CN107351693A - 一种用于混合动力汽车动力系统高效集成控制的方法 - Google Patents

一种用于混合动力汽车动力系统高效集成控制的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于混合动力汽车动力系统高效集成控制的方法，所述控制方法主要由整车控制器、电机控制器、动力电池、发动机电控系统，发动机、离合器、永磁同步电机、车辆驱动系统组成。该发明的控制方案使用一个永磁同步电机，能够达到驱动车辆、给电池充电、启动发动机三大功能，同时兼具制动能量回收功能，极大地简化了混合动力控制系统，使结构更加紧凑、控制效率提高、控制系统成本锐减，有效提高混合动力车辆的行驶里程。

Description

一种用于混合动力汽车动力系统高效集成控制的方法
技术领域
本发明属于混合汽车动力系统集成领域，具体涉及一种用于混合动力汽车动力系统高效集成的控制方法。
背景技术
混合动力车辆通过搭载发动机和电动机作为产生使车辆行驶的驱动力的驱动源，不像纯电动汽车受制于动力电池的行驶里程等限制，能够像传统汽车一样满足人类日常出行需求。现代混合动力汽车动力系统，主要由车辆驱动电机、驱动电机控制器、动力电池、发动机、发动机启动电机、发动机电控系统、发电机、整流器、车辆驱动系统等众多重要部件组成，控制系统复杂，集成度不高，成本难以进一步降低，整体效率难以提高。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提出一种用于混合动力汽车动力系统高效集成控制的方法，该动力系统高效集成控制的方案主要由整车控制器、电机控制器、动力电池、发动机电控系统，发动机、离合器、永磁同步电机、车辆驱动系统等部分组成，通过该发明方案合理控制利用，将原有控制方案中的发动机启动器、发电机、车辆驱动电机的功能集成于一个永磁同步电机，将原有发电机控制器、驱动电机控制器功能集成于一个电机控制器。
本发明在发动机驱动行驶阶段不仅能驱动汽车正常行驶，还能够反拖着永磁同步电机发电给动力电池充电，不管是纯电动行驶还是发动机驱动行驶阶段，整个行驶过程都具有制动能量回收的功能，该发明方案节省了重要部件的使用，节省了车上的使用空间，大大降低了车辆的整备质量和制造成本，使控制系统更加紧凑，减少了电机、控制器等重大部件的使用，能量损失降低，控制效率提高，混合动力车辆的行驶里程得到有效提高，更加经济，更加绿色环保。
本发明的优点在于：
(1)将原有控制方案中的发动机启动器、发电机、车辆驱动电机的功能集成于一个永磁同步电机，减少了重大部件使用；
(2)将原有发电机控制器、驱动电机控制器功能集成于一个电机控制器，节省了控制器的使用数量；
(3)该发明方案在发动机驱动行驶阶段不仅能驱动汽车正常行驶，还能够反拖着永磁同步电机发电给动力电池充电，不管是纯电动行驶还是发动机驱动行驶，整个行驶过程都具有制动能量回收的功能；
(4)整个控制方案相比原有方案减少了电机、控制器等重大部件的使用，结构紧凑，节省车辆的使用空间，大大降低车辆整备质量和制造成本；
(5)整个方案通过减少了重大部件使用，结构更加紧凑，能量损失降低，控制效率提高，能够有效提高混合动力汽车的行驶里程，更加经济，更加绿色环保。
附图说明
图1：本发明的一种用于混合动力汽车动力系统高效集成的控制方案图；
如图2：本发明的一种用于混合动力汽车动力系统高效集成的纯电动行驶阶段控制方案图；
如图3：本发明的一种用于混合动力汽车动力系统高效集成的纯电动行驶大负荷阶段控制方案图；
如图4：本发明的一种用于混合动力汽车动力系统高效集成的发动机驱动并给动力电池充电行驶阶段控制方案图；
如图5：本发明的一种用于混合动力汽车动力系统高效集成的发动机驱动行驶大负荷阶段控制方案图；
如图6：本发明的一种用于混合动力汽车动力系统高效集成的制动能量回收阶段控制方案图；
图中：
1-整车控制器 2-电机控制器 3-动力电池
4-ECU(发动机电控系统) 5-发动机 6-离合器
7-永磁同步电机 8-车辆驱动系统
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明是一种用于混合动力汽车动力系统高效集成控制的方法，如图1所示，具体的：
第一阶段
纯电动行驶阶段：如图2，在动力电池电量充足阶段，此时离合器6与永磁同步电机7处于断开状态，整车控制器1通过控制动力电池3、电机控制器2、永磁同步电机7、车辆驱动系统8驱动车辆前行。此时跟传统纯电动动车控制系统一样，通过动力电池给整车驱动系统供给能量，根据不同工况需求，电机控制器2控制永磁同步电机7驱动整车满足整车行驶需求。当整车处于制动能量回收阶段时，整车控制器1发给动力电池3指令，使其停止供给能量，此时把永磁同步电机7当作发电机使用，车辆驱动系统8反拖着永磁同步电机7转动，然后发电给动力电池3充电。当动力电池3能量不足时，整车控制器1控制整车进入发动机驱动并给电池充电行驶阶段。
第二阶段
纯电动行驶大负荷阶段：如图3，在动力电池3电量充足时，遇到整车需求功率很大，负载很高的特殊工况时，发动机5也可以作为辅助能源，驱动永磁同步电机7运转助力。此时，整车控制器1发送指令给离合器6，使离合器6与永磁同步电机7接合，然后永磁同步电机7启动发动机5，这时动力电池3作为主动力、发动机5作为辅助力同时工作，驱动永磁同步电机7运转，满足车辆大负荷工况的正常行驶需求。
第三阶段
发动机驱动并给动力电池充电行驶阶段：如图4，在动力电池3电量不足时，整车控制器1立刻发送指令给离合器6，使离合器6与永磁同步电机7结合，此时发动机5、离合器6、永磁同步电机7连接为一体，通过永磁同步电机7转动来启动发动机5，当发动机5启动过后，动力电池3不再给整车供给能量，电机控制器2不再给永磁同步电机7发送运转指令，此时永磁同步电机7被当做发电机，通过发动机5运转拖动永磁同步电机7，然后再驱动车辆驱动系统8，控制车辆行驶，永磁同步电机7发电给动力电池3充电。当整车处于制动能量回收阶段时，整车控制器1发送指令给离合器6，使离合器6与永磁同步电机7分离，此时车辆驱动系统8反拖着永磁同步电机7旋转，使其能够发电给动力电池3充电。在发动机5驱动并给动力电池3充电行驶阶段，当动力电池3电量充足后，通过整车控制器1的指令切换至纯电动行驶模式，进入纯电动行驶阶段。
第四阶段
发动机驱动行驶大负荷阶段：如图5，在发动机5驱动并给动力电池3充电行驶阶段，遇到整车需求功率很大，负载很高的特殊工况时，此时整车控制器1发送指令给电机控制器2，不再给动力电池3充电，这时动力电池3也可以作为辅助能源。当整车控制器1发送指令给动力电池3输出电能指令时，发动机5将作为主动力、动力电池3作为辅助力同时工作，驱动永磁同步电机7运转，满足车辆大负荷工况的正常行驶需求。
第五阶段
制动能量回收阶段：如图6，在制动能量回收阶段，动力电池3可以不再给整车供给能量，电机控制器2可以不再给永磁同步电机7发送控制指令，此时永磁同步电机7被当作发电机使用，整车控制器1发送指令给离合器6，使其与永磁同步电机7分离，然后车辆驱动系统8只是反拖着永磁同步电机7转动，使其发电给动力电池3充电。当制动能量回收阶段结束时，通过整车控制器判断动力电池电量和整车工况需求，选择进入驱动的控制模式。

Claims (1)

1.一种用于混合动力汽车动力系统高效集成控制的方法，当汽车在不同阶段行驶时，具体的：
第一阶段，纯电动行驶阶段：
在动力电池电量充足阶段，离合器与永磁同步电机处于断开状态，整车控制器通过控制动力电池、电机控制器、永磁同步电机、车辆驱动系统驱动车辆前行；当整车处于制动能量回收阶段时，整车控制器发给动力电池指令，使其停止供给能量，此时把永磁同步电机当作发电机使用，车辆驱动系统反拖永磁同步电机转动，然后发电给动力电池充电；当动力电池能量不足时，整车控制器控制整车进入发动机驱动并给电池充电行驶阶段；
第二阶段，纯电动行驶大负荷阶段：
在动力电池电量充足时，当整车需求功率大，负载高时，发动机作为辅助能源，驱动永磁同步电机运转助力；此时，整车控制器发送指令给离合器，使离合器与永磁同步电机接合，永磁同步电机启动发动机，动力电池作为主动力、发动机作为辅助力同时工作，驱动永磁同步电机运转；
第三阶段，发动机驱动并给动力电池充电行驶阶段：
动力电池电量不足时，整车控制器立刻发送指令给离合器，使离合器与永磁同步电机结合，此时发动机、离合器、永磁同步电机连接为一体，通过永磁同步电机转动来启动发动机，当发动机启动过后，动力电池不再给整车供给能量，电机控制器不再给永磁同步电机发送运转指令，永磁同步电机被当做发电机，通过发动机运转拖动永磁同步电机，然后再驱动车辆驱动系统，控制车辆行驶，永磁同步电机发电给动力电池充电；当整车处于制动能量回收阶段时，整车控制器发送指令给离合器，使离合器与永磁同步电机分离，此时车辆驱动系统反拖着永磁同步电机旋转，使其能够发电给动力电池充电，在发动机驱动并给动力电池充电行驶阶段，当动力电池电量充足后，通过整车控制器的指令切换至纯电动行驶模式，进入纯电动行驶阶段；
第四阶段，发动机驱动行驶大负荷阶段：
在发动机驱动并给动力电池充电行驶阶段，当整车需求功率大，负载高时，此时整车控制器发送指令给电机控制器，不再给动力电池充电，当整车控制器发送指令给动力电池输出电能指令时，发动机将作为主动力、动力电池作为辅助力同时工作，驱动永磁同步电机运转；
第五阶段，制动能量回收阶段：
永磁同步电机视为发电机使用，整车控制器发送指令给离合器，使其与永磁同步电机分离，然后车辆驱动系统反拖永磁同步电机转动，使其发电给动力电池充电，当制动能量回收阶段结束时，通过整车控制器判断动力电池电量和整车工况需求，选择进入驱动的控制模式。
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