CN113825663A - 电动作业车辆 - Google Patents
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Abstract
电动作业车辆具备:行驶用蓄电池(4)、辅机用蓄电池(18)、利用从行驶用蓄电池(4)供给的电力进行驱动的电机、由电机驱动的行驶装置、配置在比行驶用蓄电池(4)靠前侧的位置并且对来自行驶用蓄电池(4)的电力进行降压并向辅机用蓄电池(18)供给的电压转换器(19)、以及配置在比行驶用蓄电池(4)靠前侧的位置的散热器(15),电压转换器(19)和散热器(15)在俯视时以横向排列的状态配置。
Description
技术领域
本发明涉及具备行驶用蓄电池、利用从行驶用蓄电池供给的电力进行驱动的电机、以及由电机驱动的行驶装置的电动作业车辆。
背景技术
专利文献1所记载的作业车辆(在专利文献1中为“拖拉机”)具备发动机和由发动机驱动的行驶装置(在专利文献1中为“前车轮”以及“后车轮”)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2018-69926号公报
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1所记载的作业车辆中,可考虑代替发动机而设置蓄电池以及电机。由此,能够在不排出废气的情况下行驶。
并且,在专利文献1所记载的作业车辆中,可考虑设置通过各种装置的冷却水路径,并且利用散热器对冷却水进行冷却。由此,能够对各种装置进行冷却。
并且,在专利文献1所记载的作业车辆中,可考虑设置辅机用蓄电池和对来自行驶用蓄电池的电力进行降压并向辅机用蓄电池供给的电压转换器。由此,能够向辅机用蓄电池供给电力。
在此,根据电压转换器和散热器的配置位置,可设想无法兼顾电压转换器的良好的冷却和散热器的良好的冷却的事态。另外,可设想维护作业变得繁杂的事态。
例如,在电压转换器配置在散热器的前方的结构中,伴随着作业车辆的行驶而从散热器的前方朝向散热器供给的冷却风被电压转换器挡住。其结果是,虽然电压转换器被良好地冷却,但是无法良好地冷却散热器。即,无法兼顾电压转换器的良好的冷却和散热器的良好的冷却。
另外,例如,在电压转换器配置在比行驶用蓄电池靠后侧的位置并且散热器配置在比行驶用蓄电池靠前侧的位置的结构中,电压转换器和散热器分散配置在行驶用蓄电池的前后。由此,往往难以同时维护电压转换器和散热器。其结果是,维护作业往往变得繁杂。
本发明的目的在于提供一种电动作业车辆,兼顾电压转换器的良好的冷却和散热器的良好的冷却,并且容易进行维护作业。
用于解决课题的方案
本发明的特征在于,具备:行驶用蓄电池;辅机用蓄电池;电机,所述电机利用从所述行驶用蓄电池供给的电力进行驱动;行驶装置,所述行驶装置由所述电机驱动;电压转换器,所述电压转换器配置在比所述行驶用蓄电池靠前侧的位置,并且对来自所述行驶用蓄电池的电力进行降压并向所述辅机用蓄电池供给;以及散热器,所述散热器配置在比所述行驶用蓄电池靠前侧的位置,所述电压转换器和所述散热器在俯视时以横向排列的状态配置。
根据本发明,电压转换器和散热器在俯视时以横向排列的状态配置。因此,伴随着作业车辆的行驶,冷却风向电压转换器和散热器并列地供给。即,向电压转换器和散热器中的一方供给的冷却风不会被电压转换器和散热器中的另一方挡住。
由此,能够兼顾电压转换器的良好的冷却和散热器的良好的冷却。
而且,根据本发明,电压转换器和散热器集中配置在比行驶用蓄电池靠前侧的位置。由此,容易同时维护电压转换器和散热器。因此,容易进行维护作业。
即,根据本发明,能够实现兼顾电压转换器的良好的冷却和散热器的良好的冷却并且容易进行维护作业的电动作业车辆。
并且,在本发明中,优选的是,所述散热器、所述电压转换器以及所述辅机用蓄电池在俯视时以横向排列的状态配置。
根据该结构,伴随着作业车辆的行驶,冷却风向散热器、电压转换器以及辅机用蓄电池并列地供给。由此,散热器、电压转换器以及辅机用蓄电池全部容易被良好地冷却。
而且,根据该结构,散热器、电压转换器以及辅机用蓄电池集中配置在比行驶用蓄电池靠前侧的位置。由此,容易同时维护散热器、电压转换器以及辅机用蓄电池。因此,容易进行维护作业。
并且,在本发明中,优选的是,具备所述散热器用的储备箱,所述散热器、所述电压转换器以及所述储备箱在俯视时以横向排列的状态配置。
根据该结构,伴随着作业车辆的行驶,冷却风向散热器、电压转换器以及储备箱并列地供给。由此,散热器、电压转换器以及储备箱全部容易被良好地冷却。
而且,根据该结构,散热器、电压转换器以及储备箱集中配置在比行驶用蓄电池靠前侧的位置。由此,容易同时维护散热器、电压转换器以及储备箱。因此,容易进行维护作业。
并且,在本发明中,优选的是,所述储备箱和所述辅机用蓄电池以在机体上下方向上排列的状态配置。
根据该结构,伴随着作业车辆的行驶,冷却风向散热器、电压转换器、储备箱以及辅机用蓄电池并列地供给。由此,散热器、电压转换器、储备箱以及辅机用蓄电池全部容易被良好地冷却。
而且,根据该结构,散热器、电压转换器、储备箱以及辅机用蓄电池集中配置在比行驶用蓄电池靠前侧的位置。由此,容易同时维护散热器、电压转换器、储备箱以及辅机用蓄电池。因此,容易进行维护作业。
而且,根据该结构,与储备箱和辅机用蓄电池在俯视时以横向排列的状态配置的情况相比,配置储备箱和辅机用蓄电池所需的空间在机体左右方向上容易变小。因此,机体的横向宽度容易变得紧凑。
并且,在本发明中,优选的是,具备以包围所述散热器的状态配置并且支承所述散热器的门型的散热器框架,所述电压转换器以所述电压转换器的长边方向沿着机体上下方向的状态配置,并且安装于所述散热器框架。
根据该结构,与以电压转换器的长边方向沿着机体左右方向的状态配置的情况相比,配置电压转换器所需的空间在机体左右方向上容易变小。因此,机体的横向宽度容易变得紧凑。
而且,根据该结构,能够实现将电压转换器支承于散热器框架的结构。由此,不需要为了支承电压转换器而设置专用的部件。因此,与为了支承电压转换器而设置专用的部件的情况相比,制造成本容易变低。
并且,在本发明中,优选的是,具备:冷却水软管,所述冷却水软管与所述散热器连接;罩部件,所述罩部件收容所述电压转换器、所述散热器、所述冷却水软管及所述散热器框架,并且能够开闭;支承部,所述支承部从所述散热器框架的上部向上侧延伸;以及罩支承部件,所述罩支承部件与所述支承部的上端部连结,并且能够以打开状态支承所述罩部件,所述支承部具有:从所述散热器框架的上部向上方延伸的第一部位、从所述第一部位的机体上下方向中间部向前侧延伸的第二部位、以及从所述第二部位的前端部向下侧延伸并且与所述散热器框架的上部连接的第三部位,所述冷却水软管以通过被所述第一部位、所述第二部位以及所述第三部位包围的区域的状态配置。
根据该结构,支承部在第一部位和第三部位与散热器框架的上部连接。因此,与支承部仅在第一部位和第三部位中的任一方与散热器框架的上部连接的情况相比,支承部容易被散热器框架稳定地支承。
而且,根据该结构,能够将被第一部位、第二部位以及第三部位包围的区域作为冷却水软管的配置空间有效利用。由此,电动作业车辆的尺寸容易变得紧凑。
附图说明
图1是拖拉机的右视图。
图2是表示行驶用蓄电池的周边的结构的右视图。
图3是图2的III-III截面向视图。
图4是图2的IV-IV截面向视图。
图5是表示散热器的周边的结构的立体图。
图6是表示电机等的结构的俯视图。
图7是表示连结部等的结构的图。
图8是表示开口的周边的结构的图。
具体实施方式
基于附图对用于实施本发明的方式进行说明。另外,在以下的说明中,将图1~图3、图6、图7所示的箭头F的方向设为“前”,将箭头B的方向设为“后”,将图3、图4、图6所示的箭头L的方向设为“左”,将箭头R的方向设为“右”。另外,将图1、图2、图4所示的箭头U的方向设为“上”,将箭头D的方向设为“下”。
〔拖拉机的整体结构〕
如图1所示,拖拉机A(相当于本发明的“电动作业车辆”)具备左右的前车轮10(相当于本发明的“行驶装置”)、左右的后车轮11(相当于本发明的“行驶装置”)、罩部件12、耕耘装置13。
另外,拖拉机A具备机架2以及驾驶部3。
机架2支承于左右的前车轮10以及左右的后车轮11。另外,耕耘装置13支承于机架2的后部。
罩部件12配置在机体前部。而且,驾驶部3设置在罩部件12的后方。
驾驶部3具有保护框架30、驾驶座位31、方向盘32、地板33。作业者能够就座于驾驶座位31。而且,作业者能够在驾驶部3中进行各种驾驶操作。
通过方向盘32的操作,左右的前车轮10被转向操作。另外,作业者能够在就座于驾驶座位31的状态下将脚放置于地板33。
即,拖拉机A具备具有作业者能够就座的驾驶座位31的驾驶部3。
另外,拖拉机A具备行驶用蓄电池4、电机M、传动装置T、前传动机构FT。
罩部件12构成为能够绕沿着机体左右方向的开闭轴芯Q(参照图2)摆动。由此,罩部件12构成为能够开闭。而且,在罩部件12为关闭状态时,行驶用蓄电池4被收容于罩部件12。而且,行驶用蓄电池4向电机M供给电力。
电机M配置在行驶用蓄电池4的下方。而且,电机M利用从行驶用蓄电池4供给的电力进行驱动。电机M的驱动力向传动装置T传递。
传动装置T位于比行驶用蓄电池4靠后侧的位置,并且配置在电机M的后方。另外,前传动机构FT从传动装置T向前侧延伸。而且,传动装置T对从电机M接收到的驱动力进行变速,并传递到左右的后车轮11。另外,驱动力从传动装置T经由前传动机构FT也传递到左右的前车轮10。由此,左右的前车轮10以及左右的后车轮11被驱动。
即,拖拉机A具备配置在行驶用蓄电池4的下方并且利用从行驶用蓄电池4供给的电力进行驱动的电机M。另外,拖拉机A具备由电机M驱动的左右的前车轮10以及左右的后车轮11。
另外,传动装置T将从电机M接收到的一部分驱动力向耕耘装置13传递。由此,耕耘装置13被驱动。
通过以上结构,拖拉机A能够一边利用左右的前车轮10以及左右的后车轮11行驶,一边利用耕耘装置13进行耕耘作业。
〔行驶用蓄电池、电机、逆变器的配置〕
如图2~图4所示,行驶用蓄电池4配置在比机架2靠上侧的位置。而且,在机架2与行驶用蓄电池4之间形成有通风空间S。
即,拖拉机A具备配置在比机架2靠上侧的位置的行驶用蓄电池4。
另外,通风空间S是构成为能够通风的空间。
另外,拖拉机A具备逆变器14。逆变器14配置在行驶用蓄电池4的下方。另外,逆变器14配置在比电机M靠前侧的位置。
而且,逆变器14构成为将来自行驶用蓄电池4的直流电转换为交流电并向电机M供给。
即,拖拉机A具备配置在行驶用蓄电池4的下方且比电机M靠前侧的位置并且将来自行驶用蓄电池4的直流电转换为交流电并向电机M供给的逆变器14。
电机M和逆变器14以在机体前后方向上排列的状态配置。
另外,在逆变器14与行驶用蓄电池4之间形成有第一空间S1。第一空间S1包含于通风空间S。即,第一空间S1是构成为能够通风的空间。
另外,在电机M与行驶用蓄电池4之间形成有第二空间S2。第二空间S2包含于通风空间S。即,第二空间S2是构成为能够通风的空间。
而且,电机M配置成与通风空间S接触。
即,电机M与通风空间S接触。
另外,机架2具有左右的主架20以及逆变器支承部21。左右的主架20沿机体前后方向延伸。
即,拖拉机A具备沿机体前后方向延伸的左侧的主架20以及右侧的主架20。
电机M配置在被夹在左右的主架20之间的位置。
逆变器支承部21以跨越左右的主架20的状态设置。另外,逆变器支承部21支承于左右的主架20。而且,逆变器14支承于逆变器支承部21。
即,逆变器14经由逆变器支承部21支承于左侧的主架20以及右侧的主架20。
在图3中示出第一左端位置LE1、第二左端位置LE2、第三左端位置LE3。第一左端位置LE1是左侧的主架20的左端位置。第二左端位置LE2是逆变器14的左端位置。第三左端位置LE3是逆变器支承部21的左端位置。
如图3所示,第二左端位置LE2位于比第一左端位置LE1靠左侧的位置。即,逆变器14与左侧的主架20的左端位置相比向左侧突出。
另外,第三左端位置LE3位于比第一左端位置LE1以及第二左端位置LE2靠左侧的位置。即,逆变器支承部21与左侧的主架20的左端位置相比向左侧突出。
另外,在图3中示出第一右端位置RE1、第二右端位置RE2、第三右端位置RE3。第一右端位置RE1是右侧的主架20的右端位置。第二右端位置RE2是逆变器14的右端位置。第三右端位置RE3是逆变器支承部21的右端位置。
如图3所示,第二右端位置RE2位于比第一右端位置RE1靠右侧的位置。即,逆变器14与右侧的主架20的右端位置相比向右侧突出。
另外,第三右端位置RE3位于比第一右端位置RE1以及第二右端位置RE2靠右侧的位置。即,逆变器支承部21与右侧的主架20的右端位置相比向右侧突出。
即,逆变器14与左侧的主架20的左端位置相比向左侧突出,并且,与右侧的主架20的右端位置相比向右侧突出。
另外,逆变器支承部21与左侧的主架20的左端位置相比向左侧突出,并且,与右侧的主架20的右端位置相比向右侧突出。
如图2~图4所示,拖拉机A具备左右的第一支承架51、左右的第二支承架52、蓄电池支承部53。
左右的第一支承架51位于比左右的第二支承架52靠前侧的位置。另外,左右的第一支承架51以及左右的第二支承架52都竖立设置于逆变器支承部21。
即,左右的第一支承架51以及左右的第二支承架52都竖立设置于机架2。
另外,在电机M与行驶用蓄电池4之间,设置有板状支承部38以及后述的板状分隔部件56。板状支承部38以及板状分隔部件56都为水平姿势。另外,板状分隔部件56位于板状支承部38的上方。
另外,后部支承架59支承于机架2。另外,后部支承架59经由板状支承部38以及板状分隔部件56支承蓄电池支承部53的后端部。
蓄电池支承部53配置在比机架2靠上侧的位置。而且,蓄电池支承部53由左右的第一支承架51、第二支承架52、后部支承架59支承。而且,行驶用蓄电池4支承于蓄电池支承部53。
即,拖拉机A具备配置在比机架2靠上侧的位置并且支承行驶用蓄电池4的蓄电池支承部53。
通过以上结构,行驶用蓄电池4经由蓄电池支承部53和左右的第一支承架51及左右的第二支承架52支承于逆变器支承部21。
即,行驶用蓄电池4经由竖立设置于逆变器支承部21的左右的第一支承架51支承于逆变器支承部21。另外,行驶用蓄电池4经由竖立设置于逆变器支承部21的左右的第二支承架52支承于逆变器支承部21。
另外,由机架2、蓄电池支承部53、左侧的第一支承架51以及左侧的第二支承架52形成左侧的通风开口K。
另外,由机架2、蓄电池支承部53、右侧的第一支承架51以及右侧的第二支承架52形成右侧的通风开口K。
而且,左右的通风开口K分别与通风空间S连通。
即,通风空间S与左右的通风开口K连通。
另外,如图2所示,蓄电池支承部53具有板状的底板部53a。底板部53a以水平姿势设置。而且,底板部53a将行驶用蓄电池4与逆变器14之间隔开。
即,拖拉机A具备将行驶用蓄电池4与逆变器14之间隔开的底板部53a。
〔第一板状部件以及第二板状部件的配置〕
如图2以及图4所示,拖拉机A具备第一板状部件54以及第二板状部件55。
第一板状部件54以及第二板状部件55分别以跨越左右的主架20的状态设置。另外,第一板状部件54位于比第二板状部件55靠前侧的位置。而且,第一板状部件54以及第二板状部件55都支承于左右的主架20。
即,机架2支承第一板状部件54以及第二板状部件55。
第一板状部件54以及第二板状部件55都以水平姿势配置在通风空间S的下方。
〔罩部件的结构〕
如图1以及图3所示,罩部件12具有导入部12a。导入部12a构成为能够将外部空气向罩部件12的内侧导入。导入部12a设置在罩部件12的前端部。
在本实施方式中,导入部12a由多个小孔构成。但是,本发明并不限于此,导入部12a也可以是其他的任意方式。例如,导入部12a也可以由一个孔构成。另外,导入部12a也可以包括外部空气导入用的送风机。
另外,罩部件12具有左右的排出部12b。左右的排出部12b构成为能够将罩部件12的内侧的空气向外部排出。
即,罩部件12具有能够将罩部件12的内侧的空气向外部排出的左右的排出部12b。
左侧的排出部12b设置在罩部件12的左侧部。另外,右侧的排出部12b设置在罩部件12的右侧部。
而且,左侧的排出部12b位于行驶用蓄电池4的左方。另外,右侧的排出部12b位于行驶用蓄电池4的右方。即,左右的排出部12b分别位于行驶用蓄电池4的横侧方。
在本实施方式中,左右的排出部12b分别由多个小孔构成。但是,本发明并不限于此,左右的排出部12b也可以是其他的任意方式。例如,左右的排出部12b也可以分别由一个孔构成。另外,左右的排出部12b也可以包括空气排出用的送风机。
〔水泵、散热器、风扇的配置〕
如图2~图4所示,拖拉机A具备散热器15以及水泵16。散热器15配置在比行驶用蓄电池4靠前侧的位置。
即,拖拉机A具备位于比行驶用蓄电池4靠前侧的位置的散热器15。
散热器15以及水泵16包含在拖拉机A中的冷却水路径中。水泵16通过压送冷却水,由此冷却水在该冷却水路径中循环。而且,冷却水通过散热器15而被冷却。
即,拖拉机A具备压送通过散热器15的冷却水的水泵16。
而且,水泵16配置在电机M的前方且比逆变器14靠下侧的位置。另外,水泵16支承于第一板状部件54。
另外,拖拉机A具备冷却风扇17。冷却风扇17配置在行驶用蓄电池4的前方。即,冷却风扇17位于比行驶用蓄电池4靠前侧的位置。
当罩部件12处于关闭状态时,散热器15以及冷却风扇17被收容于罩部件12。
即,拖拉机A具备收容冷却风扇17以及行驶用蓄电池4的罩部件12。
另外,冷却风扇17在机体上下方向上以跨越行驶用蓄电池4和通风空间S的状态配置。另外,冷却风扇17在机体上下方向上以跨越行驶用蓄电池4和逆变器14的状态配置。
而且,冷却风扇17向后侧输送冷却风。由此,外部空气经由导入部12a向罩部件12的内侧导入,并通过散热器15。其结果是,散热器15被冷却。
即,冷却风扇17对散热器15进行冷却并且位于比行驶用蓄电池4靠前侧的位置。
另外,通过冷却风扇17,冷却风向行驶用蓄电池4的前部以及通风空间S输送。
即,拖拉机A具备配置在行驶用蓄电池4的前方并且向行驶用蓄电池4输送冷却风的冷却风扇17。
从冷却风扇17向行驶用蓄电池4的前部输送的冷却风中的至少一部分向行驶用蓄电池4的左方以及右方绕回,从左右的排出部12b排出。由此,行驶用蓄电池4的前部以及横侧部被冷却。
从冷却风扇17向通风空间S输送的冷却风中的一部分到达第一空间S1后,通过左右的通风开口K以及左右的排出部12b,向罩部件12的外部排出。
由此,行驶用蓄电池4的下部以及逆变器14被冷却。
另外,从冷却风扇17向通风空间S输送到的冷却风中的另一部分到达第一空间S1后,直接在通风空间S中流动,并通过第二空间S2。
由此,行驶用蓄电池4的下部、逆变器14、电机M被冷却。
〔与风向板相关的结构〕
如图2所示,在蓄电池支承部53与电机M之间设置有水平姿势的板状分隔部件56。
板状分隔部件56具有风向板56a。风向板56a通过将板状分隔部件56的前端部向下方弯折而形成。因此,风向板56a为垂直姿势。由此,风向板56a与冷却风扇17相向。
即,拖拉机A具备与冷却风扇17相向的姿势的风向板56a。
而且,风向板56a在行驶用蓄电池4的下方配置在第二空间S2的前方。
由此,在通风空间S中流动的冷却风中的朝向第二空间S2流动的冷却风由风向板56a向比风向板56a靠下侧的位置引导。由此,冷却风容易朝向电机M。其结果是,电机M被冷却风良好地冷却。
〔辅机用蓄电池、电压转换器等的配置〕
如图3~图5所示,拖拉机A具备散热器15用的储备箱5。储备箱5能够积存冷却水。另外,储备箱5在比行驶用蓄电池4靠前侧的位置配置在比散热器15右侧的位置。
另外,如图2~图5所示,拖拉机A具备辅机用蓄电池18以及电压转换器19。辅机用蓄电池18向冷却风扇17等各种辅机供给电力。
另外,从行驶用蓄电池4向电压转换器19输送电力。而且,电压转换器19对来自行驶用蓄电池4的电力进行降压并向辅机用蓄电池18供给。
即,拖拉机A具备电压转换器19,该电压转换器19配置在比行驶用蓄电池4靠前侧的位置,并且对来自行驶用蓄电池4的电力进行降压并向辅机用蓄电池18供给。
辅机用蓄电池18以及电压转换器19在比行驶用蓄电池4靠前侧的位置配置在比散热器15靠右侧的位置。另外,电压转换器19以电压转换器19的长边方向沿着机体上下方向的状态配置。
而且,如图3所示,电压转换器19和散热器15在俯视时以横向排列的状态配置。另外,散热器15、电压转换器19以及辅机用蓄电池18在俯视时以横向排列的状态配置。
另外,电压转换器19在俯视时配置在被散热器15和辅机用蓄电池18夹着的位置。
另外,散热器15、电压转换器19以及储备箱5在俯视时以横向排列的状态配置。
另外,电压转换器19在俯视时配置在被散热器15和储备箱5夹着的位置。
另外,如图3以及图4所示,储备箱5配置在辅机用蓄电池18的上方。而且,储备箱5和辅机用蓄电池18以在机体上下方向上排列的状态配置。
另外,如图2以及图3所示,拖拉机A具备油冷却器CL。拖拉机A中的工作油通过油冷却器CL而被冷却。
〔与散热器框架相关的结构〕
如图2、图3、图5所示,散热器15支承于门型的散热器框架57。散热器框架57以包围散热器15的状态配置。
即,拖拉机A具备以包围散热器15的状态配置并且支承散热器15的门型的散热器框架57。
散热器框架57具有左侧板57a、顶板57b、右侧板57c、第一顶板支承部57d、第二顶板支承部57e。
左侧板57a位于散热器框架57的左部。顶板57b位于散热器框架57的上部。右侧板57c位于散热器框架57的右部。
左侧板57a以及右侧板57c分别以垂直姿势在左右排列的状态下配置。另外,左侧板57a以及右侧板57c以彼此相向的姿势配置。
第一顶板支承部57d以从左侧板57a的上端部向左方延伸的状态设置。另外,第二顶板支承部57e以从右侧板57c的上端部向右方延伸的状态设置。而且,顶板57b载置并支承于第一顶板支承部57d的上表面和第二顶板支承部57e的上表面。
而且,电压转换器19安装于散热器框架57。更具体地说,电压转换器19安装于右侧板57c的右面。
另外,拖拉机A具备第一软管6a(相当于本发明的“冷却水软管”)、第二软管6b、供水部6c、第三软管6d。第一软管6a、第二软管6b、供水部6c、第三软管6d包含在拖拉机A中的冷却水路径中。
第一软管6a的一端部与散热器15连接。第一软管6a的另一端部与供水部6c连接。
即,拖拉机A具备与散热器15连接的第一软管6a。
第二软管6b的一端部与供水部6c连接。第二软管6b的另一端部与电压转换器19连接。
第三软管6d与电压转换器19连接。
作业者能够向供水部6c供给冷却水。另外,冷却水按照第三软管6d、电压转换器19、第二软管6b、供水部6c、第一软管6a、散热器15的顺序流动。
如图2、图3、图5所示,拖拉机A具备支承部7以及罩支承部件58。支承部7支承于散热器框架57。而且,支承部7从散热器框架57的上部向上侧延伸。
即,拖拉机A具备从散热器框架57的上部向上侧延伸的支承部7。
罩支承部件58是棒状的部件。而且,罩支承部件58的一端部以能够绕沿着机体前后方向的摆动轴芯P上下摆动的状态与支承部7的上端部连结。
当罩支承部件58向上侧摆动而处于立起的状态并且罩部件12处于打开状态时,罩支承部件58的另一端部能够与罩部件12的内壁面抵接。而且,通过使罩支承部件58的另一端部与罩部件12的内壁面抵接,罩部件12支承于罩支承部件58。
根据该结构,罩支承部件58能够以打开状态支承罩部件12。
即,拖拉机A具备与支承部7的上端部连结并且能够以打开状态支承罩部件12的罩支承部件58。
当罩部件12处于关闭状态时,电压转换器19、第一软管6a、散热器框架57、储备箱5以及辅机用蓄电池18被收容于罩部件12。
即,拖拉机A具备收容电压转换器19、散热器15、第一软管6a以及散热器框架57并且能够开闭的罩部件12。
另外,支承部7具有第一部位71、第二部位72、第三部位73。
第一部位71从散热器框架57的上部向上方延伸。第一部位71的下端部与散热器框架57的上部连接。
另外,第二部位72从第一部位71的机体上下方向中间部向前侧延伸。第二部位72为水平姿势。
而且,第三部位73从第二部位72的前端部向下侧延伸,并且与散热器框架57的上部连接。第三部位73为前低后高的姿势。第三部位73的后端部与第二部位72的前端部连接。另外,第三部位73的前端部与散热器框架57的上部连接。
即,支承部7具有:从散热器框架57的上部向上方延伸的第一部位71、从第一部位71的机体上下方向中间部向前侧延伸的第二部位72、以及从第二部位72的前端部向下侧延伸并且与散热器框架57的上部连接的第三部位73。
第一软管6a以通过被第一部位71、第二部位72以及第三部位73包围的区域AR的状态配置。
在此,对第一部位71进行详细叙述,第一部位71具有支承撑条71a和垂直固定部71b。支承撑条71a是长条的板状,以沿着左侧板57a的姿势沿机体上下方向延伸。另外,支承撑条71a的下端部利用螺栓固定于左侧板57a的上端部的后端部。
垂直固定部71b是长条的板状,沿机体上下方向延伸。另外,在机体上下方向上,垂直固定部71b的长度比支承撑条71a的长度短。
另外,垂直固定部71b以与支承撑条71a垂直的姿势固定于支承撑条71a的左面。而且,垂直固定部71b、第二部位72、第三部位73一体形成。
而且,上述的区域AR被支承撑条71a、第二部位72以及第三部位73包围。
另外,如图2~图5所示,在拖拉机A的前部设置有水平姿势的支承板SP。而且,散热器15、冷却风扇17、辅机用蓄电池18、电压转换器19、散热器框架57、油冷却器CL支承于支承板SP。
〔与液压泵相关的结构〕
如图1及图2所示,拖拉机A具备液压泵60。液压泵60向使耕耘装置13动作的工作机构供给工作油。而且,通过对工作油的供给进行控制,能够使耕耘装置13工作。
更具体地说,拖拉机A具有作为作业装置的工作机构的升降机构36。液压泵60向升降机构36供给工作油。由此,升降机构36工作。而且,通过升降机构36的工作,耕耘装置13升降。耕耘装置13的耕耘部13a的驱动部与拖拉机A的PTO轴37连接,能够通过其动力进行耕耘作业。
而且,如图2、图4、图6所示,液压泵60配置在与电机M相邻的位置。
如图2所示,电机M由前部支承架50以及后部支承架59支承。
前部支承架50以跨越左右的主架20的状态设置。另外,前部支承架50固定在左右的主架20的下部。另外,前部支承架50位于电机M的前部的下方。而且,前部支承架50支承电机M的前部。
后部支承架59以跨越左右的主架20的状态设置。另外,后部支承架59与电机M的后端部接触。而且,后部支承架59支承电机M的后部。
如图2以及图6所示,液压泵60从前侧安装于后部支承架59。由此,液压泵60支承于后部支承架59。
即,电机M和液压泵60由共用的后部支承架59支承。
另外,如图6所示,在作为电机M的输出轴的电机输出轴61上安装有第一旋转体64。第一旋转体64与电机输出轴61一体旋转。
即,拖拉机A具备安装于电机输出轴61并且与电机输出轴61一体旋转的第一旋转体64。
另外,在作为液压泵60的输入轴的泵输入轴62上安装有第二旋转体65。第二旋转体65与泵输入轴62一体旋转。
即,拖拉机A具备安装于作为液压泵60的输入轴的泵输入轴62并且与泵输入轴62一体旋转的第二旋转体65。
而且,环形转动体66绕第一旋转体64和第二旋转体65卷绕。
即,拖拉机A具备绕第一旋转体64和第二旋转体65卷绕的环形转动体66。
另外,在本实施方式中,环形转动体66是带。但是,本发明并不限于此,环形转动体66也可以不是带。例如,环形转动体66也可以是链。
通过以上结构,电机M的驱动力经由电机输出轴61、第一旋转体64、环形转动体66、第二旋转体65、泵输入轴62向液压泵60传递。由此,液压泵60被驱动。
即,拖拉机A具备由电机M驱动并且向耕耘装置13供给工作油的液压泵60。
另外,作为传动装置T的输入轴的传动输入轴63与电机输出轴61之间通过连结部8连结。由此,传动输入轴63与电机输出轴61一体旋转。
详细而言,如图7所示,电机输出轴61以及传动输入轴63都形成为筒状,并且沿机体前后方向延伸。另外,连结部8具有连结轴81以及销82。
连结轴81沿机体前后方向延伸。连结轴81的前端部被插入到电机输出轴61,并且与电机输出轴61花键嵌合。另外,连结轴81的后端部被插入到传动输入轴63,并且与传动输入轴63花键嵌合。
在传动输入轴63形成有销孔63a。而且,销82被插入到销孔63a。在该状态下,销82位于连结轴81的后方。而且,销82阻止连结轴81向后方滑动移动。
在图7的纸面左侧所示的状态下,传动输入轴63与电机输出轴61不能彼此相对旋转。
即,拖拉机A具备将传动输入轴63与电机输出轴61之间以传动输入轴63和电机输出轴61不能彼此相对旋转的状态连结的连结部8。
而且,如图7所示,连结部8构成为能够在连结状态与非连结状态之间进行状态变更。连结状态是指将传动输入轴63与电机输出轴61之间连结的状态。另外,非连结状态是指不将传动输入轴63与电机输出轴61之间连结的状态。
在图7的纸面左侧所示的状态下、连结部8为连结状态。此时,如上所述,传动输入轴63与电机输出轴61不能彼此相对旋转。因此,传动输入轴63与电机输出轴61一体旋转。
即,在连结部8为连结状态的情况下,传动输入轴63与电机输出轴61一体旋转。
而且,通过将销82从销孔63a拔出,并且使连结轴81向后方滑动移动,连结部8成为图7的纸面右侧所示的状态。在图7的纸面右侧所示的状态下、连结部8为非连结状态。
此时,连结轴81与电机输出轴61分离。而且,在连结轴81的前端与电机输出轴61的后端之间形成有间隙G。
间隙G位于传动输入轴63的前端与电机输出轴61的后端之间。而且,间隙G的宽度比环形转动体66的宽度大。由此,在环形转动体66从第一旋转体64或第二旋转体65被卸下的情况下,环形转动体66能够通过间隙G。
即,在连结部8为非连结状态的情况下,在传动输入轴63的前端与电机输出轴61的后端之间,形成有被卸下的环形转动体66能够通过的间隙G。
〔第一旋转体的结构〕
如图7所示,第一旋转体64具有第一分割体67以及第二分割体68。第一分割体67位于第二分割体68的前方。而且,如图7的纸面左侧所示,第二分割体68的前侧面与第一分割体67的后侧面接触。
第一分割体67具有卷绕部67a以及凸缘部67b。卷绕部67a构成为能够卷绕环形转动体66。另外,凸缘部67b位于第一分割体67的前端部。而且,凸缘部67b在径向上突出。
第二分割体68构成为圆板状。而且,第二分割体68通过多个固定螺栓69固定于卷绕部67a的后端。另外,第二分割体68的外径与凸缘部67b的外径相同。
根据该结构,如图7的纸面右侧所示,通过卸下多个固定螺栓69,能够卸下第二分割体68。而且,在第二分割体68被卸下的状态下,通过使环形转动体66向后侧移动,能够容易地将环形转动体66从第一旋转体64卸下。
并且,若连结部8为非连结状态,则作业者通过将环形转动体66从第一旋转体64卸下并使其通过间隙G,能够容易地从拖拉机A卸下环形转动体66。
另外,在将环形转动体66安装于拖拉机A的情况下,作业者使环形转动体66通过间隙G而卷绕于卷绕部67a后,成为图7的纸面左侧所示的状态。由此,能够容易地将环形转动体66安装于拖拉机A。
〔与张力调节机构相关的结构〕
如图8所示,拖拉机A具备张力调节机构9。张力调节机构9具有张紧轮91、长条的连接部件92、调节部93。
张紧轮91与环形转动体66抵接,并且对环形转动体66施加张力。另外,张紧轮91经由连接部件92支承于机架2。
调节部93构成为能够人为地进行操作。通过人为地操作调节部93,连接部件92在连接部件92的长边方向上移动。而且,伴随着连接部件92的移动,张紧轮91在连接部件92的长边方向上移动。由此,环形转动体66的张力发生变化。
通过以上结构,张力调节机构9构成为能够通过人为操作来调节环形转动体66的张力。
即,拖拉机A具备能够通过人为操作来调整环形转动体66的张力的张力调节机构9。
另外,如图1、图2、图8所示,驾驶部3具有壁部34以及开口罩部件35。
壁部34以将驾驶座位31与环形转动体66及张力调节机构9之间隔开的状态设置。另外,在壁部34,在张力调节机构9的附近位置形成有开口34a。另外,开口34a位于地板33的前端部的附近。
开口罩部件35以堵塞开口34a的状态设置。而且,开口罩部件35构成为能够装卸。通过卸下开口罩部件35,开口34a成为打开状态。另外,通过安装开口罩部件35,开口34a成为关闭状态。
详细而言,开口罩部件35通过螺栓b1安装于壁部34。而且,通过卸下螺栓b1,能够卸下开口罩部件35。另外,在图8中,仅示出一个螺栓b1,但螺栓b1的个数也可以是一个以上的任意个数。
即,驾驶部3具有将驾驶座位31与环形转动体66及张力调节机构9之间隔开的壁部34。另外,驾驶部3具有能够对开口34a进行开闭的开口罩部件35。
另外,本发明并不限于此,开口罩部件35也可以不使用螺栓b1而安装于壁部34。例如,也可以在开口罩部件35形成凸部,并且在壁部34形成凹部,通过将凸部与凹部嵌合,从而将开口罩部件35安装于壁部34。
作业者通过卸下开口罩部件35,能够通过开口34a容易地够到调节部93。
根据以上说明的结构,电压转换器19和散热器15在俯视时以横向排列的状态配置。因此,伴随着拖拉机A的行驶,冷却风向电压转换器19和散热器15并列地供给。即,向电压转换器19和散热器15中的一方供给的冷却风不会被电压转换器19和散热器15中的另一方挡住。
由此,能够兼顾电压转换器19的良好的冷却和散热器15的良好的冷却。
而且,若为以上说明的结构,则电压转换器19和散热器15集中配置在比行驶用蓄电池4靠前侧的位置。由此,容易同时维护电压转换器19以及散热器15。因此,容易进行维护作业。
即,若为以上说明的结构,则能够实现兼顾电压转换器19的良好的冷却和散热器15的良好的冷却并且容易进行维护作业的拖拉机A。
另外,以上记载的实施方式仅仅是一例,本发明并不限于此,能够进行适当变更。
〔其他实施方式〕
(1)第一支承架51的设置个数可以是一个,也可以是三个以上。
(2)第二支承架52的设置个数可以是一个,也可以是三个以上。
(3)通风开口K的设置个数可以是一个,也可以是三个以上。
(4)排出部12b的设置个数可以是一个,也可以是三个以上。
(5)也可以在罩部件12设置一个透气口,并且将该透气口兼用作导入部12a以及排出部12b。
(6)第二部位72也可以不是水平姿势。例如,第二部位72可以是前高后低的姿势,也可以是前低后高的姿势。
(7)第三部位73也可以不是前低后高的姿势。例如,第三部位73可以是垂直姿势,也可以是从第二部位72的前端部向后下方延伸的姿势。
(8)连结轴81也可以构成为能够向前方滑动移动。在该情况下,也可以是在连结轴81的后端与传动输入轴63的前端之间形成间隙G的结构。
(9)也可以构成为,通过使连结轴81向后方滑动移动,连结轴81的前端与传动输入轴63的前端相比向后侧移动。在该情况下,也可以是在电机输出轴61的后端与传动输入轴63的前端之间形成间隙G的结构。
(10)第二分割体68也可以通过单一的固定螺栓69固定在卷绕部67a的后端。
(11)第二分割体68也可以不使用固定螺栓69而固定在卷绕部67a的后端。例如,也可以在第一分割体67形成凸部,并且在第二分割体68形成凹部,通过将凸部与凹部嵌合,从而将第二分割体68固定在卷绕部67a的后端。
(12)第二分割体68的外径也可以与凸缘部67b的外径不同。
(13)电机M也可以不与通风空间S接触。
(14)拖拉机A也可以具备发动机,并构成为混合动力式。
(15)也可以不设置风向板56a。
(16)也可以不设置板状分隔部件56。
(17)也可以不在电机M与行驶用蓄电池4之间形成第二空间S2。
(18)第二空间S2也可以不包含于通风空间S。即,第二空间S2与通风空间S之间也可以被隔开。
(19)也可以不在逆变器14与行驶用蓄电池4之间形成第一空间S1。
(20)第一空间S1也可以不包含于通风空间S。即,第一空间S1与通风空间S之间也可以被隔开。
(21)也可以不设置罩部件12。
(22)行驶用蓄电池4、储备箱5、第一软管6a、散热器15、冷却风扇17、辅机用蓄电池18、电压转换器19、散热器框架57中的一部分或全部也可以不收容于罩部件12。
(23)也可以不设置排出部12b。
(24)也可以不设置导入部12a。
(25)排出部12b也可以设置在行驶用蓄电池4的横侧方以外的位置。例如,排出部12b也可以设置在比行驶用蓄电池4靠后侧的位置。
(26)也可以不设置第一板状部件54。
(27)也可以不设置第二板状部件55。
(28)第一板状部件54也可以不是水平姿势。例如,第一板状部件54也可以前低后高或前高后低地倾斜。
(29)第二板状部件55也可以不是水平姿势。例如,第二板状部件55也可以前低后高或前高后低地倾斜。
(30)通风空间S也可以不与通风开口K连通。
(31)也可以不形成通风开口K。
(32)第一支承架51也可以不竖立设置于机架2。
(33)第二支承架52也可以不竖立设置于机架2。
(34)也可以不设置第一支承架51。
(35)也可以不设置第二支承架52。
(36)第一软管6a也可以以不通过被第一部位71、第二部位72以及第三部位73包围的区域AR的状态配置。例如,第一软管6a也可以以通过比第三部位73靠前侧的位置的状态配置。
(37)支承部7也可以不具有第二部位72以及第三部位73。
(38)也可以不设置罩支承部件58。
(39)也可以不设置支承部7。
(40)也可以不设置第一软管6a、第二软管6b、供水部6c、第三软管6d中的一部分或全部。
(41)电压转换器19可以以电压转换器19的长边方向沿着机体前后方向的状态配置,也可以以电压转换器19的长边方向沿着机体左右方向的状态配置。
(42)电压转换器19也可以不安装于散热器框架57。
(43)也可以不设置散热器框架57。
(44)储备箱5和辅机用蓄电池18也可以不以在机体上下方向上排列的状态配置。例如,储备箱5和辅机用蓄电池18也可以以在机体左右方向上排列的状态配置。
(45)散热器15、电压转换器19以及储备箱5也可以在俯视时不以横向排列的状态配置。例如,储备箱5也可以配置在电压转换器19的上方。
(46)散热器15、电压转换器19以及辅机用蓄电池18也可以在俯视时不以横向排列的状态配置。例如,辅机用蓄电池18也可以配置在电压转换器19的上方。
(47)冷却风扇17也可以构成为向后侧以外的方向输送冷却风。例如,冷却风扇17也可以构成为向前侧输送冷却风。
(48)冷却风扇17可以配置在比逆变器14靠上侧的位置,也可以配置在比逆变器14靠下侧的位置。
(49)也可以不设置底板部53a。
(50)逆变器支承部21也可以位于比左侧的主架20的左端位置靠右侧的位置。
(51)逆变器支承部21也可以位于比右侧的主架20的右端位置靠左侧的位置。
(52)也可以不设置逆变器支承部21。在该情况下,逆变器14也可以直接支承于左侧的主架20以及右侧的主架20。
(53)逆变器14也可以位于比左侧的主架20的左端位置靠右侧的位置。
(54)逆变器14也可以位于比右侧的主架20的右端位置靠左侧的位置。
(55)机架2也可以不具有左右的主架20。例如,机架2也可以由单一的框架部件构成。
(56)水泵16也可以配置在电机M的前方以外的位置。例如,水泵16也可以配置在电机M的后方。
(57)水泵16也可以配置在比逆变器14靠上侧的位置。
(58)电机M也可以配置在被夹在左右的主架20之间的位置以外的位置。例如,电机M也可以配置在比左右的主架20靠上侧的位置。
(59)液压泵60也可以不支承于后部支承架59。即,电机M和液压泵60也可以不由共用的后部支承架59支承。
(60)开口罩部件35也可以构成为不能开闭开口34a。例如,开口罩部件35也可以构成为无法卸下。
(61)也可以不在壁部34形成开口34a。
(62)也可以不设置壁部34。
(63)也可以不设置开口罩部件35。
(64)也可以不设置张力调节机构9。
(65)被卸下的环形转动体66也可以不能通过间隙G。
(66)连结部8也可以构成为,无法从连结状态向非连结状态进行状态变更。
(67)也可以不设置连结部8。
(68)第一旋转体64和第二旋转体65也可以都是齿轮,并相互啮合。在该情况下,也可以不设置环形转动体66。
(69)也可以是传动输入轴63不与电机输出轴61一体旋转的结构。例如,传动输入轴63与电机输出轴61也可以经由多个齿轮而连结。
(70)传动装置T也可以配置在电机M的后方以外的位置。例如,传动装置T也可以配置在电机M的前方。
(71)也可以代替耕耘装置13而具备撒肥料装置、药剂喷洒装置、播种装置、收获装置等各种装置、装载机、挖土机等作业装置。
(72)风向板56a也可以不是垂直姿势。例如,风向板56a也可以前低后高或前高后低地倾斜。
(73)电机M也可以配置在行驶用蓄电池4的下方以外的位置。例如,电机M也可以配置在行驶用蓄电池4的上方。
(74)逆变器14也可以配置在行驶用蓄电池4的下方以外的位置。例如,逆变器14也可以配置在行驶用蓄电池4的上方。
(75)冷却风扇17可以配置在比行驶用蓄电池4靠上侧或下侧的位置,也可以配置在比通风空间S靠上侧或下侧的位置。
(76)也可以不形成通风空间S。
(77)冷却风扇17也可以配置在行驶用蓄电池4的前方以外的位置。例如,冷却风扇17也可以配置在行驶用蓄电池4的后方。
(78)也可以构成为不利用冷却风扇17的冷却风冷却行驶用蓄电池4。
(79)行驶用蓄电池4可以配置在侧视时与机架2重叠的位置,也可以配置在比机架2靠下侧的位置。
(80)电机M和逆变器14可以以在机体左右方向上排列的状态配置,也可以以在机体上下方向上排列的状态配置。
(81)传动装置T也可以配置在比行驶用蓄电池4靠前侧的位置。
(82)液压泵60也可以配置在比较远离电机M的位置。
(83)液压泵60也可以由电机M以外的动力源驱动。
工业实用性
本发明不仅能够用于拖拉机,还能够用于联合收割机、插秧机、建筑作业机等各种电动作业车辆。
附图标记说明
4行驶用蓄电池
5储备箱
6a第一软管(冷却水软管)
7支承部
10前车轮(行驶装置)
11后车轮(行驶装置)
12罩部件
15散热器
18辅机用蓄电池
19电压转换器
57散热器框架
58罩支承部件
71第一部位
72第二部位
73第三部位
A拖拉机(电动作业车辆)
AR区域
M电机
Claims (6)
1.一种电动作业车辆,其中,所述电动作业车辆具备:
行驶用蓄电池;
辅机用蓄电池;
电机,所述电机利用从所述行驶用蓄电池供给的电力进行驱动;
行驶装置,所述行驶装置由所述电机驱动;
电压转换器,所述电压转换器配置在比所述行驶用蓄电池靠前侧的位置,并且对来自所述行驶用蓄电池的电力进行降压并向所述辅机用蓄电池供给;以及
散热器,所述散热器配置在比所述行驶用蓄电池靠前侧的位置,
所述电压转换器和所述散热器在俯视时以横向排列的状态配置。
2.如权利要求1所述的电动作业车辆,其中,
所述散热器、所述电压转换器以及所述辅机用蓄电池在俯视时以横向排列的状态配置。
3.如权利要求1或2所述的电动作业车辆,其中,
所述电动作业车辆具备所述散热器用的储备箱,
所述散热器、所述电压转换器以及所述储备箱在俯视时以横向排列的状态配置。
4.如权利要求3所述的电动作业车辆,其中,
所述储备箱和所述辅机用蓄电池以在机体上下方向上排列的状态配置。
5.如权利要求1~4中任一项所述的电动作业车辆,其中,
所述电动作业车辆具备以包围所述散热器的状态配置并且支承所述散热器的门型的散热器框架,
所述电压转换器以所述电压转换器的长边方向沿着机体上下方向的状态配置,并且安装于所述散热器框架。
6.如权利要求5所述的电动作业车辆,其中,
所述电动作业车辆具备:
冷却水软管,所述冷却水软管与所述散热器连接;
罩部件,所述罩部件收容所述电压转换器、所述散热器、所述冷却水软管及所述散热器框架,并且能够开闭;
支承部,所述支承部从所述散热器框架的上部向上侧延伸;以及
罩支承部件,所述罩支承部件与所述支承部的上端部连结,并且能够将所述罩部件以打开状态进行支承,
所述支承部具有:从所述散热器框架的上部向上方延伸的第一部位、从所述第一部位的机体上下方向中间部向前侧延伸的第二部位、以及从所述第二部位的前端部向下侧延伸并且与所述散热器框架的上部连接的第三部位,
所述冷却水软管以通过被所述第一部位、所述第二部位以及所述第三部位包围的区域的状态配置。
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