作业。
7.一种电动挖掘机延迟停车的控制方法，其特征在于：根据权利要求4或5所述中控模块监测到电池组电量耗光时，中控模块向行走电机发出一延迟停机信号，使行走机构缓慢停止。
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