CN113710084B - 电动作业车辆 - Google Patents

电动作业车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN113710084B
CN113710084B CN202080028827.7A CN202080028827A CN113710084B CN 113710084 B CN113710084 B CN 113710084B CN 202080028827 A CN202080028827 A CN 202080028827A CN 113710084 B CN113710084 B CN 113710084B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
input shaft
rotating body
output shaft
battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202080028827.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113710084A (zh
Inventor
中山大辅
野上广宣
鸟取纪太
小栗健史
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Publication of CN113710084A publication Critical patent/CN113710084A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113710084B publication Critical patent/CN113710084B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B71/00Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
    • A01B71/02Setting or adjusting mechanisms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/1006Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means the hydraulic or pneumatic means structurally belonging to the tractor
    • A01B63/1013Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means the hydraulic or pneumatic means structurally belonging to the tractor and being located inside the tractor body
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/02Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of clutch
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K25/00Auxiliary drives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K25/00Auxiliary drives
    • B60K25/02Auxiliary drives directly from an engine shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/102Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means characterised by the location of the mounting on the tractor, e.g. on the rear part
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B60K11/02Arrangement in connection with cooling of propulsion units with liquid cooling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B60K11/02Arrangement in connection with cooling of propulsion units with liquid cooling
    • B60K11/04Arrangement or mounting of radiators, radiator shutters, or radiator blinds
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B60K11/06Arrangement in connection with cooling of propulsion units with air cooling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/28Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of power take-off
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0405Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion characterised by their position
    • B60K2001/0411Arrangement in the front part of the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K25/00Auxiliary drives
    • B60K2025/005Auxiliary drives driven by electric motors forming part of the propulsion unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K25/00Auxiliary drives
    • B60K25/02Auxiliary drives directly from an engine shaft
    • B60K2025/022Auxiliary drives directly from an engine shaft by a mechanical transmission
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K25/00Auxiliary drives
    • B60K25/02Auxiliary drives directly from an engine shaft
    • B60K2025/026Auxiliary drives directly from an engine shaft by a hydraulic transmission
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/40Working vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/20Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22Agricultural vehicles
    • B60Y2200/221Tractors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/61Arrangements of controllers for electric machines, e.g. inverters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06Drivers' cabs
    • B62D33/0617Drivers' cabs for tractors or off-the-road vehicles
    • B62D33/0625Drivers' cabs for tractors or off-the-road vehicles open
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00Tractors
    • B62D49/06Tractors adapted for multi-purpose use

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)

Abstract

电动作业车辆具备:作业装置、蓄电池、利用从蓄电池供给的电力进行驱动的电机(M)、由电机(M)驱动的行驶装置、以及由电机(M)驱动并且向作业装置的工作机构供给工作油的液压泵(60),液压泵(60)配置在与电机(M)相邻的位置。

Description

电动作业车辆
技术领域
本发明涉及具备蓄电池、利用从蓄电池供给的电力进行驱动的电机、以及由电机驱动的行驶装置的电动作业车辆。
背景技术
专利文献1所记载的作业车辆(在专利文献1中为“拖拉机”)具备发动机和由发动机驱动的行驶装置(在专利文献1中为“前车轮”以及“后车轮”)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2018-69926号公报
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1所记载的作业车辆中,可考虑代替发动机而设置蓄电池以及电机。由此,能够在不排出废气的情况下行驶。
并且,在专利文献1所记载的作业车辆中,可考虑设置有电机驱动并且向作业装置供给工作油的液压泵。
但是,在该情况下,需要设置将电机的驱动力传递到液压泵的传递机构。而且,通过设置该传递机构,可设想机体的尺寸变得比较大的事态。并且,在该传递机构中,可设想产生动力传递损失的事态。
本发明的目的在于提供一种抑制机体尺寸的增大并且从电机向液压泵的动力传递损失比较少的电动作业车辆。
用于解决课题的方案
本发明的特征在于,具备:作业装置;蓄电池;电机,所述电机利用从所述蓄电池供给的电力进行驱动;行驶装置,所述行驶装置由所述电机驱动;以及液压泵,所述液压泵由所述电机驱动,并且向所述作业装置的工作机构供给工作油,所述液压泵配置在与所述电机相邻的位置。
根据本发明,与液压泵配置在远离电机的位置的情况相比,将电机的驱动力传递到液压泵的传递机构的尺寸容易变小。由此,能够抑制机体尺寸的增大。
而且,根据本发明,液压泵与电机比较接近。由此,从电机向液压泵的动力传递损失比较少。
即,根据本发明,能够实现抑制机体尺寸的增大,并且从电机向液压泵的动力传递损失比较少的电动作业车辆。
并且,在本发明中,优选的是,具备传动装置,所述传动装置配置在所述电机的后方,并且将所述电机的驱动力传递到所述行驶装置,作为所述传动装置的输入轴的传动输入轴与作为所述电机的输出轴的电机输出轴一体旋转,所述电动作业车辆具备:第一旋转体,所述第一旋转体安装于所述电机输出轴,并且与所述电机输出轴一体旋转;第二旋转体,所述第二旋转体安装于作为所述液压泵的输入轴的泵输入轴,并且与所述泵输入轴一体旋转;以及环形转动体,所述环形转动体绕所述第一旋转体和所述第二旋转体卷绕。
根据该结构,在传动装置的内部,不需要设置用于将传递到传动装置的动力分割为向行驶装置的动力和向液压泵的动力的机构。由此,能够简化传动装置的结构。
并且,在本发明中,优选的是,具备连结部,所述连结部将所述传动输入轴与所述电机输出轴之间以所述传动输入轴和所述电机输出轴不能彼此相对旋转的状态连结,所述连结部能够在将所述传动输入轴与所述电机输出轴之间连结的连结状态和不将所述传动输入轴与所述电机输出轴之间连结的非连结状态之间进行状态变更,在所述连结部为所述连结状态的情况下,所述传动输入轴与所述电机输出轴一体旋转,在所述连结部为所述非连结状态的情况下,在所述传动输入轴的前端与所述电机输出轴的后端之间,形成有被卸下的所述环形转动体能够通过的间隙。
根据该结构,在维护时,通过将连结部设为非连结状态,能够容易地卸下环形转动体。由此,维护作业变得容易。
并且,在本发明中,优选的是,具备:驾驶部,所述驾驶部具有作业者能够就座的驾驶座位;以及张力调节机构,所述张力调节机构能够通过人为操作来调节所述环形转动体的张力,所述驾驶部具有将所述驾驶座位与所述环形转动体及所述张力调节机构之间隔开的壁部,在所述壁部,在所述张力调节机构的附近位置形成有开口,所述驾驶部具有能够对所述开口进行开闭的开口罩部件。
根据该结构,在开口被开口罩部件关闭的状态下,由环形转动体的旋转产生的噪音难以到达驾驶座位。由此,容易避免大的噪音到达就座于驾驶座位的作业者。
而且,根据该结构,通过将开口设为打开状态,作业者能够容易地够到张力调节机构。由此,能够容易地调节环形转动体的张力。
并且,在本发明中,优选的是,所述电机和所述液压泵由共用的支承架支承。
根据该结构,与电机和液压泵分别由专用的支承部件支承的结构相比,能够削减部件数量,因此,制造成本容易变低。
附图说明
图1是拖拉机的右视图。
图2是表示行驶用蓄电池的周边的结构的右视图。
图3是图2的III-III截面向视图。
图4是图2的IV-IV截面向视图。
图5是表示散热器的周边的结构的立体图。
图6是表示电机等的结构的俯视图。
图7是表示连结部等的结构的图。
图8是表示开口的周边的结构的图。
具体实施方式
基于附图对用于实施本发明的方式进行说明。另外,在以下的说明中,将图1~图3、图6、图7所示的箭头F的方向设为“前”,将箭头B的方向设为“后”,将图3、图4、图6所示的箭头L的方向设为“左”,将箭头R的方向设为“右”。另外,将图1、图2、图4所示的箭头U的方向设为“上”,将箭头D的方向设为“下”。
〔拖拉机的整体结构〕
如图1所示,拖拉机A(相当于本发明的“电动作业车辆”)具备左右的前车轮10(相当于本发明的“行驶装置”)、左右的后车轮11(相当于本发明的“行驶装置”)、罩部件12、耕耘装置13(相当于本发明的“作业装置”)。
另外,拖拉机A具备机架2以及驾驶部3。
机架2支承于左右的前车轮10以及左右的后车轮11。另外,耕耘装置13支承于机架2的后部。
罩部件12配置在机体前部。而且,驾驶部3设置在罩部件12的后方。
驾驶部3具有保护框架30、驾驶座位31、方向盘32、地板33。作业者能够就座于驾驶座位31。而且,作业者能够在驾驶部3中进行各种驾驶操作。
通过方向盘32的操作,左右的前车轮10被转向操作。另外,作业者能够在就座于驾驶座位31的状态下将脚放置于地板33。
即,拖拉机A具备具有作业者能够就座的驾驶座位31的驾驶部3。
另外,拖拉机A具备行驶用蓄电池4(相当于本发明的“蓄电池”)、电机M、传动装置T、前传动机构FT。
罩部件12构成为能够绕沿着机体左右方向的开闭轴芯Q(参照图2)摆动。由此,罩部件12构成为能够开闭。而且,在罩部件12为关闭状态时,行驶用蓄电池4被收容于罩部件12。而且,行驶用蓄电池4向电机M供给电力。
电机M配置在行驶用蓄电池4的下方。而且,电机M利用从行驶用蓄电池4供给的电力进行驱动。电机M的驱动力向传动装置T传递。
传动装置T位于比行驶用蓄电池4靠后侧的位置,并且配置在电机M的后方。另外,前传动机构FT从传动装置T向前侧延伸。而且,传动装置T对从电机M接收到的驱动力进行变速,并传递到左右的后车轮11。另外,驱动力从传动装置T经由前传动机构FT也传递到左右的前车轮10。由此,左右的前车轮10以及左右的后车轮11被驱动。
即,拖拉机A具备配置在行驶用蓄电池4的下方并且利用从行驶用蓄电池4供给的电力进行驱动的电机M。另外,拖拉机A具备由电机M驱动的左右的前车轮10以及左右的后车轮11。
另外,这样,拖拉机A具备配置在电机M的后方并且将电机M的驱动力向左右的前车轮10以及左右的后车轮11传递的传动装置T。
另外,传动装置T将从电机M接收到的一部分驱动力向耕耘装置13传递。由此,耕耘装置13被驱动。
通过以上结构,拖拉机A能够一边利用左右的前车轮10以及左右的后车轮11行驶,一边利用耕耘装置13进行耕耘作业。
〔行驶用蓄电池、电机、逆变器的配置〕
如图2~图4所示,行驶用蓄电池4配置在比机架2靠上侧的位置。而且,在机架2与行驶用蓄电池4之间形成有通风空间S。
即,拖拉机A具备配置在比机架2靠上侧的位置的行驶用蓄电池4。
另外,通风空间S是构成为能够通风的空间。
另外,拖拉机A具备逆变器14。逆变器14配置在行驶用蓄电池4的下方。另外,逆变器14配置在比电机M靠前侧的位置。
而且,逆变器14构成为将来自行驶用蓄电池4的直流电转换为交流电并向电机M供给。
即,拖拉机A具备配置在行驶用蓄电池4的下方且比电机M靠前侧的位置并且将来自行驶用蓄电池4的直流电转换为交流电并向电机M供给的逆变器14。
电机M和逆变器14以在机体前后方向上排列的状态配置。
另外,在逆变器14与行驶用蓄电池4之间形成有第一空间S1。第一空间S1包含于通风空间S。即,第一空间S1是构成为能够通风的空间。
另外,在电机M与行驶用蓄电池4之间形成有第二空间S2。第二空间S2包含于通风空间S。即,第二空间S2是构成为能够通风的空间。
而且,电机M配置成与通风空间S接触。
即,电机M与通风空间S接触。
另外,机架2具有左右的主架20以及逆变器支承部21。左右的主架20沿机体前后方向延伸。
即,拖拉机A具备沿机体前后方向延伸的左侧的主架20以及右侧的主架20。
电机M配置在被夹在左右的主架20之间的位置。
逆变器支承部21以跨越左右的主架20的状态设置。另外,逆变器支承部21支承于左右的主架20。而且,逆变器14支承于逆变器支承部21。
即,逆变器14经由逆变器支承部21支承于左侧的主架20以及右侧的主架20。
在图3中示出第一左端位置LE1、第二左端位置LE2、第三左端位置LE3。第一左端位置LE1是左侧的主架20的左端位置。第二左端位置LE2是逆变器14的左端位置。第三左端位置LE3是逆变器支承部21的左端位置。
如图3所示,第二左端位置LE2位于比第一左端位置LE1靠左侧的位置。即,逆变器14与左侧的主架20的左端位置相比向左侧突出。
另外,第三左端位置LE3位于比第一左端位置LE1以及第二左端位置LE2靠左侧的位置。即,逆变器支承部21与左侧的主架20的左端位置相比向左侧突出。
另外,在图3中示出第一右端位置RE1、第二右端位置RE2、第三右端位置RE3。第一右端位置RE1是右侧的主架20的右端位置。第二右端位置RE2是逆变器14的右端位置。第三右端位置RE3是逆变器支承部21的右端位置。
如图3所示,第二右端位置RE2位于比第一右端位置RE1靠右侧的位置。即,逆变器14与右侧的主架20的右端位置相比向右侧突出。
另外,第三右端位置RE3位于比第一右端位置RE1以及第二右端位置RE2靠右侧的位置。即,逆变器支承部21与右侧的主架20的右端位置相比向右侧突出。
即,逆变器14与左侧的主架20的左端位置相比向左侧突出,并且,与右侧的主架20的右端位置相比向右侧突出。
另外,逆变器支承部21与左侧的主架20的左端位置相比向左侧突出,并且,与右侧的主架20的右端位置相比向右侧突出。
如图2~图4所示,拖拉机A具备左右的第一支承架51、左右的第二支承架52、蓄电池支承部53。
左右的第一支承架51位于比左右的第二支承架52靠前侧的位置。另外,左右的第一支承架51以及左右的第二支承架52都竖立设置于逆变器支承部21。
即,左右的第一支承架51以及左右的第二支承架52都竖立设置于机架2。
另外,在电机M与行驶用蓄电池4之间,设置有板状支承部38以及后述的板状分隔部件56。板状支承部38以及板状分隔部件56都为水平姿势。另外,板状分隔部件56位于板状支承部38的上方。
另外,后部支承架59支承于机架2。另外,后部支承架59经由板状支承部38以及板状分隔部件56支承蓄电池支承部53的后端部。
蓄电池支承部53配置在比机架2靠上侧的位置。而且,蓄电池支承部53由左右的第一支承架51、第二支承架52、后部支承架59支承。而且,行驶用蓄电池4支承于蓄电池支承部53。
即,拖拉机A具备配置在比机架2靠上侧的位置并且支承行驶用蓄电池4的蓄电池支承部53。
通过以上结构,行驶用蓄电池4经由蓄电池支承部53和左右的第一支承架51及左右的第二支承架52支承于逆变器支承部21。
即,行驶用蓄电池4经由竖立设置于逆变器支承部21的左右的第一支承架51支承于逆变器支承部21。另外,行驶用蓄电池4经由竖立设置于逆变器支承部21的左右的第二支承架52支承于逆变器支承部21。
另外,由机架2、蓄电池支承部53、左侧的第一支承架51以及左侧的第二支承架52形成左侧的通风开口K。
另外,由机架2、蓄电池支承部53、右侧的第一支承架51以及右侧的第二支承架52形成右侧的通风开口K。
而且,左右的通风开口K分别与通风空间S连通。
即,通风空间S与左右的通风开口K连通。
另外,如图2所示,蓄电池支承部53具有板状的底板部53a。底板部53a以水平姿势设置。而且,底板部53a将行驶用蓄电池4与逆变器14之间隔开。
即,拖拉机A具备将行驶用蓄电池4与逆变器14之间隔开的底板部53a。
〔第一板状部件以及第二板状部件的配置〕
如图2以及图4所示,拖拉机A具备第一板状部件54以及第二板状部件55。
第一板状部件54以及第二板状部件55分别以跨越左右的主架20的状态设置。另外,第一板状部件54位于比第二板状部件55靠前侧的位置。而且,第一板状部件54以及第二板状部件55都支承于左右的主架20。
即,机架2支承第一板状部件54以及第二板状部件55。
第一板状部件54以及第二板状部件55都以水平姿势配置在通风空间S的下方。
〔罩部件的结构〕
如图1以及图3所示,罩部件12具有导入部12a。导入部12a构成为能够将外部空气向罩部件12的内侧导入。导入部12a设置在罩部件12的前端部。
在本实施方式中,导入部12a由多个小孔构成。但是,本发明并不限于此,导入部12a也可以是其他的任意方式。例如,导入部12a也可以由一个孔构成。另外,导入部12a也可以包括外部空气导入用的送风机。
另外,罩部件12具有左右的排出部12b。左右的排出部12b构成为能够将罩部件12的内侧的空气向外部排出。
即,罩部件12具有能够将罩部件12的内侧的空气向外部排出的左右的排出部12b。
左侧的排出部12b设置在罩部件12的左侧部。另外,右侧的排出部12b设置在罩部件12的右侧部。
而且,左侧的排出部12b位于行驶用蓄电池4的左方。另外,右侧的排出部12b位于行驶用蓄电池4的右方。即,左右的排出部12b分别位于行驶用蓄电池4的横侧方。
在本实施方式中,左右的排出部12b分别由多个小孔构成。但是,本发明并不限于此,左右的排出部12b也可以是其他的任意方式。例如,左右的排出部12b也可以分别由一个孔构成。另外,左右的排出部12b也可以包括空气排出用的送风机。
〔水泵、散热器、风扇的配置〕
如图2~图4所示,拖拉机A具备散热器15以及水泵16。散热器15配置在比行驶用蓄电池4靠前侧的位置。
即,拖拉机A具备位于比行驶用蓄电池4靠前侧的位置的散热器15。
散热器15以及水泵16包含在拖拉机A中的冷却水路径中。水泵16通过压送冷却水,由此冷却水在该冷却水路径中循环。而且,冷却水通过散热器15而被冷却。
即,拖拉机A具备压送通过散热器15的冷却水的水泵16。
而且,水泵16配置在电机M的前方且比逆变器14靠下侧的位置。另外,水泵16支承于第一板状部件54。
另外,拖拉机A具备冷却风扇17。冷却风扇17配置在行驶用蓄电池4的前方。即,冷却风扇17位于比行驶用蓄电池4靠前侧的位置。
当罩部件12处于关闭状态时,散热器15以及冷却风扇17被收容于罩部件12。
即,拖拉机A具备收容冷却风扇17以及行驶用蓄电池4的罩部件12。
另外,冷却风扇17在机体上下方向上以跨越行驶用蓄电池4和通风空间S的状态配置。另外,冷却风扇17在机体上下方向上以跨越行驶用蓄电池4和逆变器14的状态配置。
而且,冷却风扇17向后侧输送冷却风。由此,外部空气经由导入部12a向罩部件12的内侧导入,并通过散热器15。其结果是,散热器15被冷却。
即,冷却风扇17对散热器15进行冷却并且位于比行驶用蓄电池4靠前侧的位置。
另外,通过冷却风扇17,冷却风向行驶用蓄电池4的前部以及通风空间S输送。
即,拖拉机A具备配置在行驶用蓄电池4的前方并且向行驶用蓄电池4输送冷却风的冷却风扇17。
从冷却风扇17向行驶用蓄电池4的前部输送的冷却风中的至少一部分向行驶用蓄电池4的左方以及右方绕回,从左右的排出部12b排出。由此,行驶用蓄电池4的前部以及横侧部被冷却。
从冷却风扇17向通风空间S输送的冷却风中的一部分到达第一空间S1后,通过左右的通风开口K以及左右的排出部12b,向罩部件12的外部排出。
由此,行驶用蓄电池4的下部以及逆变器14被冷却。
另外,从冷却风扇17向通风空间S输送到的冷却风中的另一部分到达第一空间S1后,直接在通风空间S中流动,并通过第二空间S2。
由此,行驶用蓄电池4的下部、逆变器14、电机M被冷却。
〔与风向板相关的结构〕
如图2所示,在蓄电池支承部53与电机M之间设置有水平姿势的板状分隔部件56。
板状分隔部件56具有风向板56a。风向板56a通过将板状分隔部件56的前端部向下方弯折而形成。因此,风向板56a为垂直姿势。由此,风向板56a与冷却风扇17相向。
即,拖拉机A具备与冷却风扇17相向的姿势的风向板56a。
而且,风向板56a在行驶用蓄电池4的下方配置在第二空间S2的前方。
由此,在通风空间S中流动的冷却风中的朝向第二空间S2流动的冷却风由风向板56a向比风向板56a靠下侧的位置引导。由此,冷却风容易朝向电机M。其结果是,电机M被冷却风良好地冷却。
〔辅机用蓄电池、电压转换器等的配置〕
如图3~图5所示,拖拉机A具备散热器15用的储备箱5。储备箱5能够积存冷却水。另外,储备箱5在比行驶用蓄电池4靠前侧的位置配置在比散热器15右侧的位置。
另外,如图2~图5所示,拖拉机A具备辅机用蓄电池18以及电压转换器19。辅机用蓄电池18向冷却风扇17等各种辅机供给电力。
另外,从行驶用蓄电池4向电压转换器19输送电力。而且,电压转换器19对来自行驶用蓄电池4的电力进行降压并向辅机用蓄电池18供给。
即,拖拉机A具备电压转换器19,该电压转换器19配置在比行驶用蓄电池4靠前侧的位置,并且对来自行驶用蓄电池4的电力进行降压并向辅机用蓄电池18供给。
辅机用蓄电池18以及电压转换器19在比行驶用蓄电池4靠前侧的位置配置在比散热器15靠右侧的位置。另外,电压转换器19以电压转换器19的长边方向沿着机体上下方向的状态配置。
而且,如图3所示,电压转换器19和散热器15在俯视时以横向排列的状态配置。另外,散热器15、电压转换器19以及辅机用蓄电池18在俯视时以横向排列的状态配置。
另外,电压转换器19在俯视时配置在被散热器15和辅机用蓄电池18夹着的位置。
另外,散热器15、电压转换器19以及储备箱5在俯视时以横向排列的状态配置。
另外,电压转换器19在俯视时配置在被散热器15和储备箱5夹着的位置。
另外,如图3以及图4所示,储备箱5配置在辅机用蓄电池18的上方。而且,储备箱5和辅机用蓄电池18以在机体上下方向上排列的状态配置。
另外,如图2以及图3所示,拖拉机A具备油冷却器CL。拖拉机A中的工作油通过油冷却器CL而被冷却。
〔与散热器框架相关的结构〕
如图2、图3、图5所示,散热器15支承于门型的散热器框架57。散热器框架57以包围散热器15的状态配置。
即,拖拉机A具备以包围散热器15的状态配置并且支承散热器15的门型的散热器框架57。
散热器框架57具有左侧板57a、顶板57b、右侧板57c、第一顶板支承部57d、第二顶板支承部57e。
左侧板57a位于散热器框架57的左部。顶板57b位于散热器框架57的上部。右侧板57c位于散热器框架57的右部。
左侧板57a以及右侧板57c分别以垂直姿势在左右排列的状态下配置。另外,左侧板57a以及右侧板57c以彼此相向的姿势配置。
第一顶板支承部57d以从左侧板57a的上端部向左方延伸的状态设置。另外,第二顶板支承部57e以从右侧板57c的上端部向右方延伸的状态设置。而且,顶板57b载置并支承于第一顶板支承部57d的上表面和第二顶板支承部57e的上表面。
而且,电压转换器19安装于散热器框架57。更具体地说,电压转换器19安装于右侧板57c的右面。
另外,拖拉机A具备第一软管6a、第二软管6b、供水部6c、第三软管6d。第一软管6a、第二软管6b、供水部6c、第三软管6d包含在拖拉机A中的冷却水路径中。
第一软管6a的一端部与散热器15连接。第一软管6a的另一端部与供水部6c连接。
即,拖拉机A具备与散热器15连接的第一软管6a。
第二软管6b的一端部与供水部6c连接。第二软管6b的另一端部与电压转换器19连接。
第三软管6d与电压转换器19连接。
作业者能够向供水部6c供给冷却水。另外,冷却水按照第三软管6d、电压转换器19、第二软管6b、供水部6c、第一软管6a、散热器15的顺序流动。
如图2、图3、图5所示,拖拉机A具备支承部7以及罩支承部件58。支承部7支承于散热器框架57。而且,支承部7从散热器框架57的上部向上侧延伸。
即,拖拉机A具备从散热器框架57的上部向上侧延伸的支承部7。
罩支承部件58是棒状的部件。而且,罩支承部件58的一端部以能够绕沿着机体前后方向的摆动轴芯P上下摆动的状态与支承部7的上端部连结。
当罩支承部件58向上侧摆动而处于立起的状态并且罩部件12处于打开状态时,罩支承部件58的另一端部能够与罩部件12的内壁面抵接。而且,通过使罩支承部件58的另一端部与罩部件12的内壁面抵接,罩部件12支承于罩支承部件58。
根据该结构,罩支承部件58能够以打开状态支承罩部件12。
即,拖拉机A具备与支承部7的上端部连结并且能够以打开状态支承罩部件12的罩支承部件58。
当罩部件12处于关闭状态时,电压转换器19、第一软管6a、散热器框架57、储备箱5以及辅机用蓄电池18被收容于罩部件12。
即,拖拉机A具备收容电压转换器19、散热器15、第一软管6a以及散热器框架57并且能够开闭的罩部件12。
另外,支承部7具有第一部位71、第二部位72、第三部位73。
第一部位71从散热器框架57的上部向上方延伸。第一部位71的下端部与散热器框架57的上部连接。
另外,第二部位72从第一部位71的机体上下方向中间部向前侧延伸。第二部位72为水平姿势。
而且,第三部位73从第二部位72的前端部向下侧延伸,并且与散热器框架57的上部连接。第三部位73为前低后高的姿势。第三部位73的后端部与第二部位72的前端部连接。另外,第三部位73的前端部与散热器框架57的上部连接。
即,支承部7具有:从散热器框架57的上部向上方延伸的第一部位71、从第一部位71的机体上下方向中间部向前侧延伸的第二部位72、以及从第二部位72的前端部向下侧延伸并且与散热器框架57的上部连接的第三部位73。
第一软管6a以通过被第一部位71、第二部位72以及第三部位73包围的区域AR的状态配置。
在此,对第一部位71进行详细叙述,第一部位71具有支承撑条71a和垂直固定部71b。支承撑条71a是长条的板状,以沿着左侧板57a的姿势沿机体上下方向延伸。另外,支承撑条71a的下端部利用螺栓固定于左侧板57a的上端部的后端部。
垂直固定部71b是长条的板状,沿机体上下方向延伸。另外,在机体上下方向上,垂直固定部71b的长度比支承撑条71a的长度短。
另外,垂直固定部71b以与支承撑条71a垂直的姿势固定于支承撑条71a的左面。而且,垂直固定部71b、第二部位72、第三部位73一体形成。
而且,上述的区域AR被支承撑条71a、第二部位72以及第三部位73包围。
另外,如图2~图5所示,在拖拉机A的前部设置有水平姿势的支承板SP。而且,散热器15、冷却风扇17、辅机用蓄电池18、电压转换器19、散热器框架57、油冷却器CL支承于支承板SP。
〔与液压泵相关的结构〕
如图1及图2所示,拖拉机A具备液压泵60。液压泵60向使耕耘装置13动作的工作机构供给工作油。而且,通过对工作油的供给进行控制,能够使耕耘装置13工作。
更具体地说,拖拉机A具有作为作业装置的工作机构的升降机构36。液压泵60向升降机构36供给工作油。由此,升降机构36工作。而且,通过升降机构36的工作,耕耘装置13升降。耕耘装置13的耕耘部13a的驱动部与拖拉机A的PTO轴37连接,能够通过其动力进行耕耘作业。
而且,如图2、图4、图6所示,液压泵60配置在与电机M相邻的位置。
如图2所示,电机M由前部支承架50以及后部支承架59(相当于本发明的“支承架”)支承。
前部支承架50以跨越左右的主架20的状态设置。另外,前部支承架50固定在左右的主架20的下部。另外,前部支承架50位于电机M的前部的下方。而且,前部支承架50支承电机M的前部。
后部支承架59以跨越左右的主架20的状态设置。另外,后部支承架59与电机M的后端部接触。而且,后部支承架59支承电机M的后部。
如图2以及图6所示,液压泵60从前侧安装于后部支承架59。由此,液压泵60支承于后部支承架59。
即,电机M和液压泵60由共用的后部支承架59支承。
另外,如图6所示,在作为电机M的输出轴的电机输出轴61上安装有第一旋转体64。第一旋转体64与电机输出轴61一体旋转。
即,拖拉机A具备安装于电机输出轴61并且与电机输出轴61一体旋转的第一旋转体64。
另外,在作为液压泵60的输入轴的泵输入轴62上安装有第二旋转体65。第二旋转体65与泵输入轴62一体旋转。
即,拖拉机A具备安装于作为液压泵60的输入轴的泵输入轴62并且与泵输入轴62一体旋转的第二旋转体65。
而且,环形转动体66绕第一旋转体64和第二旋转体65卷绕。
即,拖拉机A具备绕第一旋转体64和第二旋转体65卷绕的环形转动体66。
另外,在本实施方式中,环形转动体66是带。但是,本发明并不限于此,环形转动体66也可以不是带。例如,环形转动体66也可以是链。
通过以上结构,电机M的驱动力经由电机输出轴61、第一旋转体64、环形转动体66、第二旋转体65、泵输入轴62向液压泵60传递。由此,液压泵60被驱动。
即,拖拉机A具备由电机M驱动并且向耕耘装置13供给工作油的液压泵60。
另外,作为传动装置T的输入轴的传动输入轴63与电机输出轴61之间通过连结部8连结。由此,传动输入轴63与电机输出轴61一体旋转。
详细而言,如图7所示,电机输出轴61以及传动输入轴63都形成为筒状,并且沿机体前后方向延伸。另外,连结部8具有连结轴81以及销82。
连结轴81沿机体前后方向延伸。连结轴81的前端部被插入到电机输出轴61,并且与电机输出轴61花键嵌合。另外,连结轴81的后端部被插入到传动输入轴63,并且与传动输入轴63花键嵌合。
在传动输入轴63形成有销孔63a。而且,销82被插入到销孔63a。在该状态下,销82位于连结轴81的后方。而且,销82阻止连结轴81向后方滑动移动。
在图7的纸面左侧所示的状态下,传动输入轴63与电机输出轴61不能彼此相对旋转。
即,拖拉机A具备将传动输入轴63与电机输出轴61之间以传动输入轴63和电机输出轴61不能彼此相对旋转的状态连结的连结部8。
而且,如图7所示,连结部8构成为能够在连结状态与非连结状态之间进行状态变更。连结状态是指将传动输入轴63与电机输出轴61之间连结的状态。另外,非连结状态是指不将传动输入轴63与电机输出轴61之间连结的状态。
在图7的纸面左侧所示的状态下、连结部8为连结状态。此时,如上所述,传动输入轴63与电机输出轴61不能彼此相对旋转。因此,传动输入轴63与电机输出轴61一体旋转。
即,在连结部8为连结状态的情况下,传动输入轴63与电机输出轴61一体旋转。
而且,通过将销82从销孔63a拔出,并且使连结轴81向后方滑动移动,连结部8成为图7的纸面右侧所示的状态。在图7的纸面右侧所示的状态下、连结部8为非连结状态。
此时,连结轴81与电机输出轴61分离。而且,在连结轴81的前端与电机输出轴61的后端之间形成有间隙G。
间隙G位于传动输入轴63的前端与电机输出轴61的后端之间。而且,间隙G的宽度比环形转动体66的宽度大。由此,在环形转动体66从第一旋转体64或第二旋转体65被卸下的情况下,环形转动体66能够通过间隙G。
即,在连结部8为非连结状态的情况下,在传动输入轴63的前端与电机输出轴61的后端之间,形成有被卸下的环形转动体66能够通过的间隙G。
〔第一旋转体的结构〕
如图7所示,第一旋转体64具有第一分割体67以及第二分割体68。第一分割体67位于第二分割体68的前方。而且,如图7的纸面左侧所示,第二分割体68的前侧面与第一分割体67的后侧面接触。
第一分割体67具有卷绕部67a以及凸缘部67b。卷绕部67a构成为能够卷绕环形转动体66。另外,凸缘部67b位于第一分割体67的前端部。而且,凸缘部67b在径向上突出。
第二分割体68构成为圆板状。而且,第二分割体68通过多个固定螺栓69固定于卷绕部67a的后端。另外,第二分割体68的外径与凸缘部67b的外径相同。
根据该结构,如图7的纸面右侧所示,通过卸下多个固定螺栓69,能够卸下第二分割体68。而且,在第二分割体68被卸下的状态下,通过使环形转动体66向后侧移动,能够容易地将环形转动体66从第一旋转体64卸下。
并且,若连结部8为非连结状态,则作业者通过将环形转动体66从第一旋转体64卸下并使其通过间隙G,能够容易地从拖拉机A卸下环形转动体66。
另外,在将环形转动体66安装于拖拉机A的情况下,作业者使环形转动体66通过间隙G而卷绕于卷绕部67a后,成为图7的纸面左侧所示的状态。由此,能够容易地将环形转动体66安装于拖拉机A。
〔与张力调节机构相关的结构〕
如图8所示,拖拉机A具备张力调节机构9。张力调节机构9具有张紧轮91、长条的连接部件92、调节部93。
张紧轮91与环形转动体66抵接,并且对环形转动体66施加张力。另外,张紧轮91经由连接部件92支承于机架2。
调节部93构成为能够人为地进行操作。通过人为地操作调节部93,连接部件92在连接部件92的长边方向上移动。而且,伴随着连接部件92的移动,张紧轮91在连接部件92的长边方向上移动。由此,环形转动体66的张力发生变化。
通过以上结构,张力调节机构9构成为能够通过人为操作来调节环形转动体66的张力。
即,拖拉机A具备能够通过人为操作来调整环形转动体66的张力的张力调节机构9。
另外,如图1、图2、图8所示,驾驶部3具有壁部34以及开口罩部件35。
壁部34以将驾驶座位31与环形转动体66及张力调节机构9之间隔开的状态设置。另外,在壁部34,在张力调节机构9的附近位置形成有开口34a。另外,开口34a位于地板33的前端部的附近。
开口罩部件35以堵塞开口34a的状态设置。而且,开口罩部件35构成为能够装卸。通过卸下开口罩部件35,开口34a成为打开状态。另外,通过安装开口罩部件35,开口34a成为关闭状态。
详细而言,开口罩部件35通过螺栓b1安装于壁部34。而且,通过卸下螺栓b1,能够卸下开口罩部件35。另外,在图8中,仅示出一个螺栓b1,但螺栓b1的个数也可以是一个以上的任意个数。
即,驾驶部3具有将驾驶座位31与环形转动体66及张力调节机构9之间隔开的壁部34。另外,驾驶部3具有能够对开口34a进行开闭的开口罩部件35。
另外,本发明并不限于此,开口罩部件35也可以不使用螺栓b1而安装于壁部34。例如,也可以在开口罩部件35形成凸部,并且在壁部34形成凹部,通过将凸部与凹部嵌合,从而将开口罩部件35安装于壁部34。
作业者通过卸下开口罩部件35,能够通过开口34a容易地够到调节部93。
根据以上说明的结构,与液压泵60配置在远离电机M的位置的情况相比,将电机M的驱动力传递到液压泵60的传递机构的尺寸容易变小。由此,能够抑制机体尺寸的增大。
而且,若为以上说明的结构,则液压泵60与电机M比较接近。由此,从电机M向液压泵60的动力传递损失比较少。
即,若为以上说明的结构,则能够实现抑制机体尺寸的增大,并且从电机M向液压泵60的动力传递损失比较少的拖拉机A。
另外,以上记载的实施方式仅仅是一例,本发明并不限于此,能够进行适当变更。
〔其他实施方式〕
(1)第一支承架51的设置个数可以是一个,也可以是三个以上。
(2)第二支承架52的设置个数可以是一个,也可以是三个以上。
(3)通风开口K的设置个数可以是一个,也可以是三个以上。
(4)排出部12b的设置个数可以是一个,也可以是三个以上。
(5)也可以在罩部件12设置一个透气口,并且将该透气口兼用作导入部12a以及排出部12b。
(6)第二部位72也可以不是水平姿势。例如,第二部位72可以是前高后低的姿势,也可以是前低后高的姿势。
(7)第三部位73也可以不是前低后高的姿势。例如,第三部位73可以是垂直姿势,也可以是从第二部位72的前端部向后下方延伸的姿势。
(8)连结轴81也可以构成为能够向前方滑动移动。在该情况下,也可以是在连结轴81的后端与传动输入轴63的前端之间形成间隙G的结构。
(9)也可以构成为,通过使连结轴81向后方滑动移动,连结轴81的前端与传动输入轴63的前端相比向后侧移动。在该情况下,也可以是在电机输出轴61的后端与传动输入轴63的前端之间形成间隙G的结构。
(10)第二分割体68也可以通过单一的固定螺栓69固定在卷绕部67a的后端。
(11)第二分割体68也可以不使用固定螺栓69而固定在卷绕部67a的后端。例如,也可以在第一分割体67形成凸部,并且在第二分割体68形成凹部,通过将凸部与凹部嵌合,从而将第二分割体68固定在卷绕部67a的后端。
(12)第二分割体68的外径也可以与凸缘部67b的外径不同。
(13)电机M也可以不与通风空间S接触。
(14)拖拉机A也可以具备发动机,并构成为混合动力式。
(15)也可以不设置风向板56a。
(16)也可以不设置板状分隔部件56。
(17)也可以不在电机M与行驶用蓄电池4之间形成第二空间S2。
(18)第二空间S2也可以不包含于通风空间S。即,第二空间S2与通风空间S之间也可以被隔开。
(19)也可以不在逆变器14与行驶用蓄电池4之间形成第一空间S1。
(20)第一空间S1也可以不包含于通风空间S。即,第一空间S1与通风空间S之间也可以被隔开。
(21)也可以不设置罩部件12。
(22)行驶用蓄电池4、储备箱5、第一软管6a、散热器15、冷却风扇17、辅机用蓄电池18、电压转换器19、散热器框架57中的一部分或全部也可以不收容于罩部件12。
(23)也可以不设置排出部12b。
(24)也可以不设置导入部12a。
(25)排出部12b也可以设置在行驶用蓄电池4的横侧方以外的位置。例如,排出部12b也可以设置在比行驶用蓄电池4靠后侧的位置。
(26)也可以不设置第一板状部件54。
(27)也可以不设置第二板状部件55。
(28)第一板状部件54也可以不是水平姿势。例如,第一板状部件54也可以前低后高或前高后低地倾斜。
(29)第二板状部件55也可以不是水平姿势。例如,第二板状部件55也可以前低后高或前高后低地倾斜。
(30)通风空间S也可以不与通风开口K连通。
(31)也可以不形成通风开口K。
(32)第一支承架51也可以不竖立设置于机架2。
(33)第二支承架52也可以不竖立设置于机架2。
(34)也可以不设置第一支承架51。
(35)也可以不设置第二支承架52。
(36)第一软管6a也可以以不通过被第一部位71、第二部位72以及第三部位73包围的区域AR的状态配置。例如,第一软管6a也可以以通过比第三部位73靠前侧的位置的状态配置。
(37)支承部7也可以不具有第二部位72以及第三部位73。
(38)也可以不设置罩支承部件58。
(39)也可以不设置支承部7。
(40)也可以不设置第一软管6a、第二软管6b、供水部6c、第三软管6d中的一部分或全部。
(41)电压转换器19可以以电压转换器19的长边方向沿着机体前后方向的状态配置,也可以以电压转换器19的长边方向沿着机体左右方向的状态配置。
(42)电压转换器19也可以不安装于散热器框架57。
(43)也可以不设置散热器框架57。
(44)储备箱5和辅机用蓄电池18也可以不以在机体上下方向上排列的状态配置。例如,储备箱5和辅机用蓄电池18也可以以在机体左右方向上排列的状态配置。
(45)散热器15、电压转换器19以及储备箱5也可以在俯视时不以横向排列的状态配置。例如,储备箱5也可以配置在电压转换器19的上方。
(46)散热器15、电压转换器19以及辅机用蓄电池18也可以在俯视时不以横向排列的状态配置。例如,辅机用蓄电池18也可以配置在电压转换器19的上方。
(47)冷却风扇17也可以构成为向后侧以外的方向输送冷却风。例如,冷却风扇17也可以构成为向前侧输送冷却风。
(48)冷却风扇17可以配置在比逆变器14靠上侧的位置,也可以配置在比逆变器14靠下侧的位置。
(49)也可以不设置底板部53a。
(50)逆变器支承部21也可以位于比左侧的主架20的左端位置靠右侧的位置。
(51)逆变器支承部21也可以位于比右侧的主架20的右端位置靠左侧的位置。
(52)也可以不设置逆变器支承部21。在该情况下,逆变器14也可以直接支承于左侧的主架20以及右侧的主架20。
(53)逆变器14也可以位于比左侧的主架20的左端位置靠右侧的位置。
(54)逆变器14也可以位于比右侧的主架20的右端位置靠左侧的位置。
(55)机架2也可以不具有左右的主架20。例如,机架2也可以由单一的框架部件构成。
(56)水泵16也可以配置在电机M的前方以外的位置。例如,水泵16也可以配置在电机M的后方。
(57)水泵16也可以配置在比逆变器14靠上侧的位置。
(58)电机M也可以配置在被夹在左右的主架20之间的位置以外的位置。例如,电机M也可以配置在比左右的主架20靠上侧的位置。
(59)液压泵60也可以不支承于后部支承架59。即,电机M和液压泵60也可以不由共用的后部支承架59支承。
(60)开口罩部件35也可以构成为不能开闭开口34a。例如,开口罩部件35也可以构成为无法卸下。
(61)也可以不在壁部34形成开口34a。
(62)也可以不设置壁部34。
(63)也可以不设置开口罩部件35。
(64)也可以不设置张力调节机构9。
(65)被卸下的环形转动体66也可以不能通过间隙G。
(66)连结部8也可以构成为,无法从连结状态向非连结状态进行状态变更。
(67)也可以不设置连结部8。
(68)第一旋转体64和第二旋转体65也可以都是齿轮,并相互啮合。在该情况下,也可以不设置环形转动体66。
(69)也可以是传动输入轴63不与电机输出轴61一体旋转的结构。例如,传动输入轴63与电机输出轴61也可以经由多个齿轮而连结。
(70)传动装置T也可以配置在电机M的后方以外的位置。例如,传动装置T也可以配置在电机M的前方。
(71)也可以代替耕耘装置13而具备撒肥料装置、药剂喷洒装置、播种装置、收获装置等各种装置、装载机、挖土机等作业装置。在该情况下,撒肥料装置、药剂喷洒装置、播种装置、收获装置等各种装置、装载机、挖土机等作业装置相当于本发明的“作业装置”。
(72)风向板56a也可以不是垂直姿势。例如,风向板56a也可以前低后高或前高后低地倾斜。
(73)电机M也可以配置在行驶用蓄电池4的下方以外的位置。例如,电机M也可以配置在行驶用蓄电池4的上方。
(74)逆变器14也可以配置在行驶用蓄电池4的下方以外的位置。例如,逆变器14也可以配置在行驶用蓄电池4的上方。
(75)冷却风扇17可以配置在比行驶用蓄电池4靠上侧或下侧的位置,也可以配置在比通风空间S靠上侧或下侧的位置。
(76)也可以不形成通风空间S。
(77)冷却风扇17也可以配置在行驶用蓄电池4的前方以外的位置。例如,冷却风扇17也可以配置在行驶用蓄电池4的后方。
(78)也可以构成为不利用冷却风扇17的冷却风冷却行驶用蓄电池4。
(79)行驶用蓄电池4可以配置在侧视时与机架2重叠的位置,也可以配置在比机架2靠下侧的位置。
(80)电压转换器19和散热器15也可以在俯视时不以横向排列的状态配置。例如,电压转换器19也可以配置在散热器15的上方。
(81)散热器15也可以配置在比行驶用蓄电池4靠后侧的位置。
(82)电压转换器19也可以配置在比行驶用蓄电池4靠后侧的位置。
(83)也可以不设置电压转换器19。
(84)也可以不设置辅机用蓄电池18。
(85)电机M和逆变器14可以以在机体左右方向上排列的状态配置,也可以以在机体上下方向上排列的状态配置。
(86)传动装置T也可以配置在比行驶用蓄电池4靠前侧的位置。
工业实用性
本发明不仅能够用于拖拉机,还能够用于联合收割机、插秧机、建筑作业机等各种电动作业车辆。
附图标记说明
3驾驶部
4行驶用蓄电池(蓄电池)
8连结部
9张力调节机构
10前车轮(行驶装置)
11后车轮(行驶装置)
12罩部件
13耕耘装置(作业装置)
31驾驶座位
34壁部
34a开口
35开口罩部件
59后部支承架(支承架)
60液压泵
61电机输出轴
62泵输入轴
63传动输入轴
64第一旋转体
65第二旋转体
66环形转动体
A拖拉机(电动作业车辆)
G间隙
M电机
T传动装置

Claims (3)

1.一种电动作业车辆,其中,所述电动作业车辆具备:
作业装置;
蓄电池;
电机,所述电机利用从所述蓄电池供给的电力进行驱动;
行驶装置,所述行驶装置由所述电机驱动;以及
液压泵,所述液压泵由所述电机驱动,并且向所述作业装置的工作机构供给工作油,
所述液压泵配置在与所述电机相邻的位置,
所述电动作业车辆具备传动装置,所述传动装置配置在所述电机的后方,并且将所述电机的驱动力传递到所述行驶装置;
作为所述传动装置的输入轴的传动输入轴与作为所述电机的输出轴的电机输出轴一体旋转,
所述电动作业车辆具备:
第一旋转体,所述第一旋转体安装于所述电机输出轴,并且与所述电机输出轴一体旋转;
第二旋转体,所述第二旋转体安装于作为所述液压泵的输入轴的泵输入轴,并且与所述泵输入轴一体旋转;
环形转动体,所述环形转动体绕所述第一旋转体和所述第二旋转体卷绕;
连结部,所述连结部将所述传动输入轴与所述电机输出轴之间以所述传动输入轴和所述电机输出轴不能彼此相对旋转的状态连结;
所述连结部能够在将所述传动输入轴与所述电机输出轴之间连结的连结状态和不将所述传动输入轴与所述电机输出轴之间连结的非连结状态之间进行状态变更,
在所述连结部为所述连结状态的情况下,所述传动输入轴与所述电机输出轴一体旋转,
在所述连结部为所述非连结状态的情况下,在所述传动输入轴的前端与所述电机输出轴的后端之间,形成有被卸下的所述环形转动体能够通过的间隙。
2.如权利要求1所述的电动作业车辆,其中,
所述电动作业车辆具备:
驾驶部,所述驾驶部具有作业者能够就座的驾驶座位;以及
张力调节机构,所述张力调节机构能够通过人为操作来调节所述环形转动体的张力,
所述驾驶部具有将所述驾驶座位与所述环形转动体及所述张力调节机构之间隔开的壁部,
在所述壁部,在所述张力调节机构的附近位置形成有开口,
所述驾驶部具有能够对所述开口进行开闭的开口罩部件。
3.如权利要求1或2所述的电动作业车辆,其中,
所述电机和所述液压泵由共用的支承架支承。
CN202080028827.7A 2019-06-24 2020-05-27 电动作业车辆 Active CN113710084B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-116725 2019-06-24
JP2019116725A JP7246264B2 (ja) 2019-06-24 2019-06-24 電動作業車
PCT/JP2020/020875 WO2020261848A1 (ja) 2019-06-24 2020-05-27 電動作業車

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113710084A CN113710084A (zh) 2021-11-26
CN113710084B true CN113710084B (zh) 2023-07-07

Family

ID=73994765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080028827.7A Active CN113710084B (zh) 2019-06-24 2020-05-27 电动作业车辆

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11925131B2 (zh)
EP (1) EP3987902A4 (zh)
JP (1) JP7246264B2 (zh)
CN (1) CN113710084B (zh)
WO (1) WO2020261848A1 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7323349B2 (ja) * 2019-06-24 2023-08-08 株式会社クボタ 電動作業車
JP7246264B2 (ja) * 2019-06-24 2023-03-27 株式会社クボタ 電動作業車
JP7206182B2 (ja) * 2019-12-26 2023-01-17 株式会社クボタ 電動作業車
JP2023071548A (ja) * 2021-11-11 2023-05-23 トヨタ自動車株式会社 車両の潤滑構造
WO2023119929A1 (ja) * 2021-12-24 2023-06-29 株式会社クボタ 電動作業車
CN114312611B (zh) * 2022-01-14 2022-11-15 上海承飞航空特种设备有限公司 管线加油车电路及管线加油车
JP2023112962A (ja) * 2022-02-02 2023-08-15 株式会社クボタ 電動作業車
JP2023178908A (ja) 2022-06-06 2023-12-18 株式会社 神崎高級工機製作所 電動作業車両
JP2024047246A (ja) * 2022-09-26 2024-04-05 株式会社クボタ 作業車
JP2024070662A (ja) * 2022-11-11 2024-05-23 株式会社クボタ 作業車

Family Cites Families (65)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1055619A (en) * 1912-04-27 1913-03-11 William Dunn Hydraulic transmission mechanism.
US1609833A (en) * 1921-12-12 1926-12-07 Universal Engineering Corp Locomotive engine
US4233858A (en) * 1976-12-27 1980-11-18 The Garrett Corporation Flywheel drive system having a split electromechanical transmission
DE2935274A1 (de) * 1979-08-31 1981-03-12 GRIESKIRCHEN ALOIS PöTTINGER MASCHINENFABRIK GMBH Selbstfahrende maschine mit arbeitsgeraeten, insbesondere landmaschine.
JP2538356B2 (ja) * 1989-11-20 1996-09-25 株式会社神崎高級工機製作所 自走式作業車のトランスミツシヨン装置
JP3445339B2 (ja) * 1993-11-25 2003-09-08 株式会社 神崎高級工機製作所 作業車用四輪駆動トランスミッション
US5557977A (en) * 1995-11-06 1996-09-24 Ford Motor Company System for powering rotating vehicle accessories using transmission
US6048288A (en) * 1997-11-18 2000-04-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power train system for a vehicle and method for operating same
JP2000145906A (ja) 1998-11-17 2000-05-26 Fuji Heavy Ind Ltd 作業用車両
JP4197384B2 (ja) 1999-12-28 2008-12-17 新潟トランシス株式会社 軌道上作業車
US6964631B2 (en) * 2004-02-24 2005-11-15 General Motors Corporation Integrated electric motor-driven oil pump for automatic transmissions in hybrid applications
US7421917B2 (en) * 2004-06-25 2008-09-09 Kubota Corporation Tractor with a PTO apparatus
US20060059879A1 (en) * 2004-09-20 2006-03-23 Edmond Brian W Multifunction electric tractor
JP2006174793A (ja) 2004-12-24 2006-07-06 Iseki & Co Ltd 乗用型苗移植機
JP2007189912A (ja) 2006-01-17 2007-08-02 Kubota Corp 農作業車
JP2008157161A (ja) * 2006-12-26 2008-07-10 Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd マルチポンプユニットおよびマルチポンプユニット付車両
CN101067447A (zh) * 2007-06-11 2007-11-07 赵宏坚 机械-液压复合传动机构和机械-液力复合传动机构
JP4311754B2 (ja) * 2007-06-21 2009-08-12 三菱電機株式会社 車両用駆動装置
US7713157B2 (en) * 2007-07-11 2010-05-11 Eaton Corporation Planetary gear controlled alternator
US7726275B2 (en) * 2007-07-12 2010-06-01 Ford Global Technologies, Llc System and method for powering a mechanically driven accessory component in an automotive vehicle
US9878616B2 (en) * 2007-07-12 2018-01-30 Power Technology Holdings Llc Hybrid vehicle drive system and method using split shaft power take off
US8808124B2 (en) * 2008-04-15 2014-08-19 GM Global Technology Operations LLC Belt alternator starter systems for hybrid vehicles
JP4707072B2 (ja) * 2008-05-23 2011-06-22 本田技研工業株式会社 車両用動力伝達装置
US20110190083A1 (en) * 2010-02-02 2011-08-04 ALTe Accessory drive system for a vehicle
US8649925B2 (en) * 2010-08-30 2014-02-11 Ford Global Technologies, Llc Method and system for controlling operation of an electric oil pump in a hybrid electric vehicle (HEV)
US8689759B2 (en) * 2010-10-01 2014-04-08 GM Global Technology Operations LLC Dual drive pump system using an engine starter motor
US8616310B2 (en) * 2011-01-14 2013-12-31 Gilbert T. Lopez Apparatus for farming, gardening and landscaping
JP2012202066A (ja) 2011-03-24 2012-10-22 Komatsu Ltd 電動式作業車両及びその電源ユニット
EP2720352B1 (en) * 2011-06-07 2019-08-07 Honda Motor Co., Ltd. Drive device for vehicle
JP2013053737A (ja) * 2011-09-06 2013-03-21 Honda Motor Co Ltd 遊星歯車機構の支持構造
JP5699227B2 (ja) * 2011-12-01 2015-04-08 本田技研工業株式会社 動力伝達装置
JP5764221B2 (ja) * 2011-12-24 2015-08-12 川崎重工業株式会社 電動車両
JP5885534B2 (ja) * 2012-02-21 2016-03-15 本田技研工業株式会社 制御システム
RU2014143461A (ru) * 2012-03-29 2016-05-20 Итон Корпорейшн Нагнетательный гибридный электрический агрегат с переменной скоростью вращения и способ управления транспортным средством с подобным агрегатом
US9500197B2 (en) * 2012-05-18 2016-11-22 Gm Global Technology Operations, Llc Pump assembly with multiple gear ratios
JP6192919B2 (ja) * 2012-11-02 2017-09-06 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
US9033074B1 (en) * 2012-11-19 2015-05-19 Chris Gates Coupler with movable shaft
US8939240B2 (en) * 2013-03-01 2015-01-27 Paccar Inc Engine accessory drive system
US9487086B2 (en) * 2013-04-02 2016-11-08 Parker-Hannifin Corporation Auxiliary modules mounted on a vehicle
SE538232C2 (sv) * 2013-05-08 2016-04-12 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Drivenhet för bandgående fordon och fordon försett med drivenhet
SE540219C2 (sv) * 2013-05-21 2018-05-02 Scania Cv Ab Kraftuttag, fordon med ett sådant kraftuttag och ett mellanstycke för ett sådant kraftuttag
FR3008038B1 (fr) * 2013-07-02 2016-12-02 Technoboost Groupe motopropulseur pour un vehicule hybride hydraulique, comprenant une machine electrique
EP2857253B1 (en) 2013-10-02 2016-05-11 Sandvik Mining and Construction Oy Mining vehicle and method for its energy supply
CN203780297U (zh) * 2014-01-20 2014-08-20 河南隆源电动车有限公司 油电混合保洁车
GB2523765B (en) * 2014-03-04 2016-09-28 Johnston Sweepers Ltd Powertrain for a road cleaning vehicle
CN106458019B (zh) * 2014-06-10 2018-01-19 本田技研工业株式会社 动力装置
US9156348B1 (en) * 2014-07-17 2015-10-13 GM Global Technology Operations LLC Two axis electric drive
US9145054B1 (en) * 2014-10-20 2015-09-29 Power Solutions International, Inc. Modular power take-off assembly
KR20230048154A (ko) * 2015-05-01 2023-04-10 블랙번 에너지, 인크. 보조 발전을 위한 방법 및 시스템
US10106027B1 (en) * 2015-06-01 2018-10-23 Hydro-Gear Limited Partnership Generator/cooling assembly and system for utility vehicle
US10358040B1 (en) * 2015-06-01 2019-07-23 Hydro-Gear Limited Partnership Drive assembly and system for utility vehicle
EP3333462B1 (en) * 2015-08-07 2021-03-24 Yanmar Power Technology Co., Ltd. Work vehicle
JP6572465B2 (ja) 2015-09-30 2019-09-11 ジヤトコ株式会社 パワートレーン
CN107303814A (zh) * 2016-04-18 2017-10-31 深圳市沃特玛电池有限公司 一种电动车动力轮系总成
US10099552B2 (en) * 2016-09-30 2018-10-16 Deere & Company Hydraulic-electric drive arrangement for work vehicles
JP6675964B2 (ja) 2016-10-28 2020-04-08 株式会社クボタ トラクター
JP6338003B1 (ja) * 2017-09-27 2018-06-06 トヨタ自動車株式会社 電気自動車
CN208498252U (zh) 2018-06-29 2019-02-15 朱尤爱 一种非煤矿山无轨架线式电动运输车
JP7107565B2 (ja) * 2018-10-22 2022-07-27 株式会社 神崎高級工機製作所 移動体駆動ユニット及び移動体
US10948070B2 (en) * 2018-11-13 2021-03-16 Deere & Company Electric machine lubrication system
US11084369B2 (en) * 2019-02-26 2021-08-10 Deere & Company Hybrid transmission module for work vehicles
US10690234B1 (en) * 2019-03-14 2020-06-23 Proterra Inc. Electric vehicle powertrain
JP7224245B2 (ja) * 2019-06-24 2023-02-17 株式会社クボタ 電動作業車
JP7246264B2 (ja) * 2019-06-24 2023-03-27 株式会社クボタ 電動作業車
US11230278B2 (en) * 2019-10-11 2022-01-25 Oshkosh Corporation Vehicle with accessory drive

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020261848A1 (ja) 2020-12-30
JP2021000956A (ja) 2021-01-07
EP3987902A4 (en) 2023-07-26
US20220377959A1 (en) 2022-12-01
EP3987902A1 (en) 2022-04-27
CN113710084A (zh) 2021-11-26
US11925131B2 (en) 2024-03-12
JP7246264B2 (ja) 2023-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113710084B (zh) 电动作业车辆
CN113840750A (zh) 电动作业车辆
CN113710523A (zh) 电动作业车辆
WO2020261846A1 (ja) 電動作業車
JP7206182B2 (ja) 電動作業車
US20220379970A1 (en) Electric work vehicle
JP2023026578A5 (zh)
KR20090029724A (ko) 콤바인
JP2002337757A (ja) クローラ式作業機
WO2023127229A1 (ja) 電動作業車
EP4344922A1 (en) Work vehicle
EP4342707A1 (en) Work vehicle
WO2023120113A1 (ja) 電動作業車
JP4694717B2 (ja) クローラ式作業機
JP2002347661A (ja) クローラ式作業機
JP2002347674A (ja) クローラ式作業機
JP2002337764A (ja) クローラ式作業機

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant