JP2011037634A5 - - Google Patents

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  1. 吊り上げクレーンであり、
    a)カーボディと、
    b)前記カーボディに取り付けられていて、前記クレーンが地面を移動できるようにしている可動の地面係合部材と、
    c)回転軸線を中心に回転できるように前記カーボディに結合されており且つカウンタウエイト支持フレームを備えている回転床と、
    d)前記回転床の前方部分上の固定ブームヒンジ点を中心に枢動可能に取り付けられており且つ荷を処理するための荷吊り上げワイヤーロープを備えているブームと、
    e)前記回転床と前記ブームとに結合されており且つ前記回転床の回転面に対するブームの角度を変えることができるようにしているブーム巻き上げ装置と、
    f)前記カウンタウエイト支持フレームに対して可動形態でその上に支持されているカウンタウエイトユニットと、
    g)前記カウンタウエイトユニットを前記ブームに近づいたり遠ざかったりするように動かすことができるように、前記回転床と前記カウンタウエイトユニットとの間に結合されているカウンタウエイトユニット移動装置と、を備えており、
    h)クレーンの作業中に、ブームと荷との結合モーメントの変化を相殺するために前記カウンタウエイトユニットが動かされたときに、前記カウンタウエイトユニットによって発生されるモーメントが前記カウンタウエイト支持フレームを介して主として前記回転床に作用する構造とされている、吊り上げクレーン。
  2. 前記ブーム巻き上げ装置が、前記回転床に枢動可能に結合されているライブマストと、ブーム巻き上げドラムと、前記ブーム巻き上げドラム、前記マスト及び前記ブーム間に結合されているブーム巻き上げ索具と、を備えており、前記マストと前記ブームとの間の前記ブーム巻き上げ索具が唯一の固定長さの部材からなる、請求項に記載の吊り上げクレーン。
  3. 前記回転床に結合されているマストを更に備えており、クレームの作業中に、前記カウンタウエイトユニットが前記ブームと荷との結合モーメントの変化を相殺するために動かされたときに、前記カウンタウエイトユニットによって発生されるモーメントが前記マストを介して伝えられない構造とされている、請求項に記載の吊り上げクレーン。
  4. 前記回転床が固定の最後方部分を備えており、前記カウンタウエイトユニットが、前記回転床の固定の最後方部分近くの前方にあって前記クレーンのテール旋回が前記回転床の固定の最後方部分によって規定される位置と、前記カウンタウエイトユニットが前記クレーンのテール旋回を規定する位置との間を動くことができるようになされている、請求項1〜のうちのいずれか一項に記載の吊り上げクレーン。
  5. 前記可動の地面係合部材が、前記クレーンの前方転倒支点と後方転倒支点とを付与するクローラからなり、前記カウンタウエイトユニットが、その重心が前記回転軸線から前記後方転倒支点までの距離の125%未満の前記回転軸線からの距離内にある位置まで動くことができるようになされている、請求項1〜のうちのいずれか一項に記載の吊り上げクレーン。
  6. 前記カウンタウエイト支持フレームが、前記回転床の前記ブームが取り付けられている部分以外の残りの部分に取り外し可能な形態で取り付けられている、請求項1〜のうちのいずれか一項に記載の吊り上げクレーン。
  7. 前記カウンタウエイト支持フレームが、前記回転床の前記ブームが取り付けられている部分以外の残りの部分の下方に配置されている、請求項1〜のうちのいずれか一の項に記載の吊り上げクレーン。
  8. 前記カウンタウエイトユニットが、カウンタウエイトトレイ上に積み重ねられたカウンタウエイトの多数部片を備えており、前記カウンタウエイトトレイが前記カウンタウエイト支持フレームの下方に吊り下げられている、請求項1〜に記載の吊り上げクレーン。
  9. 前記カウンタウエイトユニットがトロリーを備えており、該カウンタウエイトユニット移動装置が、前記トロリーに結合された歯車を駆動する少なくとも1つのモーターを備えており、前記歯車は、前記モーターによって回転されたときに、前記カウンタウエイト支持フレーム上に設けられた歯と係合して、前記トロリーを前記カウンタウエイト支持フレームに対して移動させるようになされている、請求項1〜のうちのいずれか一項に記載の吊り上げクレーン。
  10. a)カーボディと、
    b)前記カーボディを地面から持ち上げる地面係合部材と、
    c)回転軸線を中心に回転できるように前記カーボディに結合されており且つ固定の最後方部分を有している回転床と、
    d)前記回転床の前方部分に枢動可能に取り付けられており且つ荷を処理するための荷吊り上げワイヤーロープを備えているブームと、
    e)前記回転床に結合されているマストであって、前記マストと前記ブームの間に、前記回転床の回転面に対する前記ブームの角度が変えられるようにする長さ調整可能なブーム巻き上げ索具が結合されているマストと、
    f)前記回転床に可動に結合されているカウンタウエイト支持ビームと、
    g)前記カウンタウエイト支持ビームと前記回転床との間に結合されていて、前記回転床の長さに対して前記回転床と前記カーボディとの回転結合部から遠ざかるように動かすことができ且つ前記回転床の固定の最後方部分から後方へ伸長するようになされているカウンタウエイト支持ビーム移動装置と、
    h)前記マストと前記カウンタウエイト支持ビームとの間に結合されている引張り部材と、
    i)前記カウンタウエイト支持ビームに対して可動な形態で前記カウンタウエイト支持ビーム上に支持されているカウンタウエイトユニットと、
    j)前記カウンタウエイトユニットを前記ブームに近づけたり遠ざけたりするように動かすことができるように、前記カウンタウエイト支持ビームと前記カウンタウエイトユニットとの間に結合されているカウンタウエイトユニット移動装置と、を備えており、
    k)前記カウンタウエイトユニットが、前記マストの頂部の前方位置へと動かされ且つその位置に保持されたり、前記マストの頂部から後方の位置へと動かされ且つその位置に保持されたりすることができるようになされている、吊り上げクレーン。
  11. 前記カウンタウエイト支持ビーム移動装置が、少なくとも一つの内側フレーム部材が外側フレーム部材の内側に嵌合している形態の入れ子式のフレームを備えている、請求項10に記載の吊り上げクレーン。
  12. 前記入れ子式のフレームが、前記外側フレーム部材と、前記内側フレーム部材と、前記外側フレーム部材内に設けられ且つ前記内側フレーム部材を包囲している中間のフレーム部材とからなり、前記カウンタウエイト支持ビームは、前記カウンタウエイト支持ビーム移動装置の一部である前記入れ子式フレームの前記外側フレーム部材を含んでいる、請求項11に記載の吊り上げクレーン。
  13. 前記カウンタウエイト支持ビーム移動装置がトラニオン形式で取り付けられている油圧シリンダを更に備えている、請求項10〜12のうちのいずれか一項に記載の吊り上げクレーン。
  14. 前記可動のカウンタウエイトユニットが、クレーンの掴み取り、移動及び設置作業中に、前記カーボディ上の可動の地面係合部材によって間接的に支持される以外、決して地面によって支持されないようになされている、請求項10〜13のうちのいずれか一項に記載の吊り上げクレーン。
  15. 前記回転床の後方に設けられた支持部を更に備えており、前記カウンタウエイト支持ビームが更に支持係合部を備えており、該支持係合部は、前記カウンタウエイトビームが一杯まで収縮された位置にあるときに、前記支持部と前記支持係合部とによって、荷重を前記カウンタウエイトビームから前記回転床へ伝えることができるように位置決めされている、請求項10〜14のうちのいずれか一項に記載の吊り上げクレーン。
  16. 移動式吊り上げクレーンであり、
    組み立てられた状態で、可動の地面係合部材を備えているカーボディと、回転床であって、前記回転床が回転軸線を中心として前記地面係合部材に対して旋回することができるように前記カ―ボディに回転可能に結合されている回転床と、前記回転床の前方部分に枢動可能に取り付けられており且つそこから吊り上げワイヤーロープが伸長しているブームとを備えており、前記クレーンは2つの異なるカウンタウエイト組立構造選択肢によって組み立てられる構造とされており、
    該2つの異なるカウンタウエイト組立構造選択肢は、
    i)第一のカウンタウエイト組立構造選択肢であって、第一のカウンタウエイト移動装置が、第一のカウンタウエイトユニットを、第一の位置と第二の位置との間で動かすことができ、該第一の位置は、前記第一のカウンタウエイトユニットが前記第一のカウンタウエイト組立構造選択肢として前記回転軸線に出来るだけ近づいて、前記回転軸線から第一の距離を構成してなる位置であり、前記第二の位置は、前記第一のカウンタウエイトユニットが前記第一のカウンタウエイト組立構造選択肢として前記回転軸線から出来るだけ遠ざかって、前記回転軸線から第二の距離を構成してなる位置である選択肢と、
    ii)第二のカウンタウエイト組立構造選択肢であって、第二のカウンタウエイト移動装置が、第二のカウンタウエイトユニットを、第三の位置と第四の位置との間で動かすことができ、該第三の位置は、前記第二のカウンタウエイトユニットが前記第二のカウンタウエイト組立構造選択肢として回転軸線に出来るだけ近づいて、前記回転軸線から第三の距離を構成してなる位置であり、前記第四の位置は、前記第二のカウンタウエイトユニットが前記第二のカウンタウエイト組立構造選択肢として回転軸から出来るだけ遠ざかって、前記回転軸線から第四の距離を構成してなる位置である選択肢とであり、
    更に、前記第四の距離が前記第二の距離よりも大きく、前記第三の距離と前記第四の距離との差が、第一の距離と第二の距離との差よりも大きいようになされている、移動式吊り上げクレーン。
  17. 前記第三の距離と第四の距離との差が、前記第一の距離と第二に距離との差の少なくとも1.5倍の大きさである、請求項16に記載の移動式吊り上げクレーン。
  18. i)前記第一のカウンタウエイト組立構造選択肢においては、前記第一のカウンタウエイトユニットは前記回転床上のカウンタウエイト支持フレーム上に支持されており、前記第一のカウンタウエイト移動装置には、前記カウンタウエイトユニット移動装置が結合されていて、前記第一のカウンタウエイトユニットを前記カウンタウエイト支持フレームに対して動かすことができるようになされており、ii)前記第二のカウンタウエイト組立構造選択肢においては、カウンタウエイト支持ビームが前記回転床に対して動くことができる状態で結合されており、前記第二のカウンタウエイトユニットは前記カウンタウエイト支持ビーム上に支持されており、前記第二のカウンタウエイト移動装置にはカウンタウエイト支持ビーム移動装置が結合されていて前記カウンタウエイト支持ビームを前記回転床に対して動かすことができるようになされている、請求項16又は17に記載の移動式吊り上げクレーン。
  19. 前記第一のカウンタウエイト組立構造選択肢において前記カウンタウエイト支持フレームとして使用されている構造が、前記第二のカウンタウエイト組立構造選択肢において前記カウンタウエイト支持ビームとして使用されている、請求項18に記載の移動式吊り上げクレーン。
  20. 前記第一のカウンタウエイト組立構造選択肢においては、前記カウンタウエイト支持フレームが前記回転床の前記ブームが取り付けられている部分以外の残りの部分に対して固定された位置に配置されている、請求項18又は19に記載の移動式吊り上げクレーン。
  21. 移動式の吊り上げクレーンを作動させる方法であり、
    該吊り上げクレーンは、可動の地面係合部材を備えているカーボディと、前記可動地面係合部材に対して旋回できるように前記カーボディに回転可能に結合されている回転床と、前記回転床の前方部分に枢動可能に取り付けられ且つそこから吊り上げワイヤーロープが伸長しているブームと、可動のカウンタウエイト支持ビームと、前記可動のカウンタウエイト支持ビーム上に支持されている可動のカウンタウエイトユニットとを備えており、
    a)荷に対する掴み取り、移動及び設置作業を行うステップであって、該作業中に、前記可動のカウンタウエイトユニットが前記回転床の前方部分に近づいたり遠ざかったりするように動かされてブームと荷との結合モーメントのバランスをとる補助とされ、前記カウンタウエイトユニットは、掴み取り、移動及び設置作業中は、前記カウンタウエイト支持ビーム上にとどまったままとされ、前記ブームと荷との結合モーメントが変化したときに、前記カウンタウエイト支持ビームと前記カウンタウエイトユニットとの両方が動かされてクレーンのバランスがとられるステップからなる方法。
  22. 掴み取り、移動及び設置作業中に、前記カウンタウエイトユニットが、前記カウンタウエイト支持ビームに対して動かされて前記ブームと荷との結合モーメントのバランスをとる補助とされる、請求項21に記載の方法。
  23. 吊り上げクレーンであり、
    a)カーボディと、
    b)前記カーボディを地面から持ち上げる地面係合部材と、
    c)前記カーボディに回転可能に結合されている回転床と、
    d)後方部分が前記回転床と前記カーボディとの回転結合部から遠ざかる方向に伸長することができるように、前記回転床に入れ子式に結合されているカウンタウエイト支持ビームと、
    e)前記回転床の前方部分に枢動可能に取り付けられており且つ荷を処理するための荷吊り上げワイヤーロープを備えているブームと、
    f)前記回転床に結合されたマストと、前記マストと前記ブームとの間に結合されて前記回転床の回転面に対する前記ブームの角度を変えることができるようにされている長さ調節可能なブーム巻き上げ索具と、
    g)前記マストと前記カウンタウエイト支持ビームとの間に結合されている引張り部材と、
    h)前記カウンタウエイト支持ビームに対して可動形態で前記カウンタウエイト支持ビーム上に支持されているカウンタウエイトユニットと、
    i)前記カウンタウエイトユニットを、前記ブームに向かって前記マストの頂部前方の位置に動かしたり、前記ブームから離れて前記マストの頂部後方の位置に動かしたりすることができ、前記カウンタウエイトユニットを前記カウンタウエイト支持ビームの後方部分に対して動かし且つ前記カウンタウエイト支持ビームの後方部分を前記回転床に対して動かすことができるカウンタウエイト移動装置と、を備えている吊り上げクレーン。
  24. 前記カウンタウエイト支持ビームの後方部分が前記回転床に対して後方へ移動すると、これと同時に、前記カウンタウエイト移動装置が、前記カウンタウエイトユニットを前記カウンタウエイト支持ビームに対して後方へ移動させるようになされている、請求項23に記載の吊り上げクレーン。
  25. 吊り上げクレーンであって、
    a)前記クレーンが地面上を動くことができるように可動の地面係合部材が取り付けられたカ―ボディと、
    b)前記可動の地面係合部材に対して旋回できるように回転軸線を中心に回転可能に前記カーボディに結合されている回転床と、
    c)前記回転床の前方部分に枢動可能に取り付けられ且つ荷を処理するための荷吊り上げワイヤーロープを備えているブームと、
    d)第一の端部が前記回転床上に枢動可能に取り付けられているマストと、
    e)前記マストと前記ブームとの間に結合されているペンダントを備え、前記ブームと前記マストとが前記ブームと前記マストとの間の固定長さの索具によって相互に結合され、且つ前記マストと前記回転床との間に取り付けられ、前記回転床の回転面に対する前記ブームの角度を変えることができるようになされているブーム巻き上げ装置と、
    f)前記回転床上に支持されている可動のカウンタウエイトユニットと、
    g)カウンタウエイトユニットをブームに近づけたり遠ざけたりするように動かすことができるように、前記回転床と前記カウンタウエイトユニットとの間に結合されているカウンタウエイト移動装置と、を備えている吊り上げクレーン。
  26. 前記ブーム巻き上げ装置が、ブーム巻き上げドラムと、前記マスト上の滑車の組と前記回転床上の滑車の組との間に掛け回されているブーム巻き上げワイヤーロープとを備え、前記カウンタウエイトユニットは、前記回転床上の前記滑車の組と前記カ―ボディの回転軸線との間の位置へ動かされたり、前記回転床上の前記滑車の組の後方の位置へ動かされたりすることができる、請求項25に記載の吊り上げクレーン。
  27. 移動式吊り上げクレーンであり、
    a)可動の地面係合部材を備えているカ―ボディと、
    b)前記可動の地面係合部材に対して旋回できるように、回転軸線を中心に回転できる形態で前記カーボディに結合されている回転床と、
    c)前記回転床の前方部分に枢動可能に取り付けられているブームと、
    d)前記回転床と共に回転し、且つクレーンの掴み取り、移動及び設置作業中に、前記カーボディ上の前記可動の地面前記部材によって間接的に支持される以外は地面によって決して支持されない上部構造カウンタウエイトユニットと、を備えており、
    e)i)前記上部構造カウンタウエイトユニットの重量の、ii)基本的なブームの長さを有している前記クレーンの総重量に対する比が52%より大きいようになされている、移動式吊り上げクレーン。
  28. クレーンの能力を増大させる方法であり、
    a)カーボディであって、前記クレーンが地面上を動くのを可能にする前記カーボディに取り付けられた前記可動の地面係合部材を備えているカーボディと、前記可動の地面係合部材に対して旋回できるように回転軸線を中心として回転できる形態で前記カーボディに結合されている回転床と、前記回転床の前方部分に枢動可能に取り付けられており且つ荷を処理するための荷吊り上げワイヤーロープを備えているブームと、前記回転床上に支持されており且つ相互の上に積み重ねられている多数のカウンタウエイトを備えており且つ第一の位置から該第一の位置よりも前記ブームから遠い第二の位置まで移動させることができるカウンタウエイトユニットと、を備えている第一の能力の吊り上げクレーンを準備するステップと、
    b)前記カウンタウエイトのうちの少なくとも幾つかを前記クレーンから取り外すステップと、
    c)カウンタウエイト支持ビームを前記クレーンに付加し、前記回転床に取り付けるステップと、
    d)ステップb)において取り外した前記カウンタウエイトの少なくとも幾らかを前記クレーンに戻し、前記第一の能力よりも大きい第二の能力を有するクレーンを提供するステップであって、前記戻されたカウンタウエイトが前記第二の位置よりも前記ブームから離れている第三の位置まで移動することができるようにする形態で、前記戻されたカウンタウエイトが、前記カウンタウエイト支持ビーム上に支持される状態となるステップと、を備えている方法。
  29. 移動式吊り上げクレーンを作動させる方法であり、
    該吊り上げクレーンは、a)カーボディと、b)前記クレーンを地面上を移動させるように前記カーボディに取り付けられている可動の地面係合部材と、c)回転軸線を中心に回転できるように前記カーボディに結合されており、カウンタウエイト支持フレームを備えている回転床と、d)固定のブームヒンジ点を中心に枢動できるように前記回転床の前方部分に取り付けられており且つ荷を処理するための荷吊り上げワイヤーロープを備えているブームと、e)前記回転床と前記ブームとに結合されて、前記回転床の回転面に対するブームの角度が変えられるようにしているブーム巻き上げ装置と、f)前記カウンタウエイト支持フレームに対して動くことができる形態で前記カウンタウエイト支持フレーム上に支持されているカウンタウエイトユニットと、g)前記カウンタウエイトユニットを前記ブームに近づいたり遠ざかったりするように動かすことができるようにするために、前記回転床と前記カウンタウエイトユニットとの間に結合されているカウンタウエイトユニット移動装置とを備えており、
    クレーン作業中に、ブームと荷との結合モーメントの変化を補正するために、前記カウンタウエイトによって発生するモーメントが、主として前記カウンタウエイト支持フレームを介して前記回転床に作用するような形態で、前記カウンタウエイトユニットを動かすステップを含む方法。
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