JP2011213262A5 - - Google Patents

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本発明は、ブレーキペダルの操作により進退移動する入力部材と、前記入力部材に対して移動可能に配置されたピストンと、前記ピストンを進退移動させるアクチュエータとを備え、前記ブレーキペダルによる前記入力部材の移動に応じて前記アクチュエータを作動させて前記ピストンに推力を発生させてマスタシリンダ内にブレーキ液圧を発生させるブレーキ制御装置であって、
前記ブレーキペダルの操作量に基づいて前記入力部材と前記ピストンとの相対変位について目標相対変位を設定し、これらの相対変位が前記目標相対変位となるように前記アクチュエータの作動を制御する相対変位制御手段と、
前記ブレーキペダルの操作量に基づいて前記マスタシリンダ内のブレーキ液圧について、目標液圧を設定し、前記マスタシリンダ内のブレーキ液圧が前記目標液圧になるように前記アクチュエータの作動を制御する液圧制御手段と、
前記相対変位制御手段及び前記液圧制御手段のいずれによって前記アクチュエータの作動を制御するかを切換える制御切換手段と、を備えていることを特徴とする。

Claims (9)

  1. ブレーキペダルの操作により進退移動する入力部材と、前記入力部材に対して移動可能に配置されたピストンと、前記ピストンを進退移動させるアクチュエータとを備え、前記ブレーキペダルによる前記入力部材の移動に応じて前記アクチュエータを作動させて前記ピストンに推力を発生させてマスタシリンダ内にブレーキ液圧を発生させるブレーキ制御装置であって、
    前記ブレーキペダルの操作量に基づいて前記入力部材と前記ピストンとの相対変位について目標相対変位を設定し、これらの相対変位が前記目標相対変位となるように前記アクチュエータの作動を制御する相対変位制御手段と、
    前記ブレーキペダルの操作量に基づいて前記マスタシリンダ内のブレーキ液圧について、目標液圧を設定し、前記マスタシリンダ内のブレーキ液圧が前記目標液圧になるように前記アクチュエータの作動を制御する液圧制御手段と、
    前記相対変位制御手段及び前記液圧制御手段のいずれによって前記アクチュエータの作動を制御するかを切換える制御切換手段と、を備えていることを特徴とするブレーキ制御装置。
  2. 前記制御切換手段は、回生制動時には、前記液圧制御手段によって前記アクチュエータの作動を制御することを特徴とする請求項１に記載のブレーキ制御装置。
  3. 前記制御切換手段は、切換指令に応じて、前記相対変位制御手段による制御から前記液圧制御手段による制御に切換えることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ制御装置。
  4. 前記切換手段は、前記マスタシリンダの液圧を直接ホイールシリンダに分配する通常制御時には、前記相対変位制御手段によって前記アクチュエータの作動を制御し、前記マスタシリンダのブレーキ液圧に対してホイールシリンダのブレーキ液圧を調整するホイール圧制御時には、前記液圧制御手段によって前記アクチュエータの作動を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のブレーキ制御装置。
  5. 前記制御切換手段は、前記目標ブレーキ液圧が制動中に変動する制御が行われる場合に、前記相対変位制御手段による制御から前記液圧制御手段による制御に切換えることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ制御装置。
  6. 前記切換手段は、停車中には、前記液圧制御手段又は前記相対変位制御手段によって停車状態を維持できる最低限の液圧を発生するように前記アクチュエータの作動を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のブレーキ制御装置。
  7. 前記ブレーキペダルの一定の操作量に対して設定される前記目標相対変位または前記目標液圧が前記ブレーキペダルの踏込時よりも解放時のほうが大きいことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のブレーキ制御装置。
  8. 前記ブレーキペダルが踏込まれた後、解放されたとき、前記ピストンの位置が一時的に保持されるように前記目標相対変位を設定することを特徴とする請求項７に記載のブレーキ制御装置。
  9. 前記ブレーキペダルが踏込まれた後、解放されたとき、前記マスタシリンダ内のブレーキ液圧が一時的に保持されるように前記目標液圧を設定することを特徴とする請求項７に記載のブレーキ制御装置。
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