JP2012005183A - 振動型駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明の振動型駆動装置は、異なる振動モードの振動を組み合わせることにより接触部が楕円運動を行う複数の振動子と、前記接触部に接触する摺動領域を有し前記複数の振動子と相対移動する被駆動体と、を備える振動型駆動装置であって、前記振動子毎の摺動領域は重ならないよう夫々位置が異なっている。
【選択図】 図2
Description
本実施形態では、連続的な回転駆動動作ではなく、所望の回転角度の往復動作が必要な機器へ適用される振動型駆動装置について説明する。例えばレンズ駆動機構における円筒形状回転カムの回転動作によるレンズの直動機構や、回転動作による絞りの駆動等に用いられる。
本実施形態では、連続的な回転駆動用に適用される振動型駆動装置について説明する。図5は、本発明の実施形態2における振動型駆動装置10の主要部の構成を示す斜視図である。図1に示した実施形態1における振動型駆動装置と同様の箇所の説明は略し、異なる箇所のみを説明する。図6は、図5に示す振動型駆動装置10の平面図であり、振動子ユニットS1,S2,S3の位置や形状が理解できるように被駆動体5は輪郭のみを鎖線で表わしている。被駆動体5における摺動領域は各振動子ユニットS1,S2,S3に対応してA1,A2,A3で表わしている。振動子ユニットS1,S2,S3は円周を略3等分する位置であり、中心軸から各振動子の突起部までの距離が各々異なる値となるように保持部材4上に配置される。つまり、振動子毎の摺動領域は重ならないよう半径方向に夫々位置が異なっており、中心軸から各振動子の突起部までの距離は、摺動領域A1,A2,A3が互いに重ならない値が選択される。
本実施形態の振動型駆動装置は、実施形態1、2と異なり、振動子が被駆動体の側面に配置される。図7は、本発明の実施形態3における振動型駆動装置10の構成を概略的に示す斜視図である。本実施形態において被駆動体5は略円筒形状であり、被駆動体5の摺動領域は外周側の側面に形成される。被駆動体5は保持部材4に対して円筒形状の中心軸回りに相対的に回転可能に保持されており、他の軸回りや並進移動は拘束されている。
本実施形態では、実施形態1〜3と異なり、複数の振動子に対して被駆動体を相対的に直線移動(並進運動)させる形態について説明する。図9は、実施形態4における振動型駆動装置10の主要部の構成を示す斜視図である。2つの振動子ユニットS1,S2は図中X方向(直線移動の方向)に略一列に並べて配置され、保持部材4に固定されている。振動子の構成は実施形態1〜3と同じである。本実施形態において被駆動体5は略直方体形状であり、X方向に延びている。被駆動体5は振動子ユニットS1,S2に対してX方向に相対移動する。被駆動体5はX方向の並進自由度のみが生じるように不図示のガイドで保持されている。
本実施形態では、実施形態4と同様に、複数の振動子に対して被駆動体を相対的に直線移動させる形態について説明する。実施形態4とは、直線移動と垂直な方向における振動体ユニットの配置位置が異なる。
3 連結部材
4 保持部材
5 被駆動体
6 振動板
7 電気−機械エネルギー変換素子
10 振動型駆動装置
S1,S2,S3 振動子ユニット
Claims (9)
- 異なる振動モードの振動を組み合わせることにより接触部が楕円運動を行う複数の振動子と、前記接触部に接触する摺動領域を有し前記複数の振動子と相対移動する被駆動体と、を備える振動型駆動装置であって、
前記振動子毎の摺動領域は重ならないよう夫々位置が異なっていることを特徴とする振動型駆動装置。 - 前記被駆動体は前記複数の振動子と相対的に回転し、前記振動子毎の摺動領域は重ならないよう円周方向に夫々位置が異なっていることを特徴とする請求項1に記載の振動型駆動装置。
- 前記被駆動体は前記複数の振動子と相対的に回転し、前記振動子毎の摺動領域は重ならないよう半径方向に夫々位置が異なっていることを特徴とする請求項1に記載の振動型駆動装置。
- 前記被駆動体は前記複数の振動子と相対的に回転し、前記振動子毎の摺動領域は重ならないよう回転軸方向に夫々位置が異なっていることを特徴とする請求項1に記載の振動型駆動装置。
- 前記被駆動体は前記複数の振動子と相対的に直線移動し、前記振動子毎の摺動領域は重ならないよう前記直線移動の方向に夫々位置が異なっていることを特徴とする請求項1に記載の振動型駆動装置。
- 前記被駆動体は前記複数の振動子と相対的に直線移動し、前記振動子毎の摺動領域は重ならないよう前記直線移動と垂直な方向に夫々位置が異なっていることを特徴とする請求項1に記載の振動型駆動装置。
- 前記被駆動体の相対移動の範囲が機械的に規定されていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の振動型駆動装置。
- 前記被駆動体の相対移動の範囲を機械的に制限する制限部材を有することを特徴とする請求項7に記載の振動型駆動装置。
- 前記被駆動体の相対移動量を検出する検出部材を有し、前記検出部材からの検出信号に基づき、前記被駆動体の相対移動の範囲を規定することを特徴とする請求項1に記載の振動型駆動装置。
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