JP2016193477A - 往復動工具 - Google Patents

Abstract

【課題】往復動部材のロック時の衝撃にかかわらず、異音や異常振動の発生を抑える。【解決手段】充電式レシプロソー１は、前ハウジング５内に、モータの回転軸からの回転軸により左右方向を軸として回転し、偏心ピン１０４を備えたベベルギヤ１０３と、偏心ピン１０４とスライダとを連結するコネクティングロッド１０６と、偏心ピン１０４に連結されるバランサ１０５とを含んでなる縦クランク機構８を有し、バランサ１０５は、前ハウジング５内で偏心ピン１０４に圧入されて偏心ピン１０４のみによって支持されている。【選択図】図１１

Description

本発明は、クランク機構によってスライダ等の往復動部材を往復運動させるレシプロソー等の往復動工具に関する。

往復動工具は、モータの回転が伝達されるベベルギヤ等のクランク部材と、クランク部材の偏心位置に設けた偏心ピンと、偏心ピンに一端が連結されるコネクティングロッドとからなるクランク機構を備えて、コネクティングロッドの他端を往復動部材に連結して、モータの回転を往復動部材の往復運動に変換している。例えば特許文献１には、往復動部材であるスライダに切断刃を装着したレシプロソーが開示されている。また、偏心ピンの先端にバランサを圧入固定して振動の低減を図る技術も知られている。

特開２０１４−２４１２６号公報

このような往復動工具においては、前後方向へ配置される往復動部材に対してクランク部材を左右方向を軸とした縦向きに配置する場合がある。この縦クランク機構では、バランサの回転中心に圧入固定したピンを、ハウジングの内面に設けた軸受で保持させることになるが、使用中の過大な負荷によって往復動部材が一時的にロックされると、その衝撃によってクランク部材とバランサとの位置関係にずれが生じる。その結果、クランク部材を支持する軸受の中心と、バランサのピンを支持する軸受の中心とにもずれが生じてハウジングとの間で異音や異常振動を発生させてしまう。

そこで、本発明は、往復動部材のロック時の衝撃にかかわらず、異音や異常振動の発生を抑えることができる往復動工具を提供することを目的としたものである。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ハウジング内に設けられるモータと、ハウジングから突出する往復動部材と、モータの回転軸の回転を往復動部材の往復運動に変換するクランク機構と、を備え、クランク機構が、回転軸からの回転伝達により左右方向を軸として回転し、偏心ピンを備えたクランク部材と、偏心ピンと往復動部材とを連結するコネクティングロッドと、偏心ピンに連結されるバランサとを含んでなる往復動工具であって、バランサを、ハウジング内で偏心ピンのみによって支持させたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、バランサを、偏心ピンの圧入によって支持させたことを特徴とするものである。

請求項１に記載の発明によれば、バランサをハウジング内で偏心ピンのみによって支持させたことで、往復動部材のロック時の衝撃にかかわらず、異音や異常振動の発生を抑えることができる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、偏心ピンの圧入によってバランサの取付が簡単に行える。

充電式レシプロソーの側面図である。 充電式レシプロソーの背面図である。 充電式レシプロソーの平面図である。 図１のＡ−Ａ線断面図である。 図３のＢ−Ｂ線の一部断面図である。 充電式レシプロソーの縦断面図である。 後ハウジングの左側の半割ハウジングを省略した状態の充電式レシプロソーの側面図である。 図７の後ハウジング部分の斜視図である。 ブラシレスモータ及び内モータハウジングの分解斜視図である。 前ハウジング部分の縦断面図である。 図１０のＣ−Ｃ線断面図である。 図１０のＤ−Ｄ線断面図である。 バッテリー装着部の変更例を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、往復動工具の一例である充電式レシプロソー（以下単に「レシプロソー」という。）の側面図、図２は背面図、図３は平面図である。このレシプロソー１のハウジングは、後部にハンドルハウジング３を、前部に第２モータハウジングとしての外モータハウジング４をそれぞれ有する後ハウジング２と、後ハウジング２の前方に組み付けられる前ハウジング５とからなる。ハンドルハウジング３の下端には、電源となるバッテリーパック６が装着され、外モータハウジング４内には、図４，６に示すように、後述するブラシレスモータ７が収容されて、前ハウジング５内には、ブラシレスモータ７の回転を前後方向に延びる往復動部材としてのスライダ９の往復運動に変換する縦クランク機構８が収容されている。

後ハウジング２は、ハンドルハウジング３と外モータハウジング４とを一体形成した一対の半割ハウジング２ａ，２ｂを、左右方向のネジ１０，１０・・によって組み付けた樹脂製である。外モータハウジング４は、横断面が略長円形の筒状に形成され、ハンドルハウジング３は、ハンドル上部３ａと、ハンドル下部３ｂと、ハンドル前部３ｃと、ハンドル後部３ｄとによって外モータハウジング４から後方へ突出するループ状に形成されている。グリップとなるハンドル後部３ｄには、トリガ１２を前方へ突出させたスイッチ１１が収容されている。１１ａは、スイッチ１１からハンドル後部３ｄ内に配線されて後述するコントローラ３３に接続されるトリガ信号線である。ハンドル上部３ａには、左右方向へスライド操作可能なロックオフボタン１３が設けられ、ハンドル上部３ａの上面には、ロックオフボタン１３のポジションを表示する窓１４が設けられている。外モータハウジング４の後方を閉塞するハンドル前部３ｃの左右には、スリット状の第１吸気口１５，１５・・が、上下方向に複数設けられている。ハンドル下部３ｂの左右にも、第２吸気口１５ａ，１５ａが設けられている。

外モータハウジング４の上部右側には、凹部１６が形成されて、この凹部１６には、筒状のフック受け１７が、図４にも示すように、左側に延設した延設板１８を前後２本のネジ１９，１９によって後述する内モータハウジング６１へ固定することで、前後方向に支持されている。このフック受け１７に、金属製の棒状体をＵ字状に折り曲げてなる吊り下げ用フック２０が装着されている。具体的には、吊り下げ用フック２０の一端部２０ａがフック受け１７に後方から差し込まれ、フック受け１７から突出する先端へ抜け止めピン２１を直交状に貫通させることで、吊り下げ用フック２０は抜け止め装着される。フック受け１７の内部で一端部２０ａには、図５に示すように、フック受け１７の内周前側に設けた突条２２と、その後方で一端部２０ａに外装したストッパ２３との間でコイルバネ２４が外装されて、常態では吊り下げ用フック２０を、抜け止めピン２１がフック受け１７の前端に嵌入した係止リング２５に当接する後退位置に付勢している。２６は一端部２０ａの外周に突設されてコイルバネ２４の後端を受ける突起である。

係止リング２５の前面には、抜け止めピン２１が左右方向及び上下方向で係止する十字状の溝２７が形成されて、吊り下げ用フック２０を、図２に実線及び二点鎖線で示すように、抜け止めピン２１が溝２７に係止する３つのポジション（吊り下げ用フック２０の他端部２０ｂが下側となる収容位置、他端部２０ｂが右側へ突出する横突出位置、他端部２０ｂが上方へ突出する上突出位置）へ９０°ごとに位置決め可能となっている。ポジションを変更する場合は、吊り下げ用フック２０を後退位置から前方へ押し出して抜け止めピン２１と係止リング２５との係止を解除させれば、任意のポジションへ吊り下げ用フック２０を回転操作できる。

よって、吊り下げ用フック２０を横突出位置若しくは上突出位置のポジションにした状態で、他端部２０ｂを壁等に設けた係止具等に係止させることで、レシプロソー１を吊り下げることができる。他端部２０ｂは、図１に示すように前方へ行くに従って一端部２０ａ側へ近づくように鋭角に折曲されていることから、係止具等に係止させた状態で外れにくくなっている。また、吊り下げ用フック２０の他端部２０ｂ寄りの部位は、図２に実線で示す収容位置で外モータハウジング４の側面に沿って内側へ折り曲げられて、外側へ突出しないようになっている。吊り下げ用フック２０全体も、図３に示すように、収容位置ではレシプロソー１の最大幅の内側に収まって突出しない。さらに、収容位置での吊り下げ用フック２０は、外モータハウジング４の側面に設けた社名ロゴ等の表示エリア２８の外側を囲む格好となって、表示エリア２８を隠さないようにしている。

バッテリーパック６は、ハンドルハウジング３の下端に形成されたバッテリー装着部２９に前方からスライドさせることで装着される。３０は、バッテリーパック６に設けられてバッテリー装着部２９に係止する抜け止め用のフック、３１はフック３０の解除ボタンである。
バッテリー装着部２９内には、図６〜８に示すように、装着されたバッテリーパック６と電気的接続される端子台３２が前後方向に保持されている。端子台３２の上方でバッテリー装着部２９内には、制御部としてのコントローラ３３が、ハンドルハウジング３の内面に突設したリブ３４によって端子台３２との間にやや空間をあけた状態で平行に保持されている。

このコントローラ３３は、金属製の皿状のケース３５内に、ブラシレスモータ７を制御するスイッチング素子やマイコン等を搭載した制御回路基板３６を収容してなり、ケース３５の下面には、格子状の溝３７が形成されて空気との接触面積を増加させている。制御回路基板３６の後部上面から引き出されるリード線（図７，８では単純な一本線で示す）３８，３８・・は、コントローラ３３の後方から下方へ回り込み、端子台３２とコントローラ３３との間の空間を通って前方へ引き出され、ブラシレスモータ７から引き出される後述のリード線５９，６０と接続される。３９，３９・・はリード線３８とリード線５９，６０同士の接続部分に嵌着された保護キャップである。この保護キャップ３９を含むリード線同士の接続部分を樹脂によりコーティングすることで、防塵、防水仕様とすることができ、国際規格ＩＰ５６に対応させることができる。また、４０はコンデンサで、ここでは制御回路基板３６上に実装されず、コントローラ３３より上方のハンドルハウジング３内で支持リブ４１によって支持されて、リード線３８の配線の邪魔にならないようにしている。なお、コンデンサ４０はハンドル前部３ｃに配置することもできる。このようにループ状のハンドルの下部に制御回路基板を配置し、ハンドル後部又はハンドル前部の何れかにコンデンサを配置して電材部品を分散させれば、ハンドル内のスペースを有効利用でき、ハンドルの大型化を抑えることができる。

ブラシレスモータ７は、図４，６，９に示すように、ステータ４２とその内側のロータ４３とからなるインナロータ型である。まず、ステータ４２は、複数の積層鋼板から形成される筒状のステータコア４４と、ステータコア４４の軸方向前後の端面にそれぞれ設けられる前インシュレータ４５及び後インシュレータ４６と、前後インシュレータ４５，４６を介してステータコア４４に巻回される６つのコイル４７，４７・・とを有する。
ロータ４３は、軸心に位置する回転軸４８と、回転軸４８の周囲に配置され、複数の鋼板を積層してなる略円筒状のロータコア４９と、ロータコア４９内に挿入固定される４つの永久磁石５０，５０・・とを有し、ロータコア４９の前方で回転軸４８には、遠心ファン５１が固定されている。

また、前インシュレータ４５の周面には、点対称位置に逃げ凹部５２，５２が形成され、後インシュレータ４６の周面には、周方向に等間隔で４箇所の切欠き５３，５３が形成されている。さらに、後インシュレータ４６の後面には、コイル４７，４７間の巻線にヒュージングされる６つのヒュージング端子５４，５４・・が保持されると共に、永久磁石５０の位置を検出して回転検出信号を出力する３つの回転検出素子（図示略）を搭載したセンサ回路基板５５と、ヒュージング端子５４，５４を対角同士で短絡する３つの板金部材５７，５７・・を備えた短絡部材５６とが、後方からネジ５８，５８・・によって取り付けられている。５９は、センサ回路基板５５に接続されて回転検出信号を出力するリード線、６０は、各板金部材５７に接続される電源用のリード線で、リード線５９，６０とはステータ４２の同じ位相（ここでは左下側）から引き出されている。

このブラシレスモータ７は、外モータハウジング４内に固定される第２モータハウジングとしての内モータハウジング６１に収容される。内モータハウジング６１は、ステータ４２の全体とロータ４３の一部（ロータコア４９を含む後方部分）とを収容して前方を開口させた本体筒６２と、本体筒６２の開口を閉塞する閉塞板６３とからなり、前後方向の平面で左右や上下に分割されない一体筒型となっている。
本体筒６２は、後部中央に、回転軸４８の後端を軸支する軸受６５を保持する軸受保持部６４を有すると共に、その周囲に吸込口６６，６６・・を開口させている。本体筒６２の外周で上下位置には、半割ハウジング２ａ，２ｂを組み付ける左右のネジボス６７，６７に嵌合し、透孔６９をそれぞれ有する固定片６８，６８が突設されている。半割ハウジング２ａ，２ｂを組み付ける際に、固定片６８，６８を左右のネジボス６７，６７に挟持させることで、本体筒６２が固定されるようになっている。本体筒６２の下面で下側の固定片６８の左側には、リード線５９，６０の引き出し口７０が穿設されている。

また、本体筒６２の上面には、上側の固定片６８から前方へ連設されて上面が平坦となる受け台７１が突設されている。この受け台７１は、後ハウジング２に組み付けた状態で後ハウジング２の凹部１６の底に形成した開口部７２に露出して、フック受け１７の延設板１８がネジ止めされるもので、受け台７１内には、ネジ１９，１９が螺合する金属板７３（図４）が挿入保持されている。７４は、ネジ止め位置で受け台７１に形成された透孔である。
さらに、本体筒６２の前部には、正面視が縦長の四角形状となるフランジ部７５が張り出し形成されて、フランジ部７５の四隅に貫通孔７６，７６・・が形成されている。本体筒６２の外周で上下の固定片６８，６８と異なる位相には、前方へ開口する一対のネジ受け部７７，７７が形成されている。

加えて、本体筒６２の周面には、周方向に沿った周リブ７８，７８が、前後に所定間隔をおいて立設されて、フランジ部７５の上面にも、受け台７１と同じ高さの上リブ７９，７９が前後に所定間隔をおいて立設されている。この周リブ７８及び上リブ７９が、図４に示すように外モータハウジング４の内面に突設された内リブ８０，８０・・に係止することで前後方向への移動が規制される。
そして、本体筒６２の内部には、ステータ４２の外周に当接する軸方向の突条８１，８１・・が、周方向に所定間隔をおいて複数突設され、内部底面には、後インシュレータ４６の周面に設けた４つの切欠き５３，５３・・に対応する４つの三角形状の係止突起８２，８２・・が形成されている。本体筒６２の前部で左右の側面には、面取部８３，８３が形成されている。

閉塞板６３は、ロータ４３のロータコア４９が貫通可能な中央孔８４を有したリング状で、左右の外面には、本体筒６２の面取部８３，８３に対応する面取部８５，８５が形成されている。閉塞板６３の外周には、本体筒６２のネジ受け部７７，７７に対応する位置で一対の筒状部８６，８６が、後方へ向けて形成されて、各筒状部８６の後端内部に、貫通孔を有する押さえボス８７が一体に形成されている。この押さえボス８７は、閉塞板６３のネジ止めに利用されると共に、前インシュレータ４５の逃げ凹部５２の位置でステータコア４４の前面に当接してステータ４２を本体筒６２の後部内面に押圧する役割も果たしている。

よって、本体筒６２内にステータ４２を、リード線５９，６０を引き出し口７０へ先に通した状態で、逃げ凹部５２，５２をネジ受け部７７，７７に合わせた位相で前方から挿入する。すると、ステータ４２は本体筒６２内の突条８１，８１・・によって同軸で保持されると共に、各切欠き５３に係止した各係止突起８２がステータコア４４の後面に当接して押し込み位置が決定される。同時に各切欠き５３と各係止突起８２との係止によって回り止めがなされる。
次に、閉塞板６３を、本体筒６２側の面取部８３，８３に自身の面取部８５，８５の位置を合わせて本体筒６２の開口に嵌合させ、押さえボス８７，８７を逃げ凹部５２，５２の位置でステータコア４４の前面に当接させる。そして、前方から一対のネジ８８，８８を押さえボス８７，８７に差し込んで本体筒６２のネジ受け部７７，７７にねじ込むと、ステータ４２は内モータハウジング６１内に収容される。

そして、回転軸４８の後端に軸受６５を取り付けたロータ４３を、閉塞板６３の中央孔８４から内モータハウジング６１内に差し込んで軸受６５を軸受保持部６４に保持させると、ロータ４３も、遠心ファン５１から前方部分を除いて内モータハウジング６１内に収容される。回転軸４８における遠心ファン５１の前方には、軸受８９が取り付けられ、軸受８９と遠心ファン５１との間には、回転軸４８に貫通されて上下端に切込み９１，９１を形成した止め板９０が設けられている。回転軸４８の先端には、ピニオン９２が形成されている。

前ハウジング５は、図１０〜１２に示すように、左割り型５ａと右割り型５ｂとを左右方向のネジ９３，９３・・で組み付けた金属製で、左割り型５ａには、回転軸４８の軸受８９を保持する小筒状の保持部９４が形成される。また前ハウジング５の後面には、止め板９０の切込み９１，９１に対応したネジ孔９５，９５（図６）が上下に形成されると共に、本体筒６２に設けたフランジ部７５の４つの貫通孔７６，７６・・に対応した４つのネジボス９６，９６・・が突設されている。よって、回転軸４８の先端を保持部９４に貫通させ、軸受８９を保持部９４に嵌合させて内モータハウジング６１のフランジ部７５を前ハウジング５の後面にあてがい、後方から４本のネジ９７，９７・・（図４，７，８）を貫通孔７６，７６・・を介してネジボス９６，９６・・にねじ込む。そして、止め板９０の切込み９１，９１を介してネジ孔９５，９５にネジ９８，９８をねじ込むと、内モータハウジング６１は前ハウジング５の後端に連結されて回転軸４８のピニオン９２を前ハウジング５内に突出させる。この状態で軸受８９は止め板９０によって保持部９４から抜け止めされる。

そして、内モータハウジング６１を左側の半割ハウジング２ａにセットして固定片６８，６８をネジボス６７，６７上に位置させると共に、コントローラ３３やスイッチ１１等を組み付け、リード線３８とリード線５９，６０同士を接続する等して配線を完了した状態で、右側の半割ハウジング２ｂを被せてネジ１０，１０・・でネジ止めすれば、後ハウジング２は内モータハウジング６１を介して前ハウジング５と連結される。９９，９９・・は、外モータハウジング４の前端部の左右側面で遠心ファン５１の外側に開口する排気口（図１）である。

一方、前ハウジング５の左右の割り型５ａ，５ｂには、後クランク機構８及びスライダ９を収容する収容凹部１００，１０１がそれぞれ形成されて、左右の割り型５ａ，５ｂの組み付け面には、スライダ９の貫通部分を除いてシール部材１０２が挟持されている。ここでは左割り型５ａの方が右割り型５ｂよりも左右幅が大きく、収容凹部１００も収容凹部１０１より深く形成されて、左右の割り型５ａ，５ｂの組み付け面を左右方向の中心よりも右側へシフトさせている。

縦クランク機構８は、回転軸４８のピニオン９２が噛合するクランク部材としてのベベルギヤ１０３と、ベベルギヤ１０３の偏心位置に突設された偏心ピン１０４と、偏心ピン１０４の先端に固定されるバランサ１０５と、偏心ピン１０４とスライダ９の後端との間に連結される帯板状のコネクティングロッド１０６とからなる。ここでのベベルギヤ１０３は、左割り型５ａの収容凹部１００内で直交状にネジ止めされて内側へ突出する左右方向の支持軸１０７に、軸受（ニードルベアリング）１０８を介して回転可能に支持される縦配置となっている。１０９は、ベベルギヤ１０３を抜け止めするワッシャー、１１０は、ワッシャー１０９を支持軸１０７の先端に固定するボルトである。

バランサ１０５は、側面視が扇状の錘部１１１と、錘部の中心から突出する突出部１１２とからなり、突出部１１２の先端に設けた圧入孔１１３に偏心ピン１０４の先端が圧入されることで、偏心ピン１０４と一体に回転可能となっている。１１４は、錘部１１１と突出部１１２との境界部分でボルト１１０の延長上に穿設される透孔で、バランサ１０５を固定した状態でも工具を差し込んでボルト１１０の回転操作を可能とするものである。１１５は、錘部１１１に設けられてバランサ１０５を固定する際の位置決めに用いる位置決め孔である。コネクティングロッド１０６の後端は、ベベルギヤ１０３とバランサ１０５との間で且つ左右方向の略中心位置で偏心ピン１０４に連結されている。このようにここでのバランサ１０５は偏心ピン１０４のみによって支持されており、右割り型５ｂには支持されない構造となっている。

そして、スライダ９は、ベベルギヤ１０３の前方で且つベベルギヤ１０３の回転中心よりも上方位置で、左右の割り型５ａ，５ｂに保持されたホルダ１１６によって前後方向へスライド可能に保持される。このホルダ１１６は、左右の割り型５ａ，５ｂの内面へ前後方向に形成された凹溝１１７内にそれぞれ固定される一対のコ字状の受け金１１８，１１８からなる。各受け金１１８の上下には、前後に短い上フランジ１１９と、前後に長い下フランジ１２０とが折り曲げ形成されて、上下フランジ１１９，１２０には、前後に一対の透孔１２１，１２１がそれぞれ形成されている。

左右の割り型５ａ，５ｂの内面において、凹溝１１７の上側で上フランジ１１９の前側の透孔１２１に対応する位置には、ピン１２２がそれぞれ打ち込まれ、後側の透孔１２１に対応する位置には、ネジ孔１２３がそれぞれ形成される。逆に、凹溝１１７の下側で下フランジ１２０の前側の透孔１２１に対応する位置には、ネジ孔１２３が形成され、後側の透孔１２１に対応する位置には、ピン１２２が打ち込まれている。よって、上下フランジ１１９，１２０の一方の透孔１２１にピン１２２を挿入させ、他方の透孔１２１からボルト１２４をネジ孔１２３にねじ込むことで、各受け金１１８は凹溝１１７内に固定される。

コネクティングロッド１０６の前端とスライダ９との連結は、スライダ９の後端に形成した二股部１２５の間にコネクティングロッド１０６の前端を位置させた状態で、二股部１２５とコネクティングロッド１０６とに跨がって左右方向に連結ピン１２６を貫通させて行われる。連結ピン１２６の両端には、受け金１１８，１１８に嵌合するコマ１２７，１２７がそれぞれ係合しており、スライダ９は、両端のコマ１２７，１２７が受け金１１８に沿って摺動すると共に、前部が前ハウジング５内に設けられたスライダガイド１４０によって保持されることで前後方向へのスライドが案内される。前ハウジング５から突出したスライダ９の前端には、図示しないブレードを装着する先端工具保持部としてのブレードホルダ１２８が設けられている。

一方、前ハウジング５内でスライダ９の下方には、ガイドシュー１２９が設けられている。このガイドシュー１２９は、前後方向へスライド可能に装着されたスライドバー１３０と、そのスライドバー１３０の前端へ直交状に固着され、ブレードホルダ１２８に装着したブレードが貫通するシュー１３１とからなり、前ハウジング５内でコイルバネ１３２によって下向きに付勢される係止板１３３を、スライドバー１３０の上面に設けた複数の係止凹部１３４，１３４・・の何れかを選択して係止させることで、シュー１３１の前後位置を調整可能となっている。位置決めされたスライドバー１３０は、係止板１３３の前方に設けられたロック軸１３０ａの操作によってロックされる。

１３５は、前ハウジング５の前面上部に設けられた照明用のＬＥＤで、収容凹部１００の上方で左割り型５ａへ前後方向に形成された長溝１３６内に配線される図示しないリード線により、後ハウジング２側のコントローラ３３と電気的に接続されている。
また、前ハウジング５の外周には、筒状のゴムカバー１３７が前方から外装されている。このゴムカバー１３７は、後端が後ハウジング２の外モータハウジング４の前端に被さるまで延設されており、左右側面の中央部分を除いて一部の排気口９９，９９を覆うものとなっている。但し、ゴムカバー１３７の内面に立設されて前ハウジング５の外面に当接する前後方向の当接リブ１３８，１３８・・により、ゴムカバー１３７の内側に、排気口９９から排出される空気を前ハウジング５との間で通過させて前方へ排出する通気路１３９，１３９・・を形成している。

以上の如く構成されたレシプロソー１においては、トリガ１２を押し込んでスイッチ１１をＯＮさせると、バッテリーパック６の電源によってブラシレスモータ７が駆動する。すなわち、制御回路基板３６のマイコンが、センサ回路基板５５の回転検出素子から出力されるロータ４３の永久磁石５０の位置を示す回転検出信号を得てロータ４３の回転状態を取得し、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御し、ステータ４２の各コイル４７に対し順番に電流を流すことでロータ４３を回転させる。
よって、回転軸４８が回転してベベルギヤ１０３を回転させ、偏心ピン１０４が偏心運動することで、コネクティングロッド１０６を介してスライダ９が往復運動し、装着したブレードによって被切断材の切断が可能となる。このとき、スライダ９の往復運動に伴ってバランサ１０５がベベルギヤ１０３の回転中心に対して前後逆側へ回転することで、振動の発生は抑えられる。

ここで、切断作業中にブレードに加わる過大な負荷によってスライダ９が一時的にロックされることがあると、その衝撃によってベベルギヤ１０３とバランサ１０５との位置関係にずれが生じる。しかし、バランサ１０５は、左割り型５ａ側の偏心ピン１０４のみによって片持ち支持されて右割り型５ｂには支持されていないので、ベベルギヤ１０３とバランサ１０５とのずれは少なくなる。よって、前ハウジング５への影響が抑えられて異音や異常振動が発生しにくくなる。

一方、回転軸４８と共に遠心ファン５１が回転することで、ハンドルハウジング３の第１吸気口１５、第２吸気口１５ａから外気が吸い込まれ、内モータハウジング６１の吸込口６６から本体筒内６２内に進入する。そして、進入した空気は、ステータ４２の内側でコイル４７，４７の間及び、ステータ４２の外側で本体筒６２との間を通った後、閉塞板６３の中央孔８４に導かれ、遠心ファン５１から放射状に送られて排気口９９から排出される。このように閉塞板６３はバッフルプレートの役割も果たす。この空気の流れによってブラシレスモータ７が冷却される。また、第２吸気口１５ａから進入した空気はコントローラ３３を通過してブラシレスモータ７へ流れるため、コントローラ３３の冷却も可能となる。なお、排気口９９から排出された空気の一部は前述のようにゴムカバー１３７内の通気路１３９を通って前方へ排出されるため、前ハウジング５も冷却される。

このように、上記形態のレシプロソー１によれば、バランサ１０５を前ハウジング５内で偏心ピン１０４のみによって支持させたことで、スライダ９のロック時の衝撃にかかわらず、異音や異常振動の発生を抑えることができる。
特にここでは、バランサ１０５を偏心ピン１０４の圧入によって支持させているので、バランサ１０５の取付が簡単に行える。

また、上記形態のレシプロソー１によれば、ブラシレスモータ７を収容する一体筒型の内モータハウジング６１と、内モータハウジング６１を覆う外モータハウジング４と、外モータハウジング４と一体的に形成されるハンドルハウジング３と、を含んでなる構成としたことで、ブラシレスモータ７を採用しても剛性を確保できる。さらに、内モータハウジング６１に繋がる外モータハウジング４により、社名ロゴ等の表示スペース（表示エリア２８）も広く確保できる。
特に、本体筒６２に配線用の引き出し口７０を設けているので、一体筒型の内モータハウジング６１であってもコントローラ３３への配線が容易に行える。

なお、バランサの取付は圧入に限らず、キー結合等による回り止めとピンによる抜け止めとを併用して取り付けたりしてもよい。バランサ自体の形状も適宜変更可能である。クランク部材も、ベベルギヤに直接偏心ピンを設けたもの以外に、偏心ピンを備えたクランク軸にベベルギヤを一体に結合するものも含まれる。
また、スライダのホルダは、上記形態のようなコ字状の受け金を一対組み合わせて形成する他、Ｌ字状の受け金を一対組み合わせて形成することもできる。

但し、バランサを偏心ピンのみで支持させることの他、従来のようにバランサの回転中心に圧入固定したピンを、ハウジングの内面に設けた軸受で保持させる構造であっても、偏心ピンをバランサに対して遊挿するようにすれば、衝撃の緩和は可能である。

さらに、ブラシレスモータを収容する第１モータハウジングは、上記形態のように本体筒に閉塞板を取り付ける構造に限らず、軸方向に直交する面で分割した複数の筒体を連結して形成したりしても差し支えない。配置も回転軸が前後方向に延びる前向き配置以外に、電動工具のタイプやハウジングの形態に応じて斜め向きや上向き、下向き等も採用できる。また、第１吸気口をなくしてもよいし、制御回路基板の発熱が小さい場合は第２吸気口をなくしてもよい。
その他、例えば図１３に示すように、バッテリー装着部２９に横向きにした端子台３２，３２を前後に一対配設して、２つのバッテリーパック６，６を装着するものであってもよい。
そして、第１モータハウジングを第２モータハウジングで覆う発明や、ハンドルハウジングの下部に制御部やバッテリー装着部を設ける発明においては、レシプロソーに限らず、スクリュードライバや電気ドリル、ハンマードリル等の電動工具にも当該発明は採用可能である。バッテリーパックを電源としないＡＣ工具であってもよい。

１・・充電式レシプロソー、２・・後ハウジング、３・・ハンドルハウジング、４・・外モータハウジング、５・・前ハウジング、６・・バッテリーパック、７・・ブラシレスモータ、８・・縦クランク機構、９・・スライダ、２９・・バッテリー装着部、３３・・コントローラ、３６・・制御回路基板、４２・・ステータ、４３・・ロータ、４８・・回転軸、５１・・遠心ファン、６１・・内モータハウジング、６２・・本体筒、６３・・閉塞板、６８・・固定片、７０・・引き出し口、７５・・フランジ部、１０３・・ベベルギヤ、１０４・・偏心ピン、１０５・・バランサ、１０６・・コネクティングロッド、１１３・・圧入孔、１１６・・ホルダ。

Claims (2)

1. ハウジング内に設けられるモータと、
   前記ハウジングから突出する往復動部材と、
   前記モータの回転軸の回転を前記往復動部材の往復運動に変換するクランク機構と、を備え、
   前記クランク機構が、前記回転軸からの回転伝達により左右方向を軸として回転し、偏心ピンを備えたクランク部材と、前記偏心ピンと前記往復動部材とを連結するコネクティングロッドと、前記偏心ピンに連結されるバランサとを含んでなる往復動工具であって、
   前記バランサを、前記ハウジング内で前記偏心ピンのみによって支持させたことを特徴とする往復動工具。
2. 前記バランサは、前記偏心ピンの圧入によって支持されることを特徴とする請求項１に記載の往復動工具。

Images