JP6127304B2 - 画像読取り装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取り装置、特に、原稿画像を光学的に読み取る画像読取り装置に関する。

一般に、原稿画像を光学的に読み取る画像読取り装置にあっては、プラテンガラス上に載置された原稿の画像を一方向に移動する光学系によって読み取るプラテン方式と、静止している光学系の読取り位置を原稿を一方向に搬送しながら読み取るシートスルー方式とに大別される。シートスルー方式はプラテン方式に対して読取り生産性が高く、小型化、低コスト、低騒音という利点を有し、複写機などの画像形成装置に搭載されている。

また、前記シートスルー方式による画像読取り装置では、原稿トレイにセットされた原稿を１枚ずつ送り出して搬送し、該原稿の表面画像及び裏面画像をほぼ同時に読取ることが可能な利点を有している。しかしながら、シートスルー方式では、原稿トレイから原稿が２枚重なって送り出される不具合（以下、重送と記す）が発生するおそれがある。

従来では、前記重送を検出するためのセンサを設けることが一般的であり、重送を検知すると、ジャムした場合と同様に装置を停止させることが行われていた。しかし、いちいち装置を停止させてジャムした場合と同様の処理を行うようにすると、処理に時間を要し、処理時に原稿にダメージを与える場合がある。

近年の画像読取り装置では通紙性能が向上しており、重送状態でも原稿にダメージを与えることなく搬送される。このため、単に装置を停止させるよりも、搬送を継続して画像を読み取ってしまったほうが好ましい。特許文献１には、重送を検知すると、最先の原稿の画像を読み取った後、ユーザーに最先以外の原稿を再セットするように促し、最先以外の原稿を再読取りすることが記載されている。しかし、特許文献１では、原稿の片面画像を読み取ることしか考慮することはなく、原稿の両面画像を同時に読取る場合にまで言及することはない。また、特許文献２には、重送を検知すると、重送した原稿を第２排出部に排出し、残りの原稿は読取りを続け、全ての原稿を読み取った後に重送した原稿を再読取りして正しいページ位置に読み取った画像を挿入することが記載されている。しかし、この装置では、第２排出部を設ける必要があって装置が大型化するという問題点を有している。

ところで、原稿画像を読み取る際、画像不良が生じることは許されない。原稿の重なり具合によっては画像位置を誤って読み込んでしまうことが生じ得る。また、重送している原稿が読取り搬送中にずれることも考えられる。搬送ローラの構成や搬送経路の湾曲具合などにより、重送している原稿のいずれがずれているかも分からない。重送した原稿の画像を単に読み込んでしまうと、画像の位置ずれや画像の伸びなどの画像不良が発生してしまう。

特開２００７−１０４５７８号公報 特開２０１１−０６６７４２号公報

本発明の目的は、シートスルー方式において、原稿が重送された場合に読み取った画像の不良を未然に防止できる画像読取り装置を提供することにある。

本発明の第１の形態である画像読取り装置は、
複数枚の原稿を積載するための原稿トレイと、
前記原稿トレイ上の原稿をピックアップして搬送経路を所定方向に搬送する搬送部と、
前記搬送経路上で原稿が重送されているか否かを検知する重送検知部と、
前記搬送経路上に備えられ、搬送されつつある原稿の表面画像を読み取る表面画像読取り部と、
前記搬送経路上に備えられ、搬送されつつある原稿の裏面画像を読み取る裏面画像読取り部と、
前記搬送経路上であって前記表面画像読取り部よりも搬送方向上流側に配置された第１原稿検知センサと、
前記搬送経路上であって前記裏面画像読取り部よりも搬送方向下流側に配置された第２原稿検知センサと、
前記表面画像読取り部及び前記裏面画像読取り部によって取得した表面画像データ及び裏面画像データに対して処理を行う画像処理部と、
制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記重送検知部によって原稿が重送されていると検知された場合、
前記第１原稿検知センサによって搬送方向における前記原稿の先端から後端までの第１長さを検出し、
前記第２原稿検知センサによって搬送方向における前記原稿の先端から後端までの第２長さを検出し、
前記第１長さと前記第２長さとを比較して変化量を算出し、前記変化量が所定範囲外であれば、前記表面画像読取り部及び前記裏面画像読取り部によって取得した表面画像データ及び裏面画像データを無効であると判断し、かつ、前記変化量が所定範囲内であれば、前記表面画像データ及び前記裏面画像データを有効であると判断すること、
を特徴とする。

本発明の第２の形態である画像読取り装置は、
複数枚の原稿を積載するための原稿トレイと、
前記原稿トレイ上の原稿をピックアップして搬送経路を所定方向に搬送する搬送部と、
前記搬送経路上で原稿が重送されているか否かを検知する重送検知部と、
前記搬送経路上に備えられ、搬送されつつある原稿の表面画像を読み取る表面画像読取り部と、
前記搬送経路上に備えられ、搬送されつつある原稿の裏面画像を読み取る裏面画像読取り部と、
前記搬送経路上であって前記表面画像読取り部よりも搬送方向上流側に配置された第１原稿検知センサと、
前記搬送経路上であって前記裏面画像読取り部よりも搬送方向下流側に配置された第２原稿検知センサと、
前記表面画像読取り部及び前記裏面画像読取り部によって取得した表面画像データ及び裏面画像データに対して処理を行う画像処理部と、
制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記重送検知部によって原稿が重送されていると検知された場合、
前記搬送経路を搬送されている原稿の先端が前記第１原稿検知センサで検知されてから前記第２原稿検知センサで検知されるまでの先端通過時間を検出し、
前記搬送経路を搬送されている原稿の後端が前記第１原稿検知センサで検知されてから前記第２原稿検知センサで検知されるまでの後端通過時間を検出し、
前記先端通過時間が所定範囲外であれば、前記表面画像読取り部によって取得した表面画像データを無効であると判断し、前記後端通過時間が所定範囲外であれば、前記裏面画像データを無効であると判断し、かつ、前記先端通過時間及び前記後端通過時間がそれぞれ所定範囲内であれば、前記表面画像データ及び前記裏面画像データを有効であると判断すること、
を特徴とする。

原稿の表裏両面画像を同時に読取り可能な前記画像読取り装置において、制御手段は、重送を検知した場合であっても表面画像及び裏面画像を読み取る。このとき、原稿の重なり具合（特に、搬送途中での重なり原稿のずれ）を検出し、その検出結果に応じて読み取った画像位置を確定させる。

第１の形態である画像読取り装置においては、重送状態で検出された第１検出長さと第２検出長さとを比較して変化量を算出し、この変化量が所定範囲外であれば、表面画像データ及び裏面画像データを無効であると判断するため、画像不良の発生が未然に防止される。

第２の形態である画像読取り装置は、重送状態にある原稿群の先端通過時間が所定範囲外であれば、表面画像データを無効であると判断し、後端通過時間が所定範囲外であれば、裏面画像データを無効であると判断するため、画像不良の発生が未然に防止される。

本発明によれば、シートスルー方式の画像読取り装置において、原稿が重送された場合に読み取った画像の不良を未然に防止できる。

一実施例である画像読取り装置を示す概略構成図である。 前記画像読取り装置の制御部を示すブロック図である。 第１制御例における重送状態を示すチャート図である。 第２制御例における重送状態を示すチャート図である。 画像読取り動作における制御手順（メインルーチン）を示すフローチャート図である。 画像読取り動作における制御手順（サブルーチンである重送モードでの読取り）を示すフローチャート図である。

以下、本発明に係る画像読取り装置の実施例について、添付図面を参照して説明する。なお、各図において同じ部材、部分には共通する符号を付し、重複する説明は省略する。

（画像読取り装置の概略構成、図１参照）
まず、一実施例である画像読取り装置の概略構成について図１を参照して説明する。読取り光学系５０はそれ自体周知のものであって、ランプ５３とミラー５４，５５，５６と、結像レンズ５８と、撮像素子（ＣＣＤ）５９とで構成されている。ランプ５３、ミラー５４は第１スライダー５１に搭載され、ミラー５５，５６は第２スライダー５２に搭載されている。第１及び第２スライダー５１，５２は矢印Ｙ方向に移動可能である。プラテンガラス１０上に載置された原稿に関しては、第１スライダー５１が速度Ｖで、第２スライダー５２が速度Ｖ／２で矢印Ｙ方向に移動することでその原稿の画像を読み取る。

一方、シートスルー方式による場合、光学系５０を図１に示す読取り位置Ａに静止させた状態で行われる。ここで、シートスルー方式による画像読取りに際して原稿を読取り位置Ａに搬送する原稿搬送部３について説明する。

原稿搬送部３は、原稿トレイ２１と、ピックアップローラ２２と、給紙ローラ２３ａ及び捌きローラ２３ｂと、中間搬送ローラ対２４と、レジストローラ対２５と、第１読取りローラ対２６と、第２読取りローラ対２７と、第３読取りローラ対２８と、排出ローラ対２９と、排出トレイ３０とで構成されている。各種ローラとガイド板によって搬送経路が形成されている。

原稿は複数枚のものが表面を上側にしてトレイ２１上に積載され、トレイ２１に設けたセンサＳＥ１１，ＳＥ１２などによってそのサイズが検出される。センサＳＥ１，ＳＥ２などによるトレイ２１上での原稿サイズ（定型サイズ）の検出機構は周知である。

原稿は、最上層のものからピックアップローラ２２によってピックアップされ、給紙ローラ２３ａと捌きローラ２３ｂとの間を１枚に捌かれて矢印ａ方向に給紙される。その後、原稿は、中間搬送ローラ対２４を介して、かつ、レジストローラ対２５で斜行補正を施され、読取りローラ対２６，２７，２８の順に搬送され、排出ローラ対２９からトレイ３０上に排出される。なお、原稿を１枚ずつ捌いて給紙する動作、及び、レジストローラ対２５による原稿のレジスト動作（斜行補正）は従来から周知であり、それらの詳細は省略する。

搬送経路には、重送検知センサＳＥ５、第１原稿検知センサＳＥ１、第２原稿検知センサＳＥ２及び裏面画像読取り用の密着型イメージセンサ４０が配置されている。重送検知センサＳＥ５は、例えば、搬送経路を挟んで配置された超音波の発信素子と受信素子とからなり、給紙ローラ２３ａと中間搬送ローラ対２４との間に配置されている。原稿が通過する際の受信素子の出力レベル（超音波の原稿透過率）によって、１枚の原稿が搬送されたのか、２枚の原稿が搬送されたのかを検知することができる。なお、近年では原稿給紙能力が向上しており、重送は２枚重ねが通常であり、３枚以上の重送は実質的に考慮する必要はない。

搬送経路を搬送される原稿は、前記読取り光学系５０によって読取り位置Ａにて表面の画像を読み取られる。密着型イメージセンサ４０は、読取りローラ対２７，２８の間に配置されている。搬送される原稿は、密着型イメージセンサ４０によって読取り位置Ｂにて裏面の画像を読み取られる。

第１原稿検知センサＳＥ１は、搬送経路上であって読取り光学系５０による読取り位置Ａよりも搬送方向上流側（第１読取りローラ対２６の直後）に配置されている。第２原稿検知センサＳＥ２は、搬送経路上であって密着型イメージセンサ４０による読取り位置Ｂの搬送方向下流側（排出ローラ対２９の直前）に配置されている。

（制御部、図２参照）
前記画像読取り装置の制御部は、図２に示すように、ＣＰＵ６０を中心として構成されている。ＣＰＵ６０には前記センサＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ５，ＳＥ１１，ＳＥ２などからの検知信号が入力される。また、ＣＰＵ６０は、スライダ５１，５２の駆動回路６１、照明光源であるランプ５３の駆動回路６２、搬送用ローラ類の駆動回路６３を制御する。さらに、ＣＰＵ６０は読み取った画像データを処理する画像データ処理部６４を制御する。

（第１制御例、図３参照）
ここで、前記画像読取り装置による第１制御例を説明する。この第１制御例において、ＣＰＵ６０は、重送検知センサＳＥ５によって原稿Ｄ１，Ｄ２が重送されていると検知された場合、第１原稿検知センサＳＥ１によって搬送方向ｂにおける原稿Ｄ１，Ｄ２の先端から後端までの第１検出長さＬ１を検出するとともに、第２原稿検知センサＳＥ２によって搬送方向ｂにおける原稿Ｄ１，Ｄ２の先端から後端までの第２検出長さＬ２を検出する。そして、第１検出長さＬ１と第２検出長さＬ２とを比較して以下の式で表わされる変化量ΔＬを算出する。
変化量ΔＬ＝｛（Ｌ２−Ｌ１）／Ｌ１｝×１００（％）

前記変化量ΔＬが所定範囲外であれば、読取り光学系５０で読み取った表面画像データ、及び密着型イメージセンサ４０で読み取った裏面画像データを無効であると判断する。一方、前記変化量ΔＬが所定範囲内であれば、表面画像データ及び裏面画像データを有効であると判断する。以上の制御によって、原稿が重送された場合に読み取った画像の不良を未然に防止することができる。

変化量ΔＬについて説明すると、例えば、本画像読取り装置がオフィス向けの複合機能を備えた画像形成装置（ファクシミリ機能や他の情報処理機器との通信機能などを備えている）に搭載されているのであれば、変化量ΔＬは０．５に設定される。即ち、ΔＬ≦０．５であれば、読み取った表面画像データ及び裏面画像データを有効であると判断し、ΔＬ＞０．５であれば、それらを無効であると判断する。また、本画像読取り装置が商業印刷機器として用いられる画像形成装置に搭載されているのであれば、変化量ΔＬは０．１５に設定される。つまり、変化量ΔＬは、用途に合った仕様を基に決めればよく、固定値ではなく、ユーザーや印刷条件に応じて可変としてもよい。

また、センサＳＥ１，ＳＥ２は読取り位置Ａ，Ｂに近い位置に配置されるほうが、長さＬ１，Ｌ２を精度よく検出することができる。本実施例では、長さＬ１，Ｌ２を検出するためのセンサＳＥ１，ＳＥ２を既存の原稿検出センサにて兼用している。既存のセンサにて代用することで、新たに専用のセンサを設ける必要がなく、コストの上昇を抑えることができる。また、検出精度が特に劣ることもない。

（第２制御例、図４参照）
ここで、前記画像読取り装置による第２制御例を説明する。この第２制御例において、ＣＰＵ６０は、重送検知センサＳＥ５によって原稿Ｄ１，Ｄ２が重送されていると検知された場合、搬送方向ｂにおける原稿Ｄ１，Ｄ２の先端が第１原稿検知センサＳＥ１で検知されてから第２原稿検知センサＳＥ２で検知されるまでの先端通過時間ｔ１を検出し、この先端通過時間ｔ１が所定範囲外であれば、１枚目の原稿Ｄ１が搬送途中でずれたのであるから、読取り光学系５０によって読み取った表面画像データを無効であると判断する。また、搬送方向ｂにおける原稿Ｄ１，Ｄ２の後端が第１原稿検知センサＳＥ１で検知されてから第２原稿検知センサＳＥ２で検知されるまでの後端通過時間ｔ２を検出し、この後端通過時間ｔ２が所定範囲外であれば、２枚目の原稿Ｄ２が搬送途中でずれたのであるから、密着型イメージセンサ４０で読み取った裏面画像データを無効であると判断する。一方、先端通過時間ｔ１及び後端通過時間ｔ２がそれぞれ所定範囲内であれば、表面画像データ及び裏面画像データを有効であると判断する。以上の制御によって、原稿が重送された場合に読み取った画像の不良を未然に防止することができる。

通過時間ｔの理論値は（搬送距離）／（搬送速度）である。本第２制御例において、搬送距離とはセンサＳＥ１，ＳＥ２間の距離であり、搬送速度は予め設定されている。有効・無効の判断基準となる所定範囲（時間）については、前記第１制御例と同様に、本画像読取り装置が搭載される画像形成装置の仕様に基づいて決定すればよい。この所定範囲（時間）は、固定値ではなく、ユーザーや印刷条件に応じて可変としてもよい。

（制御手順、図５及び図６参照）
前記画像読取り装置における制御手順は図５及び図６に示すとおりである。即ち、読取り動作は、まず、トレイ２１から原稿の給紙を開始し（ステップＳ１）、センサＳＥ５にて重送が検知されると（ステップＳ２でＹＥＳ）、重送モードでの読取りを実行する（ステップＳ３）。その後、重送リカバリーモードを実行する（ステップＳ４）。重送リカバリーモードとは、重送して無効と判断された画像データの原稿を再度トレイ２１にセットして画像の再読込みを実行する処理である。従来でも採用されている処理であり、その詳細は省略する。一方、重送されていないのであれば（ステップＳ２でＮＯ）、通常モードでの読取りを実行する（ステップＳ５）。

次に、前記ステップＳ３で実行されるサブルーチン（前記第２制御例での重送モードでの読取り）を説明する。まず、センサＳＥ１を重送原稿Ｄ１，Ｄ２の先端が通過すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、１枚目の原稿Ｄ１の表面画像及び２枚目の原稿Ｄ２の裏面画像の読取り開始タイミングを決定する（ステップＳ１２）。続いて、原稿Ｄ１，Ｄ２の先端がセンサＳＥ１からセンサＳＥ２まで通過する時間ｔ１の測定を開始する（ステップＳ１３）。

センサＳＥ１を重送原稿Ｄ１，Ｄ２の後端が通過すると（ステップＳ１４でＹＥＳ）、前記表面画像及び前記裏面画像の読取り領域を決定するとともに（ステップＳ１５）、原稿Ｄ１，Ｄ２の後端がセンサＳＥ１からセンサＳＥ２まで通過する時間ｔ２の測定を開始する（ステップＳ１６）。

その後、先端通過時間ｔ１が所定時間内であれば（ステップＳ１７でＹＥＳ）、読取り光学系５０で読み取った表面画像データを有効と判断し、表面画像データの領域を確定する（ステップＳ１８）。先端通過時間ｔ１が所定時間外であれば（ステップＳ１７でＮＯ）、表面画像データを無効と判断する（ステップＳ１９）。

次に、裏面画像も読取るモードが設定されており（ステップＳ２０でＹＥＳ）、後端通過時間ｔ２が所定時間内であれば（ステップＳ２１でＹＥＳ）、密着型イメージセンサ４０で読み取った裏面画像データを有効と判断し、裏面画像データの領域を確定する（ステップＳ２２）。後端通過時間ｔ２が所定時間外であれば（ステップＳ２１でＮＯ）、裏面画像データを無効と判断する（ステップＳ２３）。

（他の実施例）
なお、本発明に係る、画像読取り装置は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。

例えば、原稿搬送経路の構成やトレイ２１，３０の構成などは任意である。また、シートスルー方式専用の画像読取り装置であってもよい。

以上のように、本発明は、画像読取り装置に有用であり、特に、原稿が重送された場合に読み取った画像の不良を未然に防止できる点で優れている。

３…原稿搬送部
２１…原稿トレイ
４０…密着型イメージセンサ
５０…読取り光学系
６０…ＣＰＵ
６１…ＬＥＤ駆動回路
６４…画像処理部
Ａ，Ｂ…読取り位置
ｂ…原稿搬送方向
ＳＥ１，ＳＥ２…原稿検出センサ
ＳＥ５…重送検知センサ

Claims (2)

1. 複数枚の原稿を積載するための原稿トレイと、
   前記原稿トレイ上の原稿をピックアップして搬送経路を所定方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送経路上で原稿が重送されているか否かを検知する重送検知部と、
   前記搬送経路上に備えられ、搬送されつつある原稿の表面画像を読み取る表面画像読取り部と、
   前記搬送経路上に備えられ、搬送されつつある原稿の裏面画像を読み取る裏面画像読取り部と、
   前記搬送経路上であって前記表面画像読取り部よりも搬送方向上流側に配置された第１原稿検知センサと、
   前記搬送経路上であって前記裏面画像読取り部よりも搬送方向下流側に配置された第２原稿検知センサと、
   前記表面画像読取り部及び前記裏面画像読取り部によって取得した表面画像データ及び裏面画像データに対して処理を行う画像処理部と、
   制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記重送検知部によって原稿が重送されていると検知された場合、
   前記第１原稿検知センサによって搬送方向における前記原稿の先端から後端までの第１長さを検出し、
   前記第２原稿検知センサによって搬送方向における前記原稿の先端から後端までの第２長さを検出し、
   前記第１長さと前記第２長さとを比較して変化量を算出し、前記変化量が所定範囲外であれば、前記表面画像読取り部及び前記裏面画像読取り部によって取得した表面画像データ及び裏面画像データを無効であると判断し、かつ、前記変化量が所定範囲内であれば、前記表面画像データ及び前記裏面画像データを有効であると判断すること、
   を特徴とする画像読取り装置。
2. 複数枚の原稿を積載するための原稿トレイと、
   前記原稿トレイ上の原稿をピックアップして搬送経路を所定方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送経路上で原稿が重送されているか否かを検知する重送検知部と、
   前記搬送経路上に備えられ、搬送されつつある原稿の表面画像を読み取る表面画像読取り部と、
   前記搬送経路上に備えられ、搬送されつつある原稿の裏面画像を読み取る裏面画像読取り部と、
   前記搬送経路上であって前記表面画像読取り部よりも搬送方向上流側に配置された第１原稿検知センサと、
   前記搬送経路上であって前記裏面画像読取り部よりも搬送方向下流側に配置された第２原稿検知センサと、
   前記表面画像読取り部及び前記裏面画像読取り部によって取得した表面画像データ及び裏面画像データに対して処理を行う画像処理部と、
   制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記重送検知部によって原稿が重送されていると検知された場合、
   前記搬送経路を搬送されている原稿の先端が前記第１原稿検知センサで検知されてから前記第２原稿検知センサで検知されるまでの先端通過時間を検出し、
   前記搬送経路を搬送されている原稿の後端が前記第１原稿検知センサで検知されてから前記第２原稿検知センサで検知されるまでの後端通過時間を検出し、
   前記先端通過時間が所定範囲外であれば、前記表面画像読取り部によって取得した表面画像データを無効であると判断し、前記後端通過時間が所定範囲外であれば、前記裏面画像データを無効であると判断し、かつ、前記先端通過時間及び前記後端通過時間がそれぞれ所定範囲内であれば、前記表面画像データ及び前記裏面画像データを有効であると判断すること、
   を特徴とする画像読取り装置。

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