JP2013545670A5 - - Google Patents

Description

電気機械的クランプ力を発生するための電動アクチュエータと、液圧的クランプ力を発生するための液圧式ブレーキ装置とを同時に操作した場合、これらのブレーキシステム間に相互作用が生じる。ブレーキピストンの前進運動により液圧体積のための空間が拡大され、これに伴い液圧による圧力が降下する。本発明に よれば、補足的に液圧によりクランプ力が支援される場合には、液圧式ブレーキ装置で発生されるべき支援圧力が発生され、この支援圧力は、スイッチオフ時点 の圧力に対して特注設計に応じた圧力値だけ高められている。スイッチフ時点で電動アクチュエータはスイッチオフされ、これにより、発生された総クランプ力は固定され、この場合、アクチュエータの操作部材は現在の位置でロックされるか、または、停止する。

液圧式ブレーキ装置によって調節すべき支援圧力を特注設計固有の圧力値だけ高めることにより、体積拡大によりブレーキディスクの方向にブレーキピストンが締め付けられる運動の際に生じる圧力降下が補正される。この場合、支援圧力を高める圧力値は、液圧式ブレーキ装置内に生じている絶対圧力レベルとは無関係に一定の値をとる。したがって、それぞれの駐車ブレーキ装置のために、ブレーキピストンが前進運動する場合に典型的に低減される分の圧力値をあらかじめ検出することが可能である。それぞれの駐車ブレーキにおける圧力降下は常に一定なので、実際に形成されている圧力レベルとは無関係に、適宜な圧力値を、液圧クランプ力部分を調節するスイッチオフ圧力に追加することによって考慮すること ができる。例えば、総クランプ力における所定の液圧クランプ力部分が要求され、液圧によるクランプ部分が液圧によるスイッチオフ圧力により決定される場合 には、液圧式ブレーキ装置によって発生される必要のある支援圧力を得るために、既知のスイッチオフ圧力に圧力値を加算することができる。

図２および図３には、さらに支援圧力ｐ_Ｕのための曲線経過が示されている。支援圧力ｐ_Ｕは、 電気機械的クランプ力に対して付加的に液圧的クランプ力をも発生するために液圧式ブレーキ装置によって発生され、液圧的クランプ力は電気機械的クランプ力 に加算され、総クランプ力が形成される。この場合、車両ブレーキによって液圧が調節され、この液圧は、ブレーキピストンの後面に作用し、電気機械的に調節 されたクランプ力を支援する。要求された所定の液圧クランプ力を得るために液圧式ブレーキ装置によって発生される必要のある支援圧力ｐ_Ｕは、
ｐ_Ｕ＝ｐ_{ｔ，ｏｆｆ}＋Δｐ＋ｐ_ｔｏｌ−ｐ_Ｖｏｒ
にしたがって、スイッチオフ圧力ｐ_{ｔ，ｏｆｆ}、圧力値Δｐおよび許容差圧力ｐ_ｔｏｌを加算して構成される。付加的に、運転手のブレーキペダル操作によって電動ブレーキモータの締付時点で加えられた液圧システム内の一次圧力ｐ_Ｖｏｒが考慮される。すなわち、支援圧力によって、一次圧力と、達成すべき絶対圧力レベルと、の間の差のみが発生される必要があるので、一次圧力ｐ_Ｖｏｒは減算される。スイッチオフ圧力ｐ_{ｔ，ｏｆｆ}は、電動ブレーキモータのスイッチオフ時点でブレーキピストンに作用する圧力であり、この圧力は液圧クランプ力と直接に対応する。Δｐは、締付けの際にブレーキピストンの前進運動およびこれに伴う体積拡大によって液圧システム内に生じる圧力降下を特徴づける一定の圧力値を示す。圧力降下Δｐは、それぞれの車両ブレーキのための圧力レベルとは無関係に常に一定であり、例えば、１０ｂａｒ〜２０ｂａｒの間の値範囲である。圧力許容差ｐ_ｔｏｌにより、モデル精度および測定精度を考慮することができる。

Claims (8)

1. 駐車ブレーキ（１）によって加えられるクランプ力を調節するための方法であって、該クランプ力が、電動アクチュエータ（３）を備える電気機械式ブレーキ装置によって少なくとも部分的に発生されるとともに液圧式ブレーキ装置によって必要に応じて補足的に発生され、液圧式ブレーキ装置が操作される場合に、前記電動アクチュエータ（３）によって変位されるブレーキピストン（６）において液圧が支援的に作用し、総クランプ力が、電気機械的クランプ力と液圧的クランプ力とにより構成される方法において、
   前記液圧的クランプ力が提供される場合に、前記液圧式ブレーキ装置が、前記電動アクチュエータ（３）のスイッチオフ時点におけるスイッチオフ圧力（ｐ_{ｔ，ｏｆｆ}）に液圧式ブレーキ装置内に生じている絶対圧力レベルとは無関係な一定の圧力値（Δｐ）を加えることによって、発生されるべき支援圧力（ｐ_Ｕ）を高める
   駐車ブレーキ（１）によって加えられたクランプ力を調節するための方法。
2. 請求項１に記載の方法であって、
   前記液圧式ブレーキ装置が、調節すべき前記スイッチオフ圧力（ｐ_{ｔ，ｏｆｆ}）から、運転手のブレーキペダル操作によって加えられた液圧による一次圧力（Ｐ_ｖｏｒ）を減算する方法。
3. 請求項１または請求項２に記載の方法であって、
   既に前記電気機械的クランプ力の発生前に、前記液圧式ブレーキ装置が、液圧による前記支援圧力（ｐ_Ｕ）を提供する方法。
4. 請求項１または請求項２に記載の方法であって、
   前記液圧式ブレーキ装置が、前記電気機械式ブレーキ装置の作動後にはじめて、液圧による前記支援圧力（ｐ_Ｕ）を発生させる場合に、締付プロセスにおいて前記電気機械式ブレーキ装置の無負荷ストローク段階に、液圧による前記支援圧力（ｐ _Ｕ ）を発生させる方法。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の方法であって、
   液圧による前記支援圧力（ｐ_Ｕ）が提供される場合に、前記液圧式ブレーキ装置が、圧力許容差（Ｐ_ｔｏｌ）を前記スイッチオフ圧力（ｐ _{ｔ，ｏｆｆ} ）に加算する方法。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の方法であって、
   前記圧力値（Δｐ）は、１０ｂａｒ〜２０ｂａｒの間で一定であり、前記電気機械式ブレーキ装置の設計に応じて設定される、方法。
7. 請求項１から６までのいずれか一項に記載の方法を実施するための閉ループ制御器または開ループ制御器。
8. 請求項７に記載の閉ループ制御器または開ループ制御器を備える車両の駐車ブレーキ。