JP2011239273A - 画像読取装置および画像読取方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の媒体を順次搬送し、搬送される各媒体の画像を読み取る場合の媒体間を適切に決定できる画像読取装置を提供すること。
【解決手段】駆動時においてトレイ２にセットされた複数の媒体Ｓの各々を順次搬送方向に送り出す第一搬送装置１０、１１と、第一搬送装置よりも搬送方向の下流側に配置され、第一搬送装置によって送り出された媒体を搬送方向に搬送する第二搬送装置２１と、第二搬送装置よりも搬送方向の下流側に配置され、搬送される媒体を撮像して画像データを生成する撮像装置３１ａとを備え、第一搬送装置および第二搬送装置によって媒体を搬送しているときに撮像装置により生成された画像データに基づいて媒体を検出すると、検出された媒体である被検出媒体に続く媒体の搬送を第一搬送装置が開始する前に、第一搬送装置の駆動を停止し、かつ画像データに基づいて被検出媒体が検出されなくなると第一搬送装置の駆動を再開する。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像読取装置および画像読取方法に関する。

従来、複数の媒体を順次搬送して各媒体を撮像する画像読取装置が知られている。特許文献１には、複数の原稿を１枚づつ順に搬送する原稿搬送手段と、原稿上の画像を読取り画像データを出力する読取手段とを備える画像読取装置の技術が開示されている。

特許第４３７２０６０号公報

複数の媒体を順次搬送する場合、媒体間を詰めると画像の欠け等が生じる可能性がある。一方、媒体間を空けることで画像の欠けを抑制することが可能となるが、媒体間を空けすぎると読取り速度が低下してしまう。媒体間を適切に決定できることが望まれている。

本発明の目的は、複数の媒体を順次搬送し、搬送される各媒体の画像を読み取る場合の媒体間を適切に決定できる画像読取装置および画像読取方法を提供することである。

本発明の画像読取装置は、駆動時においてトレイにセットされた複数の媒体の各々を順次搬送方向に送り出す第一搬送装置と、前記第一搬送装置よりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記第一搬送装置によって送り出された前記媒体を前記搬送方向に搬送する第二搬送装置と、前記第二搬送装置よりも前記搬送方向の下流側に配置され、搬送される前記媒体を撮像して画像データを生成する撮像装置とを備え、前記第一搬送装置および前記第二搬送装置によって前記媒体を搬送しているときに前記撮像装置により生成された画像データに基づいて前記媒体を検出すると、検出された前記媒体である被検出媒体に続く前記媒体の搬送を前記第一搬送装置が開始する前に、前記第一搬送装置の駆動を停止し、かつ前記画像データに基づいて前記被検出媒体が検出されなくなると前記第一搬送装置の駆動を再開することを特徴とする。

本発明の画像読取装置は、駆動時においてトレイにセットされた複数の媒体の各々を順次搬送方向に送り出す自動給紙装置と、前記自動給紙装置よりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記自動給紙装置によって送り出された前記媒体を駆動時において前記搬送方向に送り出す第一搬送装置と、前記第一搬送装置よりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記第一搬送装置によって送り出された前記媒体を前記搬送方向に搬送する第二搬送装置と、前記第二搬送装置よりも前記搬送方向の下流側に配置され、搬送される前記媒体を撮像して画像データを生成する撮像装置とを備え、前記第一搬送装置および前記第二搬送装置によって前記媒体を搬送しているときに前記撮像装置により生成された画像データに基づいて前記媒体を検出すると、検出された前記媒体である被検出媒体に続く前記媒体の搬送を前記第一搬送装置が開始する前に、前記第一搬送装置および前記自動給紙装置の駆動を停止し、かつ前記画像データに基づいて前記被検出媒体が検出されなくなると前記第一搬送装置および前記自動給紙装置の駆動を再開することを特徴とする。

上記画像読取装置において、前記画像データに基づいて前記被検出媒体が検出された後で、前記被検出媒体に続く前記媒体が前記第一搬送装置に到達するまで前記自動給紙装置を駆動することが好ましい。

上記画像読取装置において、前記第一搬送装置の駆動の停止は、前記画像データに基づいて前記被検出媒体が検出されなくなった後も、前記撮像装置が所定の余白データを含む前記被検出媒体の前記画像データを生成することができるための時間だけ継続されることが好ましい。

上記画像読取装置において、予め記憶した背景の画像データと前記撮像装置により生成された画像データとの比較結果に基づいて前記媒体を検出することが好ましい。

本発明の画像読取方法は、トレイにセットされた複数の媒体の各々を順次搬送方向に送り出す第一搬送装置および前記第一搬送装置によって送り出された前記媒体を撮像装置に向けて前記搬送方向に搬送する第二搬送装置をそれぞれ駆動し、かつ前記撮像装置に撮像を行わせて、前記撮像装置により生成された画像データに基づいて前記媒体を検出するまで前記第一搬送装置および前記第二搬送装置によって前記媒体を搬送する第一手順と、前記画像データに基づいて前記媒体を検出した後で、検出された前記媒体である被検出媒体に続く前記媒体の搬送を前記第一搬送装置が開始する前に、前記第一搬送装置の駆動を停止する第二手順と、前記画像データに基づいて前記被検出媒体が検出されなくなると前記第一搬送装置の駆動を再開する第三手順とを備えることを特徴とする。

本発明にかかる画像読取装置は、第一搬送装置および第二搬送装置によって媒体を搬送しているときに撮像装置により生成された画像データに基づいて媒体を検出すると、検出された媒体である被検出媒体に続く媒体の搬送を第一搬送装置が開始する前に、第一搬送装置の駆動を停止し、かつ画像データに基づいて被検出媒体が検出されなくなると第一搬送装置の駆動を再開する。本発明にかかる画像読取装置によれば、画像データに基づいて媒体が検出されることで、複数の媒体を順次搬送し、搬送される各媒体の画像を読み取る場合の媒体間を適切に決定することができるという効果を奏する。

図１は、第１実施形態にかかる画像読取装置の概略構成を示す図である。 図２は、第１実施形態の画像読取装置のシステム構成を示す図である。 図３は、第１実施形態の画像読取装置の動作を示すフローチャートである。 図４は、実施形態の画像読取装置のスキャン領域について説明するための図である。 図５は、不規則な形状を有する媒体の読取りについて説明するための図である。 図６は、従来の画像読取装置における問題について説明するための図である。 図７は、従来のメカニカルセンサによって媒体の存在を検出する場合を示す図である。 図８は、第２実施形態にかかる画像読取装置の概略構成を示す図である。 図９は、第２実施形態の画像読取装置のシステム構成を示す図である。 図１０は、第２実施形態の画像読取装置の動作を示すフローチャートである。

以下に、本発明の実施形態にかかる画像読取装置および画像読取方法につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。

（第１実施形態）
図１から図７を参照して、第１実施形態について説明する。本実施形態は、複数の媒体を順次搬送して画像を読み取る画像読取装置および画像読取方法に関する。図１は、第１実施形態にかかる画像読取装置の概略構成を示す図、図２は、第１実施形態の画像読取装置のシステム構成を示す図、図３は、第１実施形態の画像読取装置の動作を示すフローチャートである。

ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）型の画像読取装置における画像の読取りにおいて、用紙間（媒体間）を詰めると画像欠けが発生することがあるため、ある程度用紙間を空けて読取りを行う必要がある。一方、必要以上に用紙間が長いと、読取り速度が低下してしまう。

本実施形態の画像読取装置１−１は、媒体単位での画像の読取りにおいて、撮像装置３１ａによって読み取られた画像データに基づいて各媒体のスキャン領域が決定される。より具体的には、画像読取装置１−１は、ピックローラ１０および分離ローラ１１を有する第一搬送装置と、第二搬送装置としての上流側フィードローラ２１と、予め画像の読取りを実施し、画像データから用紙等の媒体の先端および後端を検出する第一検出部３３とを備える。この画像読取装置１−１は、原稿の先端が検出されると、撮像装置３１ａの読み取りデータを有効化して画像読取りを開始し、かつピックローラ１０を停止して従動状態とする。また、原稿後端が検出されると、読み取りデータが無効化されて画像読取りが終了される。画像読取装置１−１は、画像読取りの終了時に、引き続き読取り原稿があればピックローラ１０を作動させて次の用紙の読取りを開始する。

本実施形態の画像読取装置１−１では、画像データに基づいて、媒体が画像データに含まれ始めたタイミング、すなわち媒体の前端が撮像装置の読取ラインを通過したタイミングが検出される。また、画像データに基づいて、画像データに媒体が含まれなくなったタイミング、すなわち媒体の後端が撮像装置の読取ラインを通過したタイミングが検出される。このため、メカニカルセンサ等によって媒体の通過タイミングが検出される場合とは異なり、スキューが生じた媒体であっても、媒体の前端および後端を確実に検出可能となる。よって、本実施形態の画像読取装置１−１によれば、用紙間を必要最低限とするよう制御することが可能となる。

図１において、符号１−１は、画像読取装置を示す。本実施形態の画像読取装置１−１は、積層されたシート状の媒体を連続的に給紙し、固定されたラインイメージセンサに対して媒体を移動させることで当該媒体の画像情報を読み取る自動給紙型読取機構（ＡＤＦ型画像読取機構）を備える。画像読取装置１−１は、搬送路１、ホッパ２、ピックローラ１０、フィードローラ２０、第一光学ユニット３１および第二光学ユニット３２を備える。

搬送路１は、搬送方向に搬送されるシート状の媒体Ｓをガイドするものである。搬送路１は、媒体Ｓの一方側の面Ｓ１と対向するガイド面１ａ、および媒体Ｓの他方側の面Ｓ２と対向するガイド面１ｂを有している。ガイド面１ａとガイド面１ｂとの間には所定の隙間が形成されており、媒体Ｓはガイド面１ａとガイド面１ｂとの間を搬送される。

ホッパ２は、読取り対象の媒体Ｓがセットされるトレイである。ホッパ２は、複数の媒体Ｓを重ねた状態でセット可能な載置台となっている。ホッパ２には、エンプティセンサ３が設けられている。エンプティセンサ３は、ホッパ２上にセットされている媒体Ｓを検出するものである。エンプティセンサ３は、媒体Ｓを検出していない場合には、ホッパ２がエンプティ状態であることを示す信号を出力する。

ピックローラ１０は、ホッパ２にセットされている媒体Ｓを搬送路１に送り出すものである。分離ローラ１１は、ピックローラ１０と対をなすローラであり、分離ローラ１１の外周面とピックローラ１０の外周面とは互いに対向している。ピックローラ１０は、分離ローラ１１とピックローラ１０との間に挟まれた媒体Ｓに対して搬送方向の搬送力を作用させる回転方向（正転方向）に回転する搬送用のローラである。ピックローラ１０は、媒体Ｓに搬送方向の搬送力を作用させる駆動状態と、媒体Ｓに搬送力を作用させない非駆動状態とに切替えることが可能である。ピックローラ１０は、図示しないモータによって駆動されるものであり、モータによって駆動されることで駆動状態となり、正転方向に回転する。また、モータによる駆動が停止されると、ピックローラ１０は、非駆動状態となって媒体Ｓに搬送力を作用させない。

分離ローラ１１は、分離ローラ１１とピックローラ１０との間に挟まれた媒体Ｓに対して、搬送方向と反対方向に向かう力を作用させるものである。分離ローラ１１は、図示しないトルクリミッタを有しており、一定以上の回転トルクが作用した場合にその回転トルクによって回転する。

分離ローラ１１とピックローラ１０との間に媒体Ｓが挟まれると、ピックローラ１０から媒体Ｓを介して分離ローラ１１に搬送力が伝達され、分離ローラ１１に回転トルクが作用する。このときに、分離ローラ１１とピックローラ１０との間に複数の媒体Ｓが重なった状態で挟まれた場合、分離ローラ１１に作用する回転トルクは、分離ローラ１１のリミットトルクよりも小さなものとなる。よって、分離ローラ１１が回転を停止することで、複数の媒体Ｓのうちでピックローラ１０と接触していない媒体Ｓが、ピックローラ１０と接触している媒体Ｓから分離される。これにより、ホッパ２から複数の媒体Ｓが重なった状態で搬送路１に送り出されることが抑制される。

一方、分離ローラ１１とピックローラ１０との間に挟まれた媒体Ｓが１枚である場合、媒体Ｓを介して分離ローラ１１に作用する回転トルクは、リミットトルクを上回るため、分離ローラ１１は回転して媒体Ｓが搬送方向に搬送されることを許容する。この場合、分離ローラ１１はピックローラ１０の回転に対して従動状態となる。このように、ピックローラ１０および分離ローラ１１は、積層された複数の媒体Ｓから１枚の媒体Ｓを分離して順次搬送方向に送り出す分離搬送機構として機能する。

ピックローラ１０および分離ローラ１１は、ピックローラ１０がモータによって駆動される駆動時において、ホッパ２にセットされている読取り対象としての複数の媒体Ｓの各々を順次搬送方向に送り出し、媒体Ｓを搬送する。ピックローラ１０が駆動状態であると、ホッパ２に積層された媒体Ｓのうちピックローラ１０に接触している１枚の媒体Ｓが、搬送路１に送り出される。１枚の媒体Ｓが送り出されると、次にピックローラ１０に接触した媒体Ｓが搬送路１に送り出される。このようにして、ホッパ２上の媒体Ｓが１枚ずつ順次搬送路１に送り出される。

搬送路１において、ピックローラ１０よりも搬送方向の下流側には、フィードローラ２０が配置されている。フィードローラ２０は、上流側フィードローラ２１および下流側フィードローラ２２を有する。上流側フィードローラ２１は、下流側フィードローラ２２よりも搬送方向の上流側に配置されている。上流側フィードローラ２１および下流側フィードローラ２２は、それぞれ一対のローラを有する。

上流側フィードローラ２１は、ピックローラ１０によって搬送路１に送り出された媒体Ｓを撮像装置３１ａに向けて搬送方向に搬送するものである。上流側フィードローラ２１は、回転駆動される駆動ローラ２１ａと、駆動ローラ２１ａに向けて押圧された状態で支持されている従動ローラ２１ｂとを有する。駆動ローラ２１ａおよび従動ローラ２１ｂは、搬送される媒体Ｓを間に挟むことができるように搬送路１を挟んで配置されている。駆動ローラ２１ａは搬送路１の下側に配置されて媒体Ｓにおける一方側の面Ｓ１に接触し、従動ローラ２１ｂは搬送路１の上側に配置されて媒体Ｓにおける他方側の面Ｓ２に接触する。駆動ローラ２１ａは、駆動ローラ２１ａと従動ローラ２１ｂとの間に挟まれた媒体Ｓに対して搬送方向の搬送力を作用させる回転方向に回転するものである。

下流側フィードローラ２２は、上流側フィードローラ２１によって搬送された媒体Ｓを更に搬送方向に搬送し、搬送路１から排出するものである。下流側フィードローラ２２は、上流側フィードローラ２１と同様に駆動ローラ２２ａと従動ローラ２２ｂとを有する。ピックローラ１０により搬送された媒体Ｓは、上流側フィードローラ２１および下流側フィードローラ２２によって搬送方向に搬送される。

搬送路１におけるピックローラ１０と上流側フィードローラ２１との間には、第二検出部４が設けられている。第二検出部４は、媒体Ｓの重送を検出するものである。第二検出部４は、例えば、透過型センサや超音波センサである。第二検出部４として、超音波センサが用いられる場合、第二検出部４は、超音波を媒体Ｓに当てて、この超音波が媒体Ｓを透過するときに変化する超音波の変化量を検出する。ピックローラ１０によって搬送された媒体Ｓが１枚のみである場合と、複数の媒体Ｓが重なったままでピックローラ１０によって搬送される重送の場合とで、第二検出部４の検出レベルは異なる。第二検出部４は、検出レベルに基づいて、媒体Ｓの重送を検出する。なお、本実施形態では第二検出部４が設けられていることで媒体Ｓの検出精度を高めることが可能となっているが、これには限定されず、画像読取装置１−１は、第二検出部４を備えていなくてもよい。画像読取装置１−１は、第二検出部４を備えない場合であっても、媒体間を適切に設定することができる。

第一光学ユニット３１および第二光学ユニット３２は、搬送される媒体Ｓを撮像する撮像ユニットである。第一光学ユニット３１および第二光学ユニット３２は、搬送方向における上流側フィードローラ２１と下流側フィードローラ２２との間に配置されている。第一光学ユニット３１は、撮像装置３１ａ、光源３１ｂおよび裏当て部３１ｃを有する。撮像装置３１ａおよび光源３１ｂは、搬送される媒体Ｓの一方側の面Ｓ１と対向する位置に配置されている。裏当て部３１ｃは、搬送される媒体Ｓの他方側の面Ｓ２と対向する位置に配置されている。光源３１ｂは、媒体Ｓの一方側の面Ｓ１に対して光を照射するものである。

撮像装置３１ａは、搬送される媒体Ｓの一方側の面Ｓ１を撮像し、画像データを生成する。撮像装置３１ａは、予め定められた主走査方向の読取ラインを光学的に走査して電気信号に変換し、画像ラインデータとして出力するラインセンサである。この読取ラインは、搬送方向と直交し、かつ搬送される媒体Ｓの一方側の面Ｓ１と平行なラインである。裏当て部３１ｃは、撮像装置３１ａの読取ラインと対応する位置に配置されている。これにより、読取ライン上に媒体Ｓがない場合、撮像装置３１ａは裏当て部３１ｃを走査し、裏当て部３１ｃのライン画像データを生成する。裏当て部３１ｃは、画像データの白基準となるものであり、裏当て部３１ｃの画像データに基づいてシェーディング等の画像の補正が行われる。

第二光学ユニット３２は、第一光学ユニット３１と略同様のものであるが、第一光学ユニット３１とは撮像する面が異なる。すなわち、第二光学ユニット３２では、撮像装置３２ａおよび光源３２ｂは、搬送される媒体Ｓの他方側の面Ｓ２と対向する位置に配置されている。また、第二光学ユニット３２の裏当て部３２ｃは、搬送される媒体Ｓの一方側の面Ｓ１と対向する位置に配置されている。光源３２ｂは、他方側の面Ｓ２に光を照射し、撮像装置３２ａは他方側の面Ｓ２を撮像して他方側の面Ｓ２の画像データを生成する。

画像読取装置１−１は、第一光学ユニット３１および第二光学ユニット３２によって、媒体Ｓの両面の画像データを同時に生成することができる。本実施形態では、第一光学ユニット３１が第二光学ユニット３２よりも搬送方向の下流側に配置されているが、これには限定されない。

従来、画像読取装置において、メカニカルセンサ等の媒体Ｓを直接検出するセンサによる媒体Ｓの検出結果に基づいて画像読取の開始や終了タイミングが決定される場合があった。以下に、媒体Ｓを直接検出するセンサがメカニカルセンサである場合を例に説明する。メカニカルセンサは、例えば、搬送路１における上流側フィードローラ２１と第二光学ユニット３２との間に配置される。メカニカルセンサが媒体Ｓを検出すると画像の読取りが開始され、メカニカルセンサが媒体Ｓを検出しなくなると、画像の読取りが終了される。この場合、以下に図６を参照して説明するように、オーバースキャン領域を大きくとる必要があるなどの問題がある。

図６は、従来の画像読取装置における問題について説明するための図である。図６には、搬送路１の幅方向である主走査方向の中央部にメカニカルセンサが設けられた画像読取装置において、連続して複数の媒体Ｓの画像を読み取る際の問題が示されている。図６において、符号Ｒ１は、Ｎ枚目の媒体Ｓ（Ｎ＝１，２，３…）に対するスキャン領域を示し、符号Ｒ２は、（Ｎ＋１）枚目の媒体Ｓに対するスキャン領域を示す。

媒体Ｓが傾くスキュー等が生じていても画像の欠けが生じないように、スキャン領域Ｒ１，Ｒ２には、搬送方向における媒体Ｓの前後、すなわち上流側および下流側にオーバースキャン領域が設けられる。符号Ｒ１１および符号Ｒ２１は、媒体Ｓの上流側のオーバースキャン領域を示し、符号Ｒ１２および符号Ｒ２２は、媒体Ｓの下流側のオーバースキャン領域を示す。読取り開始時には、メカニカルセンサによって媒体Ｓが検出された時刻から推定される媒体Ｓの読取りラインへの到達時刻よりも前に画像の読取りを開始する上流側のオーバースキャン（Ｒ１１，Ｒ２１）が行われる。また、読取りの終了時には、メカニカルセンサによって媒体Ｓが検出されなくなった時刻から推定される媒体Ｓが読取りラインを通過し終える時刻よりも後まで画像の読取りを継続する下流側のオーバースキャン（Ｒ１２，Ｒ２２）がそれぞれ行われる。例えば、媒体Ｓ全体の画像の読取りが終了してからスキューの検出が行われる画像読取装置では、画像を読み取る段階ではスキューの有無はまだ不明である。このため、スキューが生じていないＮ枚目の媒体Ｓに対しても一律に余裕を持ってオーバースキャンが行われる。

この場合に、Ｎ枚目の媒体Ｓと（Ｎ＋１）枚目の媒体Ｓとの搬送方向の間隔である用紙間Ｌが小さすぎると、画像の欠けが生じることがある。用紙間Ｌが小さいと、Ｎ枚目の媒体Ｓに対するスキャン領域Ｒ１と（Ｎ＋１）枚目の媒体Ｓに対するスキャン領域Ｒ２とが重なる。重なった領域ＲＸに関する画像データは、Ｎ枚目の媒体Ｓの画像データとして出力される。ここで、（Ｎ＋１）枚目の媒体Ｓにスキューが生じて、媒体Ｓの一部が領域ＲＸにかかると、（Ｎ＋１）枚目の媒体Ｓの画像データにおいて欠けが生じることとなる。

このような画像の欠けが生じることを抑制するためには、用紙間Ｌを大きなものとすることが有効である。図７は、従来のメカニカルセンサによって媒体の存在を検出する場合を示す図である。Ｎ枚目の媒体Ｓと（Ｎ＋１）枚目の媒体Ｓとの用紙間Ｌを大きくすると、図７に示すように、領域Ｒ１と領域Ｒ２との重なりが生じることはなく、画像の欠けが抑制される。しかしながら、スキューが生じていないＮ枚目の媒体Ｓについてもスキューが生じた（Ｎ＋１）枚目の媒体Ｓと同様の大きなオーバースキャン領域を設けることで１枚あたりの読取り速度の向上が困難であるという問題がある。媒体Ｓの状態に応じて適切にスキャン領域を設定できること、例えば、画像の欠けを生じさせることなくオーバースキャン領域を低減できることが望まれる。

本実施形態の画像読取装置１−１では、以下に説明するように、撮像装置３１ａが読み取った画像に基づいて、媒体Ｓが検出され、その検出結果に基づいてスキャン領域が決定される。これにより、撮像装置３１ａにおいて実際に媒体Ｓの読取りを開始したタイミングおよび媒体Ｓの読取りが終了したタイミングに基づいてスキャン領域が決定される。よって、本実施形態の画像読取装置１−１によれば、それぞれの媒体Ｓに対してスキャン領域の過不足が生じることが抑制される。

次に、図２を参照して、本実施形態の画像読取装置１−１のシステム構成について説明する。図２に示すように、画像読取装置１−１は、図１に示された以外に、第一検出部３３、記憶部３４および制御部３５を備える。撮像装置３１ａ、第一検出部３３、第二検出部４、記憶部３４、制御部３５、ピックローラ１０およびフィードローラ２０は、相互に通信可能に接続されている。

第一検出部３３は、撮像装置３１ａによって読み取られた画像データに基づいて媒体Ｓを検出するものである。第一検出部３３は、例えば、撮像装置３１ａから送られる１ラインの画像ラインデータに基づいて、媒体Ｓを検出する。画像データに基づく媒体Ｓの検出方法としては、例えば、媒体Ｓの濃度と背景である裏当て部３１ｃの濃度との差分である濃度差に基づく媒体Ｓの検出方法や、裏当て部３１ｃ上に生成される媒体Ｓの影から媒体Ｓを検出する方法など、予め記憶した背景の画像データと撮像装置３１ａにより生成された画像データとの比較結果に基づいて媒体Ｓを検出する方法を用いることができる。

例えば、裏当て部３１ｃと媒体Ｓとの濃度差で媒体Ｓを検出する場合、予め検出された裏当て部３１ｃについての画像ラインデータを基準データとして、この基準データと、媒体Ｓの搬送時に撮像装置３１ａから送られた画像ラインデータとが比較される。基準データは、媒体Ｓの搬送を開始する前に、撮像装置３１ａで読み取った画像ラインデータとすることができる。第一検出部３３は、撮像装置３１ａから送られた画像ラインデータの各画素データと基準データにおける対応する画素データとの濃度差に基づいて、媒体Ｓを検出する。例えば、送られた画像ラインデータにおいて、基準データとの濃度差が所定の閾値を超える画素データが含まれる場合に、読取りライン上に媒体Ｓがあると判定することができる。この場合に、媒体Ｓが読取りライン上にあると判定する条件は、例えば、濃度差が所定の閾値を超える画素データが画像ラインデータ内に所定画素数以上連続して存在することとされてもよい。

また、媒体Ｓの影から媒体Ｓを検出する場合、上記の基準データと、媒体Ｓの搬送時に撮像装置３１ａから送られた画像ラインデータとが比較される。媒体Ｓが光源３１ｂに照らされることで、裏当て部３１ｃには媒体Ｓの影が生成される。この影が検出されれば、媒体Ｓのエッジが読取りライン上にある、すなわち媒体Ｓが読取りライン上にあると判定可能である。第一検出部３３は、例えば、送られた画像ラインデータにおいて、基準データとの濃度差が所定の閾値を超える画素データが含まれる場合に、媒体Ｓの影が画像ラインデータ内に含まれると判定することができる。なお、基準データとの濃度差によって影を検出することに代えて、濃度が予め定められた所定の濃度以上である画素データを影に対応する画素データとして検出してもよい。その他、画像データに基づいて媒体Ｓを検出する公知の方法によって媒体Ｓが検出されてもよい。

第一検出部３３において、媒体Ｓを検出していない状態から、媒体Ｓが検出された状態に変化した時刻は、媒体Ｓの先端が検出されたタイミングに対応し、媒体Ｓが検出されている状態から媒体Ｓが検出されない状態に変化した時刻は、媒体Ｓの後端が検出されたタイミングに対応する。

記憶部３４は、各種データを記憶する。記憶部３４は、読み書き可能なメモリを有しており、撮像装置３１ａから出力される画像データを記憶することができる。記憶部３４は、オーバースキャン領域を含む媒体Ｓの先端から後端までの全体の画像データを記憶可能となっている。

制御部３５は、画像読取装置１−１の総合的な制御を行うものである。制御部３５は、第一検出部３３および第二検出部４の検出結果に基づいて、撮像装置３１ａ、ピックローラ１０およびフィードローラ２０をそれぞれ制御する。また、制御部３５は、画像読取装置１−１に接続された外部機器、例えばＰＣとの間の通信を制御する。制御部３５は、記憶部３４に記憶された画像データをＰＣ等に出力させることができる。

次に、図３を参照して本実施形態の動作について説明する。図３に示す制御フローは、例えば、操作者によって読取開始の指示がなされた場合に開始される。

まず、ステップＳ１０では、制御部３５により背景情報が記憶される。制御部３５は、例えば、システムの作動時や、一の媒体Ｓについての画像の読み込み終了と次の媒体Ｓについての画像の読み込み開始との間に背景情報を記憶する。制御部３５は、背景としての裏当て部３１ｃの画像を読み込み、この画像ラインデータを背景情報として記憶する。

次に、ステップＳ２０では、制御部３５によりホッパ２に原稿、すなわち媒体Ｓがあるか否かが判定される。制御部３５は、エンプティセンサ３の検出結果に基づいてステップＳ２０の判定を行う。その判定の結果、ホッパ２に原稿があると判定された場合（ステップＳ２０−Ｙ）にはステップＳ３０に進み、そうでない場合（ステップＳ２０−Ｎ）にはステップＳ１２０に進む。

ステップＳ３０では、制御部３５により先読みが開始される。この先読みは、媒体Ｓの先端側の画像データに必要な余白領域をバッファリングするものである。制御部３５は、媒体Ｓの搬送を開始する前に撮像装置３１ａによる先読みを行い、予め定められたライン分の画像ラインデータを余白領域として記憶部３４に記憶する。制御部３５は、必要な先読みが終了すると、撮像装置３１ａによる画像ラインデータの読み込みを繰り返し行いながら、媒体Ｓの到達に備える。

次に、ステップＳ４０では、制御部３５により、ピックローラ１０およびフィードローラ２０がそれぞれ正転状態とされる。制御部３５は、第一搬送部であるピックローラ１０の駆動源のモータを正転駆動させる。ここで、正転方向とは、ピックローラ１０が接触した媒体Ｓに対して搬送方向の搬送力を作用させる回転方向である。また、制御部３５は、第二搬送部である上流側フィードローラ２１および下流側フィードローラ２２をそれぞれ正転回転させる。制御部３５は、駆動ローラ２１ａおよび駆動ローラ２２ａを駆動するモータを正転駆動させる。正転方向とは、フィードローラ２０が接触した媒体Ｓに対して搬送方向の搬送力を作用させる回転方向である。ピックローラ１０が正転することで、ホッパ２の媒体Ｓが１枚搬送路１に送り出される。ピックローラ１０によって送り出された媒体Ｓは、フィードローラ２０によって搬送路１を搬送方向に送られる。なお、ステップＳ３０とステップＳ４０とは同時に実行されてもよい。すなわち、余白領域の読み込みの開始と、ピックローラ１０およびフィードローラ２０の駆動開始とが同時であってもよい。

次に、ステップＳ５０では、制御部３５により、第一検出部３３に原稿があるか否か、言い換えると読み取りライン上に原稿があるか否かが判定される。制御部３５は、第一検出部３３の検出結果に基づいてステップＳ５０の判定を行う。第一検出部３３は、撮像装置３１ａにより生成されて記憶部３４に記憶された画像ラインデータを参照し、その画像ラインデータに基づいて媒体Ｓの検出を行う。制御部３５は、第一検出部３３が画像ラインデータに基づいて媒体Ｓを検出している場合にステップＳ５０で肯定判定を行う。その判定の結果、第一検出部３３に原稿があると判定された場合（ステップＳ５０−Ｙ）にはステップＳ６０に進み、そうでない場合（ステップＳ５０−Ｎ）には、肯定判定がなされるまでステップＳ５０の判定が繰り返し実行される。

ステップＳ６０では、制御部３５により、第二検出部４で重送があるか否かが判定される。制御部３５は、第二検出部４において重送が検出されているか否かを判定する。その判定の結果、第二検出部４で重送が検出されており、重送があると判定された場合（ステップＳ６０−Ｙ）にはステップＳ１１０に進み、そうでない場合（ステップＳ６０−Ｎ）にはステップＳ７０に進む。

ステップＳ７０では、制御部３５により、ピックローラ１０が停止され、フィードローラ２０は、正転状態とされる。制御部３５は、ピックローラ１０のモータの回転駆動を停止してフリー回転可能な状態とする。これにより、ピックローラ１０は、フィードローラ２０によって搬送される媒体Ｓに連れ回りする状態、すなわち従動状態となる。つまり、制御部３５は、フィードローラ２０の駆動を維持しつつ、ピックローラ１０の駆動を停止する。ピックローラ１０は、媒体Ｓを介して伝達されるフィードローラ２０の搬送力によって回転し、媒体Ｓの搬送を許容する。また、このとき、分離ローラ１１も媒体Ｓを介して伝達されるフィードローラ２０の搬送力によって回転し、媒体Ｓの搬送を許容する。媒体Ｓが搬送方向に移動してピックローラ１０および分離ローラ１１に媒体Ｓが接触しない状態となると、ピックローラ１０および分離ローラ１１は回転を停止する。このように、生成された画像データに基づいて媒体Ｓが検出された時点でピックローラ１０の駆動が停止されることで、検出された媒体Ｓである被検出媒体に続く媒体Ｓの搬送、すなわち現在の撮像対象の媒体Ｓに続く媒体Ｓの搬送をピックローラ１０が開始する前に、ピックローラ１０の駆動が停止される。

次に、ステップＳ８０では、制御部３５により読取りデータが有効化される。制御部３５は、第一検出部３３に原稿がある、すなわち撮像装置３１ａの読取りラインに媒体Ｓがあるときには、読取りデータである画像ラインデータを有効化し、媒体Ｓの画像データの一部として読取りデータを記憶部３４に記憶させる。一方、制御部３５は、第一検出部３３に原稿がない、すなわち撮像装置３１ａの読取りラインに媒体Ｓがない間は、読取りデータを無効化する。読取りデータが無効化されているときには、記憶部３４の同じアドレスに画像ラインデータが上書きされる。例えば、余白の読み込みが完了してから媒体Ｓの先端が検出されるまでは、画像ラインデータが生成されるごとに、記憶部３４において媒体Ｓの最初（先端）のラインを記憶する同じアドレスにその画像ラインデータが書き込まれる。

これに対して、読取りデータが有効化されると、生成された画像ラインデータは、それまでの画像データが記憶されたアドレスと異なるアドレスに記憶される。例えば、最後に記憶された画像ラインデータのアドレスに続くアドレスに読み取られた最新の画像ラインデータが記憶される。読取りデータが有効化されると、撮像装置３１ａにより生成された画像ラインデータが記憶部３４に追加的に記憶されていき、媒体Ｓ全体の画像データが生成される。

次に、ステップＳ９０では、制御部３５により、第一検出部３３に原稿があるか否か、言い換えると読取りラインに原稿があるか否かが判定される。制御部３５は、第一検出部３３の検出結果に基づいてステップＳ９０の判定を行う。その判定の結果、第一検出部３３に原稿があると判定された場合（ステップＳ９０−Ｙ）には、否定判定がなされるまでステップＳ９０の判定が繰り返され、第一検出部３３に原稿があると判定されない場合（ステップＳ９０−Ｎ）にはステップＳ１００に進む。つまり、第一検出部３３に原稿があると判定されている間は、撮像装置３１ａで読み取られた画像ラインデータが有効とされ、媒体Ｓの画像の一部として記憶部３４に記憶されていく。

ステップＳ１００では、制御部３５により、読取りデータが無効化される。読取りデータが有効とされる状態から読取りデータが無効化されると、制御部３５は、余白領域を読取り、それまで読み込み対象としていた媒体Ｓに関する読取りを終了する。制御部３５は、ピックローラ１０の駆動を停止したままで撮像装置３１ａに撮像を行わせ、裏当て部３１ｃを読み込んだ画像ラインデータを余白領域として記憶部３４に記憶する。この余白領域の読取は、例えば、予め定められた所定時間だけ行われる。所定時間とは、例えば、撮像装置３１ａが所定の余白データを含む被検出媒体の画像データを生成することができるための時間である。所定時間は、例えば、撮像装置３１ａが予め定められた回数だけ（裏当て部３１ｃの）画像ラインデータを生成するために要する時間として設定される。このように、画像データに基づいて被検出媒体が検出されなくなった後も、所定時間だけピックローラ１０の駆動の停止が継続される。ステップＳ１００が実行されると、ステップＳ１０に戻り、次の媒体Ｓの読取りが行われる。ホッパ２に媒体Ｓが存在する場合には、ピックローラ１０の駆動が再開され、撮像が完了した媒体Ｓに続く媒体Ｓ、すなわち被検出媒体に続く媒体Ｓがピックローラ１０によってホッパ２から送り出される。

また、ステップＳ６０において肯定判定がなされてステップＳ１１０に進むと、ステップＳ１１０では、制御部３５により、エラーの通知がなされる。制御部３５は、例えば、画像読取装置１−１が有するランプや表示装置等のエラー通知手段を作動させて操作者にエラーを通知する。また、制御部３５は、画像読取装置１−１に接続された外部機器にエラーの発生を通知する。ステップＳ１１０が実行されると、ステップＳ１２０に進む。

ステップＳ１２０では、制御部３５により、ピックローラ１０およびフィードローラ２０がそれぞれ停止される。制御部３５は、ピックローラ１０およびフィードローラ２０のモータの回転駆動を終了させる。ステップＳ１２０が実行されると、本制御フローは終了する。

以上説明したように、本実施形態の画像読取装置１−１は、ピックローラ１０および上流側フィードローラ２１によって媒体Ｓを搬送している（Ｓ４０）ときに撮像装置３１ａにより生成された画像データに基づいて媒体Ｓを検出する（Ｓ５０−Ｙ）と、検出された媒体Ｓである被検出媒体に続く媒体Ｓの搬送をピックローラ１０が開始する前に、ピックローラ１０の駆動を停止し（Ｓ７０）、かつ画像データに基づいて媒体Ｓが検出されなくなる（Ｓ９０−Ｎ）とピックローラ１０の駆動を再開（Ｓ４０）する。

また、本実施形態では、以下の第一手順、第二手順および第三手順を備える画像読取方法が開示されている。

（第一手順）
ピックローラ１０および上流側フィードローラ２１をそれぞれ駆動し（Ｓ４０）、かつ撮像装置３１ａに撮像を行わせて（Ｓ３０）、撮像装置３１ａにより生成された画像データに基づいて媒体Ｓを検出するまで（Ｓ５０−Ｎである間）ピックローラ１０および上流側フィードローラ２１によって媒体Ｓを搬送する。

（第二手順）
画像データに基づいて媒体Ｓを検出した（Ｓ５０−Ｙ）後で、検出された媒体Ｓである被検出媒体に続く媒体Ｓの搬送をピックローラ１０が開始する前に、ピックローラ１０の駆動を停止（Ｓ７０）する。

（第三手順）
画像データに基づいて被検出媒体が検出されなくなる（Ｓ９０−Ｎ）とピックローラ１０の駆動を再開する（Ｓ４０）。

本実施形態の画像読取装置１−１および画像読取方法によれば、撮像装置３１ａによって読み取られた画像データに基づいて媒体Ｓに対するスキャン領域が決定される。媒体Ｓのスキューが生じている場合であっても、媒体Ｓの先端および後端を検出可能であることから、媒体Ｓの状態に応じた適切なスキャン領域の決定が可能となる。図４は、本実施形態の画像読取装置１−１のスキャン領域について説明するための図である。図４において、符号Ｒ３は、Ｎ枚目の媒体Ｓに対するスキャン領域を示し、符号Ｒ４は（Ｎ＋１）枚目の媒体Ｓに対するスキャン領域を示す。また、符号Ｒ３１および符号Ｒ４１は、媒体Ｓの前端側のオーバースキャン領域（余白）を示し、符号Ｒ３２および符号Ｒ４２は、媒体Ｓの後端側のオーバースキャン領域（余白）を示す。

図４に示すように、本実施形態の画像読取装置１−１は、媒体Ｓにおいてスキューが生じているか否かにかかわらず媒体Ｓの先端Ｓｆおよび後端Ｓｒを検出することができる。メカニカルセンサによって媒体Ｓの存在を検出する場合（図７参照）のようにメカニカルセンサが媒体Ｓの先端Ｓｆや後端Ｓｒと異なる部分を検出する場合等に備えて大きなオーバースキャン領域を設定する必要がない。よって、オーバースキャン領域（余白）の低減による読取り速度の向上が可能となる。オーバースキャン領域を小さなものとすることができるため、用紙間Ｌの低減が可能となり、読取り速度の向上が可能となる。また、媒体Ｓの先端Ｓｆおよび後端Ｓｒの検出結果に基づいて、少なくとも先端Ｓｆから後端Ｓｒまでを含むようにスキャン領域が決定されるため、画像の欠けが抑制される。

また、本実施形態の画像読取装置１−１および画像読取方法は、媒体Ｓが不規則な形状を有するものであっても、適切にスキャン領域を決定可能である。図５は、不規則な形状を有する媒体Ｓの読取りについて説明するための図である。図５において、符号Ｒ５は、不規則な形状を有する媒体Ｓに対するスキャン領域を示す。例えば、図５に示すような主走査方向の一部が搬送方向に突出する媒体Ｓに対しても、本実施形態の画像読取装置１−１は先端Ｓｆを検出し、適切にスキャン領域Ｒ５を決定することができる。

なお、本実施形態では、媒体Ｓの上流側および下流側の余白が実際に撮像装置３１ａで読み取られたが、これに代えて、媒体Ｓよりも上流側あるいは下流側の少なくとも一方に予め記憶された背景色の余白を付加して画像データを生成するようにしてもよい。このようにすれば、余白領域を読み取る時間を省略することが可能となる。

また、本実施形態において、媒体Ｓが読取りライン上にない状態における背景領域の画像に基づき、縦筋検出や輝度調整が行われてもよい。

本実施形態の画像読取装置１−１は、媒体Ｓの両面の画像を同時に撮像できるものであったが、これには限定されない。撮像用の光学ユニットは、第一光学ユニット３１のみであってもよい。

（第１実施形態の変形例）
第１実施形態の変形例について説明する。上記第１実施形態では、第一検出部３３によって媒体Ｓの先端が検出されるまで記憶部３４における同じアドレスに最初のラインの画像データが書き込まれたが、これに代えて、媒体Ｓの先端が検出されるまでの複数ラインの画像データが記憶部３４に保存されてもよい。このようにすれば、媒体Ｓの検出に遅れが生じた場合等に保存された画像データを有効化して媒体Ｓの画像データを生成することができる。

例えば、媒体Ｓの先端が検出されるまで５ラインの画像データを常に記憶部３４に保存しておくとした場合、記憶部３４に最新の５ラインの画像データが保存された状態となるように、撮像装置３１ａから出力される画像ラインデータによって記憶部３４の保存データを更新していくようにすればよい。このように複数ラインを保存しておくことで、媒体Ｓの検出に時間的な遅れが生じたとしても、媒体Ｓを含む画像が消去されることを抑制可能となる。また、画像ラインデータに基づく媒体Ｓの検出において、後に撮像された画像ラインデータから媒体Ｓの先端をより精度よく検出することも可能となる。例えば、媒体Ｓを撮像した画像ラインデータであっても、１ラインのみに基づく判定では何らかの理由により媒体Ｓが検出されない場合が考えられる。このような場合に、複数ラインの画像ラインデータが保存されていれば、後に撮像された画像ラインデータに基づいて、先の画像ラインデータに媒体Ｓが撮像されていると判定し直して先の画像ラインデータを有効なものとすることが可能となる。また、１ラインのみでなく連続する複数ラインの画像データに基づいて媒体Ｓの先端や後端が検出されるようにしてもよい。

（第２実施形態）
第２実施形態について説明する。第２実施形態については、上記実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図８は、本実施形態にかかる画像読取装置の概略構成を示す図、図９は、本実施形態の画像読取装置のシステム構成を示す図、図１０は、本実施形態の画像読取装置の動作を示すフローチャートである。

図８に示すように、本実施形態の画像読取装置１−２は、給紙制御ローラ２３を備える。また、画像読取装置１−２は、第二光学ユニット３２を備えておらず、片面読取を行うものである。本実施形態の画像読取装置１−２では、上記第１実施形態のピックローラ１０に代えて、給紙制御ローラ２３が第一搬送装置として機能する。給紙制御ローラ２３は、ピックローラ１０よりも搬送方向の下流側で、かつ上流側フィードローラ２１よりも搬送方向の上流側に配置されている。給紙制御ローラ２３は、自動給紙装置であるピックローラ１０および分離ローラ１１によって送り出された媒体Ｓを駆動時において搬送方向に送り出すものである。給紙制御ローラ２３は、回転駆動される駆動ローラ２３ａと、駆動ローラ２３ａに向けて押圧された状態で支持されている従動ローラ２３ｂとを有する。駆動ローラ２３ａおよび従動ローラ２３ｂは、搬送される媒体Ｓを間に挟むことができるように搬送路１を挟んで配置されている。

給紙制御ローラ２３は、駆動ローラ２３ａと従動ローラ２３ｂとの間に挟まれた媒体Ｓに対して搬送方向の搬送力を作用させる回転方向に回転するものである。給紙制御ローラ２３は、媒体Ｓに搬送方向の搬送力を作用させる駆動状態と、媒体Ｓに搬送力を作用させない非駆動状態とに切替えることが可能である。給紙制御ローラ２３は、図示しないモータによって駆動されるものであり、モータによって駆動されることで駆動状態となり、正転方向に回転する。また、モータによる駆動が停止されると、給紙制御ローラ２３は、非駆動状態となって媒体Ｓに搬送力を作用させない。

第二検出部４は、給紙制御ローラ２３の中心軸線よりも搬送方向上流側でかつ給紙制御ローラ２３の近傍に配置されている。つまり、第二検出部４の検出結果に基づいて、媒体Ｓの先端が給紙制御ローラ２３に到達したことや、媒体Ｓの後端が給紙制御ローラ２３を通過したことを検出可能である。第二検出部４は、上記第１実施形態の第二検出部４と同様の透過型センサや超音波センサとすることができる。なお、本実施形態では、第二検出部４が媒体Ｓの有無を検出するが、これに加えて、上記第１実施形態と同様に重送を検出してもよい。

図９を参照して、画像読取装置１−２のシステム構成について説明する。画像読取装置１−２は、図８に示された以外に、第一検出部３３、記憶部３４および制御部４０を備える。第一検出部３３および記憶部３４は、上記第１実施形態の第一検出部３３および記憶部３４と同様とすることができる。撮像装置３１ａ、第一検出部３３、第二検出部４、記憶部３４、制御部４０、ピックローラ１０、フィードローラ２０および給紙制御ローラ２３は、相互に通信可能に接続されている。本実施形態では、給紙制御ローラ２３を第一搬送部とも記載する。また、ピックローラ１０を第三搬送部とも記載する。また、上記第１実施形態と同様にフィードローラ２０を第二搬送部とも記載する。

制御部４０による制御において、上記第１実施形態の制御部３５による制御と異なる点の一つは、媒体Ｓの後端が給紙制御ローラ２３を通過すると、次の媒体Ｓの読み込みに備えてピックローラ１０によって次の媒体Ｓを給紙制御ローラ２３まで予め送っておく点である。これにより、用紙間を小さなものとして読取速度の向上を図ることができる。

図１０を参照して本実施形態の動作について説明する。図１０に示す制御フローは、例えば、操作者によって読取開始の指示がなされた場合に開始される。まず、ステップＳ２００では、制御部４０により背景情報が記憶される。制御部４０は、例えば上記第１実施形態の制御部３５と同様に背景情報を記憶する。

次に、ステップＳ２１０では、制御部４０により、ホッパ２に原稿があるか否かが判定される。その判定の結果、ホッパ２に原稿があると判定された場合（ステップＳ２１０−Ｙ）にはステップＳ２２０に進み、そうでない場合（ステップＳ２１０−Ｎ）にはステップＳ２９０に進む。

ステップＳ２２０では、制御部４０により、第一搬送部としての給紙制御ローラ２３、第二搬送部としてのフィードローラ２０および第三搬送部としてのピックローラ１０がそれぞれ正転状態とされる。なお、給紙制御ローラ２３において、正転方向とは駆動ローラ２３ａが接触した媒体Ｓに対して搬送方向の搬送力を作用させる回転方向である。ピックローラ１０によってホッパ２から送り出された媒体Ｓは、給紙制御ローラ２３および上流側フィードローラ２１に順に搬送される。

次に、ステップＳ２３０では、制御部４０により先読みが開始される。制御部４０は、上記第１実施形態の制御部３５と同様に、必要な先読みが終了すると、撮像装置３１ａによる画像ラインデータの読み込みを繰り返し行いながら、媒体Ｓの到達に備える。

次に、ステップＳ２４０では、制御部４０により、第一検出部３３に原稿があるか否かが判定される。制御部４０は、上記第１実施形態の制御部３５による方法と同様の方法によりステップＳ２４０の判定を行うことができる。その判定の結果、第一検出部３３に原稿があると判定された場合（ステップＳ２４０−Ｙ）にはステップＳ２５０に進み、そうでない場合（ステップＳ２４０−Ｎ）にはステップＳ３００に進む。ホッパ２から媒体Ｓが送り出されると、第一検出部３３に媒体Ｓが到達するまでの間（Ｓ２４０−Ｎ）は、ステップＳ３００に進む。

ステップＳ３００では、制御部４０により、第二検出部４に原稿があるか否かが判定される。制御部４０は、第二検出部４の検出結果に基づいてステップＳ３００の判定を行う。その判定の結果、第二検出部４に原稿があると判定された場合（ステップＳ３００−Ｙ）にはステップＳ３１０に進み、そうでない場合（ステップＳ３００−Ｎ）場合にはステップＳ３２０に進む。

ステップＳ３１０では、制御部４０により、第一搬送部としての給紙制御ローラ２３が正転状態とされ、第三搬送部としてのピックローラ１０が停止される。これにより、ピックローラ１０は従動状態となる。第二検出部４で媒体Ｓが検出されている場合、媒体Ｓの先端は給紙制御ローラ２３に到達しており、給紙制御ローラ２３によって搬送方向に搬送される。よって、ピックローラ１０が停止されても媒体Ｓの搬送が可能である。ステップＳ３１０が実行されると、ステップＳ２４０に移行する。

ステップＳ３２０では、制御部４０により、給紙制御ローラ２３およびピックローラ１０が正転状態とされる。第二検出部４で媒体Ｓが検出されていない場合には、媒体Ｓの先端は給紙制御ローラ２３に到達していないため、ピックローラ１０が正転状態とされてピックローラ１０による媒体Ｓの搬送が行われる。ステップＳ３２０が実行されると、ステップＳ２４０に移行する。

撮像装置３１ａの読み取りラインに媒体Ｓが到達してステップＳ２４０で肯定判定がなされ、ステップＳ２５０に進むと、ステップＳ２５０では、制御部４０により、第一搬送部としての給紙制御ローラ２３が停止される。給紙制御ローラ２３のモータの回転駆動が停止され、給紙制御ローラ２３は搬送される媒体Ｓに連れ回りする従動状態となる。撮像装置３１ａに媒体Ｓが到達している場合、既に上流側フィードローラ２１によって媒体Ｓが搬送されている状態であるため、給紙制御ローラ２３が停止されたとしても媒体Ｓの搬送が可能である。

次に、ステップＳ２６０では、制御部４０により、読取データが有効化される。読取データの有効化により、撮像装置３１ａにより生成された画像ラインデータが記憶部３４に追加的に記憶されていき、媒体Ｓ全体の画像データが生成される。

次に、ステップＳ２７０では、制御部４０により、第一検出部３３に原稿があるか否かが判定される。その判定の結果、第一検出部３３に原稿があると判定された場合（ステップＳ２７０−Ｙ）にはステップＳ３３０に進み、そうでない場合（ステップＳ２７０−Ｎ）にはステップＳ２８０に進む。

ステップＳ２８０では、制御部４０により、読取データが無効化され、余白領域が読み取られて読取りが終了される。ステップＳ２８０が実行されると、ステップＳ２１０に移行する。

ステップＳ３３０では、制御部４０により、第二検出部４に原稿があるか否かが判定される。その判定の結果、第二検出部４に原稿があると判定された場合（ステップＳ３３０−Ｙ）にはステップＳ３４０に進み、そうでない場合（ステップＳ３３０−Ｎ）にはステップＳ３５０に進む。

ステップＳ３４０では、制御部４０により、給紙制御ローラ２３およびピックローラ１０が停止される。現在撮像装置３１ａによって読み取られている媒体Ｓである被検出媒体が未だ第二検出部４を通過していないため、通過するまで給紙制御ローラ２３およびピックローラ１０の駆動は停止される。ステップＳ３４０が実行されると、ステップＳ２７０に移行する。

ステップＳ３５０では、制御部４０により、給紙制御ローラ２３およびピックローラ１０がそれぞれ正転状態とされる。既に被検出媒体は第二検出部４を通過しているため、ピックローラ１０が駆動されて被検出媒体に続く媒体Ｓが給紙制御ローラ２３に向けて送り出される。ステップＳ３５０が実行されると、ステップＳ２７０に移行する。なお、ピックローラ１０によって送り出された媒体Ｓが給紙制御ローラ２３に到達すると、ステップＳ３３０で肯定判定がなされ、ピックローラ１０及び給紙制御ローラ２３が停止される。これにより、媒体Ｓは、給紙制御ローラ２３に到達したところで停止し、被検出媒体の読取り終了まで待機する。

また、ステップＳ２１０において否定判定がなされてステップＳ２９０に進むと、ステップＳ２９０では、制御部４０により、給紙制御ローラ２３、フィードローラ２０およびピックローラ１０が停止される。既にホッパ２に原稿が無く、全ての原稿の読み取りが終了しているため画像読取りが停止される。ステップＳ２９０が実行されると、本制御フローは終了する。

このように、本実施形態の画像読取装置１−２は、給紙制御ローラ２３および上流側フィードローラ２１によって媒体Ｓを搬送（Ｓ２２０）しているときに撮像装置３１ａにより生成された画像データに基づいて媒体Ｓを検出する（Ｓ２４０−Ｙ）と、検出されている被検出媒体に続く媒体Ｓの搬送を給紙制御ローラ２３が開始する前に、給紙制御ローラ２３およびピックローラ１０の駆動を停止（Ｓ３４０）し、かつ画像データに基づいて被検出媒体が検出されなくなる（Ｓ２７０−Ｎ）と給紙制御ローラ２３およびピックローラ１０の駆動を再開する（Ｓ２２０）。

また、画像読取装置１−２は、画像データに基づいて被検出媒体が検出された後で、被検出媒体に続く媒体Ｓが給紙制御ローラ２３に到達するまで（Ｓ３００−Ｎである間）ピックローラ１０を駆動する（Ｓ３５０）。

これにより、本実施形態の画像読取装置１−２によれば、被検出媒体の読取り中に次の媒体Ｓが給紙制御ローラ２３まで送られることで、用紙間を小さなものとし、読み取り速度を向上させることが可能となる。

なお、本実施形態では、被検出媒体に続く媒体Ｓが給紙制御ローラ２３に到達したタイミングで給紙制御ローラ２３およびピックローラ１０の駆動が停止されたが、給紙制御ローラ２３およびピックローラ１０の駆動を停止するタイミングはこれには限定されない。給紙制御ローラ２３およびピックローラ１０の駆動は、被検出媒体に続く媒体Ｓの搬送を給紙制御ローラ２３が開始する前のいずれかのタイミングで停止されればよい。また、給紙制御ローラ２３およびピックローラ１０の駆動を停止するタイミングは同時でなくてもよい。また、給紙制御ローラ２３の駆動が停止されるときに、続く媒体Ｓの一部、例えば先端部が給紙制御ローラ２３に挟まれた状態となっていてもよい。つまり、駆動再開時に給紙制御ローラ２３が続く媒体Ｓを即座に搬送できるように給紙制御ローラ２３に媒体Ｓが到達した時点で給紙制御ローラ２３およびピックローラ１０を停止することは、給紙制御ローラ２３が続く媒体Ｓの搬送を開始する前に給紙制御ローラ２３およびピックローラ１０を停止することに含まれる。

また、媒体Ｓが検出されなくなって給紙制御ローラ２３およびピックローラ１０の駆動が再開される場合に、給紙制御ローラ２３およびピックローラ１０の駆動を再開するタイミングは同時でなくてもよい。つまり、給紙制御ローラ２３およびピックローラ１０の駆動が、画像データに基づいて媒体Ｓが検出されなくなった後のいずれかのタイミングでそれぞれ再開されればよい。

また、本実施形態では、画像読取装置１−２による画像読取方法として、以下の第一手順、第二手順及び第三手順を備える画像読取方法が開示されている。

（第一手順）
給紙制御ローラ２３および上流側フィードローラ２１をそれぞれ駆動し（Ｓ２２０）、かつ撮像装置３１ａに撮像を行わせて（Ｓ２３０）、撮像装置３１ａにより生成された画像データに基づいて媒体Ｓを検出するまで（Ｓ２４０−Ｎである間）給紙制御ローラ２３および上流側フィードローラ２１によって媒体Ｓを搬送する。

（第二手順）
画像データに基づいて媒体Ｓを検出した（Ｓ２４０−Ｙ）後で、検出された媒体Ｓである被検出媒体に続く媒体Ｓの搬送を給紙制御ローラ２３が開始する前に、給紙制御ローラ２３およびピックローラ１０の駆動を停止する（Ｓ３４０）。

（第三手順）
画像データに基づいて被検出媒体が検出されなくなる（Ｓ２７０−Ｎ）と給紙制御ローラ２３およびピックローラ１０の駆動を再開する（Ｓ２２０）。

なお、本実施形態では、給紙制御ローラ２３の数は一つであるが、ピックローラ１０と上流側フィードローラ２１との間に複数の給紙制御ローラ２３が配置されてもよい。また、ピックローラ１０と上流側フィードローラ２１を合わせて第一搬送装置としてもよい。この場合、例えば、ピックローラ１０の駆動・非駆動と給紙制御ローラ２３の駆動・非駆動とを常に同期させるようにしてもよい。

以上のように、本発明にかかる画像読取装置は、複数の媒体を順次搬送し、搬送される各媒体の画像を読み取るのに有用であり、特に、媒体間を適切に設定するのに適している。

１−１ 画像読取装置
１ 搬送路
２ ホッパ
４ 第二検出部
１０ ピックローラ
１１ 分離ローラ
２０ フィードローラ
２１ 上流側フィードローラ
２２ 下流側フィードローラ
２３ 給紙制御ローラ
３１ａ 撮像装置
３３ 第一検出部
３４ 記憶部
３５ 制御部
Ｓ 媒体

Claims (6)

1. 駆動時においてトレイにセットされた複数の媒体の各々を順次搬送方向に送り出す第一搬送装置と、
   前記第一搬送装置よりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記第一搬送装置によって送り出された前記媒体を前記搬送方向に搬送する第二搬送装置と、
   前記第二搬送装置よりも前記搬送方向の下流側に配置され、搬送される前記媒体を撮像して画像データを生成する撮像装置とを備え、
   前記第一搬送装置および前記第二搬送装置によって前記媒体を搬送しているときに前記撮像装置により生成された画像データに基づいて前記媒体を検出すると、検出された前記媒体である被検出媒体に続く前記媒体の搬送を前記第一搬送装置が開始する前に、前記第一搬送装置の駆動を停止し、かつ前記画像データに基づいて前記被検出媒体が検出されなくなると前記第一搬送装置の駆動を再開する
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 駆動時においてトレイにセットされた複数の媒体の各々を順次搬送方向に送り出す自動給紙装置と、
   前記自動給紙装置よりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記自動給紙装置によって送り出された前記媒体を駆動時において前記搬送方向に送り出す第一搬送装置と、
   前記第一搬送装置よりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記第一搬送装置によって送り出された前記媒体を前記搬送方向に搬送する第二搬送装置と、
   前記第二搬送装置よりも前記搬送方向の下流側に配置され、搬送される前記媒体を撮像して画像データを生成する撮像装置とを備え、
   前記第一搬送装置および前記第二搬送装置によって前記媒体を搬送しているときに前記撮像装置により生成された画像データに基づいて前記媒体を検出すると、検出された前記媒体である被検出媒体に続く前記媒体の搬送を前記第一搬送装置が開始する前に、前記第一搬送装置および前記自動給紙装置の駆動を停止し、かつ前記画像データに基づいて前記被検出媒体が検出されなくなると前記第一搬送装置および前記自動給紙装置の駆動を再開する
   ことを特徴とする画像読取装置。
3. 前記画像データに基づいて前記被検出媒体が検出された後で、前記被検出媒体に続く前記媒体が前記第一搬送装置に到達するまで前記自動給紙装置を駆動する
   請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記第一搬送装置の駆動の停止は、前記画像データに基づいて前記被検出媒体が検出されなくなった後も、前記撮像装置が所定の余白データを含む前記被検出媒体の前記画像データを生成することができるための時間だけ継続される
   請求項１から３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
5. 予め記憶した背景の画像データと前記撮像装置により生成された画像データとの比較結果に基づいて前記媒体を検出する
   請求項１から４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
6. トレイにセットされた複数の媒体の各々を順次搬送方向に送り出す第一搬送装置および前記第一搬送装置によって送り出された前記媒体を撮像装置に向けて前記搬送方向に搬送する第二搬送装置をそれぞれ駆動し、かつ前記撮像装置に撮像を行わせて、前記撮像装置により生成された画像データに基づいて前記媒体を検出するまで前記第一搬送装置および前記第二搬送装置によって前記媒体を搬送する第一手順と、
   前記画像データに基づいて前記媒体を検出した後で、検出された前記媒体である被検出媒体に続く前記媒体の搬送を前記第一搬送装置が開始する前に、前記第一搬送装置の駆動を停止する第二手順と、
   前記画像データに基づいて前記被検出媒体が検出されなくなると前記第一搬送装置の駆動を再開する第三手順とを備える
   ことを特徴とする画像読取方法。

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