JP5532953B2 - 可変動弁システムの制御装置 - Google Patents
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Description
ベーンローター20は、内燃機関のカムシャフトに一体回転可能に固定されている。またベーンローター20の外周には、その径方向に突出する複数のベーン22が設けられている。
グは、例えば特許文献1に見られるような態様で検出されている。すなわち、同文献1では、バルブタイミング可変機構の基準動作位置の学習を行うとともに、その学習した基準動作位置からのバルブタイミング可変機構の相対的な動作位置の変位量からバルブタイミングを検出するようにしている。
なお、上記各構成において、上記乖離量が負の値をとるのは、目標バルブタイミングが実バルブタイミングよりも進角側にあり、バルブタイミングが進角方向に変更されつつあるときである。そこでこうした場合には、その後の進角側へのバルブタイミングの変化を見込んだ補正を行うことで、バルブスタンプをより確実に回避することができるようになる。
図1に、本実施の形態の可変動弁システムの制御装置の適用される内燃機関及びその制御系の構成を示す。
機関始動時等において、電子制御ユニット10は、バルブタイミング可変機構8を最遅角動作位置に、すなわちベーンローター20が凹部24の遅角方向の側壁に当接する位置(図4参照)に駆動する。そしてその状態で、カム角センサーからの信号により検出したカムシャフトの回転角(カム角)を、最遅角学習値として学習する。その以後、電子制御ユニット10は、現状のカム角センサー17の信号出力時期のカム角と最遅角学習値との偏差を、すなわち最遅角位置からのベーンローター20の進角量を検出し、その値を第1バルブタイミング検出値evtとして求めるようにしている。
上記のようなバルブタイミング可変機構8により吸気バルブ2のバルブタイミングが進角されれば、吸気カムシャフトの回転角(カム角)が進むため、カム角センサー17の信号の出力時期が早まるようになる。またバルブタイミング可変機構8により吸気バルブ2のバルブタイミングが遅角されれば、吸気カムシャフトの回転角(カム角)が遅れるため、カム角センサー17の信号の出力時期は遅くなる。そこで電子制御ユニット10は、カム角センサー17の信号の出力時期から吸気バルブ2のバルブタイミングを絶対値として求め、その値を第2バルブタイミング検出値gavtbとして設定するようにしている。
(1)本実施の形態では、電子制御ユニット10は、バルブタイミング可変機構8の基準動作位置(最遅角位置)の学習を行うとともに、その最遅角位置を基準としたバルブタイミング可変機構8の動作位置の相対値として、第1バルブタイミング検出値evtを求めている。また電子制御ユニット10は、カム角センサー17の信号の出力時期に基づく絶対値として第2バルブタイミング検出値gavtbを算出するようにもしている。そして電子制御ユニット10は、第1バルブタイミング検出値evt、第2バルブタイミング検出値gavtbのうち、より進角側の値、すなわちバルブリフト中心がよりピストン上死点に近くなるものの値を用いてスタンプ防止ガード値の算出を行い、吸気バルブ2の作用角の制御範囲の可変設定を行うようにしている。こうした本実施の形態では、第1バルブタイミング検出値evt、第2バルブタイミング検出値gavtbのいずれかが、実際よりも遅角側の値として誤検出されていても、より進角側の値をとるもう一方のバルブタイミング検出値を用いて吸気バルブ2の作用角の制御範囲が設定されるようになる。また上記2つのバルブタイミング検出値のいずれかが、実際よりも進角側の値として誤検出された場合には、その値を用いて作用角やリフト量の制御範囲が設定されるようになる。この場合、本来不要な制御範囲の制限がなされることになるものの、バルブスタンプの回避の面では、より安全な措置がとられることになる。そのため、本実施の形態の可変動弁システムの制御装置によれば、バルブスタンプをより確実に回避することができるようになる。
・上記実施の形態では、第1バルブタイミング検出値evt、第2バルブタイミング検出値gavtbのうちのより進角側の値から乖離量evterを減算した値を用いてスタンプ防止ガード値を算出するようにしていた。そしてこれにより、バルブタイミングが進角方向に推移しているときにも、バルブスタンプを確実に回避可能としていた。もっとも、スタンプ防止ガード値の算出周期におけるバルブタイミングの変化が十分に小さいのであれば、乖離量evterの減算を行わず、第1バルブタイミング検出値evt、第2バルブタイミング検出値gavtbのうちのより進角側の値をそのまま用いてスタンプ防止ガード値の算出を行うようにしても良い。
Claims (6)
- 機関バルブのバルブタイミングの可変制御とその作用角及びリフト量の少なくとも一方の可変制御とを行うとともに、前記作用角及びリフト量の少なくとも一方の制御範囲を前記バルブタイミングに応じて可変設定する可変動弁システムの制御装置において、
実バルブタイミングから目標バルブタイミングを減算した値を、実バルブタイミングと目標バルブタイミングとの乖離量として算出する算出手段を備え、
異なる態様で検出された複数のバルブタイミング検出値のうち、バルブリフト中心が最もピストン上死点に近くなるものの値を前記制御範囲の可変設定に用いる値として選択し、前記乖離量が負の値をとる場合、前記制御範囲の可変設定に用いる値を前記乖離量に基づいて補正して前記制御範囲の可変設定を行う
可変動弁システムの制御装置。 - 吸気バルブのバルブタイミングの可変制御とその作用角及びリフト量の少なくとも一方の可変制御とを行うとともに、前記作用角及びリフト量の少なくとも一方の制御範囲を前記バルブタイミングに応じて可変設定する可変動弁システムの制御装置において、
実バルブタイミングから目標バルブタイミングを減算した値を、実バルブタイミングと目標バルブタイミングとの乖離量として算出する算出手段を備え、
異なる態様で検出された複数のバルブタイミング検出値のうち、最も進角側の値を前記制御範囲の可変設定に用いる値として選択し、前記乖離量が負の値をとる場合、前記制御範囲の可変設定に用いる値を前記乖離量に基づいて補正して前記制御範囲の可変設定を行う
可変動弁システムの制御装置。 - 前記バルブタイミングを可変とするバルブタイミング可変機構の基準動作位置の学習を行う学習手段を備えるとともに、
前記バルブタイミング検出値の一つが、前記基準動作位置を基準とした前記バルブタイミング可変機構の動作位置の相対値として求められる
請求項1又は2に記載の可変動弁システムの制御装置。 - 前記バルブタイミング検出値の一つが、規定のカム角において信号を出力するカム角センサーの信号の出力時期に基づく絶対値として求められる
請求項1〜3のいずれか1項に記載の可変動弁システムの制御装置。 - 機関バルブのバルブタイミングの可変制御とその作用角及びリフト量の少なくとも一方の可変制御とを行うとともに、前記作用角及びリフト量の少なくとも一方の制御範囲を前記バルブタイミングに応じて可変設定する可変動弁システムの制御装置において、
実バルブタイミングから目標バルブタイミングを減算した値を、実バルブタイミングと目標バルブタイミングとの乖離量として算出する算出手段と、
前記バルブタイミングを可変とするバルブタイミング可変機構の基準動作位置の学習を行う学習手段と、
前記基準動作位置を基準とした前記バルブタイミング可変機構の動作位置の相対値として前記バルブタイミングを検出する第1検出手段と、
規定のカム角において信号を出力するカム角センサーの信号の出力時期に基づく絶対値として前記バルブタイミングを検出する第2検出手段と、
を備え、前記第1検出手段のバルブタイミング検出値、及び第2検出手段のバルブタイミング検出値のうち、バルブリフト中心がよりピストン上死点に近くなるものの値を前記制御範囲の可変設定に用いる値として選択し、前記乖離量が負の値をとる場合、前記制御範囲の可変設定に用いる値を前記乖離量に基づいて補正して前記制御範囲の可変設定を行う
可変動弁システムの制御装置。 - 吸気バルブのバルブタイミングの可変制御とその作用角及びリフト量の少なくとも一方の可変制御とを行うとともに、前記作用角及びリフト量の少なくとも一方の制御範囲を前記バルブタイミングに応じて可変設定する可変動弁システムの制御装置において、
実バルブタイミングから目標バルブタイミングを減算した値を、実バルブタイミングと目標バルブタイミングとの乖離量として算出する算出手段と、
前記バルブタイミングを可変とするバルブタイミング可変機構の基準動作位置の学習を行う学習手段と、
前記基準動作位置を基準とした前記バルブタイミング可変機構の動作位置の相対値として前記バルブタイミングを検出する第1検出手段と、
規定のカム角において信号を出力するカム角センサーの信号の出力時期に基づく絶対値として前記バルブタイミングを検出する第2検出手段と、
を備え、前記第1検出手段のバルブタイミング検出値、及び第2検出手段のバルブタイミング検出値のうち、より進角側の値を前記制御範囲の可変設定に用いる値として選択し、前記乖離量が負の値をとる場合、前記制御範囲の可変設定に用いる値を前記乖離量に基づいて補正して前記制御範囲の可変設定を行う
可変動弁システムの制御装置。
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