CN101761104A - 新型混合动力挖掘机系统构型 - Google Patents
新型混合动力挖掘机系统构型 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101761104A CN101761104A CN201010113493A CN201010113493A CN101761104A CN 101761104 A CN101761104 A CN 101761104A CN 201010113493 A CN201010113493 A CN 201010113493A CN 201010113493 A CN201010113493 A CN 201010113493A CN 101761104 A CN101761104 A CN 101761104A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- energy
- motor
- electric
- storage system
- electric generator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
本发明涉及一种新型混合动力挖掘机系统构型。该系统采用了发动机和储能系统双能源结构,发动机、发电机/电动机、变量泵依次串联同轴,动臂、斗杆油缸回油口串联发电机系统,将重力势能和动能转化为电能进行储存;回转平台采用了电机驱动,可实施再生能量制动;并采用了分布式控制网络模式,分层、分级网络化CAN总线管理和控制,实施“V”模式的开发流程控制策略。
Description
技术领域
本发明涉及一种并联式油电混合动力、回转电驱动、能量回收、多泵驱动和进出口独立调节挖掘机结构方案,采用分布式控制网络模式,分层、分级网络化CAN总线管理和控制,实施“V”模式的开发流程控制策略。
背景技术
基于液压挖掘机的技术现状,毫无疑问,混合动力正在成为其动力技术发展的主要方向,进一步“提高燃油经济性、降低排放和成本”的需求将使挖掘机混合动力技术向“结构形式多样、系统高度集成、控制智能高效”的总趋向发展,另外,得益于汽车混合动力技术的快速发展,“混合电源(兼顾高功率输出和高能量存储要求)、混合发动机(发动机和电动/发电机集成系统,如ISG发动机、IMA系统等)”等技术成果将会得到广泛应用。
以“混合动力”、“工程机械”、“挖掘机”、“控制”、“机电耦合”等关键词在中华人民共和国知识产权局(www.sipo.gov.cn)、美国专利局(United StatesPatent and Trademark Office)网站(patft.uspto.gov)进行组合检索,共查得国内申请专利1项,公开了一种并联式混合动力液压挖掘机的控制方法,国际申请专利7项,全部由日本人申请,主要集中在混合动力挖掘机的结构方案、工作原理、控制策略和方法、电路结构等方面。
发明内容
一种新型混合动力挖掘机系统,包括了发动机和储能系统双能源结构,其中发动机、发电机/电动机、变量泵依次串联在同一轴上,动臂、斗杆油缸回油口串联在发电机/电动机上,回转平台连接电机集成控制器,电机集成控制器与整车综合控制器、储能系统连接,整车综合控制器通过CAN总线与储能系统连接。
该新型混合动力挖掘机系统可实施再生能量制动;并采用了分布式控制网络模式,分层、分级网络化CAN总线管理和控制,实施“V”模式的开发流程控制策略。
附图说明
图1是本发明的原理示意图
具体实施方式
新型混合动力挖掘机系统总体技术方案,采用发动机和储能系统双能源结构,发动机、发电机/电动机、变量泵依次串联同轴,当工作机构负载需求功率小于发动机输出功率时,发动机一部分动力用来直接驱动油泵,多余的动力可用来驱动电机发电,通过整流/逆变器给储能系统充电;储能系统由动力电池和超级电容组成,能快速响应工程机械动态工况负载功率需求,并能储存再生制动能量;当负载恶劣,储能系统能提供辅助动力,发电机/电动机工作在电动模式,与发动机共同驱动油泵;通过对发动机和储能系统协调控制,并对动臂、斗杆和铲斗液压缸的供油进行独立调节,可进一步优化发动机的工作区间,改善挖掘机的作业性能和发动机燃油经济性和排放性能。
为充分利用液压挖掘机斗杆、动臂和铲斗等执行部件释放出来的重力势能和惯性能,在动臂、斗杆油缸大腔回油口处串联回收马达-发电机,并通过控制发电机转速来控制执行机构的下降速度,将执行机构释放出来的重力势能和惯性能回收发电,并储存在储能系统中;同时在挖掘机回转平台采用电机驱动方式,可实施再生制动,并将回馈的电能存储,大大提高系统的能量利用效率。
Claims (1)
1.新型混合动力挖掘机系统构型,包括了发动机和储能系统,其特征在于:发动机、发电机/电动机、变量泵依次串联在同一轴上,动臂、斗杆油缸回油口串联在发电机/电动机上,回转平台连接电机集成控制器,电机集成控制器与整车综合控制器、储能系统连接,整车综合控制器通过CAN总线与储能系统连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201010113493A CN101761104A (zh) | 2010-01-28 | 2010-01-28 | 新型混合动力挖掘机系统构型 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201010113493A CN101761104A (zh) | 2010-01-28 | 2010-01-28 | 新型混合动力挖掘机系统构型 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101761104A true CN101761104A (zh) | 2010-06-30 |
Family
ID=42492474
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201010113493A Pending CN101761104A (zh) | 2010-01-28 | 2010-01-28 | 新型混合动力挖掘机系统构型 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101761104A (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101906796A (zh) * | 2010-07-09 | 2010-12-08 | 江麓机电科技有限公司 | 一种并联式混合动力液压挖掘机的主动控制策略 |
CN101973271A (zh) * | 2010-10-28 | 2011-02-16 | 湖南山河智能机械股份有限公司 | 混合动力挖掘机驱动及能量回收系统 |
CN102155160A (zh) * | 2011-01-29 | 2011-08-17 | 湖南山河智能机械股份有限公司 | 一种混合动力旋挖钻机 |
CN104005435A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-08-27 | 山东中川液压有限公司 | 一种高效节能环保油液混合动力挖掘机 |
CN104808607A (zh) * | 2015-02-10 | 2015-07-29 | 王为希 | 一种多能量来源的智能能量分配、模拟传动系统 |
CN105264148A (zh) * | 2013-04-12 | 2016-01-20 | 哈德森海湾控股有限公司 | 带有操作系统的机动设备 |
CN111945803A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-11-17 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种铲装机 |
-
2010
- 2010-01-28 CN CN201010113493A patent/CN101761104A/zh active Pending
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101906796A (zh) * | 2010-07-09 | 2010-12-08 | 江麓机电科技有限公司 | 一种并联式混合动力液压挖掘机的主动控制策略 |
CN101973271A (zh) * | 2010-10-28 | 2011-02-16 | 湖南山河智能机械股份有限公司 | 混合动力挖掘机驱动及能量回收系统 |
CN101973271B (zh) * | 2010-10-28 | 2013-12-11 | 湖南山河智能机械股份有限公司 | 混合动力挖掘机驱动及能量回收系统 |
CN102155160A (zh) * | 2011-01-29 | 2011-08-17 | 湖南山河智能机械股份有限公司 | 一种混合动力旋挖钻机 |
CN105264148A (zh) * | 2013-04-12 | 2016-01-20 | 哈德森海湾控股有限公司 | 带有操作系统的机动设备 |
CN105264148B (zh) * | 2013-04-12 | 2018-01-09 | 哈德森海湾控股有限公司 | 带有操作系统的机动设备 |
CN104005435A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-08-27 | 山东中川液压有限公司 | 一种高效节能环保油液混合动力挖掘机 |
CN104005435B (zh) * | 2014-06-06 | 2016-12-07 | 山东中川液压有限公司 | 一种高效节能环保油液混合动力挖掘机 |
CN104808607A (zh) * | 2015-02-10 | 2015-07-29 | 王为希 | 一种多能量来源的智能能量分配、模拟传动系统 |
CN111945803A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-11-17 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种铲装机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101761104A (zh) | 新型混合动力挖掘机系统构型 | |
CN202007435U (zh) | 一种挖掘机能量回收系统 | |
CN103350649B (zh) | 混合型挖掘机 | |
CN102071718B (zh) | 挖掘机能量回收系统 | |
CN101973271B (zh) | 混合动力挖掘机驱动及能量回收系统 | |
CN102301583B (zh) | 混合式工作机械及伺服控制系统 | |
CN201288722Y (zh) | 一种混合动力工程机械执行元件的能量回收系统 | |
CN201297307Y (zh) | 一种混合动力工程机械蓄能器-液压马达能量回收系统 | |
CN101408212A (zh) | 混合动力工程机械执行元件的能量回收系统 | |
JP2004100621A (ja) | 建設機械 | |
CN101408213A (zh) | 混合动力工程机械蓄能器-液压马达能量回收系统 | |
CN103101428A (zh) | 一种使用超级电容辅助动力系统的混合动力汽车 | |
Kagoshima | The development of an 8 tonne class hybrid hydraulic excavator SK80H | |
CN201825036U (zh) | 混合动力挖掘机驱动及能量回收系统 | |
CN202011320U (zh) | 一种车辆用混合动力系统 | |
CN103255801A (zh) | 一种混合动力机械的储能装置能量控制方法 | |
CN103978973A (zh) | 一种双电机混合动力系统全工况控制方法 | |
CN105904970A (zh) | 电动汽车制动能量回收系统及方法 | |
CN103452150B (zh) | 动臂闭式控制的混合动力液压挖掘机系统 | |
CN106284475A (zh) | 一种双电动机驱动的液压挖掘机 | |
CN103437392B (zh) | 混合动力液压挖掘机系统及使用方法 | |
CN102139626A (zh) | 一种车辆用混合动力系统 | |
CN204738260U (zh) | 一种用于清扫的动力系统、清扫车和混合动力系统 | |
CN103640572A (zh) | 一种车辆混合动力驱动系统控制方法 | |
CN106480926A (zh) | 一种电动液压挖掘机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20100630 |