CN111587166B - 电动工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够缓和对动力传递部施加的冲击并抑制构成动力传递部的部件的变形及破损的电动工具。具备具有以旋转轴心(A1)为中心能够旋转的旋转轴部(31)的无刷马达(3)、收纳无刷马达(3)的壳体(2)、接受旋转轴部(31)的旋转力并传递基于该旋转力的驱动力的动力传递部(6)、以及被传递该驱动力而得以驱动的被驱动部(7)，旋转轴部(31)相对于壳体(2)沿旋转轴心(A1)的轴向能够移动地支撑于壳体(2)。

Description

电动工具

技术领域

本发明涉及一种电动工具。

背景技术

一直以来，公知一种电动工具，该电动工具具备：具有旋转轴的马达；接受旋转轴的旋转力并传递基于该旋转力的驱动力的动力传递部；以及接受该驱动力的传递而被驱动的被驱动部。例如，作为这样的电动工具，可以举出用于木材、钢材、管材等(被切断材料)的切断的往复锯(参照专利文献1)。

专利文献1所记载的往复锯具备具有旋转轴的马达、将旋转轴的旋转力转换成往复驱动力并进行传递的运动转换部(动力传递部)、以及接受该往复驱动力的传递而进行往复运动的柱塞(被驱动部)，刀片(锯刃)作为前端工具而能够相对于柱塞装卸。在上述往复锯中，驱动马达使装配有刀片的柱塞往复运动，使用往复运动的刀片来切断被切断材料。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-180382号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在使用了上述往复锯的切断作业中，在刀片咬入被切断材料等后，有时装配有刀片的柱塞被锁定。在产生了该锁定的情况下，从刀片(前端工具)经由柱塞(被驱动部)对运动转换部(动力传递部)施加较大的冲击，从而有构成运动转换部的部件(例如齿轮等)变形或破损的担忧。

因此，本发明的目的在于提供一种电动工具，该电动工具能够缓和对动力传递部施加的冲击，并能够抑制构成动力传递部的部件的变形及破损。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明提供一种电动工具，其特征在于，具备：马达，其具有以旋转轴心为中心能够旋转的旋转轴部；壳体，其收纳上述马达；动力传递部，其接受上述旋转轴部的旋转力并传递基于上述旋转力的驱动力；以及被驱动部，其被传递上述驱动力而得以驱动，上述旋转轴部相对于上述壳体沿上述旋转轴心的轴向能够移动地支撑于上述壳体。

根据上述结构，能够由旋转轴部的轴向的移动来缓和对旋转轴部及动力传递部施加的冲击。由此，能够提高构成旋转轴部及动力传递部的部件对冲击的耐久性，从而能够抑制构成旋转轴部及动力传递部的部件的变形及破损。并且，根据上述结构，与在动力传递路径上设有缓和对旋转轴部及动力传递部施加的冲击的离合器机构等的结构相比，能够利用低成本且紧凑的结构来实现构成旋转轴部及动力传递部的部件对冲击的耐久性的提高。

并且，在上述结构中，优选为，还具备冲击缓冲部，该冲击缓冲部具有因上述旋转轴部的上述轴向的移动而弹性变形的弹性体。

根据这样的结构，通过弹性体的弹性变形，能够更加缓和对旋转轴部及动力传递部施加的冲击。

并且，在上述结构中，优选为，还具备轴承，该轴承以上述旋转轴心为中心能够旋转地支撑上述旋转轴部，并且与上述旋转轴部一体沿上述轴向能够移动地支撑于上述壳体，上述冲击缓冲部与上述轴承在上述轴向上排列，并且与上述轴承接触。

根据这样的结构，能够有效地缓和对旋转轴部及动力传递部施加的冲击。

并且，在上述结构中，优选为，上述冲击缓冲部还具有介于上述轴承与上述弹性体之间的板，上述轴承具有能够相互相对旋转的外圈及内圈，上述旋转轴部固定于上述内圈，上述弹性体朝向上述外圈对上述板进行施力，上述板与上述外圈接触，并且与上述内圈分离。

根据这样的结构，由于在弹性体与轴承之间设有板，所以在压缩时膨胀后的弹性体不会与轴承的内圈接触。由此，即使在弹性体的压缩时，也能够担保内圈相对于外圈的顺畅的相对旋转。

并且，在上述结构中，优选为，还具备第二轴承，该第二轴承与上述轴承协作而以上述旋转轴心为中心能够旋转地支撑上述旋转轴部，并且支撑于上述壳体，上述弹性体在上述轴向上位于上述轴承与上述第二轴承之间。

根据这样的结构，由于能够有效利用现有的支撑旋转轴部的两个轴承之间的空间，所以能够抑制电动工具的大型化。

并且，在上述结构中，优选为，上述旋转轴部具有沿上述轴向延伸的旋转轴和设于上述旋转轴的齿轮，上述动力传递部具有与上述齿轮啮合的锥齿轮。

根据这样的结构，能够将对动力传递部施加的冲击高效地转换成作用于旋转轴的轴向的冲击(推力)，从而能够利用旋转轴的轴向移动来有效地缓和该轴向的冲击。由此，能够更有效地缓和对旋转轴部及动力传递部施加的冲击。

并且，在上述结构中，优选为，具有利用上述锥齿轮而沿前后方向往复运动的轴，上述弹性体配置于在前后方向上与位于最后方时的上述轴的后端重叠的位置。

并且，在上述结构中，优选为，还具有根据前后方向的位置使上述轴倾斜的轨道机构，上述轨道机构包含能够滑动地支撑上述轴的筒部。

并且，在上述结构中，优选为，上述弹性体设于在前后方向上与上述筒部的后端重叠的位置。

并且，在上述结构中，上述马达优选为无刷马达。

根据这样的结构，能够适当地实现通过使旋转轴部沿轴向移动来缓和对旋转轴部及动力传递部施加的冲击的结构。

发明的效果如下。

根据本发明，能够提供一种电动工具，该电动工具能够缓和对动力传递部施加的冲击，并能够抑制构成动力传递部的部件的变形及破损。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的往复锯的内部构造的剖视图。

图2是示出本发明的实施方式的往复锯的无刷马达、马达壳体、齿轮箱的后部的局部剖视图。

图3是示出本发明的实施方式的往复锯的后侧轴承支撑部以及后侧轴承的局部放大剖视图。

图4是示出本发明的实施方式的往复锯的前侧轴承支撑部、前侧轴承、以及冲击缓冲部的局部放大剖视图。

图5是示出本发明的实施方式的往复锯的前侧轴承支撑部以及冲击缓冲部的弹性体的图，是图2的A-A剖视图。

图6是示出本发明的实施方式的往复锯的内部构造的局部剖视图，并且示出顺畅地进行切断作业的状态。

图7是示出本发明的实施方式的往复锯的内部构造的局部剖视图，并且示出伴随产生被驱动部的锁定而弹性体压缩后的状态。

具体实施方式

以下，参照图1～图7来说明本发明的实施方式的电动工具。以下的说明中，将图中的箭头所示的“上”定义为上方向，将“下”定义为下方向，将“前”定义为前方向，将“后”定义为后方向，将“右”定义为右方向，并将“左”定义为左方向。

图1所示的往复锯1是用于切断木材、钢材、管材等被切断材料的电动式往复运动工具。如图1所示，往复锯1具备壳体2、具有旋转轴部31的无刷马达3、传感器基板4、风扇5、动力传递部6、能够装卸用于切断被切断材料的刀片B的被驱动部7、后侧轴承8、前侧轴承9、冲击缓冲部10、供电电路(未图示)、以及控制部(未图示)。在往复锯1中，使用无刷马达3作为驱动源，通过无刷马达3的旋转来使装配有刀片B的状态下的被驱动部7往复驱动，使用往复运动的刀片B来进行切断作业。

壳体2形成为往复锯1的外廓，具有手柄壳体21、马达壳体22、以及齿轮箱23。

手柄壳体21由树脂制成，构成壳体2的后部。手柄壳体21与马达壳体22的后部连接并支撑马达壳体22。手柄壳体21具有把持部211、第一连接部212、第二连接部213、以及马达支撑部214。

把持部211是工作人员能够把持的部分，具有沿上下方向延伸的大致圆筒形状。能够与外部电源(例如工业交流电源)连接的电源线211A从把持部211的下端部延伸，在把持部211的上部设有控制无刷马达3的启动及停止的能够手动操作的触发开关211B。

第一连接部212将把持部211的下部与马达支撑部214的后下部连接。在第一连接部212的内部收纳有构成供电电路的扼流线圈212A等。第二连接部213将把持部211的上部与马达支撑部214的后上部连接。

马达支撑部214位于把持部211的前方，与马达壳体22的后部连接并支撑马达壳体22。在马达支撑部214的右侧壁及左侧壁各自的下部，形成有未图示的多个进气孔。并且，马达支撑部214收纳有基板收纳部214A以及构成供电电路的平滑电容器214B。

基板收纳部214A是前方开口的有底箱形形状的容器，收纳有供电电路的一部分以及搭载有控制部的电路基板。供电电路是用于经由电源线211A向无刷马达3供给外部电源的电力的电路，具有包含扼流线圈212A的噪声滤波电路、包含平滑电容器214B的整流平滑电路、以及逆变器电路等。控制部包含具有CPU、ROM、以及RAM的微型电子计算机等，控制逆变器电路来进行无刷马达3的旋转控制(驱动控制)。

马达壳体22是一体成形的树脂制的部件，具有前方开口且沿前后方向延伸的有底圆筒形状。如图2所示，马达壳体22具有后壁部221及圆筒部222，收纳有无刷马达3、传感器基板4、以及风扇5。

后壁部221构成马达壳体22的后部，并具有后侧轴承支撑部223及连接壁224。后侧轴承支撑部223呈前方开口且沿前后方向延伸的大致有底圆筒形状，并支撑后侧轴承8。在下文中详细说明后侧轴承支撑部223及后侧轴承8。

连接壁224从后侧轴承支撑部223的前端部(即下述的圆筒壁223A的前端部)向后侧轴承支撑部223的径向外方延伸，将后侧轴承支撑部223的前端部与圆筒部222的后端部连接。在连接壁224形成有多个连通孔221a，该多个连通孔221a沿前后方向贯通连接壁224来使马达壳体22的内部与马达支撑部214的内部(手柄壳体21的内部)连通。

圆筒部222具有从后壁部221的连接壁224的周缘部向前方延伸的大致圆筒形状。圆筒部222的面向前方的开口端由齿轮箱23封堵。在圆筒部222的前端部形成有多个排气孔2a，该多个排气孔2a沿上下方向贯通圆筒部222来使马达壳体22的内部与壳体2的外部连通。

返回到图1，齿轮箱23由金属制成，与马达壳体22的前部连接并沿前后方向延伸。齿轮箱23收纳有动力传递部6及被驱动部7，并具有后壁部231。

如图2所示，后壁部231构成齿轮箱23的后部，封堵马达壳体22的圆筒部222的开口端。后壁部231具有支撑前侧轴承9和冲击缓冲部10的前侧轴承支撑部232、以及对置壁233。在下文中详细说明前侧轴承支撑部232、前侧轴承9、以及冲击缓冲部10。

对置壁233在前后方向上与马达壳体22的圆筒部222对置，并与前侧轴承支撑部232的后端部(即下述的连接壁236的后端部)连接。

无刷马达3收纳在马达壳体22内，具有旋转轴部31、转子32、以及定子33。无刷马达3是三相无刷DC马达，且是往复锯1的驱动源(即用于驱动被驱动部7的驱动源)。无刷马达3是本发明中的“马达”的一例。

旋转轴部31以沿前后方向延伸的旋转轴心A1为中心能够旋转并且相对于壳体2沿前后方向(即旋转轴心A1的轴向)能够移动地经由后侧轴承8及前侧轴承9而支撑于壳体2(马达壳体22及齿轮箱23)。旋转轴部31具有旋转轴311及小齿轮312。旋转轴心A1是本发明中的“旋转轴心”的一例。

旋转轴311呈沿前后方向延伸的大致圆柱形状，以旋转轴心A1为中心能够旋转地支撑于后侧轴承8及前侧轴承9。更详细而言，旋转轴311的后端部支撑于后侧轴承8，旋转轴311的前端部支撑于前侧轴承9。在本实施方式中，旋转轴311(旋转轴部31)构成为，在无刷马达3驱动的情况下在主视时沿逆时针方向旋转。

小齿轮312是齿向左旋的螺旋锥齿轮(曲线齿锥齿轮)。小齿轮312与旋转轴311一体地设于旋转轴311的前端部，并与旋转轴311一体地同轴旋转。小齿轮312是本发明中的“齿轮”的一例。

转子32具有永久磁铁，以与旋转轴311同轴一体旋转的方式固定于旋转轴311。并且，在转子32的后端，以与转子32一体同轴旋转的方式设有在后视时呈圆环形状的传感器磁体32A。

定子33呈沿前后方向延伸的大致圆筒形状，具有星形连接的三个定子线圈。定子33的外周部的上部及下部分别利用螺栓33A固定于马达壳体22。由此，定子33以收纳在马达壳体22内的状态固定于壳体2。

传感器基板4是在主视时呈圆环形状的基板，设于定子33的后方。在传感器基板4，搭载有用于检测传感器磁体32A的旋转位置(即转子32的旋转位置)的未图示的三个霍尔元件。

上述三个霍尔元件搭载于传感器基板4的前表面，并大致隔开60°间隔地排列配置于旋转轴311的周向。三个霍尔元件分别经由信号线而与控制部连接，向控制部输出用于检测传感器磁体32A的旋转位置的信号。此外，控制部基于从三个霍尔元件分别输出的信号来检测传感器磁体32A的旋转位置，从而检测转子32的旋转位置，并基于该检测结果来控制逆变器电路，使转子32及旋转轴部31沿预定的旋转方向旋转。

风扇5是离心风扇，位于无刷马达3的定子33的前方。风扇5以与旋转轴311同轴一体旋转的方式固定于旋转轴311。风扇5在壳体2的内部产生从多个进气孔流向多个排气孔2a的冷却风。利用该冷却风来冷却无刷马达3、逆变器电路、整流电路等。

如图1所示，动力传递部6具有动力传递齿轮61、销62、以及销导向件63。动力传递部6是接受旋转轴部31(旋转轴311)的旋转力并将基于该旋转力的驱动力传递到被驱动部7的机构。具体而言，将旋转轴部31的旋转转换成前后方向的往复运动，并将该往复运动传递到被驱动部7。

动力传递齿轮61是齿向右旋的螺旋锥齿轮(曲线齿锥齿轮)，在齿轮箱23内的下部，配置于前侧轴承支撑部232的前方。动力传递齿轮61以与旋转轴心A1正交的(即沿上下方向延伸的)旋转轴心A2为中心能够旋转地支撑于齿轮箱23，并与小齿轮312啮合。如上所述，在本实施方式中，动力传递齿轮61是齿向右旋的螺旋齿轮，并且与动力传递齿轮61啮合的小齿轮312是齿向左旋的螺旋齿轮。并且，若无刷马达3驱动，则旋转轴部31在主视时沿逆时针方向旋转。因此，在无刷马达3的驱动中(在旋转轴部31的旋转中)，总是对小齿轮312稍微作用后方向(从动力传递齿轮61分离的方向)的推力。动力传递齿轮61是本发明中的“锥齿轮”的一例。

销62呈沿上下方向延伸的大致圆柱形状。销62通过压入而固定于动力传递齿轮61，并在俯视时从旋转轴心A2离开。销62的上部从动力传递齿轮61的上表面向上方突出。

销导向件63是呈沿左右方向延伸的大致长方体的部件，并沿前后方向能够移动地设置在齿轮箱23内。在销导向件63形成有销收纳槽63a。

销收纳槽63a从销导向件63的下表面向上方凹入并且沿左右方向延伸。销收纳槽63a的前后方向的宽度构成为比销62的直径稍大，并且销62的上端部经由滚针轴承而收纳在销收纳槽63a内。由此，销导向件63和销62的前后方向的相对移动相互限制，而左右方向的相对移动是允许的。

被驱动部7在齿轮箱23内沿前后方向能够往复运动地支撑于齿轮箱23。被驱动部7在前后方向上相对于马达支撑部214位于把持部211的相反侧。被驱动部7具有沿前后方向延伸的筒部7a、能够滑动地支撑于筒部7a的轴71、以及刀片装配部72。

轴71呈沿前后方向延伸的中空圆筒形状，并经由筒部7a而沿前后方向能够往复运动地支撑于齿轮箱23。轴71以与销导向件63一体地沿前后方向往复运动的方式固定于销导向件63。此外，图1示出轴71在能够往复运动的范围内位于最后方的状态(即，轴71位于后止点的状态)。

刀片装配部72设于轴71的前端部，并且构成为能够装卸刀片B。

接下来，参照图3～图5来详细地说明后侧轴承支撑部223、后侧轴承8、前侧轴承支撑部232、前侧轴承9、以及冲击缓冲部10。以下的说明中，将旋转轴311的周向简称作“周向”，将旋转轴311的径向简称作“径向”。

如图3所示，后侧轴承支撑部223沿前后方向能够移动地支撑后侧轴承8，并具有圆筒壁225及后端壁226。圆筒壁225呈沿前后方向延伸的大致圆筒形状，并在圆筒壁225形成有槽225a。

槽225a从圆筒壁225的内周面225A向径向外方凹入并且沿整个周向延伸。在槽225a内嵌入有O型圈225B。后端壁226封堵圆筒壁225的后部开口端，并在后视时大致呈圆形。

后侧轴承8是具有相互能够相对旋转的外圈81及内圈82的球轴承。后侧轴承8经由O型圈225B被压入到圆筒壁225内，并在外圈81的外周面81A与圆筒壁225的内周面225A之间形成有微小的间隙。由此，后侧轴承8相对于后侧轴承支撑部223沿前后方向能够移动。旋转轴311的后端部通过压入而固定于后侧轴承8的内圈82，旋转轴311(旋转轴部31)及后侧轴承8一体地沿前后方向移动。后侧轴承8是本发明中的“第二轴承”的一例。

如图4及图5所示，前侧轴承支撑部232沿前后方向能够移动地支撑前侧轴承9，并且支撑冲击缓冲部10。前侧轴承支撑部232具有圆筒壁234、第一壁235、连接壁236、被固定板237、以及第二壁238。

圆筒壁234呈沿前后方向延伸的大致圆筒形状，如图5所示地支撑于沿左右方向延伸的两个肋234E。圆筒壁234具有厚壁部234A和薄壁部234B。

如图4所示，厚壁部234A构成圆筒壁234的前部，并在厚壁部234A形成有槽234a。槽234a从厚壁部234A的内周面234C向径向外方凹入并且沿整个周向延伸。在槽234a内嵌入有O型圈234D。薄壁部234B构成圆筒壁234的后部，并且薄壁部234B的内径构成为比厚壁部234A的内径大。

第一壁235从圆筒壁234的后端部(即薄壁部234B的后端部)沿径向延伸，如图5所示，具有向上方突出的第一突出部235A、向右下方突出的第二突出部235B、以及向左下方突出的第三突出部235C。在第一突出部235A、第二突出部235B、第三突出部235C分别形成有第一螺纹孔235a、第二螺纹孔235b、第三螺纹孔235c。

如图4所示，连接壁236从第一壁235的周缘部向后方延伸，将第一壁235与对置壁233连接。

被固定板237固定于第一壁235的后表面，并具有圆环部237A、第一被固定部237B、第二被固定部(未图示)、以及第三被固定部237C。

圆环部237A是在后视时呈圆环形状的部分，并且圆环部237A的内周面相比薄壁部234B的内周面位于径向内方。

第一被固定部237B从圆环部237A的上部向上方突出，经由第一螺纹孔235a并利用第一螺栓237D而固定于第一壁235的第一突出部235A的后表面。

未图示的第二被固定部从圆环部237A的右下部向右下方突出，经由第二螺纹孔235b并利用第二螺栓237E而固定于第一壁235的第二突出部235B的后表面。

第三被固定部237C从圆环部237A的左下部向左下方突出，经由第三螺纹孔235c并利用第三螺栓237F而固定于第一壁235的第三突出部235C的后表面。

第二壁238从圆筒壁234的前端部(即厚壁部234A的前端部)向径向内方突出，并在后视时呈圆环形状。

前侧轴承9是具有相互能够相对旋转的外圈91及内圈92的球轴承。前侧轴承9经由O型圈234D被压入到厚壁部234A(圆筒壁234)内，并在外圈91的外周面91A与厚壁部234A的内周面234C之间形成有微小的间隙。由此，前侧轴承9相对于前侧轴承支撑部232沿前后方向能够移动。并且，旋转轴311的前端部通过压入而固定于前侧轴承9的内圈92，旋转轴311(旋转轴部31)、后侧轴承8、以及前侧轴承9一体地沿前后方向移动。前侧轴承9是本发明中的“轴承”的一例。

冲击缓冲部10是在对动力传递部6及旋转轴部31施加有冲击的情况下缓和该冲击的机构，与前侧轴承9在前后方向(轴向)上排列地配置。冲击缓冲部10具有圆环板10A及弹性体10B。此外，在下文中说明冲击缓冲部10所进行的冲击缓和。

圆环板10A是在主视时呈圆环形状的金属制的板状部件，并在前后方向上具有预定的厚度。圆环板10A在前后方向上介于弹性体10B与前侧轴承9之间。圆环板10A的内径构成为比前侧轴承9的内圈92的外径大且比外圈91的内径小。换言之，圆环板10A的内周面位于比前侧轴承9的内圈92的外周面更靠径向外方且比外圈91的内周面更靠径向内方的位置。因此，圆环板10A与前侧轴承9的外圈91接触，但与内圈92分离。由此，内圈92相对于外圈91的相对旋转不会被圆环板10A妨碍，能够担保内圈92相对于外圈91的顺畅的相对旋转。圆环板10A是本发明中的“板”的一例。

弹性体10B是能够弹性变形的橡胶制的部件，并如图4及图5所示地具有沿前后方向延伸的大致圆筒形状。弹性体10B以在前后方向上稍微压缩的状态设置在圆环板10A与被固定板237的圆环部237A之间，如图4所示，弹性体10B的前端部与圆环板10A的后表面接触，并且弹性体10B的后端部与圆环部237A的前表面接触。

弹性体10B朝向前侧轴承9的外圈91对圆环板10A进行施力。换言之，弹性体10B向前方对圆环板10A、前侧轴承9、以及旋转轴部31进行施力。因此，在未对旋转轴部31作用欲要使旋转轴部31克服弹性体10B的作用力而向后方向(从动力传递齿轮61离开的方向)移动的力(即后方向的力)的情况或者作用于旋转轴部31的后方向的力较小的情况下，前侧轴承9的外圈91保持为与第二壁238的后表面接触的状态(图4及图6所示的状态)。另一方面，在对旋转轴部31作用有较大的后方向的力的情况下，旋转轴部31、后侧轴承8、以及前侧轴承9一边向后方压缩弹性体10B一边一体地向后方移动，前侧轴承9的外圈91从第二壁238离开。

并且，弹性体10B与在沿上下方向观察时位于后止点的轴71重叠。因此，不需要在壳体2内重新确保配置弹性体10B的空间。由此，不使往复锯1的前后方向的尺寸变得大型便能将弹性体10B设置在壳体2内。

接下来，说明往复锯1的动作。在使用往复锯1进行切断作业的情况下，一般而言，工作人员在将刀片B装配于刀片装配部72后，用一只手来把持把持部211并用另一只手来把持齿轮箱23的前部(小径部分)。在该状态下，若工作人员用把持有把持部211的手指来对触发开关211B进行拉动操作，则控制部开始无刷马达3的驱动，旋转轴部31及转子32开始以旋转轴心A1为中心一体旋转。

若旋转轴部31开始旋转，则因旋转轴部31的旋转，与小齿轮312啮合的动力传递齿轮61旋转，销62进行以动力传递齿轮61的旋转轴心A2为中心的环绕运动。仅该环绕运动的前后方向的运动成分经由销导向件63传递到被驱动部7，销导向件63、被驱动部7、以及刀片B一体地沿前后方向进行往复运动。能够利用该进行往复运动的刀片B来进行被切断材料的切断。

此外，本实施方式的往复锯1具有在轴71的往复运动中使轴71沿上下方向摆动的所谓轨道机构(摇摆机构)。轨道机构具有按压斜面61a、轴承71a、施力部件7b、以及摆动轴7c。

按压斜面61a构成以与动力传递齿轮61一体旋转的方式设于动力传递齿轮61的上表面的圆环壁的上表面，并在俯视时呈圆环形状。圆环壁是在俯视时呈以旋转轴心A2为中心的圆环形状并且向上方延伸的壁。圆环壁的高度(上下方向的尺寸)沿动力传递齿轮61的旋转轴心A2的周向连续地变化，因而按压斜面61a以其高度沿旋转轴心A2的周向连续地变化的方式倾斜。

轴承71a是在主视时呈圆环形状的球轴承，并固定于筒部7a的后部的外周。轴承71a相比轴71位于后止点的状态下的销导向件63位于后方，并与按压斜面61a卡合。此外，按压斜面61a的与轴承71a卡合的部分的高度在轴71位于最后方(后止点)的状态下最低，并在轴71位于最前方(前止点)的状态下最高。即，图1的状态下的按压斜面61a构成为，后端部分较低，前端部分较高。

施力部件7b是沿上下方向延伸的弹簧，相比轴承71a设于后方。施力部件7b向下方按压筒部7a的后端部分，筒部7a的后端部分总是受到向下方的作用力。

摆动轴7c沿左右方向延伸，并设于筒部7a的前下部。摆动轴7c能够摆动地支撑筒部7a，筒部7a以摆动轴7c为中心能够摆动。

若动力传递齿轮61从图1的状态起旋转，则按压斜面61a也与动力传递齿轮61一体旋转。按压斜面61a的与轴承71a卡合的部分的高度因该按压斜面61a的旋转而连续地缓缓变高，因而对轴承71a作用上方向的作用力(使轴承71a向上方移动的力)，同时也经由轴承71a对筒部7a的固定有轴承71a的部分作用上方向的作用力(使筒部7a的固定有轴承71a的部分向上方向移动的力)。利用该作用力，筒部7a以筒部7a的后端克服施力部件7b的作用力而向上方向移动的方式以摆动轴7c为中心摆动。而且，若动力传递齿轮61进一步继续旋转，则轴71移动到最前端的位置(前止点)，按压斜面61a的与轴承71a卡合的部分的高度变得最高(即，轴承71a与按压斜面61a的最高的部分卡合)。

若动力传递齿轮61进一步继续旋转，则按压斜面61a的与轴承71a卡合的部分的高度缓缓变低，因而轴承71a的位置向下方移动，筒部7a以其后端向下方移动的方式以摆动轴7c为中心摆动。

这样，通过经由筒部7a使轴71的角度根据其前后方向的位置来变化，能够提高切断性能。此外，在往复锯1中，为了实现轨道机构，使筒部7a延伸至比轴71位于最后方(后止点)的状态下的销导向件63更靠后方，确保筒部7a中的固定轴承71a的区域和接受施力部件7b的作用力的区域。

接下来，参照图6及图7，说明对动力传递部6及旋转轴部31施加有冲击的情况下的冲击缓冲部10所进行的冲击缓和。此处，作为对动力传递部6及旋转轴部31施加冲击的情况，将以下情况作为例子来说明：在切断作业中，刀片B咬入被切断材料而驱动部7(轴71)被锁定。此外，如图6所示，在顺畅地进行切断作业的状态(未发生被驱动部7的锁定的状态)下，对旋转轴部31稍微作用有后方向的推力，但因弹性体10B的作用力，前侧轴承9的外圈91保持为与第二壁238的后表面接触的状态。

在切断作业中刀片B咬入被切断材料而驱动部7被锁定后(即，发生被驱动部7的锁定时)，进行往复运动的被驱动部7突然停止，因而销导向件63的往复运动、销62的环绕运动、以及动力传递齿轮61的旋转也突然停止。另一方面，由于无刷马达3的驱动继续，所以与动力传递齿轮61啮合的小齿轮312(旋转轴部31)欲要继续旋转。因此，在发生被驱动部7的锁定时，对销导向件63、销62、动力传递齿轮61的齿、小齿轮312的齿等施加冲击，并且作用于旋转轴部31的后方向的推力变得非常大。

然而，在作用于旋转轴部31的后方向的推力变得非常大后，如图7所示，旋转轴部31、后侧轴承8、前侧轴承9、转子32、以及传感器磁体32A一体地向后方移动，并且弹性体10B向后方被压缩，因而在发生被驱动部7的锁定时，缓和对旋转轴部31(主要小齿轮312的齿)、动力传递齿轮61(主要动力传递齿轮61的齿)、销62、以及销导向件63施加的冲击。由此，能够提高旋转轴部31及动力传递部6对冲击的耐久性，能够抑制旋转轴部31、动力传递齿轮61、销62、以及销导向件63的破损及变形。此外，如图7所示，弹性体10B在压缩时沿上下方向膨胀，但由于在弹性体10B与前侧轴承9之间设有在前后方向上具有预定的厚度的圆环板10A，所以能够防止膨胀后的弹性体10B与前侧轴承9的内圈92接触。由此，即使在弹性体10B的压缩时，也能够担保内圈92相对于外圈91的顺畅的相对旋转。此外，本实施方式中的圆环板10A的厚度大致为2mm，但并不限定于此，圆环板10A的厚度是具有可承受使弹性体10B压缩的压力的强度的程度的厚度即可，是能够防止进一步膨胀后的弹性体10B与前侧轴承9的内圈92接触的程度的厚度即可。

并且，在弹性体10B的压缩时，传感器磁体32A与旋转轴部31一体地向后方移动并向传感器基板4接近，而将弹性体10B的弹性模量设定为，在弹性体10B的压缩时，传感器磁体32A与传感器基板4在前后方向上的分离距离L1为2mm以上。由此，在弹性体10B的压缩时(发生被驱动部7的锁定时)，能够防止传感器磁体32A(转子32的一部分)碰撞到传感器基板4而三个霍尔元件破损等情况。此外，在本实施方式中，图6的状态下的传感器磁体32A与传感器基板4在前后方向上的分离距离L1构成为3mm左右，旋转轴部31在发生被驱动部7的锁定时(弹性体10B的压缩时)向后方向移动1mm左右。并且，图6的状态下的后侧轴承8与后端壁226的前表面在前后方向上的分离距离L2构成为比在弹性体10B的压缩时旋转轴部31向后方向移动的移动距离(1mm左右)大的2mm左右。

如上所述，本发明的实施方式中的往复锯1具备具有以旋转轴心A1为中心能够旋转的旋转轴部31的无刷马达3、收纳无刷马达3的壳体2、接受旋转轴部31的旋转力并传递基于该旋转力的驱动力的动力传递部6、以及接受该驱动力的传递而被驱动的被驱动部7，旋转轴部31相对于壳体2沿旋转轴心A2的轴向能够移动地支撑于壳体2。

根据上述结构，能够利用旋转轴部31的轴向(在本实施方式中为后方向)移动来缓和对旋转轴部31及动力传递部6施加的冲击。由此，能够提高构成旋转轴部31及动力传递部6的部件(即动力传递齿轮61、销62、以及销导向件63)对冲击的耐久性，能够抑制构成旋转轴部31及动力传递部6的部件的变形及破损。并且，根据上述结构，与在动力传递路径上设有缓和对旋转轴部31及动力传递部6施加的冲击的离合器机构等的结构相比，能够以低成本且紧凑的结构来实现构成旋转轴部31及动力传递部6的部件对冲击的耐久性的提高。

并且，往复锯1具备冲击缓冲部10，该冲击缓冲部10具有因旋转轴部31的轴向移动而弹性变形(在本实施方式中为压缩)的弹性体10B。因此，能够由弹性体10B的弹性变形(压缩)来更加缓和对旋转轴部31及动力传递部6施加的冲击。

并且，往复锯1还具备前侧轴承9，该前侧轴承9以旋转轴心A1为中心能够旋转地支撑旋转轴部31，并且与旋转轴部31一体沿轴向能够移动地支撑于壳体2，冲击缓冲部10与前侧轴承9在轴向上排列并且与前侧轴承9接触。由此，能够有效地缓和对旋转轴部31及动力传递部6施加的冲击。

并且，往复锯1的冲击缓冲部10还具有介于前侧轴承9与弹性体10B之间的圆环板10A，前侧轴承9具有相互能够相对旋转的外圈91及内圈92。而且，旋转轴部31固定于内圈92，弹性体10B朝向外圈91对圆环板10A进行施力，圆环板10A与外圈91接触并与内圈92分离。

根据上述结构，由于在弹性体10B与前侧轴承9之间设有圆环板10A，所以在压缩时膨胀后的弹性体10B不会与前侧轴承9的内圈92接触。由此，即使在弹性体10B的压缩时，也能够担保内圈92相对于外圈91的顺畅的相对旋转。

并且，本实施方式的往复锯1还具备后侧轴承8，该后侧轴承8与前侧轴承9协作而以旋转轴心A1为中心能够旋转地支撑旋转轴部31，并且支撑于壳体2，弹性体10B在轴向上位于前侧轴承9与后侧轴承8之间。由此，能够利用现有的位于支撑旋转轴部的两个轴承之间的空间来配置弹性体10B，因而能够抑制往复锯1的大型化。并且，在本实施方式的往复锯1中，为了实现轨道机构，使筒部7a延伸至比在往复运动中轴71位于最后方时的销导向件63的位置更靠后方。在这样的结构中，在壳体2的内部，在筒部7a的后端部的下方且在动力传递齿轮61的后方的区域形成有死空间，但在本实施方式中，由于在该空间、具体为与筒部7a的后端在前后方向上重叠的区域(换言之，从与旋转轴心A1正交的方向(本实施方式中为上下方向)上观察时与筒部7a的后端重叠的区域)配置有弹性体10B，所以能够有效利用死空间，从而能够抑制往复锯1的大型化。

并且，往复锯1的旋转轴部31具有沿轴向延伸的旋转轴311以及设于旋转轴311的小齿轮312。另外，往复锯1的动力传递部6具有与小齿轮312啮合的动力传递齿轮61，并且动力传递齿轮61是锥齿轮。

根据上述结构，能够将对动力传递部6施加的冲击高效地转换成作用于旋转轴311的轴向冲击(推力)，从而能够利用旋转轴311的轴向移动来有效地缓和该轴向冲击。由此，能够更有效地缓和对旋转轴部31及动力传递部6施加的冲击。

并且，在往复锯1中，采用无刷马达3作为驱动源。由此，能够适当地实现通过使旋转轴部31沿轴向移动来缓和对旋转轴部31及动力传递部6施加的冲击的结构。更详细而言，若在采用带刷马达作为驱动源的电动工具中，将旋转轴部设为能够沿轴向移动，则电刷与换向器的接触变得不稳定，有可能对马达的驱动产生妨碍，因而无法适当地实现通过使旋转轴部沿轴向移动来缓和对旋转轴部及动力传递部施加的冲击的结构。因此，在采用带刷马达作为驱动源的电动工具中，为了实现缓和对旋转轴部及动力传递部施加的冲击的结构，例如只能在动力传递部(减速机构)内设置缓和冲击的机构。相对于此，在采用了不需要具备电刷及换向器的无刷马达3的往复锯1中，即使旋转轴部沿轴向移动，对无刷马达3的驱动产生妨碍的担忧也较少，因而能够适当地实现通过使旋转轴部31沿轴向移动来缓和对旋转轴部31及动力传递部6施加的冲击的结构。

对本发明的实施方式进行了说明，但本发明的电动工具不限定于上述的实施方式，在权利要求书所记载的发明的主旨的范围内能够进行各种变更。

在上述的实施方式中，以设于旋转轴311的小齿轮312以及与小齿轮312啮合的动力传递齿轮61是螺旋锥齿轮(曲线齿锥齿轮)的具有交叉轴类型的齿轮结构的往复锯1为例进行了说明，但并不限定于此，若是具有对无刷马达的旋转轴作用推力的齿轮结构的电动工具，则能够应用本发明。此外，作为对无刷马达的旋转轴作用推力的齿轮结构，除本实施方式中的齿轮结构以外，还可以举出设于旋转轴的小齿轮以及与该小齿轮啮合的动力传递齿轮是直线锥齿轮(直齿锥齿轮)的交叉轴类型的齿轮结构、设于旋转轴的小齿轮以及与该小齿轮啮合的动力传递齿轮是斜齿轮(斜齿齿轮)的平行轴类型的齿轮结构等。

并且，在本实施方式中，旋转轴311和小齿轮312一体设置，但并不限定于此，若是旋转轴311与小齿轮312一体旋转且一体地沿前后方向移动的结构则也可以。

并且，在本实施方式中，采用了能够弹性变形的橡胶制的部件作为弹性体10B，但是并不限定于此，若是能够缓和对旋转轴部31及动力传递部6施加的冲击的部件则就可以。例如，弹性体10B也可以是螺旋弹簧、板簧、碟形弹簧、金属制的弹性体、树脂制的弹性体等。

并且，在本实施方式中，弹性体10B配置于前侧轴承9的后方，但也可以设于后侧轴承8的后方。后侧轴承支撑部223因在其周围设置连通孔221a的关系而配置弹性体的区域有限，但通过与配置于前侧轴承9的后方的弹性体组合，能够获得更高的耐冲击性。并且，在本实施方式中，轨道机构的按压斜面61a构成为与固定于筒部7a的轴承71a卡合，但也可以是省略筒部7a而成为轴71与按压斜面61a直接接触的结构。在该情况下，将弹性体10B配置为，与位于最后方的状态(位于后止点的状态)下的轴71的后端在前后方向上重叠(即、从与旋转轴心A1正交的方向(本实施方式中为上下方向)观察时重叠)，能够抑制往复锯1的大型化。

符号的说明

1—往复锯，2—壳体，3—无刷马达，6—动力传递部，7—被驱动部，8—后侧轴承，9—前侧轴承，10—冲击缓冲部，10A—圆环板，10B—弹性体，31—旋转轴部，312—小齿轮，61—动力传递齿轮。

Claims (7)

1.一种电动工具，其特征在于，具备：

马达，其具有以旋转轴心为中心能够旋转的旋转轴部；

壳体，其收纳上述马达；

动力传递部，其接受上述旋转轴部的旋转力并传递基于上述旋转力的驱动力；

轴，其被传递上述驱动力而在前后方向上进行往复驱动；以及

冲击缓和部，其具有弹性体，

上述旋转轴部相对于上述壳体沿上述旋转轴心的轴向能够移动地支撑于上述壳体，

上述弹性体因上述旋转轴部的上述轴向的移动而弹性变形，

上述弹性体配置于在前后方向上与位于最后方时的上述轴的后端重叠的位置。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

具有收纳上述动力传递部的齿轮箱，

支撑轴承的轴承支撑部设于上述齿轮箱，上述轴承能够旋转地支撑上述旋转轴部。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

上述旋转轴部具有沿上述轴向延伸的旋转轴和设于上述旋转轴的齿轮，

上述动力传递部具有与上述齿轮啮合的锥齿轮。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

还具有根据前后方向的位置使上述轴倾斜的轨道机构，

上述轨道机构包含能够滑动地支撑上述轴的筒部。

5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，

上述弹性体设于在前后方向上与上述筒部的后端重叠的位置。

6.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，

上述旋转轴部具有沿上述轴向延伸的旋转轴和设于上述旋转轴的齿轮，

上述动力传递部具有与上述齿轮啮合的锥齿轮。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的电动工具，其特征在于，

上述马达是无刷马达。