JP2011256803A - 内燃機関の可変動弁装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電子制御装置21は、位置センサ35により検出されたアクチュエータ15の駆動位置に関する情報についての異常の有無を判断し、異常有りの旨判断されたときにはRAM21aに異常履歴を記憶する。そして、電子制御装置21のRAM21aに異常履歴が記憶されているか否かに応じて、位置センサ35により検出されたアクチュエータ15の駆動位置を実際の駆動位置に対応させるためのイニシャライズ処理として二種類のイニシャライズ処理が使い分けられる。すなわち、異常履歴があるときにはフルストロークでのイニシャライズ処理が行われる一方、異常履歴がないときにはショートストロークでのイニシャライズ処理が行われる。
【選択図】図1
Description
以下、本発明を、自動車用エンジンの吸気バルブや排気バルブといった機関バルブのバルブ特性を可変とする可変動弁装置に具体化した第1実施形態について、図1〜図6を参照して説明する。
この可変動弁装置は、エンジン1に関する各種の制御を実行する電子制御装置21を備えている。電子制御装置21は、上記制御に係る各種演算処理を実行するCPU、その制御に必要なプログラムやデータの記憶されたROM、CPUの演算結果等が一時記憶されるRAM、外部との間で信号を入・出力するための入・出力ポート等を備えている。
・自動車の運転者によって踏み込み操作されるアクセルペダル27の操作量(アクセル操作量)を検出するアクセルポジションセンサ28。
・吸気通路3を通じて燃焼室2(筒内)に吸入される空気の量を検出するエアフローメータ32。
・アクチュエータ15における電動モータの上記所定回転角範囲内の値となる回転角を同アクチュエータ15の駆動位置として検出する位置センサ35。
・排気カムシャフト12の回転に基づき同シャフト12の回転位置に対応した信号を出力する排気カムポジションセンサ37。
電子制御装置21は、位置センサ35により検出されたアクチュエータ15の駆動位置に関する情報についての異常の有無を判断し、異常有りの旨判断されたときにはRAM21aに異常履歴を記憶する。なお、このようにRAM21aに異常履歴が記憶される状況としては、例えば電子制御装置21への給電の瞬断が生じたときなどがあげられる。すなわち、電子制御装置21は、上記瞬断が生じたことに基づき位置センサ35により検出されたアクチュエータ15の駆動位置に関する情報についての異常有りの旨判断してRAM21aに異常履歴を記憶する。
(1)電子制御装置21のRAM21aに異常履歴が記憶されているか否かに応じて、位置センサ35により検出されたアクチュエータ15の駆動位置を実際の駆動位置に対応させるためのイニシャライズ処理として二種類のイニシャライズ処理が使い分けられる。すなわち、異常履歴があるときにはフルストロークでのイニシャライズ処理(第1イニシャライズ処理)が行われる一方、異常履歴がないときにはショートストロークでのイニシャライズ処理(第2イニシャライズ処理)が行われる。これにより、位置センサ35により検出されたアクチュエータ15の駆動位置を実際の駆動位置に精度よく対応させることを可能としつつ、イニシャライズ処理の実行頻度を高くすることができる。従って、イニシャライズ処理の実行頻度が低下することに起因して、電子制御装置21のRAM21aに記憶されたアクチュエータ15の駆動位置に関する情報が実際の駆動位置からずれた値となったまま、その情報を用いてアクチュエータ15の駆動制御が続けられることが回避される。そして、このようにアクチュエータ15の駆動制御が行われることに起因して、吸気バルブ9の最大リフト量及び作動角がエンジン運転にとって不適切な状態となってエンジン1の燃焼状態が悪化することは回避され、ひいては同エンジン1の運転性や排気エミッションが悪化することも回避される。
次に、本発明の第2実施形態を図7及び図8に基づき説明する。
この実施形態は、異常履歴の有無に関係なく常にフルストロークでのイニシャライズ処理を行う一方、そのイニシャライズ処理でのアクチュエータ15の駆動速度を異常履歴の有無に応じて変化させるようにしたものである。
(4)電子制御装置21のRAM21aに異常履歴が記憶されているか否かに応じて、位置センサ35により検出されたアクチュエータ15の駆動位置を実際の駆動位置に対応させるためのイニシャライズ処理として二種類のイニシャライズ処理が使い分けられる。すなわち、異常履歴があるときにはアクチュエータ15の駆動速度を通常の値とする通常イニシャライズ処理が行われる一方、異常履歴がないときにはアクチュエータ15の駆動速度を通常よりも速める増速イニシャライズ処理が行われる。これにより、位置センサ35により検出されたアクチュエータ15の駆動位置を実際の駆動位置に精度よく対応させることを可能としつつ、イニシャライズ処理の実行頻度を高くすることができる。従って、イニシャライズ処理の実行頻度が低下することに起因して、電子制御装置21のRAM21aに記憶されたアクチュエータ15の駆動位置に関する情報が実際の駆動位置からずれた値となったまま、その情報を用いてアクチュエータ15の駆動制御が続けられることが回避される。そして、このようにアクチュエータ15の駆動制御が行われることに起因して、吸気バルブ9の最大リフト量及び作動角がエンジン運転にとって不適切な状態となってエンジン1の燃焼状態が悪化することは回避され、ひいては同エンジン1の運転性や排気エミッションが悪化することも回避される。
なお、上記各実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・第1実施形態の第2イニシャライズ処理において、アクチュエータ15の駆動速度を必ずしも通常の駆動速度よりも速める必要はない。
Claims (5)
- 機関バルブのバルブ特性を可変とする可変動弁機構を動作させるアクチュエータと、そのアクチュエータの駆動位置を検出する検出手段と、検出された前記駆動位置に基づき前記アクチュエータをその駆動範囲内で駆動制御する制御手段とを備え、予め定められた実行条件の成立をもって前記検出手段により検出されるアクチュエータの駆動位置を実際のアクチュエータの駆動位置に対応させるイニシャライズ処理を実行する内燃機関の可変動弁装置において、
前記検出手段により検出された駆動位置に関する異常の有無を判断し、異常有りの旨判断されたときに異常履歴を記憶する異常判別手段を備え、
前記異常履歴があるときには、前記イニシャライズ処理として、前記アクチュエータをその駆動範囲の一方の端に移動させた状態で前記検出手段により検出された駆動位置を初期値に設定し、その後に前記アクチュエータをその駆動範囲の前記一方の端と逆側の端まで移動させ、そのときの前記検出手段により検出された駆動位置の適正値からのずれ量が補償されるように同ずれ量を前記駆動位置に反映させ、
前記異常履歴がないときには、前記イニシャライズ処理として、前記検出手段により検出された現在の駆動位置をそのまま同駆動位置の初期値として設定し、その後に前記アクチュエータをその駆動範囲の前記逆側の端まで移動させ、そのときの前記検出手段により検出された駆動位置の適正値からのずれ量が補償されるよう同ずれ量を前記駆動位置に反映させる
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 - 前記異常履歴がないときには、同異常履歴があるときよりも、前記イニシャライズ処理における前記アクチュエータの駆動速度が速められる
請求項1記載の内燃機関の可変動弁装置。 - 前記異常履歴がない状況のもとでの前記イニシャライズ処理において、前記アクチュエータがその駆動範囲における前記逆側の端に近づきつつ同端付近に位置するときには、同アクチュエータの駆動速度を減速する
請求項2記載の内燃機関の可変動弁装置。 - 機関バルブのバルブ特性を可変とする可変動弁機構を動作させるアクチュエータと、そのアクチュエータの駆動位置を検出する検出手段と、検出された前記駆動位置に基づき前記アクチュエータをその駆動範囲内で駆動制御する制御手段とを備え、予め定められた実行条件の成立をもって前記検出手段により検出されるアクチュエータの駆動位置を実際のアクチュエータの駆動位置に対応させるイニシャライズ処理を実行する内燃機関の可変動弁装置において、
前記検出手段により検出された駆動位置に関する異常の有無を判断し、異常有りの旨判断されたときに異常履歴を記憶する異常判別手段を備え、
前記イニシャライズ処理は、前記アクチュエータをその駆動範囲の一方の端に移動させた状態で前記検出手段により検出された駆動位置を初期値に設定し、その後に前記アクチュエータをその駆動範囲の前記一方の端と逆側の端まで移動させ、そのときの前記検出手段により検出された駆動位置の適正値からのずれ量が補償されるように同ずれ量を前記駆動位置に反映させるものであり、
前記異常履歴がないときには、同異常履歴があるときよりも、前記イニシャライズ処理における前記アクチュエータの駆動速度が速められる
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 - 前記異常履歴がない状況のもとでの前記イニシャライズ処理において、前記アクチュエータがその駆動範囲における前記逆側の端に近づきつつ同端付近に位置するときには、同アクチュエータの駆動速度を減速する
請求項4記載の内燃機関の可変動弁装置。
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