JP7025851B2 - 電動工具及び電動工具の修理方法 - Google Patents

Description

本発明は、ハンマドリルを始めとする電動工具に関する。

特開２０１５－５６９５３号公報（特許文献１）に示されるように、ブラシレスモータを用いたハンマドリルが知られている。
このハンマドリルのブラシレスモータ１７は、ロータ１９に設けられた永久磁石６３の位置を検出して回転検出信号を出力する回転検出素子が搭載されたセンサ回路基板（センサ基板）２４と、積層鋼板であるステータコア２０へ順番に巻回される６個のコイル２３をデルタ結線する６個の短絡片５３を有するリング状の短絡部材２５を備えている。
ステータコア２０は、コイル２３が巻かれる６個のティース２６を備え、ティース２６間に嵌合する６個の嵌合部２９が一体成形された前インシュレータ２１と、同様に６個の嵌合部３９が一体成形された後インシュレータ２２とに挟まれている。前インシュレータ２１の前側には、センサ基板２４を挟んだ状態で短絡部材２５が取り付けられる。前インシュレータ２１には、コイル２３間の巻線２３ａに電気的に接続される６個のヒュージング端子４２が取り付けられ、各ヒュージング端子４２は、短絡部材２５の対応する短絡片５３にハンダ付けされる。短絡片５３は、３個の板金部材５２Ａ～５２Ｃに２個ずつ配置され、各板金部材５２Ａ～５２Ｃに、１本ずつ電源線５７が溶接される。各電源線５７は、バッテリパック５の装着部４に至る。

特開２０１５－５６９５３号公報

上記のハンマドリルでは、前インシュレータ２１にセンサ基板２４を挟んだうえで短絡部材２５が取り付けられ、短絡片５３に各ヒュージング端子４２がハンダ付けされる。よって、ハンダを外さない限りセンサ基板２４を取り外せず、センサ基板２４の修理、交換、あるいは点検が困難である。
そこで、本発明の主な目的は、モータに関連する故障時や点検時等の手間やコストが低減された電動工具，電動工具の修理方法を提供することである。
又、本発明の別の主な目的は、モータの組立性が向上した電動工具を提供することである。

又、上記のハンマドリルでは、前インシュレータ２１に各ヒュージング端子４２が取り付けられるため、各ヒュージング端子４２の配置に限界があり、コイル２３の個数の増加等に対応し難い。
又、短絡部材２５の板金部材５２Ａ～５２Ｃに電源線５７が溶接されるため、ブラシレスモータ１７あるいは装着部４の何れかについて故障が発生したり点検を要したりしたとしても、全ての電源線５７を切断しない限り、これら全てを一括して取り出して修理し、交換し、あるいは点検する必要があり、手間やコストが掛かる。
そこで、第１群の関連発明の主な目的は、複雑なコイルの結線構造にもシンプルに対応可能なモータを備えた電動工具を提供することである。
又、当該関連発明の別の主な目的は、モータに関連する故障時や点検時等の手間やコストが低減された電動工具を提供することである。
更に、当該関連発明の別の主な目的は、モータの組立性が向上した電動工具を提供することである。

更に、上記のハンマドリルでは、積層鋼板であるステータコア２０が、これとは別体である前インシュレータ２１と後インシュレータ２２とに挟まれている。かような構造では、絶縁距離を確保するために、前インシュレータ２１の各嵌合部２９と後インシュレータ２２の対応する嵌合部３９とをオーバーラップさせる必要があり、オーバーラップ部分の肉厚が嵌合部２９，３９の合計以上に厚くなって、コイル２３のためのスペースがその分小さくなり、出力がその分小さくなる。
又、組立者は、前インシュレータ２１の各嵌合部２９と後インシュレータ２２の対応する嵌合部３９を、ステータコア２０の対応するティース２６間に、オーバーラップ部分が確保された状態で入れる必要がある。よって、ステータコア２０、前インシュレータ２１及び後インシュレータ２２に係る組立性には、向上の余地がある。
更に、前インシュレータ２１の前側に、センサ基板２４の受け部や短絡部材２５の取り付け部が設けられるところ、これらの強度には、向上の余地がある。
そこで、第２群の関連発明の主な目的は、絶縁距離を確保しても出力が大きいモータを備えた電動工具を提供することである。
又、当該関連発明の別の主な目的は、組立性に優れたモータを有する電動工具を提供することである。
更に、当該関連発明の別の主な目的は、強度に優れたモータを有する電動工具を提供することである。

請求項１に記載の発明は、電動工具において、複数のコイルが保持されるインシュレータと、（１）複数の前記コイルと電気的に接続され、（２）前記インシュレータに取り付けられ、（３）リング部を有する端子ユニットと、前記インシュレータに対して回転可能なロータと、前記ロータの回転を検出する回転検出素子を搭載し、前記端子ユニットに取り付けられるセンサ基板と、を備えており、前記センサ基板は、前記端子ユニットの前記リング部の径方向内側に収まる外径を有し、前記リング部の径方向内側に配置されており、前記端子ユニットが前記インシュレータに取り付けられた状態で、前記端子ユニットに対しネジにより取り付けられ、前記ネジを取り外すことにより、他のセンサ基板と交換可能であることを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、上記発明において、前記センサ基板は、樹脂製の基板押さえ部材を介して取り付けられることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、上記発明において、前記端子ユニットは、前記センサ基板を取り付け位置に導く案内部を有することを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、複数のコイルが保持されるインシュレータと、（１）複数の前記コイルと電気的に接続され、（２）前記インシュレータに取り付けられ、（３）リング部を有する端子ユニットと、前記インシュレータに対して回転可能なロータと、前記ロータの回転を検出する回転検出素子を搭載し、前記端子ユニットの前記リング部の径方向内側に収まる外径を有して前記リング部の径方向内側に配置され、前記端子ユニットに対しネジにより取り付けられるセンサ基板と、を備えた電動工具の修理方法であって、前記センサ基板が、前記ネジを取り外した後で、他のセンサ基板に交換されることを特徴とするものである。

第１群の関連発明は、複数のコイルが保持されるステータと、前記ステータに対して回転可能なロータと、複数の前記コイルと電気的に接続される複数のヒュージング端子を有する端子ユニットと、を備えていることを特徴とするものである。
第１群の関連発明において、前記端子ユニットに接続される電源線を備えていても良い。
又、第１群の関連発明は、ステータコアと、前記ステータコアに保持されるインシュレータと、前記インシュレータに保持される複数のコイルと、複数の前記コイルと電気的に接続され、前記ステータコアと係合する端子ユニットと、前記ステータコアに対して回転可能なロータと、を備えていることを特徴とするものである。
第１群の関連発明において、前記端子ユニットは、前記インシュレータにネジ止めされても良い。
更に、第１群の関連発明は、ステータコアと、前記ステータコアに保持されるインシュレータと、前記インシュレータに保持される複数のコイルと、複数の前記コイルと電気的に接続される端子ユニットと、前記ステータコアに対して回転可能なロータと、複数の前記コイルに電力を供給するための電源線と、を備えており、前記電源線は、前記端子ユニットに、着脱自在に接続されることを特徴とするものである。
第１群の関連発明において、前記電源線は、前記端子ユニットにネジ止めされても良い。
第１群の関連発明において、前記電源線は、複数であって、それぞれ端子板を有しており、前記端子ユニットに、前記端子板を介して接続され、前記端子ユニットにおける前記電源線の接続部は、複数の前記端子板を隔てる隔壁を有していても良い。
第１群の関連発明において、前記端子ユニットは、前記ステータコアに係合しても良い。
第１群の関連発明において、更に、前記ロータの回転を検出して回転検出信号を出力する回転検出素子を有し、前記端子ユニット及び前記インシュレータの少なくとも一方に取り付けられるセンサ基板と、前記センサ基板に接続され、前記回転検出信号を伝達する信号線と、を備えており、前記信号線における前記センサ基板に隣接する部分の方向と、前記電源線における前記端子ユニットに隣接する部分の方向と、が同一であっても良い。

第２群の関連発明は、ステータコアと、前記ステータコアに一体成形されるインシュレータと、前記インシュレータに保持される複数のコイルと、前記ステータコアに対して回転可能なロータと、を備えていることを特徴とするものである。
第２群の関連発明において、前記ステータコアは、前記コイルを保持する複数のティースを有しており、前記インシュレータは、複数の前記ティースの先端部以外を被覆するティース被覆部を有していても良い。
第２群の関連発明において、前記インシュレータは、一連に配置されても良い。
又、第２群の関連発明は、周方向に並べられた複数のティースを有するステータコアと、前記ステータコアに対して回転可能なロータと、複数の前記ティースを覆うティース被覆部、及び複数の前記ティース被覆部の何れかに対応する突端部を有し、前記ステータコアに保持されるインシュレータと、複数の前記ティース被覆部に対してそれぞれ巻かれた複数のコイルと、複数の前記コイルのうちの少なくとも何れか２個を電気的に接続するコイル連絡導線と、を備えており、前記ティース被覆部の一つの面と、当該ティース被覆部に対応する前記突端部とは、前記周方向において互いにずれており、前記コイル連絡導線は、前記突端部に掛けられて、前記ティース被覆部の前記面に導入されることを特徴とするものである。
第２群の関連発明において、前記インシュレータは、前記ステータコアと一体成形されても良い。
第２群の関連発明において、前記突端部は、前記インシュレータにおける他の部分に対して突出する突体の端辺部を含んでも良い。
第２群の関連発明において、前記突端部は、前記インシュレータにおける他の部分に対して凹む凹みの端辺部を含んでも良い。
第２群の関連発明において、前記ティース被覆部は、前記コイル連絡導線を掛ける溝を有していても良い。
第２群の関連発明において、複数の前記コイルのうちの少なくとも何れか、及び前記コイル連絡導線は、一連の導線により形成されていても良い。
第２群の関連発明において、更に、複数の前記コイルと電気的に接続される複数のヒュージング端子を有する端子ユニットを備えており、前記インシュレータは、前記ヒュージング端子が入るヒュージング端子入れを有しており、前記ヒュージング端子入れ及び前記突端部は、互いに連接していても良い。

本発明の主な効果は、モータに関連する故障時や点検時等の手間やコストが低減された電動工具，電動工具の修理方法が提供されることである。
又、本発明の別の主な効果は、モータの組立性が向上した電動工具が提供されることである。

第１群の関連発明の主な効果は、複雑なコイルの結線構造にもシンプルに対応可能なモータを備えた電動工具が提供されることである。
又、当該関連発明の別の主な効果は、モータに関連する故障時や点検時等の手間やコストが低減された電動工具が提供されることである。
更に、当該関連発明の別の主な効果は、モータの組立性が向上した電動工具が提供されることである。

第２群の関連発明の主な効果は、絶縁距離を確保しても出力が大きいモータを備えた電動工具が提供されることである。
又、当該関連発明の別の主な効果は、組立性に優れたモータを有する電動工具が提供されることである。
更に、当該関連発明の別の主な効果は、強度に優れたモータを有する電動工具が提供されることである。

本発明に係るハンマドリルの中央縦断面図である。 図１の一部拡大図である。 図１のハンマドリルにおけるモータのステータの斜視図である。 図３の分解斜視図である。 図３の下面図である。 図５のＡ－Ａ線断面図である。 図５のＢ－Ｂ線断面図である。 図５のＣ－Ｃ線断面図である。 図３のステータにおけるティース及びヒュージング端子入れ付近の（ａ）後面図，（ｂ）斜視図である。 図３のステータにおけるコイルの回路図である。 図３のステータにおける端子ユニットの斜視図である。 図１０の（ａ）下面図，（ｂ）右面図，（ｃ）後面図である。 図１０の分解斜視図である。

以下、本発明の実施の形態やその変更例が、適宜図面に基づいて説明される。
当該形態や変更例における前後上下左右は、説明の便宜上定めたものであり、作業の状況や移動する部材の状態等により変化することがある。
尚、本発明は、下記の形態や変更例に限定されない。

図１は、本発明に係る電動工具（打撃工具）の一例であるハンマドリル１の中央縦断面図であり、図２は、図１の前部拡大図である。
ハンマドリル１は、各種部材を保持する枠であるハウジング２と、ハウジング２の中央部に配置され動力を発生する動力部４と、動力部４の動力を変換したり伝達したりするため動力部４の上方に配置される中間部５と、中間部５の前方（横長の図１の右方）に配置されており、動力部４の動力が中間部５を経て適宜変換のうえで出力される、出力部６を備えている。
出力部６は、筒状であり前端部が先端工具を装着可能な先端工具保持部７となっているツールホルダ８と、その内方に配置されており先端工具に打撃を付与するインパクトボルト９と、を含む。

動力部４は、モータ１０を含む。
モータ１０は、ブラシレスモータであって、軸方向が上下方向である筒状のステータ１２と、ステータ１２の内部に配置されステータ１２に対して回転可能であるロータ１４と、を備えており、インナロータ型となっている。ロータ１４は、その軸心に配置された上下方向のモータ軸１６を備えている。モータ軸１６の上端部には、ピニオン１８が形成されている。

ハウジング２は、モータ１０を保持するモータハウジング２０を含む。
モータハウジング２０の後部には、半割の左部と右部を合わせて形成されたハンドルハウジング２２が接続されている。ハンドルハウジング２２は、ループ状に形成されており、主にループにおける上下方向の後部が、作業者によって把持される。ハンドルハウジング２２の後部には、コンデンサ２３、及びスイッチ２４が保持されている。スイッチ２４は、前方に突出していて後方へ押下可能であるプランジャ２６を有している。スイッチ２４は、プランジャ２６の押込みの有無や量に応じて切り替わり、プランジャ２６は、ハンドルハウジング２２の後部から前方へ突出するトリガ２８と連結されている。

モータハウジング２０及びハンドルハウジング２２の下側には、下部ハウジング３０が配置されている。ハウジング２は、下部ハウジング３０を含む。
下部ハウジング３０内には、“［”字状あるいは“］”字状のリブ３１，３１が立てられており、それらリブ３１は、コントローラ３２を保持している。コントローラ３２は、モータ１０等を制御するためのマイコン（図示略）やスイッチング素子（図示略）を搭載している。
又、コントローラ３２の下方であって、下部ハウジング３０の下面には、前後に２つの端子台３４，３４を有するバッテリ装着部３６が設けられている。各端子台３４には、バッテリパック３７が、右方からの左右方向におけるスライドにより装着される。
下部ハウジング３０の前部であって、コントローラ３２の前方には、ＬＥＤを用いて出力部６の前方を照射するライト３８が設けられている。
下部ハウジング３０の前後には、装着されたバッテリパック３７，３７の前後を覆うガード板部３９，３９が、他の部分に対して下方へ突出するように形成されている。
コントローラ３２は、モータ１０、コンデンサ２３、各端子台３４、及びライト３８と、リード線（図示略）により電気的に接続されている。

中間部５は、動力伝達機構４２と、打撃機構４４と、これらの外郭となる半割の左部と右部が組み合わせられた出力ハウジング４６と、を備えている。ハウジング２は、出力ハウジング４６を含む。

動力伝達機構４２は、モータ軸１６の回転駆動力を出力部６のツールホルダ８に伝達する機構であり、上下方向の中間軸５０と、その中央部に一体に取り付けられたギヤ５２を含む。
中間軸５０は、上軸受５４と下軸受５６により、自身の中心軸の周りで回転可能に支持されている。
ギヤ５２は、ピニオン１８の前部と噛み合う。
中間軸５０の上端部には、かさ歯５８が形成されている。
かさ歯５８は、ツールホルダ８の後端部に接続されるかさ歯車５９と噛み合っている。

打撃機構４４は、モータ軸１６の回転出力を前後方向の往復出力に変換し、これを伝達して出力部６（インパクトボルト９）に打撃を付与する機構である。
これらのうち、モータ軸１６の回転出力を前後方向の往復出力に変換する機構は、上下方向のクランク軸６０と、クランク軸６０の下部に一体に取り付けられておりピニオン１８の後部と噛み合うギヤ６２と、コネクティングロッド６４と、ピストン６６と、を含む。
クランク軸６０は、上軸受６８と下軸受７０により、自身の中心軸の周りで回転可能に支持されている。クランク軸６０の上端部には、その中心軸に対して偏心したクランクピン７２が、他の部分に対して上方に突出するように形成されている。クランクピン７２には、コネクティングロッド６４を介して、ピストン６６が連結されている。ピストン６６は、円柱状の部材であり、その外面の一部又は全部が、軸方向を前後方向とする円筒状のシリンダ７４の内面に接触している。ピストン６６は、シリンダ７４内において前後方向に移動可能である。シリンダ７４の前部は、ツールホルダ８内に配置されている。

又、前後方向の往復出力をインパクトボルト９に伝える機構として、シリンダ７４内におけるピストン６６の前方には、空気室８０を介して、打撃子としてのストライカ８２が配置されている。
ストライカ８２は、円柱状の部材であり、その外面の一部又は全部が、シリンダ７４の内面に接触している。ストライカ８２は、シリンダ７４内において前後方向に往復移動可能である。
空気室８０は、ストライカ８２の後面とピストン６６の前面とシリンダ７４の内面の一部とで囲まれる空間であり、ピストン６６の往復動作を、空気の圧力変動によってストライカ８２に伝達する。

シリンダ７４の前端部は、中央に孔を有し上下左右に広がる前壁を有している。
ツールホルダ８内であってシリンダ７４の前方には、弾性体のリング８４を介して受けリング８６が配置されている。
ストライカ８２の前方には、インパクトボルト９が配置される。インパクトボルト９は、円柱状の後部及びこれより太い円柱状の前部を有しており、先端工具保持部７に挿入された先端工具の後端部が、インパクトボルト９の前端部を押して、インパクトボルト９の前部後部境界部分が受けリング８６に接触する位置までインパクトボルト９を後退させると、インパクトボルト９の後部後半がシリンダ７４の前壁の孔を通過してツールホルダ８及びシリンダ７４の内方に位置し、後部前半がツールホルダ８及びリング８４の内方に位置し、前部がツールホルダ８の内方に位置する。
ストライカ８２は、前後移動により、先端工具保持部７に装着された先端工具の後端部に対する衝突を繰り返して、インパクトボルト９を介し、先端工具を打撃する。
ツールホルダ８の外側であって、出力ハウジング４６の前側には、先端工具の着脱操作のための、円筒状の操作スリーブ８８が設けられている。

そして、モータ１０のロータ１４は、モータ軸１６の中央部においてモータ軸１６と同心の状態で一体に取り付けられた円筒状のロータコア９０と、ロータコア９０の周縁部において同心円上に並べられた複数（８個）の上下方向の貫通孔内にそれぞれ配置された板状の永久磁石９２と、を有している。
ロータコア９０は、複数の電磁鋼板が積層された積層体であり、各永久磁石９２とモータ軸１６との間において、上下方向を軸方向とした四半円筒面状に広がる空間部としての肉盗み９４を、複数（４個）有している。
各永久磁石９２は、全体として正八角筒状に配置されており、周方向において互いに若干離れている。周方向で隣同士の永久磁石９２の間であって、各貫通孔の両端には、永久磁石９２の端部を越えて周方向外側に突出する突出空間（図示略）が形成されている。突出空間は、永久磁石９２が通る貫通孔本体空間と連続しており、貫通孔の一部である。

更に、ロータコア９０の上側には、ロータコア９０と同径の円盤状である上スリーブ９６が配置されており、ロータコア９０の下側には、下スリーブ９８が、その外周が各永久磁石９２より径方向で内側に位置する状態で配置されている。
上スリーブ９６の上下と、下スリーブ９８の下側と、これらをつなぐモータ軸１６の外周面部とにわたり、樹脂１００が配置されている。ロータ１４は、樹脂１００により一体化される。樹脂１００は、上スリーブ９６とモータ軸１６との間、ロータコア９０とモータ軸１６との間、及び下スリーブ９８とモータ軸１６との間を通る。

又、モータ軸１６は、上軸受１０２と下軸受１０４とで、自身の中心軸周りで回転可能に支持されている。
上軸受１０２は、ピニオン１８の下側に配置されており、出力ハウジング４６に保持されている。
下軸受１０４は、モータ軸１６の下端部の周囲であって、下スリーブ９８の下側に配置されており、モータハウジング２０に保持されている。

加えて、モータ軸１６の上部であって、上軸受１０２と上スリーブ９６との間には、円盤状の遠心ファン１０６が、モータ軸１６に直交する状態で一体に取り付けられている。
遠心ファン１０６と下スリーブ９８との間には、遠心ファン１０６の下側を覆う皿状のバッフルプレート１０８が配置されている。バッフルプレート１０８は、モータハウジング２０に保持されている。

他方、モータ１０のステータ１２は、図３～図８にも示されるように、ステータコアアッセンブリ１１０と、複数（１２個）のコイル１１２と、端子ユニット１１４と、センサ基板１１６と、基板押さえ部材１１８と、を有している。

ステータコアアッセンブリ１１０は、ステータコア１２０と、その上下及び内側に配置され、ステータコア１２０に保持されるインシュレータ１２２と、を備えている。

ステータコア１２０は、複数のリング状の電磁鋼板が積層された積層体であり、内周部に、それぞれ他の部分より径方向内方に突出していて周方向で等間隔に並ぶ複数（１２個）のティース１３０を有している。
各ティース１３０における径方向内側の先端面は、内方に膨らむ形状を呈しており、より詳細には、先端面の周方向の両端部から中央部手前にかけて次第に一層内方に位置するように膨らむ両側膨出部１３０ａを有すると共に、中央部において、当該両端部を結ぶ仮想的な円弧に径方向で見て届かない程度に、径方向外方に浅く凹む中央凹み部１３０ｂを有する形状を呈している。かような各ティース１３０の先端面の形状によれば、スイッチング素子のスイッチングによりコイル１１２で生起する磁場における極の推移が、滑らかに調整され、ロータ１４の回転が一層安定する。
隣接するティース１３０の間は、コイル１１２が配置される空間（スロット）となっている。
ステータコア１２０外周の円筒面部には、上下方向の外溝１３１が、複数（３個）形成されている。各外溝１３１は、周方向に等間隔に配置されている。

インシュレータ１２２は、樹脂製でリング状の電気絶縁部材であり、各ティース１３０の外側に配置されるティース被覆部１３２と、ティース被覆部１３２をつなぐと共に下方にリング状に張り出す円筒部１３３と、を備えている。
図９にも示されるように、各ティース被覆部１３２は、対応するティース１３０の先端部以外を被覆するものであり、ティース１３０の先端部の隣接部において、他の部分より上下及び周方向両側に広がっている壁部１３４を有している。又、各ティース被覆部１３２における、ティース１３０の根元を被覆する部分の上下には、コイル１１２の巻き線１本の太さに相当する幅の溝１３５が、周方向に延びるように形成されている。

インシュレータ１２２の後部であって、円筒部１３３の外側には、径方向外方に突出する接続部ガード１３６が形成されている。接続部ガード１３６の中央部は、後方の２個のティース１３０の間に配置されており、接続部ガード１３６の左右端部は、当該２個のティース１３０の左右端部より内側に配置されている。
又、円筒部１３３の下部には、上下方向のネジ穴を有する複数（５個）のネジボス部１３８が形成されている。各ネジボス部１３８は、接続部ガード１３６を含めて周方向に等間隔に並んでおり、それらの間には、合計６個のヒュージング端子入れ１４０のうちの何れか１個が配置され、各ヒュージング端子入れ１４０が互いに周方向に等間隔に並んでいる。接続部ガード１３６、ネジボス部１３８及びヒュージング端子入れ１４０の間の内方に、１個のティース１３０が位置している。

図９にも示されるように、各ヒュージング端子入れ１４０は、周方向に並ぶ一対の断面Ｕ字状の第１突体１４２及び第２突体１４４を有している。
第２突体１４４は、下から見て、第１突体１４２より時計回り正方向側に配置されている。
第１突体１４２及び第２突体１４４は、円筒部１３３の他の部分に対して径方向外方に突出しており、更に径方向の内外２箇所において下方に突出している。それら内外２箇所の突出部において、内側の突出部が外側の突出部より下方に高く突出しており、それらの間は、円筒部１３３の下面と連続している。又、第１突体１４２及び第２突体１４４の間の部分は、円筒部１３３の下面より上方に窪んでいる。更に、第２突体１４４における内側の突出部は、周方向に延びる延設部１４５を備えている。延設部１４５は、下から見て時計回り方向側に位置する、上下方向の端辺部である突端部１４６を有している。各突端部１４６は、ヒュージング端子入れ１４０の一部であり、ヒュージング端子入れ１４０の他の部分と連接している。
第２突体１４４における延設部１４５や突端部１４６を含む内側の突出部は、円筒部１３３から下方に突出する各種の部分のうち、最も下方に高く突出しており、当該内側の突出部の先端は、インシュレータ１２２の最下部となっている。

円筒部１３３における、各延設部１４５の突端部１４６の外側には、コイル１１２の巻き線１本の断面直径程度の大きさの凹み１４７が形成されている。突端部１４６の根元部（上部）は、凹み１４７の反時計回り方向側の端辺部と共通する。凹み１４７の底部（上辺部）と、第１突体１４２及び第２突体１４４の間の部分とは、上下方向において同程度の位置となっている。
各延設部１４５の突端部１４６は、対応する（最も近い）ティース被覆部１３２における下から見て反時計回り方向側の面Ｆに対して、周方向で時計回り方向側に配置されている。
又、第１突体１４２における内側の突出部の根元には、その周囲に対して下方に窪む窪み１４８が形成されている。かような窪み１４８の配置により、第１突体１４２における内側の突出部の根元が成形時に膨らむ事態が防止される。尚、凹み１４７の配置により、同様に突端部１４６の根元の膨らみが防止される。

ステータコアアッセンブリ１１０は、ステータコア１２０及びインシュレータ１２２が一体成形されることで形成される。
一体成形の手法は、特に限定されず、例えば、ステータコア１２０を金型に挿入した状態で樹脂を射出することで一体成形するインサート射出成形である。
インシュレータ１２２は、ステータコア１２０上側から、ティース１３０先端面を除く内側（各ティース被覆部１３２及び円筒部１３３）を経て、ステータコア１２０下側（接続部ガード１３６、ネジボス部１３８及びヒュージング端子入れ１４０を有する円筒部１３３の張り出した下部）まで、継ぎ目なく一連に配置される。

ステータコアアッセンブリ１１０のティース被覆部１３２には、巻き線が巻かれることで各コイル１１２が形成される。
図１０に示されるように、１２個のコイル１１２は、４個を１組として、全３組のコイル１１２によりデルタ結線される（三相）。各組においては、それぞれ直列接続された２個のコイル１１２と２個のコイル１１２とが、並列接続される（２直列２並列）。

かような１２個のコイル１１２は、それぞれが一連である２本の導線により形成される。
即ち、第１の導線は、巻き始めＳＴ１から、ヒュージング端子入れ１４０の第１突体１４２及び第２突体１４４を渡り、２個のティース被覆部１３２にそれぞれ巻かれ、次のヒュージング端子入れ１４０を渡り、２個のティース被覆部１３２にそれぞれ巻かれ、更に次のヒュージング端子入れ１４０を渡り、最初のヒュージング端子入れ１４０を渡って巻き終わりＧＬ１に達する。
又、第２の導線は、巻き始めＳＴ２から巻き終わりＧＬ２まで、第１の導線と同様に巻かれる。但し、第１の導線が通っていないヒュージング端子入れ１４０やティース被覆部１３２を通る。

特に図９に示されるように、各ヒュージング端子入れ１４０を第１突体１４２から第２突体１４４へと渡った導線の部分（渡り線部１４９ａ）に続く導線の部分は、凹み１４７に入り、突端部１４６に掛かってＵターン状に曲げられ（ターン部１４９ｂ）、更に対応するティース被覆部１３２における下から見て反時計回り方向側の面Ｆへ、上下方向に対して斜めに導入される（斜行導入部１４９ｃ）。斜行導入部１４９ｃにおける上端部は、ティース被覆部１３２の下の溝１３５の端部に掛かり、ティース被覆部１３２における最初の一巻き目の、下から上への部分１４９ｄに続く。ティース被覆部１３２における最初の一巻き目のうち、周方向となる上辺の部分及び下辺の部分は、溝１３５に案内される。導線の二巻き目以降は、一巻き目あるいは以前の巻き目に倣う。かようにして所定巻き目まで巻かれた導線は、円筒部１３３とティース被覆部１３２の壁部１３４との間に配置され、コイル１１２となる。
第２突体１４４の突端部１４６は、下方に高く突出しているから、ターン部１４９ｂを形成する際に、導線が引っ掛け易く、又外れ難くなり、ターン部１４９ｂが突端部１４６から離れて緩みが発生する事態が防止される。又、凹み１４７が設けられる分、突端部１４６が更に高くなり、又導線が凹み１４７に入るので、ターン部１４９ｂ形成時に導線が引っ掛け易く又外れ難くなり、緩みが防止される。
尚、図９において、渡り線部１４９ａ以前の導線部分及び部分１４９ｄ以後の導線部分は省略され、図９以外の図において、渡り線部１４９ａから斜行導入部１４９ｃまでの導線部分（コイル１１２以外の部分）は省略されている。渡り線部１４９ａから斜行導入部１４９ｃまでの導線部分は、２個のコイル１１２同士を電気的に接続するコイル連絡導線となっている。

図１１～図１３にも示される端子ユニット１１４は、内孔を有するリング状で絶縁性の樹脂製である端子ユニット本体１５０と、それぞれ導電性の金属製である３個の第１板金部材１５２ａ，第２板金部材１５２ｂ，第３板金部材１５２ｃと、を備えている。

端子ユニット本体１５０は、後部において、径方向外方へ突出する接続部ベース１６０を有している。接続部ベース１６０は、上下に延びる２個の隔壁１６２を挟み、左右に並ぶ３個のコップ部１６４を有するように形成されている。各コップ部１６４には、円筒状のネジボス１６６が入れられている。
又、端子ユニット本体１５０の周縁には、上下方向のネジ孔を有する複数（５個）のネジ孔部１６８が形成されている。各ネジ孔部１６８は、他の部分に対して径方向外方に突出しており、ネジボス部１３８と同様に配置されている。
更に、前のネジ孔部１６８の隣接部位と、左後のネジ孔部１６８の隣接部位と、右後のネジ孔部１６８の隣接部位とには、径方向外方に突出し更に上方に突出するピン部１７０がそれぞれ形成されている。ピン部１７０は、下から見て正三角形の各頂点に位置しており、ステータコア１２０の外溝１３１に対応して配置されている。

又更に、端子ユニット本体１５０における前のネジ孔部１６８の径方向内方と、左後のネジ孔部１６８の径方向内方と、右後のネジ孔部１６８の径方向内方とには、後方に開いたネジ穴を有するネジボス部１７２が設けられている。各ネジボス部１７２は、端子ユニット本体１５０の他の部分に対して、径方向内方に突出している。
加えて、端子ユニット本体１５０における左前のネジ孔部１６８の径方向内方と、右前のネジ孔部１６８の径方向内方とには、下方への突起を有する突起部１７４が設けられている。各突起部１７４は、端子ユニット本体１５０の他の部分に対して、径方向内方に突出している。
又、端子ユニット本体１５０の内面部であって、前のネジ孔部１６８と右前のネジ孔部１６８との間には、リブ１７６が径方向内方へ突出している。
更に、端子ユニット本体１５０の内面部であって、右前のネジ孔部１６８の隣接部位には、径方向外方へ凹む逃げ部１７８が設けられている。
又更に、端子ユニット本体１５０の前左，前右，後左，後右には、径方向外方へＵ字状に突出する突部１７９がそれぞれ設けられている。

第１板金部材１５２ａは、半円弧状であって、下から見てＣ字状の部材である。
第１板金部材１５２ａの前端部と後端縁とには、上方へ突出するヒュージング端子１８０が設けられている。各ヒュージング端子１８０は、折返し部の先に、その折返し部に対して初期状態（ヒュージング前の状態）で上方へ開いた先端部を有している。尚、図３～図８，図１１～図１３において、ヒュージング端子１８０は初期状態で図示されている。
又、第１板金部材１５２ａの後端部には、後方へ突出しており接続孔を有している接続片１８２が形成されている。
更に、第１板金部材１５２ａの前右部には、突片１８４が径方向外方に突出しており、又径方向外方に“［”字状に迂回する迂回部１８６が形成されている。
一方、第２板金部材１５２ｂは、下から見てＵ字状の部材であり、第１板金部材１５２ａと同様に、左右端部のヒュージング端子１８０と、後部の接続片１８２と、後左，後右の突片１８４と、を有している。
他方、第３板金部材１５２ｃは、下から見て逆Ｃ字状の部材であり、同様に、前端部及び後端縁のヒュージング端子１８０と、後部の接続片１８２と、前左，後左の突片１８４と、を備えている。
第３板金部材１５２ｃの前のヒュージング端子１８０は、第１板金部材１５２ａの前のヒュージング端子１８０より右方に配置されており、第３板金部材１５２ｃと第１板金部材１５２ａとは、下から見た場合、非接触状態で一部オーバーラップしている。
又、第２板金部材１５２ｂの右部と第１板金部材１５２ａの下部も、同様にオーバーラップしており、第２板金部材１５２ｂの左部と第３板金部材１５２ｃの下部も、同様にオーバーラップしている。

端子ユニット１１４は、端子ユニット本体１５０、並びに第１板金部材１５２ａ、第２板金部材１５２ｂ及び第３板金部材１５２ｃが、ステータコアアッセンブリ１１０と同様に一体成形されて形成される。
第１板金部材１５２ａ、第２板金部材１５２ｂ及び第３板金部材１５２ｃは、互いに接触しない状態で、それらの厚みの方向である上下方向に並べられ、同心円弧状に配置される。
一体成形の際、突部１７９と、対応する突片１８４とが合わせられることで、端子ユニット本体１５０と、第１板金部材１５２ａ、第２板金部材１５２ｂ及び第３板金部材１５２ｃとの位置決めがなされる。突片１８４の一部は、突部１７９に覆われずに露出している。但し、第３板金部材１５２ｃの左の突片１８４は、ピン部１７０に合わせられ、露出しない。
又、端子ユニット本体１５０の逃げ部１７８と、第１板金部材１５２ａの迂回部１８６が合致する。
第１板金部材１５２ａ、第２板金部材１５２ｂ及び第３板金部材１５２ｃの各ヒュージング端子１８０、及び各接続片１８２は、端子ユニット本体１５０から出ている。各接続片１８２は、隔壁１６２で仕切られており、対応するネジボス１６６を覆っている。接続部ベース１６０、各ネジボス１６６、及び各接続片１８２は、合わせてステータ側接続部１８７を形成する。

端子ユニット１１４は、各ネジ孔部１６８を、対応するネジボス部１３８に合わせ、これらにネジ１８８を入れることで、インシュレータ１２２の下側に取り付けられる。
このとき、端子ユニット１１４の各ピン部１７０の先端部１７０ａが、ステータコア１２０の対応する外溝１３１に入り、端子ユニット１１４が確実にステータコアアッセンブリ１１０に対して位置決めされる。
又、初期状態の各ヒュージング端子１８０が、対応するヒュージング端子入れ１４０における第１突体１４２と第２突体１４４との間に入り、コイル１１２をつなぐ渡り線部１４９ａを囲む。そして、各ヒュージング端子１８０が閉じられて渡り線部１４９ａが挟まれた状態で、通電等による加熱が行われれば、渡り線部１４９ａとこれに対応するヒュージング端子１８０とが、熱かしめにより溶接されて（ヒュージング）、後述の電源線１９８や、コントローラ３２ないしバッテリパック３７以外のコイル１１２の回路が形成される。
更に、第２突体１４４における内側の突出部（インシュレータ１２２の最下部）は、取り付けられた端子ユニット１１４の下面からはみ出さない。
又更に、ステータ側接続部１８７が、インシュレータ１２２の接続部ガード１３６の上方に配置される。

端子ユニット１１４のステータ側接続部１８７には、電源線側接続部１９０が、着脱自在に接続される。
電源線側接続部１９０は、上下左右に広がる接続部ベース１９２と、接続部ベース１９２の前部から側面視Γ字状に突出した顎部１９４と、顎部１９４の上面部と平行な状態で顎部１９４の下部から立てられて孔の空いた先端部が露出した３枚の端子板１９６と、対応する端子板１９６に接続される３本の電源線１９８の端部と、を備えている。
各端子板１９６とこれに対応する電源線１９８とは、接続部ベース１９２の前部と顎部１９４の後部で挟まれ、その挟まれた部分から上方に突出した部分において、電源線１９８の被覆除去により形成された芯線露出部と端子板１９６の端部とが接着されることで、接続部ガード１３６の後方において互いに接続される。各電源線１９８は、下方に延び、コントローラ３２に達する。即ち、各電源線１９８における端子ユニット１１４に隣接する部分の方向は、下方である。
各端子板１９６が、ステータ側接続部１８７の対応する接続片１８２と接触した状態で、端子板１９６の孔と接続片１８２の接続孔とにネジ２００を入れることで、ステータ側接続部１８７に電源線側接続部１９０が接続される。各ネジ２００は、対応するネジボス１６６にも入る。左右に並ぶ端子板１９６の間には、隔壁１６２が入る。顎部１９４及び各端子板１９６は、端子ユニット１１４における接続部ベース１６０の各コップ部１６４の上側及び後側と、各接続片１８２の下側とを覆う。
かような接続により、電源線１９８やコントローラ３２等を含めたコイル１１２の回路が形成される。
又、各ネジ２００を外せば、端子ユニット１１４のステータ側接続部１８７から、電源線側接続部１９０及び各電源線１９８を、再接続可能に外すことができる。

センサ基板１１６は、リング状あるいはドーナツ状の基板であり、端子ユニット本体１５０の内孔の径方向内側に収まる外径を有している。
センサ基板１１６は、ロータ１４の永久磁石９２の位置を検出して回転検出信号を出力する複数（３個）の回転検出素子（図示略）を搭載している。
センサ基板１１６は、それぞれ外周部から径方向内方に向かう、３個のノッチ２１０と、１個のリブ受け２１２と、を有している。ノッチ２１０は、端子ユニット本体１５０のネジボス部１７２に対応するように配置され、リブ受け２１２は、端子ユニット本体１５０のリブ１７６に対応するように配置される。
又、センサ基板１１６は、前部の左右に、ピン孔２１４を有している。各ピン孔２１４は、端子ユニット本体１５０の突起部１７４の突起に対応するように配置されている。
更に、センサ基板１１６の後辺は、左右方向に延びる直線として形成されており、その内側に、回転検出素子の回転検出信号を伝える複数の信号線（図示略）が、コネクタ（図示略）を介して接続されている。コネクタにおける接続を解除すれば、信号線がセンサ基板１１６から再接続可能に離脱する。

センサ基板１１６は、各ノッチ２１０に端子ユニット１１４のネジボス部１７２のネジ穴周りの筒状部分を入れ、リブ受け２１２に端子ユニット１１４のリブ１７６を入れるようにして、端子ユニット１１４の内孔の径方向内側に、位置決めのうえで配置される。
センサ基板１１６の各ピン孔２１４には、対応する突起部１７４の突起が入り、これによっても、センサ基板１１６は、端子ユニット１１４に対して位置決めされる。
端子ユニット１１４のネジボス部１７２、リブ１７６、及び突起部１７４は、それぞれセンサ基板１１６をその取り付け位置に導く案内部となっている。

基板押さえ部材１１８は、リング状で樹脂製の絶縁部材である。
基板押さえ部材１１８は、センサ基板１１６の各ノッチ２１０と同様に配置されておりネジ孔を有するネジ孔部２２０と、リブ受け２１２と同様に形成されるリブ受け２２２と、各ピン孔２１４と同様に配置されるピン孔２２４と、後部において他の部分より下方及び前方に浮き上がるように形成されたブリッジ部２２６と、を備えている。
基板押さえ部材１１８の外周部、及びネジ孔部２２０の外周部、並びにブリッジ部２２６の左右両辺部は、基板押さえ部材１１８の他の部分に対して円筒状あるいは板状に後方に突出しており、基板押さえ部材１１８やネジ孔部２２０、ブリッジ部２２６が補強されあるいは形成されている。

基板押さえ部材１１８は、リブ受け２２２に端子ユニット１１４のリブ１７６を入れるようにし、又各ピン孔２２４に対応する突起部１７４の突起を入れるようにして、端子ユニット１１４の径方向内側であってセンサ基板１１６の下側に、位置決めのうえで配置される。
かように配置された状態で、各ネジ孔部２２０のネジ孔と端子ユニット１１４のネジボス部１７２のネジ穴に、ネジ２２８を入れることにより、基板押さえ部材１１８が、端子ユニット１１４に対して取り付けられる。基板押さえ部材１１８は、かように取り付けられることにより、センサ基板１１６を、端子ユニット１１４との間で挟んで押さえ、端子ユニット１１４に対して相対移動不能に取り付ける。又、ネジ２２８が外されることで基板押さえ部材１１８が外されれば、ヒュージング端子１８０のヒュージング後でステータコアアッセンブリ１１０と端子ユニット１１４が分離困難になっていても、センサ基板１１６を再設置可能に取り外すことができる。センサ基板１１６や基板押さえ部材１１８の着脱は、端子ユニット本体１５０に設けられた逃げ部１７８において、端子ユニット１１４と非接触となった各部分を操作することで、簡単に行える。
ブリッジ部２２６は、センサ基板１１６の下面や端子ユニット本体１５０の内周面からから離れており、センサ基板１１６に着脱可能に接続される信号線は、ブリッジ部２２６により、下方に案内され、コントローラ３２に向かう。即ち、信号線におけるセンサ基板１１６に隣接する部分の方向は、下方である。

次いで、このようなハンマドリル１の動作例が説明される。
作業者によりトリガ２８の押込み操作がなされると、プランジャ２６が押下されてスイッチ２４がオンとなり、コントローラ３２にオン信号が伝達される。
オン信号を受信したコントローラ３２は、マイコンにより、センサ基板１１６の回転検出信号を信号線から得て、ブラシレスモータ１０のロータ１４の回転状態を取得し、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のオンオフを制御し、ステータ１２のＵＶＷ各相のコイル１１２に対し順番に励磁電流を流すことでロータ１４を回転させる。スイッチ２４は、プランジャ２６の押し込み量に応じた信号をコントローラ３２に送信し、コントローラ３２は、ロータ１４が当該押し込み量に応じた（例えば押し込み量が大きいほど速い）回転速度となるように制御する。

ロータ１４の回転により、モータ軸１６が回転し、モータ軸１６の回転は、ギヤ５２を介して中間軸５０に減速のうえで伝わる。更に、中間軸５０のかさ歯５８が、かさ歯車５９を介して、減速のうえでツールホルダ８を自身の前後方向の中心軸周りで回転させて、ツールホルダ８の先端工具保持部７に装着された先端工具に回転力が付与される。ハンマドリル１は、この回転力を発生する機構である動力伝達機構４２等により、被加工材を回転力で加工する動作（ドリル動作）を行う。
他方、モータ軸１６の回転は、ギヤ６２を介してクランク軸６０に減速のうえで伝わる。
クランク軸６０のクランクピン７２は、コネクティングロッド６４を介して、ピストン６６をシリンダ７４内で前後に往復動させる。ピストン６６の往復動により、空気室８０内の空気が弾性体として作用し、その作用によりストライカ８２が前後に往復動する。ストライカ８２は、往復動により、インパクトボルト９に連続して衝突し、その衝撃力がツールホルダ８の先端工具保持部７に装着された先端工具に伝達されて、前後方向への打撃力を発生する。ハンマドリル１は、この打撃力を発生する機構である打撃機構４４等により、被加工材を打撃する動作（ハンマ動作）を行う。

又、モータ軸１６の回転に伴って遠心ファン１０６が回転すると、ハウジング２に形成された吸気口（図示略）から空気が吸い込まれ、ステータ１２の外側及び内側（ロータ１４との間）を通って、モータハウジング２０における遠心ファン１０６側方部分に形成された排気口（図示略）から排出され、ブラシレスモータ１０が冷却される。
このとき、ステータ１２の内側を通る空気は、ステータコアアッセンブリ１１０，端子ユニット１１４，センサ基板１１６，基板押さえ部材１１８それぞれの内側を通過し、ステータコアアッセンブリ１１０における各コイル１１２は、スロットやその周囲を通過する空気により、効果的に冷却される。

続いて、かようなハンマドリル１が奏し得る作用効果が説明される。
ハンマドリル１は、複数のコイル１１２が保持されるステータ１２と、ステータ１２に対して回転可能なロータ１４と、複数のコイル１１２と電気的に接続される複数のヒュージング端子１８０を有する端子ユニット１１４と、を備えている。よって、各ヒュージング端子１８０の配置に関し、インシュレータ１２２に設けられる場合に比べて自由度が高く、コイル１１２の個数の増加や、２直列２並列のデルタ結線といった比較的に複雑な回路構成等に、対応し易い。
更に、ハンマドリル１は、端子ユニット１１４に接続される電源線１９８を備えている。よって、電源線１９８が接続し易く、組立性に優れる。
又、ハンマドリル１は、ステータコア１２０と、ステータコア１２０に保持されるインシュレータ１２２と、インシュレータ１２２に保持される複数のコイル１１２と、複数のコイル１１２と電気的に接続され、ステータコア１２０と係合する端子ユニット１１４と、ステータコア１２０に対して回転可能なロータ１４と、を備えている。よって、コイル１１２に係る電気的接続構造の自由度が高く、コイル１１２の個数の増加等に対応し易い。又、端子ユニット１１４が強固なステータコア１２０に対して係合することで、端子ユニット１１４のステータコア１２０に対する位置の精度が向上し、端子ユニット１１４にセンサ基板１１６が搭載される場合には、センサ基板１１６（回転検出素子）のロータ１４（永久磁石９２）に対する位置の精度が向上する。
更に、端子ユニット１１４は、インシュレータ１２２に対して、ネジ１８８によりネジ止めされる。よって、端子ユニット１１４を簡単に取り付けることができる。

加えて、ハンマドリル１は、ステータコア１２０と、ステータコア１２０に保持されるインシュレータ１２２と、インシュレータ１２２に保持される複数のコイル１１２と、複数のコイル１１２と電気的に接続される端子ユニット１１４と、ステータコア１２０に対して回転可能なロータ１４と、複数のコイル１１２に電力を供給するための電源線１９８と、を備えており、電源線１９８は、端子ユニット１１４に、着脱自在に接続される。よって、コイル１１２に係る電気的接続の自由度が高く、コイル１１２の個数の増加等に対応し易い。又、端子ユニット１１４から電源線１９８を取り外すことで、モータ１０やコントローラ３２の何れかについて、故障が発生したり点検を要したりした場合に、個別に取り出すことができ、修理や交換、点検の手間やコストが低減される。
又、電源線１９８は、端子ユニット１１４に対し、ネジ２００によりネジ止めされるから、電源線１９８に係る着脱自在な接続がシンプルに実現される。
更に、電源線１９８は、３本存在して、それぞれ端子板１９６を有しており、端子ユニット１１４に、端子板１９６を介して接続され、端子ユニット１１４における電源線１９８のステータ側接続部１８７は、３枚の端子板１９６を隔てる２個の隔壁１６２を有している。よって、電源線１９８が、ステータ側接続部１８７に対して、簡単で適切且つ着脱自在に接続される。
又更に、端子ユニット１１４は、ステータコア１２０側に突出するピン部１７０を有しており、ステータコア１２０は、ピン部１７０が係合する被係合部としての外溝１３１を有しており、ピン部１７０において、ステータコア１２０の外溝１３１に係合する。よって、端子ユニット１１４は、樹脂製のインシュレータ１２２のみに保持される場合に比べて、金属製のステータコア１２０に対しても係合することとなり、インシュレータ１２２のたわみにより微細に移動しあるいは姿勢変化する事態が防止される。従って、端子ユニット１１４のステータコア１２０に対する位置の精度が向上し、端子ユニット１１４にセンサ基板１１６が搭載される場合には、センサ基板１１６（回転検出素子）のロータ１４（永久磁石９２）に対する位置の精度が向上する。
又、ハンマドリル１は、ロータ１４の回転を検出して回転検出信号を出力する回転検出素子を有し、端子ユニット１１４に取り付けられるセンサ基板１１６と、センサ基板１１６に接続され、回転検出信号を伝達する信号線と、を備えており、信号線におけるセンサ基板１１６に隣接する部分の方向と、電源線１９８における端子ユニット１１４に隣接する部分の方向と、が共に下方である。よって、信号線及び電源線１９８の配線が行い易い。

一方、ハンマドリル１は、複数のコイル１１２が保持されるインシュレータ１２２と、複数のコイル１１２と電気的に接続され、インシュレータ１２２に取り付けられる端子ユニット１１４と、インシュレータ１２２に対して回転可能なロータ１４と、ロータ１４の回転を検出し、端子ユニット１１４に取り付けられるセンサ基板１１６と、を備えており、センサ基板１１６は、端子ユニット１１４がインシュレータ１２２に取り付けられた状態で、端子ユニット１１４から取り外し可能である。よって、端子ユニット１１４を外さなくてもセンサ基板１１６を取り外すことができ、センサ基板１１６の修理、交換、あるいは点検が容易で、モータ１０に関連する故障時や点検時等の手間やコストが低減される。
又、ハンマドリル１は、複数のコイル１１２が保持されるインシュレータ１２２と、複数のコイル１１２と電気的に接続され、インシュレータ１２２に取り付けられる端子ユニット１１４と、インシュレータ１２２に対して回転可能なロータ１４と、ロータ１４の回転を検出し、端子ユニット１１４に取り付けられるセンサ基板１１６と、を備えており、端子ユニット１１４が取り付けられた後で、センサ基板１１６が取り付けられる。よって、端子ユニット１１４を外さなくてもセンサ基板１１６を取り外すことができ、センサ基板１１６の修理、交換、あるいは点検が容易で、モータ１０に関連する故障時や点検時等の手間やコストが低減される。

更に、センサ基板１１６は、絶縁材である樹脂製の基板押さえ部材１１８によって取り付けられる。よって、センサ基板１１６が、電気的作動への影響のない状態で、確実に取り付けられる。又、ネジ２２８や基板押さえ部材１１８を外すことにより、センサ基板１１６が取り外される。
又更に、端子ユニット１１４は、センサ基板１１６を取り付け位置に導く案内部（ネジボス部１７２，リブ１７６，突起部１７４）を有する。よって、センサ基板１１６が確実に所望の取り付け位置に取り付けられ、回転検出素子の永久磁石９２に対する位置の精度が良好となって、ロータ１４の回転が精度良く検出され、ロータ１４の回転制御がより確実になり、ロータ１４の回転が一層安定する。
加えて、端子ユニット１１４は、内孔を有するリング状であり、センサ基板１１６は、端子ユニット１１４の内孔の内側に配置されている。よって、モータ軸１６の軸方向である上下方向において、端子ユニット１１４とセンサ基板１１６が重なる分だけ短くなり、モータ１０がよりコンパクトになる。

他方、ハンマドリル１は、ステータコア１２０と、ステータコア１２０に一体成形されるインシュレータ１２２と、インシュレータ１２２に保持される複数のコイル１１２と、ステータコア１２０に対して回転可能なロータ１４と、を備えている。よって、前インシュレータと後インシュレータが別体である場合のように、絶縁距離確保のためにオーバーラップ部分を設ける必要がなく、コイル１１２を大きくして出力を大きくし、あるいは出力を維持したままコンパクトにすることができる。又、一体成形によって、ステータコア１２０にインシュレータ１２２が固定された状態のステータコアアッセンブリ１１０が得られ、モータ１０の組立性が良好である。更に、一体成形という形成自体により、インシュレータ１２２の強度が向上し、端子ユニット１１４のネジボス部１３８やヒュージング端子入れ１４０といった取り付け部や受け入れ部がインシュレータ１２２に設けられた場合には、その取り付け部や受け入れ部の強度が向上する。
又、ステータコア１２０は、コイル１１２を保持する複数のティース１３０を有しており、インシュレータ１２２は、複数のティース１３０の先端部以外を被覆するティース被覆部１３２を有している。よって、コイル１１２を保持するための各ティース１３０が、一体成形されたティース被覆部１３２で被覆され、出力を確保しながらコンパクトになるし、組立性や強度が良好である。
更に、インシュレータ１２２は、一連に配置される。よって、インシュレータ１２２がステータコア１２０に対してコンパクトに配置されるし、ステータコア１２０の内側や上下に一連に回り込むことで、ステータコア１２０に対して強固に取り付けられ、インシュレータ１２２における各種の取り付け部や受け入れ部も強固となる。

加えて、ハンマドリル１は、周方向に並べられた複数のティース１３０を有するステータコア１２０と、ステータコア１２０に対して回転可能なロータ１４と、複数のティースを覆うティース被覆部１３２、及び複数のティース被覆部１３２の何れかに対応する突端部１４６を有し、ステータコア１２０に保持されるインシュレータ１２２と、複数のティース被覆部１３２に対してそれぞれ巻かれた複数のコイル１１２と、複数のコイル１１２のうちの２個を電気的に接続するコイル連絡導線（渡り線部１４９ａ，ターン部１４９ｂ，斜行導入部１４９ｃ）と、を備えており、ティース被覆部１３２の一つの面Ｆと、当該ティース被覆部１３２に対応する突端部１４６とは、周方向において互いにずれており、コイル連絡導線（ターン部１４９ｂ）は、突端部１４６に掛けられて、ティース被覆部１３２の面Ｆに導入される。よって、突端部１４６から面Ｆへの導線は、上下方向に対して斜めに導入され（斜行導入部１４９ｃ）、上下方向に導入される場合と異なり、面Ｆに掛かることとなって、導線が面Ｆに適切に定着し易くなる。ティース被覆部１３２に導入される導線が正しく定着すれば、ティース被覆部１３２における導線の一巻き目が適切に形成され、二巻き目以降は以前の巻き線に倣って適切に形成され、ティース被覆部１３２に巻かれた巻き線としてのコイル１１２が適切に形成される。
又、インシュレータ１２２は、ステータコア１２０と一体成形されるため、突端部１４６がより強固に形成され、ターン部１４９ｂの形成時に、導線の押し付けにより突端部１４６がたわんで導線がずれる事態が防止される。

更に、突端部１４６は、インシュレータ１２２における他の部分に対して突出するヒュージング端子入れ１４０の第２突体１４４の延設部１４５の端辺部を含み、又、突端部１４６は、インシュレータ１２２における他の部分に対して凹む凹み１４７の端辺部を含む。よって、突端部１４６がシンプルで有効に形成される。
又、ティース被覆部１３２は、コイル連絡導線（斜行導入部１４９ｃの端部）を掛ける溝１３５を有している。よって、斜行導入部１４９ｃがティース被覆部１３２の適切な位置により確実に導入される。
更に、各半分のコイル１１２及びコイル連絡導線は、一連の導線により形成されている。よって、電気的な接合部が少なくなり、構成がシンプルで電気的な特性に優れたコイル１１２の回路が提供される。
又更に、複数のコイル１１２と電気的に接続される複数のヒュージング端子１８０を有する端子ユニット１１４を備えており、インシュレータ１２２は、ヒュージング端子１８０が入るヒュージング端子入れ１４０を有しており、ヒュージング端子入れ１４０及び突端部１４６は、互いに連接している。よって、導線の正しい導入のための突端部１４６と、ヒュージング端子１８０を囲むヒュージング端子入れ１４０とが、共通の部分としてコンパクトで容易に形成される。

尚、本発明は上記形態に限定されず、例えば次のような変更が適宜施される。
モータについて、ブラシ付きモータ等の他の種類のものが用いられても良い。又、ＤＣ（充電式）のモータに代えて、ＡＣ（交流式）のモータとされても良い。
ハウジングについて、モータハウジングと出力ハウジングとハンドルハウジングと下部ハウジングの少なくとも何れか２つが一体とされたり、これらのハウジングの少なくとも何れかを更に分割したりする等、その構成は様々に変更されても良い。
複数の電源線は、共通の電源線側接続部の接続部ベースや顎部でまとめられず、個々に着脱自在とされても良い。又、電源線の着脱自在な接続は、ネジ止めに代えて、あるいはネジ止めと共に、爪（接続突起部）と爪受け（被接続部）によるもの等とすることができる。
センサ基板は、端子ユニットに取り付けられず、インシュレータに取り付けられても良い。又、センサ基板は、端子ユニットとインシュレータの双方に取り付けられても良い。
インシュレータは、分割されていても良い。
案内部は、ネジボス部，リブ，突起部の何れか１つあるいは２つであっても良いし、他の種類のものが追加されても良い。
コイルに係る導線を掛けるための、第２突体の延設部の突端部及び凹みのうち、何れか一方が省略されても良い。第２突体の延設部の突端部が省略されて凹みのみとなった場合、凹みの底を形成する部分の両側から立ち上がる２つの部分のうちの一方が、導線を掛ける突端部となる。
コイルに係る導線は、上記形態とは逆の方向に巻かれても良いし、当該導線を掛けるための突端部や凹みは、上記形態とは周方向において逆側（第１突体側）に配置されても良い。
電源線やコイルに係る導線、信号線やその他のリード線の少なくとも何れかは、例えばコイル連絡導線がコイルと別のリード線とされて互いに電気的に接続されるようにする等、複数の短線が電気的に接続されたものであっても良い。

インシュレータが紙製とされたり、中間軸やギヤの数が増減されたり、バッテリ装着部に代えて電源コードが設けられて商用電源駆動とされたり、ドリル動作に係る機構及びハンマ動作に係る機構の一方が省略されたり、コイルやヒュージング端子や電源線の数が増減されたり、コイルの導線を案内する溝がティース被覆部の根元を一周するように設けられたり、当該溝がより少なくあるいは短くされたり、各種のネジやネジ孔等の数が増減されたり、端子ユニットの突起部や孔の数が増減されたり、端子ユニットのステータコアに対する係合部（ピン部）や被係合部（外溝）の数が増減されたり、これら係合部及び被係合部の係合が一対の突起間へのリブの挿入とされたり、他の係合部や接続部、ネジ止め部、保持部、取り付け部が他の構造や形式のものに変更されたりする等、各種部材や部分の個数、配置や設置の有無、材質や構造、形式等は適宜変更されて良い。
更に、他の形式のハンマドリルや他の電動工具等に、本発明が適用されても良い。例えば、高出力の製品に適用され、大型のチェーンソー、芝刈り機、大型のブロワ、大型のグラインダに適用される。

１・・ハンマドリル（電動工具）、１０・・モータ、１２・・ステータ、１４・・ロータ、３２・・コントローラ、９２・・永久磁石、１１０・・ステータコアアッセンブリ、１１２・・コイル、１１４・・端子ユニット、１１６・・センサ基板、１１８・・基板押さえ部材、１２０・・ステータコア、１２２・・インシュレータ、１３０・・ティース、１３１・・外溝（被係合部）、１３２・・ティース被覆部、１３５・・溝、１４０・・ヒュージング端子入れ、１４４・・第２突体、１４５・・延設部、１４６・・突端部、１４７・・凹み、１４９ａ・・渡り線部（コイル連絡導線）、１４９ｂ・・ターン部（コイル連絡導線）、１４９ｃ・・斜行導入部（コイル連絡導線）、１６２・・隔壁、１７０・・ピン部（係合部）、１７２・・ネジボス部（案内部）、１７４・・突起部（案内部）、１７６・・リブ（案内部）、１８０・・ヒュージング端子、１８７・・（電源線の）ステータ側接続部、１８８，２００，２２８・・ネジ、１９０・・電源線側接続部、１９６・・端子板、１９８・・電源線、Ｆ・・（ティース被覆部の）面。

Claims (4)

1. 複数のコイルが保持されるインシュレータと、
   （１）複数の前記コイルと電気的に接続され、（２）前記インシュレータに取り付けられ、（３）リング部を有する端子ユニットと、
   前記インシュレータに対して回転可能なロータと、
   前記ロータの回転を検出する回転検出素子を搭載し、前記端子ユニットに取り付けられるセンサ基板と、
   を備えており、
   前記センサ基板は、
   前記端子ユニットの前記リング部の径方向内側に収まる外径を有し、前記リング部の径方向内側に配置されており、
   前記端子ユニットが前記インシュレータに取り付けられた状態で、前記端子ユニットに対しネジにより取り付けられ、
   前記ネジを取り外すことにより、他のセンサ基板と交換可能である
   ことを特徴とする電動工具。
2. 前記センサ基板は、樹脂製の基板押さえ部材を介して取り付けられる
   ことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
3. 前記端子ユニットは、前記センサ基板を取り付け位置に導く案内部を有する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動工具。
4. 複数のコイルが保持されるインシュレータと、
   （１）複数の前記コイルと電気的に接続され、（２）前記インシュレータに取り付けられ、（３）リング部を有する端子ユニットと、
   前記インシュレータに対して回転可能なロータと、
   前記ロータの回転を検出する回転検出素子を搭載し、前記端子ユニットの前記リング部の径方向内側に収まる外径を有して前記リング部の径方向内側に配置され、前記端子ユニットに対しネジにより取り付けられるセンサ基板と、
   を備えた電動工具の修理方法であって、
   前記センサ基板が、前記ネジを取り外した後で、他のセンサ基板に交換される
   ことを特徴とする電動工具の修理方法。

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