JP2011167054A - モータおよびモータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】モータの製造コストを削減する。また、磁気センサをロータマグネットに対して精度良く位置決めする。
【解決手段】モータのカバー部材１２１が、内側面にてステータ１２２を支持する外筒部２２２と、外筒部２２２と同軸であり、内側面にて軸受１３を支持する内筒部２２１と、外筒部２２２の下端と内筒部２２１の下端とを接続する底部２２３と、を備え、金属の１つの板部材のプレス加工により成型される。ステータ１２２が、ステータコア２３１と、ステータコア２３１を覆うインシュレータ２３２と、インシュレータ２３２上からステータコアの複数のティース２４２に導線を捲回することにより形成されたコイル２３３と、を備える。インシュレータが、コイルの径方向外側にて外筒部２２２の上端よりも上方に突出する突出部２６１を備え、コイル２３３の上端が、外筒部の上端よりも上方に位置する。
【選択図】図３

Description

本発明は、インナロータ型のモータに関する。

従来より、複写機や複合機等の事務機器では、駆動源としてインナロータ型のモータが用いられている。このようなモータとして、例えば、特開２００６−１０９５７５号公報に開示されたものがある。このモータでは、ハウジング１０とカバー２０とが設けられる。ハウジング１０内には、軸受３０，３１が保持される。カバー２０にはステータ７０が設けられる。これにより、軸受を上下に離して設ける場合に比べて、モータの高さを低くすることができる。

また、特開２００８−５４３９０号公報のＤＣブラシレスモータ１０では、段落０００６，０００８および図１に示されるように、固定子２０の電気絶縁部材２２の前面に、センサ基板３０が取り付けられる。センサ基板３０は、電気絶縁部材２２に設けられた３本の係合爪３２により、電気絶縁部材２２の前端面である段差部２２ａの底部に押し付けられて固定される。センサ基板３０には、回転子１１の磁極の位置を検出する３個の磁気センサ３１が取り付けられる。
特開２００６−１０９５７５号公報 特開２００８−５４３９０号公報

ところが、特開２００６−１０９５７５号公報に開示されるように、ハウジングとカバーとを設ける場合、これらの部材の高い同軸度を得るために、確認や調整の作業工数が増してしまう。一方、これらの部材に代えてプレスにて成型された１つの部材を用いようとした場合、複雑な深絞りが必要となる。その結果、プレス回数が多くなり、製造コストが増大してしまう。

また、特開２００８−５４３９０号公報に開示されるようなモータでは、固定子のステータコアがカバーに当接することにより、ステータコアのカバーに対する相対位置が決定される。これにより、ステータコアが、軸方向においてロータマグネットに対して適切に位置決めされる。一方、磁気センサが設けられたセンサ基板は、ステータコアに取り付けられたインシュレータに固定されている。ステータコアは、薄い鋼板を積層した積層鋼板構造を有するため、各鋼板の公差が累積することにより、磁気センサがロータマグネットから軸方向に大きく離間し、ロータマグネットの回転位置の検出精度が低下するおそれがある。さらに、センサ基板は、電子部品の実装の際に加えられた圧力や熱等の影響によって変形している場合がある。この場合も、磁気センサがロータマグネットから離間し、ロータマグネットの回転位置の検出精度がより低下するおそれがある。

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、モータの製造コストを削減することを主な目的とする。また、磁気センサをロータマグネットに対して精度良く位置決めすることも目的とする。

本発明の一の側面に係る例示的なモータは、上下方向を向く中心軸を中心とする環状のステータと、軸受と、前記ステータおよび前記軸受が固定されるカバー部材と、前記軸受により前記中心軸を中心として回転可能に支持されるシャフトと、前記シャフトに接続されたロータホルダと、前記ロータホルダに取り付けられ、前記ステータの内側に配置されるロータマグネットと、を備え、前記カバー部材が、内側面にて前記ステータを支持する外筒部と、前記外筒部と同軸であり、内側面にて前記軸受を支持する内筒部と、前記外筒部の下端と前記内筒部の下端とを接続する底部と、を備え、前記ステータが、ステータコアと、前記ステータコアを覆うインシュレータと、前記インシュレータ上から前記ステータコアの複数のティースに導線を捲回することにより形成されたコイルと、を備え、前記カバー部材が、金属の１つの板部材のプレス加工により成型され、前記インシュレータが、前記コイルの径方向外側にて前記外筒部の上端よりも上方に突出する突出部を備え、前記コイルの上端が、前記外筒部の上端よりも上方に位置する。

本発明の他の側面に係る例示的なモータは、上下方向を向く中心軸を中心とする環状のステータと、軸受と、前記ステータおよび前記軸受が固定されるカバー部材と、前記軸受により前記中心軸を中心として回転可能に支持されるシャフトと、前記シャフトに接続されたロータホルダと、前記ロータホルダに取り付けられ、前記ステータの内側に配置されるロータマグネットと、前記ロータマグネットの回転位置を検出する磁気センサと、前記磁気センサを前記ロータマグネットの上方にて支持する回路基板と、を備え、前記カバー部材が、内側面にて前記ステータを支持する外筒部と、前記外筒部と同軸であり、内側面にて前記軸受を支持する内筒部と、前記外筒部の下端と前記内筒部の下端とを接続する底部と、を備え、前記ステータが、ステータコアと、前記ステータコアを覆うインシュレータと、前記インシュレータ上から前記ステータコアの複数のティースに導線を捲回することにより形成されたコイルと、を備え、前記インシュレータが、前記コイルの径方向外側にて前記外筒部の上端よりも上方に突出する突出部を備え、前記回路基板が、前記インシュレータに固定され、前記インシュレータが、前記カバー部材に軸方向に当接する。

本発明のさらに他の側面に係る例示的なモータは、上下方向を向く中心軸を中心とする環状のステータと、軸受と、前記ステータおよび前記軸受が固定されるカバー部材と、前記軸受により前記中心軸を中心として回転可能に支持されるシャフトと、前記シャフトに接続されたロータホルダと、前記ロータホルダに取り付けられ、前記ステータの内側に配置されるロータマグネットと、前記ロータマグネットの回転位置を検出する磁気センサと、前記磁気センサを前記ロータマグネットの上方にて支持する回路基板と、前記ステータの上方を覆う有蓋略円筒状のキャップ部材と、を備え、前記カバー部材が、内側面にて前記ステータを支持する外筒部と、前記外筒部と同軸であり、内側面にて前記軸受を支持する内筒部と、前記外筒部の下端と前記内筒部の下端とを接続する底部と、を備え、前記ステータが、ステータコアと、前記ステータコアを覆うインシュレータと、前記インシュレータ上から前記ステータコアの複数のティースに導線を捲回することにより形成されたコイルと、を備え、前記インシュレータが、前記コイルの径方向外側にて前記外筒部の上端よりも上方に突出する突出部を備え、前記回路基板が、前記キャップ部材と前記突出部の上端面との間にて挟持される。

請求項１ないし１０の発明では、モータの製造コストを削減することができる。請求項１１ないし２３の発明では、磁気センサをロータマグネットに対して精度良く位置決めすることができる。

図１は、第１の実施形態に係るモータの正面図である。 図２は、モータの縦断面図である。 図３は、モータの縦断面図である。 図４は、回路基板を取り付ける前のモータの平面図である。 図５は、モータの製造の流れを示す図である。 図６．Ａは、製造途上のカバー部材を示す図である。 図６．Ｂは、製造途上のカバー部材を示す図である。 図６．Ｃは、製造途上のカバー部材を示す図である。 図６．Ｄは、カバー部材を示す図である。 図７は、上側部分インシュレータの他の例を示す平面図である。 図８．Ａは、上側部分インシュレータのさらに他の例を示す断面図である。 図８．Ｂは、上側部分インシュレータのさらに他の例を示す断面図である。 図９は、第２の実施の形態に係るモータの縦断面図である。 図１０は、キャップ部材の斜視図である。 図１１は、キャップ部材を取り付ける前のモータの平面図である。 図１２は、回路基板を取り付ける前のモータの平面図である。

本明細書では、中心軸方向において、図中の上側を「上側」と呼び、図中の下側を単に「下側」と呼ぶ。「上側」および「下側」という表現は、必ずしも重力方向と一致する必要はない。また、中心軸を中心とする径方向を単に「径方向」、中心軸を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の例示的な第１の実施形態に係るモータ１の正面図である。図２および図３は、モータ１の縦断面図である。モータ１は、複写機、プリンタ、複合機等の事務機器の駆動源として用いられるインナロータ型のモータである。

図２に示すように、モータ１は、回転部１１と、静止部１２と、２つの軸受１３と、エンコーダ１４と、キャップ部材１５と、を備える。回転部１１は、上下方向を向く中心軸Ｊ１を中心に回転する。図２では、回転部１１が静止部１２の下側に位置し、出力軸が下方を向く。

軸受１３は、静止部１２に固定され、回転部１１を回転可能に支持する。軸受１３は、含油スリーブである。キャップ部材１５は有蓋略円筒状であり、ステータ１２２の上方を覆う。エンコーダ１４は、キャップ部材１５内に位置する。

回転部１１は、シャフト１１１と、ロータホルダ１１２と、ロータマグネット１１３と、を備える。シャフト１１１は、中心軸Ｊ１を中心とする略円柱状であり、軸受１３により回転可能に支持される。ロータホルダ１１２は、シャフト１１１の出力側とは反対側に取り付けられる。ロータホルダ１１２は、シャフト固定部２１１と、接続部２１２と、円筒部２１３と、を備える。シャフト固定部２１１は上側の軸受１３の上側にてシャフト１１１に固定される。接続部２１２はシャフト固定部２１１から径方向外方へと広がる。円筒部２１３は、接続部２１２の外縁から下方へと延びる。ロータマグネット１１３は、円筒部２１３の外側面に固定される。ロータマグネット１１３は、円筒状であってもよく、複数のマグネットが周方向に配列されたものであってもよい。ロータホルダ１１２は、薄板をプレス加工することにより形成される。薄板は、例えば、金属である磁性体にて形成される。

シャフト固定部２１１と上側の軸受１３との間には、２枚の樹脂板２１４が配置される。シャフト１１１には、下側の軸受１３の下側に止め具２１５が取り付けられる。シャフト固定部２１１および止め具２１５により、シャフト１１１の上下方向への移動が防止される。

図３に示すように、静止部１２は、カバー部材１２１と、ステータ１２２と、回路基板１２３と、を備える。カバー部材１２１は、内筒部２２１と、外筒部２２２と、底部２２３と、を備える。内筒部２２１および外筒部２２２は、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状であり、同軸に配置される。底部２２３は、外筒部２２２の下端と内筒部２２１の下端とを接続する。底部２２３には、モータ１を所望の位置に取り付けるための複数の取付孔２２４が設けられる。内筒部２２１は、内側面２２５にて軸受１３を支持する。外筒部２２２は、内側面２２６にてステータ１２２を支持する。後述するように、カバー部材１２１は、金属である１つの板部材のプレス加工により成型される。好ましくは、カバー部材１２１は導電性部材である。また、さらに好ましくは、カバー部材１２１は磁性体である。

ステータ１２２は、ステータコア２３１と、インシュレータ２３２と、コイル２３３と、を備える。ステータ１２２は、中心軸Ｊ１を中心とする環状である。ステータコア２３１は、複数の薄板の磁性鋼板を上下方向に積層して形成される。ステータコア２３１は、円環状のコアバック２４１と、複数のティース２４２と、により構成される。コアバック２４１は、外筒部２２２に圧入される。ティース２４２は、コアバック２４１から径方向内方へと延びる。ティース２４２の先端は、ロータマグネット１１３に径方向に対向する。インシュレータ２３２は、樹脂により形成される。インシュレータ２３２は、ステータコア２３１を覆う。

回路基板１２３は、インシュレータ２３２の上方に位置し、インシュレータ２３２の上端面上に固定される。図４は、回路基板１２３を取り付ける前のモータ１の平面図である。図３は、図４に示す矢印Ａ−Ａの位置での断面を示す。図３および図４に示すように、インシュレータ２３２は、９個の上側部分インシュレータ２５１と、９個の下側部分インシュレータ２５２と、を備える。上下に配置される１組の上側部分インシュレータ２５１および下側部分インシュレータ２５２が、１つのティース２４２に対応する１つの部分インシュレータを構成する。換言すれば、インシュレータ２３２は、複数のティース２４２にそれぞれ対応する部分インシュレータを含む。上側部分インシュレータ２５１は、１つのティース２４２の上面および側面の上半分を覆う。上側部分インシュレータ２５１は、外側突出部２６１と、内側突出部２６２と、を備える。外側突出部２６１は、コイル２３３の径方向外側にて外筒部２２２の上端２２７よりも上方に突出する。外側突出部２６１は、インシュレータ２３２の外筒部２２２の上側の部位でもある。内側突出部２６２は、ティース２４２の先端の上側にて上方へと突出する。

下側部分インシュレータ２５２は、１つのティース２４２の下面および側面の下半分を覆う。下側部分インシュレータ２５２は、コイル２３３の径方向外側に、下方へと突出する外側突出部２６３を有し、ティース２４２の先端の下側に、下方へと突出する内側突出部２６４を有する。上側部分インシュレータ２５１および下側部分インシュレータ２５２により、ステータコア２３１は、コアバック２４１の外側面およびティース２４２の先端面を除いて覆われる。

上側部分インシュレータ２５１は３つの異なる形状を有する。図４に示すように、１つは、外側突出部２６１の上端面上に設けられてさらに上方に突出する凸部であるピン２６５を有する。他の１つは、外側突出部２６１の外側面２７０に高さが低い凸部２６６を有する。外側突出部２６１の外側面２７０は、上側部分インシュレータ２５１の外側面でもある。他の１つは、外側突出部２６１をステータコア２３１まで上下に貫通する貫通孔２６７を有する。これら３種類の上側部分インシュレータ２５１は、周方向に３組配列される。

図３に示すように、樹脂製のピン２６５は、回路基板１２３に設けられた貫通孔に挿入され、回路基板１２３上に溶着される。これにより、回路基板１２３が外側突出部２６１の上端面に固定される。図３では、溶着前のピン２６５を破線にて示している。図９においても同様である。溶着後のピン２６５は、挿通部２６５ａと、頭部２６５ｂと、を備える。挿通部２６５ａは、回路基板１２３に設けられた貫通孔に挿通される。頭部２６５ｂは、挿通部２６５ａに連続する。頭部２６５ｂは、回路基板１２３の上側において貫通孔の周囲に広がる。頭部２６５ｂは、破線にて示すピン２６５の上部を熱変形させることにより形成される。

凸部２６６は、周囲が凹部とされることにより、相対的に径方向外方に突出している。図１に示すように、凸部２６６は、キャップ部材１５のリング状の係合部１５１と係合する。これにより、キャップ部材１５がインシュレータ２３２に固定される。図３に示すように、回路基板１２３は、キャップ部材１５と外側突出部２６１の上端面との間にて挟持される。キャップ部材１５は、回路基板１２３の外周を囲む。これにより、キャップ部材１５と回路基板１２３との間からキャップ部材１５内に異物が侵入することを抑制することができる。なお、回路基板１２３の側面の大部分はキャップ部材１５により覆われるが、一部はキャップ部材１５から露出している。

図３および図４に示すように、１つの貫通孔２６７内には、導電性材料にて形成されたコイルばね２６８が挿入される。コイルばね２６８は、コアバック２４１および回路基板１２３の電極を押圧する。導電性を有する部材であるカバー部材１２１は、導電性を有する部材であるステータコア２３１と直接接触することから、カバー部材１２１は、ステータコア２３１およびコイルばね２６８を介して回路基板１２３と導通される。その結果、カバー部材１２１を接地することにより、回路基板１２３が接地される。

上下方向において、ステータコア２３１の上面の位置とカバー部材１２１の外筒部２２２の上端２２７の位置とが一致する。これにより、ステータコア２３１を外筒部２２２に固定する強度を低下させることなく外筒部２２２の高さを最小とすることができる。上側部分インシュレータ２５１の外側面２７０は、外筒部２２２の上側にて外筒部２２２の内側面２２６よりも径方向外側に位置する。好ましくは、外側面２７０は、外筒部２２２の外側面よりも径方向外側には位置しない。下側部分インシュレータ２５２の外側突出部２６３は、カバー部材１２１の底部２２３に中心軸Ｊ１に平行な方向（以下、「中心軸Ｊ１方向」という。）に当接する。底部２２３への当接により、ステータ１２２は容易に位置決めされる。上側部分インシュレータ２５１の外側面２７０の下端と、外筒部２２２の上端２２７とは上下方向に近接する。これにより、モータ１の外側面の凹凸を低減することができる。なお、外側面２７０の下端と外筒部２２２の上端２２７とを当接させることにより、ステータ１２２の位置が決定されてもよい。

一方、キャップ部材１５の下端は上側部分インシュレータ２５１の外側突出部２６１に上方から当接する。図１に示すように、上側部分インシュレータ２５１は、外筒部２２２の上側にて径方向外側に露出する。すなわち、カバー部材１２１およびキャップ部材１５にてモータ１の高さ方向の全域は覆われない。これにより、外筒部２２２の高さは、同程度の大きさのモータに比べて低くなる。図４に示すように、外側突出部２６１は、周方向の全周に亘って存在する。外側突出部２６１の周方向における両側部２６９は、平面視した際に周方向に突出する側部突起２７２を有する。側部突起２７２は上端から下端まで径方向に重なる。換言すれば、外筒部２２２の上側にて、各上側部分インシュレータ２５１の周方向の両側部２６９が、隣接する上側部分インシュレータ２５１と径方向において重なる。これにより、ラビリンス構造が形成され、インシュレータ２３２が露出するモータ１において、塵埃の内部への進入を抑制することができる。

なお、インシュレータ２３２に外側突出部２６１を設けることにより、別途スペーサ等を設けてキャップ部材１５を取り付ける場合に比べて製造コストを削減することができる。モータ１では、上側に機器への取付部を設けると、樹脂製のインシュレータ２３２の影響により取付強度を確保することができない。しかし、モータ１では、底部２２３に取付孔２２４が設けられ、出力軸が下方へ突出するため、取付強度を確保することができる。さらに、回路基板１２３やエンコーダ１４を底部２２３上ではなく出力軸とは反対側に設けることにより、ステータ１２２の位置を底部２２３に近づけることができ、トルクの発生中心を軸受スパンの間に容易に位置させることができる。

コイル２３３は、導線がインシュレータ２３２上から各ティース２４２に多層に巻回されることにより形成される。図３に示すように、コイル２３３は、上側部分インシュレータ２５１および下側部分インシュレータ２５２の外側突出部２６１，２６３と内側突出部２６２，２６４との間に形成される。コイル２３３の上端２３４は、外筒部２２２の上端２２７よりも上方に位置する。これにより、ステータコア２３１の積み厚を高くしてもカバー部材１２１の外筒部２２２を上側に伸ばす必要はない。回路基板１２３からコイル２３３に電流を流すことにより、コイル２３３とロータマグネット１１３との間にトルクが発生する。これにより、回転部１１が中心軸Ｊ１を中心として回転する。

エンコーダ１４は、センサ部１４１と、プレート部１４２と、を備える。センサ部１４１は回路基板１２３の上面に取り付けられる。プレート部１４２は中心軸Ｊ１に垂直であり、シャフト１１１に取り付けられる。センサ部１４１が、プレート部１４２に形成されたスリットの通過を光学的に検出することにより、シャフト１１１の回転速度が検出される。エンコーダ１４に代えて、回路基板１２３にＦＧ（Frequency Generator）パターンが形成され、ロータホルダ１１２の接続部２１２上にＦＧマグネットが配置されてもよい。

回路基板１２３の下面には、磁気センサ１２４が取り付けられる。磁気センサ１２４は、ロータマグネット１１３の上方にて回路基板１２３により支持される。磁気センサ１２４により、ロータマグネット１１３の回転位置、すなわち、回転部１１の回転が検出される。モータ１では、磁気センサ１２４として、ホール素子が利用される。磁気センサ１２４として、回路基板１２３に形成されてロータマグネット１１３の上方にて回路基板１２３により支持されるＦＧパターンが利用されてもよい。

上述のように、ステータコア２３１は複数の磁性鋼板が積層されて形成されるため、各磁性鋼板が公差により少しずつ厚くなると、ステータコア２３１の中心軸Ｊ１方向の厚さである積み厚が大きくなる。仮に、ステータがカバー部材に当接することにより、ステータの中心軸方向の位置が決定されるとすると、ステータコアが厚くなった分だけ、上側部分インシュレータおよび回路基板が、所望の位置よりも上側に位置することになる。その結果、カバー部材に対して位置決めされた回転部のロータマグネットと、回路基板に固定された磁気センサとの間の中心軸方向の距離が、所望の距離よりも大きくなり、ロータマグネットの回転位置の検出精度が低下してしまう。

モータ１では、下側部分インシュレータ２５２の外側突出部２６３が、カバー部材１２１の底部２２３に中心軸Ｊ１方向に当接することにより、中心軸Ｊ１方向におけるインシュレータ２３２のカバー部材１２１に対する相対位置が決定される。そして、これにより、中心軸Ｊ１方向におけるステータ１２２および回路基板１２３のカバー部材１２１に対する相対位置が決定される。このため、ステータコア２３１の積み厚の誤差による影響を抑制して、磁気センサ１２４をロータマグネット１１３に対して精度良く位置決めすることができる。その結果、磁気センサ１２４をロータマグネット１１３に近接させて配置することができ、ロータマグネット１１３の回転位置を精度良く検出することができる。ロータマグネット１１３の回転位置の検出精度が十分に高い場合には、安価で低グレードな磁気センサ１２４を採用したり、ロータマグネット１１３の中心軸Ｊ１方向の高さを小さくすることができる。

回路基板１２３には、磁気センサ１２４や他の電子部品（図示省略）等が実装されることにより、反りや歪み等の変形が生じている場合がある。モータ１では、インシュレータ２３２の外側突出部２６１のピン２６５を、回路基板１２３の貫通孔に挿入して溶着することにより、回路基板１２３の変形を抑制することができる。これにより、磁気センサ１２４のロータマグネット１１３に対する相対位置の精度を向上することができる。また、キャップ部材１５と外側突出部２６１の上端面との間にて回路基板１２３を挟持することにより、回路基板１２３の変形をより抑制することができる。その結果、磁気センサ１２４のロータマグネット１１３に対する相対位置の精度をさらに向上することができる。

回路基板１２３は、インシュレータ２３２の外側突出部２６１の上端面上に固定されるため、外筒部２２２の内側に固定される場合に比べて、回路基板１２３の面積を容易に大きくすることができる。その結果、回路基板１２３に実装される電子部品として、大きくはあるが低価格の電子部品を採用することができ、モータ１の製造コストを低減することができる。また、キャップ部材１５の下端部に切り欠きを設けるだけで、回路基板１２３を外部電源に接続するコネクタ（図示省略）を、モータ１の外部に容易に配置することができる。

（モータの製造）
図５は、モータ１の製造の流れを示す図である。モータ１の製造では、まず、プレス加工にてカバー部材１２１が成型される（ステップＳ１１）。図６．Ａないし図６．Ｄは、カバー部材１２１の製造の様子を示す図である。カバー部材１２１は、金属のリボン状の１つの板部材から、この板部材と一部が繋がった状態で成型されてもよく、円形に打ち抜かれた１つの板部材から１個だけ製造されてもよい。換言すれば、カバー部材１２１は、順送型またはトランスファー型のいずれの金型により成型されてもよい。

まず、数回のプレス加工による深絞りにより、図６．Ａに示すように、板部材が有蓋略円筒状に成型される。さらに数回のプレス加工による深絞りにより、図６．Ｂに示すように、上部の中央が下方へと突出する形状となる。その後、数回のプレス加工により、図６．Ｃに示すように、中央部が打ち抜かれ、内筒部２２１、外筒部２２２および底部２２３の形状精度が高められる。最後に、図６．Ｄに示すように、外周が取り除かれ、モータ取り付け用の取付孔２２４が底部２２３に形成される。同程度の大きさの通常のモータと比べて、外筒部２２２の長さは短い。

これにより、カバー部材１２１を成型する際のプレス回数を削減することができる。プレス機におけるステージ数は少なく抑えられ、金型の製造コストが低減される。その結果、モータ１の製造コストを削減することができる。また、生産タクトも短縮することができる。カバー部材１２１が１つの部材として成型されるため、内筒部２２１と外筒部２２２の高い同軸度を容易に得ることができる。これによっても、モータ１の製造コストが削減される。

次に、内筒部２２１の内側面２２５に軸受１３が圧入されて固定される（ステップＳ１２）。さらに、外筒部２２２の内側面２２６に、別途組み立てられたステータ１２２が圧入されて固定される（ステップＳ１３）。

回転部１１も別途組み立てられる。具体的には、ロータホルダ１１２にシャフト１１１が圧入されて固定される（ステップＳ１４）。そして、ロータホルダ１１２の外側面にロータマグネット１１３が接着剤により取り付けられる（ステップＳ１５）。

シャフト１１１は図２の上方から軸受１３に挿入される（ステップＳ１６）。このとき、樹脂板２１４が介挿される。これにより、ロータマグネット１１３がステータ１２２の内側に配置される。シャフト１１１には止め具２１５が取り付けられる。回路基板１２３は、上方からインシュレータ２３２上に載置される。ピン２６５の溶着により、回路基板１２３が、インシュレータ２３２の外側突出部２６１の上端面上に強固に固定される（ステップＳ１７）。また、ステータ１２２の導線と回路基板１２３とが接続される。シャフト１１１にはエンコーダ１４のプレート部１４２が取り付けられる。回路基板１２３にはセンサ部１４１が取り付けられる。

最後に、キャップ部材１５が、外筒部２２２の上方にて外側突出部２６１の外側面２７０に取り付けられる（ステップＳ１８）。このとき、キャップ部材１５が上方からインシュレータ２３２にはめ込まれると、係合部１５１が径方向外方へと弾性変形して凸部２６６を乗り越える。そして、係合部１５１の中央の孔に凸部２６６が嵌り込むと同時にキャップ部材１５の円筒部の下端がインシュレータ２３２の上部に当接し、静止部１２の上部が封止される。このように、弾性変形を利用するスナップフィットにより、キャップ部材１５はインシュレータ２３２に容易に取り付けられる。

（インシュレータの他の例）
図７は、上側部分インシュレータ２５１の他の例を示す平面図である。図７では、上側部分インシュレータ２５１の外側突出部２６１は、隣接する外側突出部２６１と連続する。これにより、複数の上側部分インシュレータ２５１が、１つの境界を除いて外筒部２２２の上側にて周方向に連続することとなる。両端に位置する２つの上側部分インシュレータ２５１には、図４と同様に側部突起２７２が設けられる。すなわち、ステータコア２３１に取り付けられた状態では、両端の２つの部分インシュレータの間に連続しない境界が形成され、この境界にて隣接する２つの部分インシュレータの両側部が、径方向において重なる。境界にはラビリンス構造が形成される。このような構造により、モータ内部への塵埃の進入がさらに抑制される。複数の下側部分インシュレータ２５２も連続構造とされてよい。

図８．Ａは、ステータコア２３１の上面の位置が、外筒部２２２の上端２２７の位置よりも低い場合の上側部分インシュレータ２５１を示す断面図である。上側部分インシュレータ２５１では、外側突出部２６１の外側面２７０が、外筒部２２２の上側にて外筒部２２２の内側面２２６よりも径方向外側に位置する。これにより、上側部分インシュレータ２５１と外筒部２２２の上端２２７とが上下方向に近接または当接する。なお、コイル２３３の上端２３４は、外筒部２２２の上端２２７よりも上方に位置する。外側突出部２６１は、コイル２３３と外筒部２２２とを絶縁する。

図８．Ｂは、ステータコア２３１の上面の位置が、外筒部２２２の上端２２７の位置よりも高い場合の上側部分インシュレータ２５１を示す断面図である。上側部分インシュレータ２５１では、外側突出部２６１の外周部から下方に延びる部位２７１が設けられる。部位２７１はコアバック２４１の外側面の上部を覆う。これにより、上側部分インシュレータ２５１と外筒部２２２の上端２２７とが上下方向に近接または当接する。

カバー部材１２１は多数の金型を用いて成型されるため、設計変更に要するコストは大きい。モータ１では、図８．Ａおよび図８．Ｂに示すようにステータコア２３１やインシュレータ２３２の変更のみで、モータ１の高さ変更を容易に実現することができる。

（第２の実施形態）
図９は、本発明の例示的な第２の実施形態に係るモータ１ａの断面図である。図１０は、キャップ部材１５ａの斜視図である。図１１は、キャップ部材１５ａを取り付ける前のモータ１ａの平面図である。図１２は、回路基板１２３を取り付ける前のモータ１ａの平面図である。モータ１ａは、図１に示すキャップ部材１５とは形状の異なるキャップ部材１５ａを備える。また、モータ１ａでは、ステータ１２２が、図３に示すインシュレータ２３２とは形状の異なるインシュレータ２３２ａを備える。他の構造は、図１ないし図３に示すモータ１とほぼ同様であり、同符号を付す。

図１２に示すように、インシュレータ２３２ａは、略円環状の１つの部材である。インシュレータ２３２ａにおいて、各ティース２４２の上面および側面の上半分を覆う部分を上側部分インシュレータ２５１と捉えると、各上側部分インシュレータ２５１の外側突出部２６１は、隣接する上側部分インシュレータ２５１の外側突出部２６１と連続する。図９に示すように、上側部分インシュレータ２５１の外側面２７０の下端、すなわち、外側突出部２６１の外側面２７０近傍の部位の下端は、カバー部材１２１の外筒部２２２の上端２２７と中心軸Ｊ１方向に当接する。下側部分インシュレータ２５２は、カバー部材１２１から離間して底部２２３の上方に位置する。

インシュレータ２３２ａのカバー部材１２１に対する当接により、中心軸Ｊ１方向におけるインシュレータ２３２ａのカバー部材１２１に対する相対位置が決定される。これにより、中心軸Ｊ１方向におけるステータ１２２および回路基板１２３のカバー部材１２１に対する相対位置が決定される。その結果、モータ１と同様に、ステータコア２３１の積み厚の誤差による影響を抑制して、磁気センサ１２４をロータマグネット１１３に対して精度良く位置決めすることができる。

特に、ステータ１２２よりも上側に位置する上側部分インシュレータ２５１によりインシュレータ２３２ａの位置決めを行うことにより、ステータコア２３１の積み厚の誤差による影響を防止して、回路基板１２３の位置を高精度に決定することができる。その結果、磁気センサ１２４をロータマグネット１１３に対してより高精度に位置決めすることができる。また、下側部分インシュレータ２５２が、中心軸Ｊ１方向において、カバー部材１２１から離間して配置されることにより、上側部分インシュレータ２５１をカバー部材１２１に当接させる際に、下側部分インシュレータ２５２がカバー部材１２１に対して押圧されて変形することを防止することができる。

モータ１ａでは、モータ１と同様に、インシュレータ２３２の外側突出部２６１のピン２６５を、回路基板１２３の貫通孔に挿入して溶着することにより、回路基板１２３の変形を抑制することができる。これにより、磁気センサ１２４のロータマグネット１１３に対する相対位置の精度を向上することができる。また、キャップ部材１５ａと外側突出部２６１の上端面との間にて回路基板１２３を挟持することにより、回路基板１２３の変形をより抑制することができる。その結果、磁気センサ１２４のロータマグネット１１３に対する相対位置の精度をさらに向上することができる。

キャップ部材１５ａは、回路基板１２３の外周を囲む。これにより、キャップ部材１５ａと回路基板１２３との間からキャップ部材１５ａ内に塵埃が進入することを抑制することができる。なお、回路基板１２３の側面の大部分はキャップ部材１５ａにより覆われるが、一部はキャップ部材１５ａから露出している。

図９および図１１に示すように、回路基板１２３は、インシュレータ２３２の外側突出部２６１の上端面上に固定されるため、外筒部２２２の内側に固定される場合に比べて、回路基板１２３の面積を容易に大きくすることができる。その結果、回路基板１２３に実装される電子部品として、大きくはあるが安価な電子部品を採用することができ、モータ１ａの製造コストを低減することができる。また、キャップ部材１５ａの下端部に切り欠きを設けるだけで、図１１に示すように、回路基板１２３を外部電源に接続するコネクタ１２５を、モータ１ａの外部に容易に配置することができる。

コネクタ１２５は、回路基板１２３の上面に面実装される。具体的には、コネクタ１２５の下面に設けられた電極が、回路基板１２３の上面に設けられた電極に接合される。これにより、回路基板１２３の下側に接続ピンが突出することを防止し、回路基板１２３をステータ１２２に近接させて配置することができる。その結果、磁気センサ１２４とロータマグネット１１３（図９参照）との間の中心軸Ｊ１方向における距離を小さくすることができる。また、モータ１ａの中心軸Ｊ１方向の高さを小さくすることもできる。

図１０に示すように、有蓋略円筒状のキャップ部材１５ａは、側壁部１５２と、天蓋部１５３と、複数の係合部１５１と、を備える。側壁部１５２は、天蓋部１５３から下方へと延びる複数の溝部１５４を備える。本実施の形態では、３つの係合部１５１、および、３つの溝部１５４が設けられる。側壁部１５２は、溝部１５４を含めて厚さが略一定である。複数の溝部１５４の下端部には、中心軸Ｊ１に略垂直な溝端面１５５が設けられる。溝端面１５５は、回路基板１２３よりも上方に位置する。

複数の係合部１５１は、複数の溝部１５４の下方において、側壁部１５２から下向きに突出する。係合部１５１は、カバー部材１２１の外筒部２２２の上方にて、外側突出部２６１の外側面２７０に設けられた凸部２６６（図１参照）に係合する。これにより、キャップ部材１５ａがインシュレータ２３２ａに固定される。

キャップ部材１５ａをインシュレータ２３２ａに固定する際には、溝部１５４の溝端面１５５が下方に向けて押圧される。キャップ部材１５ａの天蓋部１５３は押圧されないため、天蓋部１５３の変形を防止することができる。また、係合部１５１が溝部１５４の下方に設けられることにより、溝端面１５５に加えられる力が係合部１５１に伝わりやすく、キャップ部材１５ａをインシュレータ２３２ａに容易に固定することができる。キャップ部材１５ａの固定の際には、天蓋部１５３の溝部１５４近傍の部位が下方に向けて押圧されてもよい。この場合も、溝部１５４の溝側面により側壁部１５２の強度が向上されるため、キャップ部材１５ａの変形を防止することができる。

モータ１ａの製造では、カバー部材１２１は第１の実施形態と同様の方法により形成され、外筒部２２２の長さは、同程度の大きさの通常のモータと比べて短い。これにより、カバー部材１２１を成型する際のプレス回数を削減することができる。プレス機におけるステージ数は少なく抑えられ、金型の製造コストが低減される。その結果、モータ１ａの製造コストを削減することができる。また、生産タクトも短縮することができる。カバー部材１２１が１つの部材として成型されるため、内筒部２２１と外筒部２２２の高い同軸度を容易に得ることができる。これによっても、モータ１ａの製造コストが削減される。

（変形例）
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々に変更されてよい。例えば、軸受１３は、ボール軸受であってもよい。この場合、軸受１３は、接着剤にて内筒部２２１に固定される。エンコーダ１４として、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状のプレート部１４２を有するものが利用されてもよい。エンコーダ１４は取り付けられなくてもよい。回路基板１２３は、溶着以外の様々な方法によりインシュレータ２３２，２３２ａに取り付けられてよい。

インシュレータ２３２，２３２ａをカバー部材１２１に軸方向に当接させることにより、磁気センサ１２４のロータマグネット１１３に対する位置精度が十分に確保できるのであれば、回路基板１２３は、必ずしも、キャップ部材１５，１５ａとインシュレータ２３２，２３２ａの外側突出部２６１の上端面との間にて挟持される必要はない。また、回路基板１２３をキャップ部材１５，１５ａとインシュレータ２３２，２３２ａの外側突出部２６１の上端面との間にて挟持することにより、磁気センサ１２４のロータマグネット１１３に対する位置精度が十分に確保できるのであれば、インシュレータ２３２，２３２ａは、必ずしも、カバー部材１２１に中心軸Ｊ１方向に当接する必要はない。

磁気センサ１２４をロータマグネット１１３に対して精度良く位置決めするという観点からは、カバー部材１２１の内筒部２２１は、必ずしも、底部２２３および外筒部２２２と共にプレス加工により成型される必要はない。例えば、樹脂等により形成された内筒部２２１が、底部２２３に圧入されてもよい。一方、モータの製造コストを削減するという観点からは、必ずしも、インシュレータ２３２，２３２ａをカバー部材１２１に軸方向に当接させて位置決めする必要はなく、回路基板１２３をキャップ部材１５，１５ａとインシュレータ２３２，２３２ａの外側突出部２６１の上端面との間にて挟持する必要もない。また、回路基板１２３やキャップ部材１５，１５ａは省略可能である。

モータ１，１ａの組み立て順序は可能な範囲内で様々に変更されてよい。シャフト１１１とロータホルダ１１２とは、切削加工にて一体に形成されることにより接続されていてもよい。

ステータコア２３１は、ティース２４２毎に分割された分割コアであってもよい。隣接する分割コアを両側部で僅かに連続させ、分割コアの配列を折り曲げることにより円環状のステータコア２３１が形成されてもよい。ステータコア２３１は、円環状のコアバック部と、コアバック部から内側に延びる複数のティース部とを有する形状で打ち抜かれた磁性鋼板が積層されたものであってもよい。

第１の実施形態に係るモータ１では、上側部分インシュレータ２５１の外側突出部２６１同士は、両側部２６９が径方向において他の外側突出部２６１と重なるのであれば、互いに接触する必要はない。両側部２６９の形状は側部突起２７２以外の凹凸構造であってもよい。図７において、外側突出部２６１は２箇所以上で連続していなくてもよい。少なくとも２つの上側部分インシュレータ２５１が、外筒部２２２の上側にて周方向に連続することにより、塵埃の進入の抑制が向上される。上側部分インシュレータ２５１の外側面２７０は、外筒部２２２の上側にて外筒部２２２の内側面２２６よりも径方向外側に位置しなくてもよい。

ステータコア２３１と回路基板１２３との間に配置され、弾性変形してステータコア２３１および回路基板１２３を押圧することにより、回路基板１２３とカバー部材１２１とを導通することができるのであれば、コイルばね２６８以外の導電性弾性部材が用いられてもよい。例えば、導電性ゴムや板ばねが利用可能である。また、カバー部材１２１と回路基板１２３との間に導線性弾性部材が配置され、導電性弾性部材がカバー部材１２１および回路基板１２３を押圧することにより、回路基板１２３がカバー部材１２１と導通されてもよい。さらには、回路基板１２３に電気的に接続可能であれば、コイルばね２６８に代えて弾性に乏しい導電性部材が用いられてもよい。すなわち、回路基板１２３は、導電性部材を介して、直接的または間接的にカバー部材１２１に導通される。

キャップ部材１５，１５ａは、外筒部２２２まで延ばされてインシュレータ２３２，２３２ａが露出しなくてもよい。スナップフィットを実現する係合部１５１も、環状ではなく、先端が折り曲げられた爪状であってもよい。

モータ１，１ａのカバー部材１２１やインシュレータ２３２，２３２ａ、キャップ部材１５，１５ａ等の構造は、ステッピングモータ等の他のモータに利用可能である。また、モータ１，１ａは、事務機器以外の様々な機器に用いることができる。

上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせられてよい。

本発明は、様々な用途のモータに利用することができる。

１，１ａ モータ
１３ 軸受
１５，１５ａ キャップ部材
１１２ ロータホルダ
１１３ ロータマグネット
１２１ カバー部材
１２２ ステータ
１２３ 回路基板
１２４ 磁気センサ
１２５ コネクタ
１５１ 係合部
１５２ 側壁部
１５３ 天蓋部
１５４ 溝部
１５５ 溝端面
２１１ シャフト
２２１ 内筒部
２２２ 外筒部
２２３ 底部
２２５ （内筒部の）内側面
２２６ （外筒部の）内側面
２２７ （外筒部の）上端
２３１ ステータコア
２３２，２３２ａ インシュレータ
２３３ コイル
２３４ （コイルの）上端
２４２ ティース
２５１ 上側部分インシュレータ
２６１ 外側突出部
２６７ 貫通孔
２６８ コイルばね
２７０ （上側部分インシュレータの）外側面
Ｊ１ 中心軸
Ｓ１１〜Ｓ１８ ステップ

Claims (24)

1. 上下方向を向く中心軸を中心とする環状のステータと、
   軸受と、
   前記ステータおよび前記軸受が固定されるカバー部材と、
   前記軸受により前記中心軸を中心として回転可能に支持されるシャフトと、
   前記シャフトに接続されたロータホルダと、
   前記ロータホルダに取り付けられ、前記ステータの内側に配置されるロータマグネットと、
   を備え、
   前記カバー部材が、
   内側面にて前記ステータを支持する外筒部と、
   前記外筒部と同軸であり、内側面にて前記軸受を支持する内筒部と、
   前記外筒部の下端と前記内筒部の下端とを接続する底部と、
   を備え、
   前記ステータが、
   ステータコアと、
   前記ステータコアを覆うインシュレータと、
   前記インシュレータ上から前記ステータコアの複数のティースに導線を捲回することにより形成されたコイルと、
   を備え、
   前記カバー部材が、金属の１つの板部材のプレス加工により成型され、
   前記インシュレータが、前記コイルの径方向外側にて前記外筒部の上端よりも上方に突出する突出部を備え、
   前記コイルの上端が、前記外筒部の上端よりも上方に位置する、モータ。
2. 前記インシュレータが、前記外筒部の上側にて、径方向外側に露出するとともに全周に亘って存在する、請求項１に記載のモータ。
3. 前記ステータコアが前記外筒部に圧入され、上下方向において、前記ステータコアの上面の位置と前記外筒部の前記上端の位置とが一致する、請求項２に記載のモータ。
4. 前記インシュレータが、前記複数のティースにそれぞれ対応する複数の部分インシュレータを含み、
   前記外筒部の上側にて、各部分インシュレータの周方向の両側部が、隣接する部分インシュレータと径方向において重なる、請求項２または３に記載のモータ。
5. 前記インシュレータが、前記複数のティースにそれぞれ対応する複数の部分インシュレータを含み、
   前記複数の部分インシュレータの少なくとも２つが、前記外筒部の上側にて周方向に連続する、請求項２または３に記載のモータ。
6. 前記複数の部分インシュレータが、１つの境界を除いて前記外筒部の上側にて周方向に連続し、前記境界にて隣接する２つの部分インシュレータの両側部が、径方向において重なる、請求項５に記載のモータ。
7. 前記ステータの上方を覆う有蓋略円筒状のキャップ部材をさらに備え、
   前記キャップ部材が、前記外筒部の上方にてスナップフィットにより前記インシュレータの外側面に取り付けられる、請求項２ないし６のいずれかに記載のモータ。
8. 前記インシュレータの上方に位置する回路基板と、
   前記回路基板に電気的に接続される導電性部材と、
   をさらに備え、
   前記カバー部材が導電性を有する部材であり、
   前記回路基板が、前記導電性部材を介して、直接的または間接的に前記カバー部材と導通される、請求項１ないし７のいずれかに記載のモータ。
9. 前記導電性部材が、コイルばねであり、
   前記ステータコアが前記外筒部に圧入され、
   前記インシュレータが、前記ステータコアまで上下方向に貫通して前記コイルばねが挿入される貫通孔を有する、請求項８に記載のモータ。
10. 金属の１つの板部材をプレス加工することにより、上下方向を向く中心軸を中心とする外筒部と、前記外筒部と同軸の内筒部と、前記外筒部の下端と前記内筒部の下端とを接続する底部と、を備えるカバー部材を成型する工程と、
    前記内筒部の内側面に軸受を固定する工程と、
    前記外筒部の内側面に環状のステータを固定する工程と、
    回転部を組み立てる工程と、
    前記軸受に前記回転部のシャフトを挿入する工程と、
    を備え、
    前記ステータが、
    ステータコアと、
    前記ステータコアを覆うインシュレータと、
    前記インシュレータ上から前記ステータコアの複数のティースに導線を捲回することにより形成されたコイルと、
    を備え、
    前記インシュレータが、前記コイルの径方向外側にて前記外筒部の上端よりも上方に突出する突出部を備え、
    前記コイルの上端が、前記外筒部の上端よりも上方に位置する、モータの製造方法。
11. 上下方向を向く中心軸を中心とする環状のステータと、
    軸受と、
    前記ステータおよび前記軸受が固定されるカバー部材と、
    前記軸受により前記中心軸を中心として回転可能に支持されるシャフトと、
    前記シャフトに接続されたロータホルダと、
    前記ロータホルダに取り付けられ、前記ステータの内側に配置されるロータマグネットと、
    前記ロータマグネットの回転位置を検出する磁気センサと、
    前記磁気センサを前記ロータマグネットの上方にて支持する回路基板と、
    を備え、
    前記カバー部材が、
    内側面にて前記ステータを支持する外筒部と、
    前記外筒部と同軸であり、内側面にて前記軸受を支持する内筒部と、
    前記外筒部の下端と前記内筒部の下端とを接続する底部と、
    を備え、
    前記ステータが、
    ステータコアと、
    前記ステータコアを覆うインシュレータと、
    前記インシュレータ上から前記ステータコアの複数のティースに導線を捲回することにより形成されたコイルと、
    を備え、
    前記インシュレータが、前記コイルの径方向外側にて前記外筒部の上端よりも上方に突出する突出部を備え、
    前記回路基板が、前記インシュレータに固定され、
    前記インシュレータが、前記カバー部材に軸方向に当接する、モータ。
12. 前記外筒部の前記上端が、前記インシュレータと軸方向に当接する、請求項１１に記載のモータ。
13. 前記回路基板が、前記突出部の上端面上に固定される、請求項１１または１２に記載のモータ。
14. 前記突出部の前記上端面に前記回路基板を固定するピンが設けられ、
    前記ピンが、
    前記回路基板に設けられた貫通孔に挿通される挿通部と、
    前記挿通部に連続するとともに前記回路基板の上側において前記貫通孔の周囲に広がる頭部と、
    を備える、請求項１３に記載のモータ。
15. 前記ピンが樹脂製であり、前記頭部が、熱変形にて形成される、請求項１４に記載のモータ。
16. 前記ステータの上方を覆う有蓋略円筒状のキャップ部材をさらに備え、
    前記キャップ部材と前記突出部の前記上端面との間にて前記回路基板が挟持される、請求項１３ないし１５のいずれかに記載のモータ。
17. 前記キャップ部材が、前記回路基板の外周を囲む、請求項１６に記載のモータ。
18. 前記キャップ部材の側壁部が、前記キャップ部材の天蓋部から下方へと延びる複数の溝部を備え、
    前記側壁部が、前記複数の溝部を含めて厚さが略一定であり、
    前記複数の溝部のそれぞれの下端部に、前記中心軸に略垂直な溝端面が設けられ、前記溝端面は、前記回路基板よりも上方に位置する、請求項１６または１７に記載のモータ。
19. 前記キャップ部材が、前記複数の溝部の下方において前記側壁部から下向きに突出するとともに、前記外筒部の上方にて前記インシュレータの外側面に係合する複数の係合部を備える、請求項１８に記載のモータ。
20. 前記回路基板を外部電源に接続するコネクタが、前記回路基板の上面に面実装される、請求項１１ないし１９のいずれかに記載のモータ。
21. 上下方向を向く中心軸を中心とする環状のステータと、
    軸受と、
    前記ステータおよび前記軸受が固定されるカバー部材と、
    前記軸受により前記中心軸を中心として回転可能に支持されるシャフトと、
    前記シャフトに接続されたロータホルダと、
    前記ロータホルダに取り付けられ、前記ステータの内側に配置されるロータマグネットと、
    前記ロータマグネットの回転位置を検出する磁気センサと、
    前記磁気センサを前記ロータマグネットの上方にて支持する回路基板と、
    前記ステータの上方を覆う有蓋略円筒状のキャップ部材と、
    を備え、
    前記カバー部材が、
    内側面にて前記ステータを支持する外筒部と、
    前記外筒部と同軸であり、内側面にて前記軸受を支持する内筒部と、
    前記外筒部の下端と前記内筒部の下端とを接続する底部と、
    を備え、
    前記ステータが、
    ステータコアと、
    前記ステータコアを覆うインシュレータと、
    前記インシュレータ上から前記ステータコアの複数のティースに導線を捲回することにより形成されたコイルと、
    を備え、
    前記インシュレータが、前記コイルの径方向外側にて前記外筒部の上端よりも上方に突出する突出部を備え、
    前記回路基板が、前記キャップ部材と前記突出部の上端面との間にて挟持される、モータ。
22. 前記キャップ部材が、前記回路基板の外周を囲む、請求項２１に記載のモータ。
23. 前記キャップ部材の側壁部が、前記キャップ部材の天蓋部から下方へと延びる複数の溝部を備え、
    前記側壁部が、前記複数の溝部を含めて厚さが略一定であり、
    前記複数の溝部の下端部に、前記中心軸に略垂直な溝端面が設けられ、前記溝端面は、前記回路基板よりも上方に位置する、請求項２１または２２に記載のモータ。
24. 前記キャップ部材が、前記複数の溝部の下方において前記側壁部から下向きに突出するとともに、前記外筒部の上方にて前記インシュレータの外側面に係合する複数の係合部を備える、請求項２３に記載のモータ。

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