WO2023145246A1

WO2023145246A1 - バッテリ装置及び作業機械

Info

Publication number: WO2023145246A1
Application number: PCT/JP2022/044144
Authority: WO
Inventors: 智士藤本; 高史松山; 将也木村
Original assignee: 株式会社小松製作所
Priority date: 2022-01-31
Filing date: 2022-11-30
Publication date: 2023-08-03
Also published as: JP2023111450A

Abstract

バッテリ装置（３３）は、第１乃至第４バッテリパック（６１，７１，８１，９１）と、第１乃至第４後ブラケット（６２，７２，８２，９２）と、第１乃至第４固定ボルト（Ｂ１～Ｂ４）を備える。第１乃至第４バッテリパック（６１，７１，８１，９１）は、上下方向に積層される。第１乃至第４後ブラケット（６２，７２，８２，９２）は、第１乃至第４バッテリパック（６１，７１，８１，９１）それぞれの後面Ｔ１に取り付けられる。第１乃至第４固定ボルト（Ｂ１～Ｂ４）は、第１乃至第４後ブラケット（６２，７２，８２，９２）それぞれを固定する。バッテリ装置（３３）の上面視において、第１乃至第４固定ボルト（Ｂ１～Ｂ４）それぞれの頭頂面は視認可能である。

Description

バッテリ装置及び作業機械

　本開示は、バッテリ装置及び作業機械に関する。

　特許文献１には、作業機械の一例として電動式ショベルが開示されている。電動式ショベルは、従来の油圧ショベルが備えていたエンジンに代えて、バッテリ装置に蓄えられた電力によって駆動される電動モータを備える。電動モータは、作業機の油圧シリンダに圧油を供給するための油圧ポンプを駆動する。

　電動式ショベルでは、電動モータを駆動するために多数のバッテリが必要とされる一方で旋回半径を小さくする必要もある。

　そこで、特許文献１に記載のバッテリ装置では、複数のバッテリを収容する複数のバッテリパックが上下方向に積層されるとともに、旋回フレーム上に立てられた支柱に各バッテリパックが固定ボルトによって側方から固定されている。

特開２０１２－２０２０６５号公報

　しかしながら、バッテリ装置は他の構造部材に取り囲まれているため、各固定ボルトに側方からアクセスするのは困難である。

　そのため、バッテリパックを交換する必要が生じた場合には、旋回フレームから支柱を取り外したうえでバッテリ装置全体を作業機械の外部に取り出す必要があり煩雑である。

　本開示は、バッテリパックを簡便に交換可能なバッテリ装置及び作業機械を提供することを目的とする。

　本開示の第１態様に係るバッテリ装置は、複数のバッテリアセンブリを備える。複数のバッテリアセンブリそれぞれは、バッテリパックとブラケットを有する。バッテリパックは、複数のバッテリを収容する。ブラケットは、バッテリパックの側面に取り付けられる。複数のバッテリアセンブリのうち少なくとも１つのバッテリアセンブリは、上段に位置するバッテリアセンブリに固定される２つの上段固定部と、下段に位置するバッテリアセンブリに固定される２つの下段固定部を有する。２つの上段固定部間の距離は、２つの下段固定部間の距離と異なる。

　本開示の第２態様に係るバッテリ装置は、上記第１態様に係り、複数のバッテリアセンブリそれぞれが、２つの上段固定部と、２つの下段固定部を有する。側面の延在方向における中央から２つの上段固定部それぞれまでの距離は、中央から２つの下段固定部それぞれまでの距離より小さい。延在方向において、２つの上段固定部の位置は、上段に位置するバッテリアセンブリが有する２つの下段固定部の位置と一致する。延在方向において、２つの下段固定部の位置は、下段に位置するバッテリアセンブリが有する２つの上段固定部の位置と一致する。

　本開示の第３態様に係るバッテリ装置は、上記第２態様に係り、延在方向における２つの上段固定部の間隔は、下段に向かうほど大きい。複数のブラケットにおいて、延在方向における２つの下段固定部の間隔は、下段に向かうほど大きい。

　本開示の第４態様に係るバッテリ装置は、複数のバッテリアセンブリと、複数の固定ボルトとを備える。複数のバッテリアセンブリは、複数のバッテリを収容するバッテリパックと、バッテリパックの側面に取り付けられる１以上のブラケットを有し、上下方向に積層される。複数の固定ボルトは、複数のバッテリアセンブリどうしを固定する。上面視又は下面視において、複数の固定ボルトすべての頭頂面は視認可能である。

　本開示の第５態様に係るバッテリ装置は、上記第４態様に係り、上面視又は下面視において、複数の固定ボルトは、それぞれの上下方向における位置に従った順で並んでいる。

　本開示の第６態様に係るバッテリ装置は、上記第５態様に係り、複数のブラケットそれぞれは、側面の延在方向に並んだ２本の固定ボルトで固定されている。上面視又は下面視において、複数のブラケットのうち一のブラケットを固定する２本の固定ボルトは、複数のブラケットのうち一のブラケットの下段に位置する他のブラケットを固定する２本の固定ボルトの内側に位置する。

　本開示の第７態様に係る作業機械は、走行機構と、車体フレームと、作業機ユニットと、電動モータと、上記第１乃至第６のいずれかに記載のバッテリ装置とを備える。車体フレームは、走行機構に支持される。作業機ユニットは、作業機及び作業機駆動部を有する。電動モータは、走行機構及び作業機ユニットを作動させる。バッテリ装置は、電動モータに電力を供給する。

　本開示によれば、バッテリパックを簡便に交換可能なバッテリ装置及び作業機械を提供することができる。

実施形態に係る電動式ショベルの斜視図である。実施形態に係るバッテリ装置の分解斜視図である。実施形態に係るバッテリ装置の後面図である。実施形態に係るバッテリ装置の上面図である。

　（電動式ショベル）
　本実施形態に係る電動式ショベル１（「作業機械」の一例）の構成について図面を参照しながら説明する。

　図１は、電動式ショベル１を右後ろから見た斜視図である。本明細書において、「上」及び「下」は、鉛直方向における上方及び下方を意味する。本明細書において、「前」及び「後」は、電動式ショベル１の前後方向における前方及び後方を意味し、「左」及び「右」は、電動式ショベル１の前方を向いたときの左方及び右方を意味する。

　図１に示すように、電動式ショベル１は、下部走行体２と上部旋回体３と作業機ユニット４とキャブ５を備える。

　下部走行体２は、トラックフレーム２０と、駆動輪２１と従動輪２２と履帯２３を有する。トラックフレーム２０は、前後方向に延びる。駆動輪２１は、トラックフレーム２０の後端部に支持される。従動輪２２は、トラックフレーム２０の前端部に支持される。履帯２３は、駆動輪２１と従動輪２２に掛け渡される。

　上部旋回体３は、下部走行体２の上方に配置される。上部旋回体３は、下部走行体２に対して旋回可能である。上部旋回体３は、旋回フレーム３１（「車体フレーム」の一例）と車体カバー３２を有する。旋回フレーム３１は、下部走行体２の上方に配置される。旋回フレーム３１は、下部走行体２に支持される。車体カバー３２は、旋回フレーム３１上の空間を覆う。図１では、車体カバー３２の内部が透けて見えるように図示されている。車体カバー３２の内部は、第１領域Ｓ１と第２領域Ｓ２と第３領域Ｓ３に仕切られている。第１領域Ｓ１、第２領域Ｓ２及び第３領域Ｓ３は、完全に隔離されている必要はなく、互いに繋がっていてもよい。

　第１領域Ｓ１には、バッテリ装置３３が配置される。バッテリ装置３３は、旋回フレーム３１の後端部上に配置される。バッテリ装置３３は、従来の油圧ショベルが備えていたカウンタウェイトとしても機能する。バッテリ装置３３の構成については後述する。

　第２領域Ｓ２は、第１領域Ｓ１の上方に設けられる。第２領域Ｓ２には、ＢＴＭＳ（バッテリサーマルマネジメントシステム）３４とＤＣ／ＤＣコンバータ３５が配置される。ＢＴＭＳ３４は、バッテリ装置３３の熱劣化を抑制するために、バッテリ装置３３を所望の温度範囲内に制御する。ＤＣ／ＤＣコンバータ３５は、バッテリ装置３３から供給される直流電力の電圧を降下させる。

　第３領域Ｓ３は、第１領域Ｓ１及び第２領域Ｓ２の側方に設けられる。第３領域Ｓ３には、インバータ３６と、電動モータ３７と、油圧ポンプ３８とコントロールバルブ３９が配置される。インバータ３６は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３５から供給される直流電力を所望周波数の交流電力に変換するインバータ回路と、インバータ回路を制御するマイクロコンピュータを有する。電動モータ３７は、インバータ３６から供給される交流電力で駆動する。電動モータ３７は、下部走行体２及び作業機ユニット４を作動させる。具体的には、電動モータ３７は、下部走行体２及び作業機ユニット４に圧油を供給するための油圧ポンプ３８を駆動させることによって、下部走行体２及び作業機ユニット４を作動させる。油圧ポンプ３８は、電動モータ３７によって駆動される。油圧ポンプ３８は、コントロールバルブ３９を介して、下部走行体２及び作業機ユニット４に圧油を供給する。

　作業機ユニット４は、作業機４０と作業機駆動部４１を有する。作業機４０は、ブーム４２とアーム４３とバケット４４を含む。作業機駆動部４１は、ブームシリンダ４５とアームシリンダ４６とバケットシリンダ４６を含む。ブームシリンダ４５、アームシリンダ４６及びバケットシリンダ４６は、油圧ポンプ３８から供給される圧油によって作動する。

　キャブ５は、旋回フレーム３１の前端部上に配置される。キャブ５内には、運転者が着座する座席と、下部走行体２や作業機ユニット４などの操作を行うための各種操作レバーが配置される。

　（バッテリ装置）
　本実施形態に係るバッテリ装置３３の構成について図面を参照しながら説明する。

　図２は、バッテリ装置３３の分解斜視図である。

　本実施形態に係るバッテリ装置３３は、第１乃至第４バッテリアセンブリ６～９を備える。第１乃至第４バッテリアセンブリ６～９は、上下方向に積層される。第１乃至第４バッテリアセンブリ６～９は、下からこの順で配置される。第１バッテリアセンブリ６は最下段のバッテリアセンブリであり、第４バッテリアセンブリ９は最上段のバッテリアセンブリである。なお、本明細書において、上下方向に積層されるとは、２つの部材が上下に隣接していることを意味し、２つの部材が直接接触する形態と２つの部材の間に隙間が存在する形態とを含む概念である。

　図２に示すように、第１バッテリアセンブリ６は、第１バッテリパック６１と第１後ブラケット６２と第１前ブラケット６３を有する。第２バッテリアセンブリ７は、第２バッテリパック７１と第２後ブラケット７２と第２前ブラケット７３を有する。第３バッテリアセンブリ８は、第３バッテリパック８１と第３後ブラケット８２と第３前ブラケット８３を有する。第４バッテリアセンブリ９は、第４バッテリパック９１と第４後ブラケット９２と第４前ブラケット９３を有する。

　第１乃至第４バッテリパック６１，７１，８１，９１は、上下方向に積層される。第１乃至第４バッテリパック６１，７１，８１，９１は、下からこの順で配置される。第１乃至第４バッテリパック６１，７１，８１，９１が電気的に接続されることで、バッテリ回路が構成される。

　第１乃至第４後ブラケット６２，７２，８２，９２は、上下方向に積層される。第１乃至第４後ブラケット６２，７２，８２，９２は、下からこの順で配置される。第１乃至第４後ブラケット６２，７２，８２，９２は、「複数のブラケット」の一例である。

　第１乃至第４前ブラケット６３，７３，８３，９３は、上下方向に積層される。第１乃至第４前ブラケット６３，７３，８３，９３は、下からこの順で配置される。第１乃至第４前ブラケット６３，７３，８３，９３は、「複数のブラケット」の一例である。

　ここで、第１乃至第４バッテリアセンブリ６～９それぞれの基本構成は共通しているので、代表として第１バッテリアセンブリ６の基本構成について説明する。

　第１バッテリパック６１は、内部に複数のバッテリ（不図示）を収容する。複数のバッテリは、第１バッテリパック６１の内部において横方向に並べられる。本実施形態において、第１バッテリパック６１の外形は、左右方向に延びる直方体状である。第１バッテリパック６１は、後面Ｔ１と前面Ｔ２を有する。後面Ｔ１及び前面Ｔ２それぞれは、「側面」の一例である。本実施形態において、後面Ｔ１及び前面Ｔ２それぞれは、左右方向に長く延びる。後面Ｔ１の両端部それぞれには、連結孔６１ａが２つずつ形成されている。また、図示しないが、前面Ｔ２の両端部それぞれにも、連結孔６１ａが２つずつ形成されている。

　第１後ブラケット６２は、第１バッテリパック６１の後面Ｔ１に取り付けられる。第１後ブラケット６２は、第１バッテリパック６１を後方から支持する。

　第１後ブラケット６２は、本体部６４と２つの上段固定部６５と２つの下段固定部６６と２つのリブ６７を有する。

　本体部６４は、板状に形成される。本体部６４は、左右方向に長く延びる。本体部６４は、第１バッテリパック６１の後面Ｔ１に沿って配置される。本体部６４の両端部それぞれには、前後に開口する挿通孔（不図示）が２つずつ形成されており、各挿通孔には連結ボルト６４ａが挿通されている。連結ボルト６４ａは、第１バッテリパック６１の後面Ｔ１に形成された連結孔６１ａにねじ込まれる。これによって、第１後ブラケット６２が第１バッテリパック６１に連結される。

　２つの上段固定部６５は、後面Ｔ１の延在方向（本実施形態では、左右方向）において離れている。各上段固定部６５は、板状に形成される。各上段固定部６５は、本体部６４の上端部から後方に突出する。各上段固定部６５には、上下に開口する挿通孔６５ａが１つずつ形成されている。各上段固定部６５の下面には、挿通孔６５ａの開口に合った位置にナット６５ｂが固定されている。ナット６５ｂには、後述する第２固定ボルトＢ２が締め付け固定される。これによって、上段に位置する第２後ブラケット７２が第１後ブラケット６２に固定される。

　２つの下段固定部６６は、後面Ｔ１の延在方向において離れている。各下段固定部６６は、板状に形成される。各下段固定部６６は、本体部６４の下端部から後方に突出する。各下段固定部６６には、上下に開口する挿通孔（不図示）が１つずつ形成されており、各挿通孔には後述する第１固定ボルトＢ１が挿通されている。第１固定ボルトＢ１は、旋回フレーム３１の上面に形成された固定孔３１ａ（図３参照）にねじ込まれる。これによって、第１後ブラケット６２が、旋回フレーム３１に固定される。

　２つのリブ６７は、後面Ｔ１の延在方向において離れている。各リブ６７は、板状に形成される。各リブ６７は、上段固定部６５及び下段固定部６６に接続される。各リブ６７は、上段固定部６５及び下段固定部６６の補強部材である。

　第１前ブラケット６３は、第１バッテリパック６１の前面Ｔ２に取り付けられる。第１前ブラケット６３は、第１バッテリパック６１を前方から支持する。第１前ブラケット６３の構成は、第１後ブラケット６２の構成と同じである。

　（ブラケットの固定構造）
　次に、ブラケット同士の固定構造について、図面を参照しながら説明する。第１乃至第４後ブラケット６２，７２，８２，９２の固定構造は、第１乃至第４前ブラケット６３，７３，８３，９３の固定構造と同じである。そのため、以下においては、第１乃至第４後ブラケット６２，７２，８２，９２の固定構造について説明する。

　図３は、旋回フレーム３１上に配置されたバッテリ装置３３の後面図である。

　第１乃至第４後ブラケット６２，７２，８２，９２それぞれは、互いに２本の固定ボルトで固定される。これによって、第１乃至第４バッテリアセンブリ６～９どうしが固定される。具体的には、次に説明する通りである。

　第１後ブラケット６２は、旋回フレーム３１上に配置される。第１後ブラケット６２の各下段固定部６６は、第１固定ボルトＢ１によって旋回フレーム３１に固定される。２本の第１固定ボルトＢ１は、第１バッテリパック６１の後面Ｔ１の延在方向に並んでいる。

　第２後ブラケット７２は、第１後ブラケット６２上に配置される。第２後ブラケット７２の各下段固定部６６は、第２固定ボルトＢ２によって第１後ブラケット６２の各上段固定部６５に固定される。２本の第２固定ボルトＢ２は、第２バッテリパック７１の後面Ｔ１の延在方向に並んでいる。

　第３後ブラケット８２は、第２後ブラケット７２上に配置される。第３後ブラケット８２の各下段固定部６６は、第３固定ボルトＢ３によって第２後ブラケット７２の各上段固定部６５に固定される。２本の第３固定ボルトＢ３は、第３バッテリパック８１の後面Ｔ１の延在方向に並んでいる。

　第４後ブラケット９２は、第３後ブラケット８２上に配置される。第４後ブラケット９２の各下段固定部６６は、第４固定ボルトＢ４によって第３後ブラケット８２の各上段固定部６５に固定される。２本の第４固定ボルトＢ４は、第４バッテリパック９１の後面Ｔ１の延在方向に並んでいる。

　第１後ブラケット６２において、２つの上段固定部６５間の距離Ｌ１は、２つの下段固定部６６間の距離Ｌ２と異なる。具体的には、２つの上段固定部６５間の距離Ｌ１は、２つの下段固定部６６間の距離Ｌ２より小さい。後面Ｔ１の延在方向における後面Ｔ１の中央ＣＬから２つの上段固定部６５それぞれまでの距離（Ｌ１の半分）は、中央ＣＬから２つの下段固定部６６それぞれまでの距離（Ｌ２の半分）より小さい。

　第２後ブラケット７２において、２つの上段固定部６５間の距離Ｌ３は、２つの下段固定部６６間の距離Ｌ４と異なる。具体的には、２つの上段固定部６５間の距離Ｌ３は、２つの下段固定部６６間の距離Ｌ４より小さい。第２後ブラケット７２において、中央ＣＬから２つの上段固定部６５それぞれまでの距離（Ｌ３の半分）は、中央ＣＬから２つの下段固定部６６それぞれまでの距離（Ｌ４の半分）より小さい。

　第３後ブラケット８２において、２つの上段固定部６５間の距離Ｌ５は、２つの下段固定部６６間の距離Ｌ６と異なる。具体的には、２つの上段固定部６５間の距離Ｌ５は、２つの下段固定部６６間の距離Ｌ６より小さい。中央ＣＬから２つの上段固定部６５それぞれまでの距離（Ｌ５の半分）は、中央ＣＬから２つの下段固定部６６それぞれまでの距離（Ｌ６の半分）より小さい。

　第４後ブラケット９２において、２つの上段固定部６５間の距離Ｌ７は、２つの下段固定部６６間の距離Ｌ８と異なる。具体的には、２つの上段固定部６５間の距離Ｌ７は、２つの下段固定部６６間の距離Ｌ８より小さい。第４後ブラケット９２において、中央ＣＬから２つの上段固定部６５それぞれまでの距離（Ｌ７の半分）は、中央ＣＬから２つの下段固定部６６それぞれまでの距離（Ｌ８の半分）より小さい。

　なお、第１乃至第４後ブラケット６２，７２，８２，９２それぞれにおいて、中央ＣＬから２つの上段固定部６５それぞれまでの距離は均等であり、中央ＣＬから２つの下段固定部６６それぞれまでの距離は均等である。

　後面Ｔ１の延在方向において、第２後ブラケット７２が有する２つの上段固定部６５の位置は、第２後ブラケット７２の上段に位置する第３後ブラケット８２が有する２つの下段固定部６６の位置と一致する。第２後ブラケット７２が有する２つの上段固定部６５間の距離Ｌ３は、第３後ブラケット８２が有する２つの下段固定部６６間の距離Ｌ６と同じである。

　後面Ｔ１の延在方向において、第２後ブラケット７２が有する２つの下段固定部６６の位置は、第２後ブラケット７２の下段に位置する第１後ブラケット６２が有する２つの上段固定部６５の位置と一致する。第２後ブラケット７２が有する２つの下段固定部６６間の距離Ｌ４は、第１後ブラケット６２における２つの上段固定部６５間の距離Ｌ１と同じである。

　後面Ｔ１の延在方向において、第３後ブラケット８２が有する２つの上段固定部６５の位置は、第３後ブラケット８２の上段に位置する第４後ブラケット９２が有する２つの下段固定部６６の位置と一致する。第３後ブラケット８２が有する２つの上段固定部６５間の距離Ｌ５は、第４後ブラケット９２が有する２つの下段固定部６６間の距離Ｌ８と同じである。

　後面Ｔ１の延在方向において、第３後ブラケット８２が有する２つの下段固定部６６の位置は、第３後ブラケット８２の下段に位置する第２後ブラケット７２が有する２つの上段固定部６５の位置と一致する。第３後ブラケット８２が有する２つの下段固定部６６間の距離Ｌ６は、第２後ブラケット７２が有する２つの上段固定部６５間の距離Ｌ３と同じである。

　第１乃至第４後ブラケット６２，７２，８２，９２において、延在方向における２つの上段固定部６５の間隔は、下段に向かうほど大きい。具体的には、第３後ブラケット８２が有する２つの上段固定部６５間の距離Ｌ５は、第４後ブラケット９２が有する２つの上段固定部６５間の距離Ｌ７より大きい。第２後ブラケット７２が有する２つの上段固定部６５間の距離Ｌ３は、第３後ブラケット８２が有する２つの上段固定部６５間の距離Ｌ５より大きい。第１後ブラケット６２が有する２つの上段固定部６５間の距離Ｌ１は、第２後ブラケット７２が有する２つの上段固定部６５間の距離Ｌ３より大きい。

　第１乃至第４後ブラケット６２，７２，８２，９２において、延在方向における２つの下段固定部６６の間隔は、下段に向かうほど大きい。具体的には、第３後ブラケット８２が有する２つの下段固定部６６間の距離Ｌ６は、第４後ブラケット９２が有する２つの下段固定部６６間の距離Ｌ８より大きい。第２後ブラケット７２が有する２つの下段固定部６６間の距離Ｌ４は、第３後ブラケット８２が有する２つの下段固定部６６間の距離Ｌ６より大きい。第１後ブラケット６２が有する２つの下段固定部６６間の距離Ｌ２は、第２後ブラケット７２が有する２つの下段固定部６６間の距離Ｌ４より大きい。

　なお、本明細書において、２つの上段固定部間の距離とは、後面Ｔ１の延在方向における各上段固定部の最外縁どうしの距離である。同様に、２つの下段固定部間の距離とは、後面Ｔ１の延在方向における各下段固定部の最外縁どうしの距離である。

　（固定ボルトの配置）
　図４は、旋回フレーム３１上に配置されたバッテリ装置３３の上面図である。

　図４に示すように、バッテリ装置３３の上面視において、第１乃至第４後ブラケット６２，７２，８２，９２それぞれを固定するための第１乃至第４固定ボルトＢ１～Ｂ４それぞれの頭頂面が視認可能である。固定ボルトの頭頂面とは、ボルトヘッドの主面を意味する。

　同様に、バッテリ装置３３の上面視において、第１乃至第４前ブラケット６３，７３，８３，９３それぞれを固定するための第１乃至第４固定ボルトＢ１～Ｂ４それぞれの頭頂面も視認可能である。

　このように、各ブラケットを固定している全ての固定ボルトＢ１～Ｂ４の頭頂面が上方に向かって露出しているため、全ての固定ボルトＢ１～Ｂ４それぞれに向けて上方から工具をアクセスすることができる。従って、いずれかのバッテリパックを交換する必要が生じた場合に、交換対象のバッテリパックを簡便に交換することができる。

　例えば、第２バッテリパック７１を交換する場合には、次のように作業が行われる。

　まず、バッテリ装置３３の上方から挿入したインパクトレンチを用いて、第２後ブラケット７２を第１後ブラケット６２に固定している２つの第２固定ボルトＢ２と、第２前ブラケット７３を第１前ブラケット６３に固定している２つの第２固定ボルトＢ２を取り外す。

　次に、第２乃至第４バッテリアセンブリ７～９を一体のまま第１領域Ｓ１から外部に取り出す。

　次に、第３後ブラケット８２を第２後ブラケット７２に固定している２つの第３固定ボルトＢ３と、第３前ブラケット８３を第２前ブラケット７３に固定している２つの第３固定ボルトＢ３を取り外して、第２バッテリアセンブリ７を取り出す。

　次に、第２バッテリアセンブリ７の第２バッテリパック７１を新たな第２バッテリパック７１に交換する。

　次に、第２バッテリアセンブリ７上に第３及び第４バッテリアセンブリ８，９を一体のまま載せて、４つの第３固定ボルトＢ３を締め付け固定することによって、第２乃至第４バッテリアセンブリ７～９を再び一体とする。

　次に、第２乃至第４バッテリアセンブリ７～９を一体のまま第１領域Ｓ１に戻して、４つの第２固定ボルトＢ２を締め付け固定することによって、第１乃至第４バッテリアセンブリ６～９を再び一体とする。

　このように、第１バッテリアセンブリ６を第１領域Ｓ１に残した状態で作業できるため、第２バッテリパック７１を簡便に交換することができる。

　なお、第１乃至第４固定ボルトＢ１～Ｂ４それぞれの頭頂面が視認可能となっているのは、上述したとおり、第１乃至第４後ブラケット６２，７２，８２，９２及び第１乃至第４前ブラケット６３，７３，８３，９３それぞれにおける各上段固定部６５及び各下段固定部６６の位置が適切だからである。

　図４に示すように、バッテリ装置３３の上面視において、第１乃至第４固定ボルトＢ１～Ｂ４は、それぞれの上下方向における位置に従った順で並んでいることが好ましい。本実施形態では、第１乃至第４固定ボルトＢ１～Ｂ４がこの順で下から配置されているので（図３参照）、図４に示すように、バッテリ装置３３の上面視においても第１乃至第４固定ボルトＢ１～Ｂ４がこの順で配置されている。

　このように、第１乃至第４固定ボルトＢ１～Ｂ４の上下方向における順番と上面視における順番を一致させることによって、上方から工具をアクセスする際、取り外すべき固定ボルトを容易に特定することができる。

　図４に示すように、バッテリ装置３３の上面視において、第１乃至第４後ブラケット６２，７２，８２，９２のうち一のブラケットを固定する２本の固定ボルトは、その下段に位置する他のブラケットを固定する２本の固定ボルトの内側に位置することが好ましい。具体的には、第２ブラケット７２を固定する２本の第２固定ボルトＢ２は、延在方向において、第１ブラケット６２を固定する２本の第１固定ボルトＢ１の内側に位置することが好ましい。同様に、２本の第３固定ボルトＢ３は２本の第２固定ボルトＢ２の内側に位置することが好ましく、２本の第４固定ボルトＢ４は２本の第３固定ボルトＢ３の内側に位置することが好ましい。このように配置することによって、上方から工具をアクセスする際、取り外すべき固定ボルトをより容易に特定することができる。

　（実施形態の変形例）
　以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

　（変形例１）
　上記実施形態において、バッテリ装置３３は、４つのバッテリアセンブリを備えることとしたが、バッテリアセンブリの数は２以上であればよい。

　（変形例２）
　上記実施形態において、バッテリパックには一対の後ブラケット及び前ブラケットの両方が取り付けられることとしたが、後ブラケット及び前ブラケットの一方のみが取り付けられてもよい。また、一対の前ブラケット及び後ブラケットは別体であることとしたが一体であってもよい。また、一対の前ブラケット及び後ブラケットに代えて、一対の右ブラケット及び左ブラケットを用いてもよい。

　（変形例３）
　上記実施形態において、全ての固定ボルトＢ１～Ｂ４それぞれの頭頂面は、バッテリ装置３３の上面視において視認可能であることとしたが、バッテリ装置３３の下面視において視認可能であってもよい。この場合であっても、全ての固定ボルトＢ１～Ｂ４それぞれに工具を下方からアクセスすることができるため、交換対象のバッテリパックを簡便に交換することができる。

　（変形例４）
　上記実施形態では、ブラケットどうしが固定ボルトで固定されることによってバッテリアセンブリどうしが固定されることとしたが、ブラケットとバッテリパックとが固定ボルトで固定されることによってバッテリアセンブリどうしが固定されてよい。

　（変形例５）
　上記実施形態では、作業機械の一例として電動式ショベルについて説明したが、作業機械はこれに限られない。作業機械は、バッテリ装置の電力で作業機を作動させるものであればよく、そのような作業機械としては、電動式のホイールローダ、モータグレーダなどが挙げられる。

１…電動式ショベル、２…下部走行体、３…上部旋回体、４…作業機ユニット、４０…作業機、４１…作業機駆動部、５…キャブ、６…第１バッテリアセンブリ、６１…第１バッテリパック、６２…第１後ブラケット、６３…第１前ブラケット、６４…本体部、６５…上段固定部、６６…下段固定部、６７…リブ、７…第２バッテリアセンブリ、７１…第２バッテリパック、７２…第２後ブラケット、７３…第２前ブラケット、８…第３バッテリアセンブリ、８１…第３バッテリパック、８２…第３後ブラケット、８３…第３前ブラケット、９…第４バッテリアセンブリ、９１…第４バッテリパック、９２…第４後ブラケット、９３…第４前ブラケット、Ｔ１…後面、Ｔ２…前面、Ｂ１…第１固定ボルト、Ｂ２…第２固定ボルト、Ｂ３…第３固定ボルト、Ｂ４…第４固定ボルト

Claims

　複数のバッテリを収容するバッテリパックと、前記バッテリパックの側面に取り付けられる１以上のブラケットを有し、上下方向に積層される複数のバッテリアセンブリを備え、
　前記複数のバッテリアセンブリのうち少なくとも１つのバッテリアセンブリは、上段に位置するバッテリアセンブリに固定される２つの上段固定部と、下段に位置するバッテリアセンブリに固定される２つの下段固定部を有し、
　前記２つの上段固定部間の距離は、前記２つの下段固定部間の距離と異なる、
バッテリ装置。
　前記複数のバッテリアセンブリそれぞれが、前記２つの上段固定部と、前記２つの下段固定部を有しており、
　前記側面の延在方向における中央から前記２つの上段固定部それぞれまでの距離は、前記中央から前記２つの下段固定部それぞれまでの距離より小さく、
　前記延在方向において、前記２つの上段固定部の位置は、上段に位置するバッテリアセンブリが有する前記２つの下段固定部の位置と一致し、
　前記延在方向において、前記２つの下段固定部の位置は、下段に位置するバッテリアセンブリが有する前記２つの上段固定部の位置と一致する、
請求項１に記載のバッテリ装置。
　前記延在方向における前記２つの上段固定部の間隔は、下段に向かうほど大きく、
　前記複数のブラケットにおいて、前記延在方向における前記２つの下段固定部の間隔は、下段に向かうほど大きい、
請求項２に記載のバッテリ装置。
　複数のバッテリを収容するバッテリパックと、前記バッテリパックの側面に取り付けられる１以上のブラケットを有し、上下方向に積層される複数のバッテリアセンブリと、
　複数のバッテリアセンブリどうしを固定するための複数の固定ボルトと、
を備え、
　上面視又は下面視において、前記複数の固定ボルトすべての頭頂面は視認可能である、
バッテリ装置。
　上面視又は下面視において、前記複数の固定ボルトは、それぞれの前記上下方向における位置に従った順で並んでいる、
請求項４に記載のバッテリ装置。
　前記複数のブラケットそれぞれは、前記側面の延在方向に並んだ２本の固定ボルトで固定されており、
　上面視又は下面視において、前記複数のブラケットのうち一のブラケットを固定する前記２本の固定ボルトは、前記複数のブラケットのうち前記一のブラケットの下段に位置する他のブラケットを固定する前記２本の固定ボルトの内側に位置する、
請求項５に記載のバッテリ装置。
　走行機構と、
　前記走行機構に支持される車体フレームと、
　作業機及び作業機駆動部を有する作業機ユニットと、
　前記走行機構及び前記作業機ユニットを作動させる電動モータと、
　前記電動モータに電力を供給する請求項１に記載のバッテリ装置と、
を備える作業機械。