JP2897983B2 - 起伏式クレーン - Google Patents
起伏式クレーンInfo
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- Jib Cranes (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、起伏式ジブクレー
ンに関し、特に、モーメントバランスを図った起伏式ジ
ブクレーンに関する。
ンに関し、特に、モーメントバランスを図った起伏式ジ
ブクレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】クレーンには、吊り荷重と作業半径によ
るモーメントが発生する。モーメントに対抗して機械本
体を転倒させないために、通常、カウンターウエイトで
バランスを取るか、ベースを広げて安定させるか、更に
ベースを固定して浮き上がり荷重を基礎で受ける方法を
採る。
るモーメントが発生する。モーメントに対抗して機械本
体を転倒させないために、通常、カウンターウエイトで
バランスを取るか、ベースを広げて安定させるか、更に
ベースを固定して浮き上がり荷重を基礎で受ける方法を
採る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ベースを広げると大き
な設置スペースが必要となり、固定するとクレーンの機
動性が損なわれるため、移動が必要な場合には問題とな
る。このため設置場所が固定できない状況下では、カウ
ンターウエイトのみで解決することになり、最大モーメ
ントに対抗するウエイト重量は大きな物になる。
な設置スペースが必要となり、固定するとクレーンの機
動性が損なわれるため、移動が必要な場合には問題とな
る。このため設置場所が固定できない状況下では、カウ
ンターウエイトのみで解決することになり、最大モーメ
ントに対抗するウエイト重量は大きな物になる。
【０００４】また、固定式のカウンターウエイトにした
場合は、最小モーメント時（空荷で最小作業半径時）で
も後方に転倒する事の無いように機械全体の重量バラン
スの設計が重要な課題となる。
場合は、最小モーメント時（空荷で最小作業半径時）で
も後方に転倒する事の無いように機械全体の重量バラン
スの設計が重要な課題となる。
【０００５】本発明は、カウンターウエイト方式による
ものであり、最大モーメントに対抗するウエイト重量を
可及的小さくすることができ、最小モーメント時でも機
械本体が後方に転倒する事の無いようにした起伏式ジブ
クレーンを提供することを目的とするものである。
ものであり、最大モーメントに対抗するウエイト重量を
可及的小さくすることができ、最小モーメント時でも機
械本体が後方に転倒する事の無いようにした起伏式ジブ
クレーンを提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、ベースの一端
部側に起伏可能なジブを設け、該ジブの頂部に設けたシ
ーブを経て吊りワイヤを吊り下げ、該ワイヤの下端に取
り付けたフックにより荷を吊り、前記ベースの中程に巻
上用ウインチ及び起伏用ウインチを設け、更に前記ジブ
に対向してベースの他端部側にカウンターウエイトを設
けた起伏式ジブクレーンを対象とするものであり、本発
明によれば、前記カウンターウエイトは、ベースに対し
て接近、離隔する移動可能なものであり、吊り荷重とジ
ブの作業半径からウエイトのバランス位置を計算する手
段を設け、ジブの起伏をロックし、巻上用ウインチを作
動して荷を巻き上げ、下げする際、前記手段で計算した
ウエイトのバランス位置に基づきカウンターウエイトを
移動させ、また吊り荷が除々に荷重を増加させながら地
切りし、吊り荷が除々に荷重を減少させながら接地し、
カウンターウエイトの移動時間を稼ぐ手段を設けて成る
ものとする。
部側に起伏可能なジブを設け、該ジブの頂部に設けたシ
ーブを経て吊りワイヤを吊り下げ、該ワイヤの下端に取
り付けたフックにより荷を吊り、前記ベースの中程に巻
上用ウインチ及び起伏用ウインチを設け、更に前記ジブ
に対向してベースの他端部側にカウンターウエイトを設
けた起伏式ジブクレーンを対象とするものであり、本発
明によれば、前記カウンターウエイトは、ベースに対し
て接近、離隔する移動可能なものであり、吊り荷重とジ
ブの作業半径からウエイトのバランス位置を計算する手
段を設け、ジブの起伏をロックし、巻上用ウインチを作
動して荷を巻き上げ、下げする際、前記手段で計算した
ウエイトのバランス位置に基づきカウンターウエイトを
移動させ、また吊り荷が除々に荷重を増加させながら地
切りし、吊り荷が除々に荷重を減少させながら接地し、
カウンターウエイトの移動時間を稼ぐ手段を設けて成る
ものとする。
【０００７】また、吊り荷重とジブ起伏角からウエイト
のバランス位置を計算する手段を設け、起伏用ウインチ
を作動してジブを起伏する際、前記手段で計算したモー
メントバランスに基づきカウンターウエイトの移動量を
制御し、カウンターウエイトの移動速度に合わせて前記
起伏用ウインチの巻上げ、下げ速度を制御するか、逆に
ウインチの速度に合せてウエイト移動を制御して成るも
のとする。
のバランス位置を計算する手段を設け、起伏用ウインチ
を作動してジブを起伏する際、前記手段で計算したモー
メントバランスに基づきカウンターウエイトの移動量を
制御し、カウンターウエイトの移動速度に合わせて前記
起伏用ウインチの巻上げ、下げ速度を制御するか、逆に
ウインチの速度に合せてウエイト移動を制御して成るも
のとする。
【０００８】本発明によれば、カウンターウエイトの移
動により、モーメントバランスが図られ、最大モーメン
トに対抗するウエイト重量を可及的小さくすることがで
きる。そして、吊り荷が除々に荷重を増加させながら地
切りし、吊り荷が除々に荷重を減少させながら接地する
ことにより、カウンターウエイトの移動時間を稼ぐこと
ができる。
動により、モーメントバランスが図られ、最大モーメン
トに対抗するウエイト重量を可及的小さくすることがで
きる。そして、吊り荷が除々に荷重を増加させながら地
切りし、吊り荷が除々に荷重を減少させながら接地する
ことにより、カウンターウエイトの移動時間を稼ぐこと
ができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１及び図２において、全体を１
で示すクレーンは、建物Ｍの屋上に敷設されたレールＲ
上を走行する走行式起伏クレーンである。
で示すクレーンは、建物Ｍの屋上に敷設されたレールＲ
上を走行する走行式起伏クレーンである。
【００１０】クレーン１の旋回ベース２上にはＡ型フレ
ーム３が立設されている。また、ベース２の一端部側に
起伏可能なジブ４が設けられていおり、中程に巻上用ウ
ンチ５及び起伏用ウインチ６が設けられている。
ーム３が立設されている。また、ベース２の一端部側に
起伏可能なジブ４が設けられていおり、中程に巻上用ウ
ンチ５及び起伏用ウインチ６が設けられている。
【００１１】Ａ型フレーム３の頂部にはシーブ７が設け
られており、ジブ４の先端に連結されたワイヤ８がシー
ブ７を経て起伏用ウインチ６に連結されており、起伏用
ウインチ６によりジブ４は、図１における実線位置から
点線位置に、また点線位置から実線位置へと起伏され
る。
られており、ジブ４の先端に連結されたワイヤ８がシー
ブ７を経て起伏用ウインチ６に連結されており、起伏用
ウインチ６によりジブ４は、図１における実線位置から
点線位置に、また点線位置から実線位置へと起伏され
る。
【００１２】ジブ４の頂部に設けたシーブ９を経てワイ
ヤ１０を吊り下げ、そのワイヤ１０の下端に取り付けた
フック１１により荷を吊り、ワイヤ１０はシーブ７を経
て巻上用ウインチ５に連結されており、巻上用ウインチ
５により吊り荷を巻き上げ、下げする。
ヤ１０を吊り下げ、そのワイヤ１０の下端に取り付けた
フック１１により荷を吊り、ワイヤ１０はシーブ７を経
て巻上用ウインチ５に連結されており、巻上用ウインチ
５により吊り荷を巻き上げ、下げする。
【００１３】前記ジブ４に対向してベース２の他端部側
にカウンターウエイト１２が設けられている。このカウ
ンターウエイト１２は、後述の態様でベース２に対して
接近、離隔する移動可能なものである。
にカウンターウエイト１２が設けられている。このカウ
ンターウエイト１２は、後述の態様でベース２に対して
接近、離隔する移動可能なものである。
【００１４】図１において、カウンターウエイト１２が
実線で示すベース２から最も離れた位置に在るときモー
メントバランスが最大であり、点線で示すベース２に最
も接近した位置に在るときモーメントバランスが最少と
なる。
実線で示すベース２から最も離れた位置に在るときモー
メントバランスが最大であり、点線で示すベース２に最
も接近した位置に在るときモーメントバランスが最少と
なる。
【００１５】図３ないし図５に、カウンターウエイト１
２の移動手段の一例を示し、カウンターウエイト１２の
本体から２本のガイド棒１２Ａ、１２Ａが伸び、また中
央部からスピンドル１４が伸びている。一方、ベース２
側の台座１３には、ガイド棒１２Ａ、１２Ａをガイドす
るガイドローラ１５及びスピンドル１４が螺合するナッ
ト１６が固設されている。カウンターウエイト１２の本
体上に設けたウエイト移動用モータ１７を作動すること
により、カウンターウエイト１２が移動してモーメント
バランスを図る。
２の移動手段の一例を示し、カウンターウエイト１２の
本体から２本のガイド棒１２Ａ、１２Ａが伸び、また中
央部からスピンドル１４が伸びている。一方、ベース２
側の台座１３には、ガイド棒１２Ａ、１２Ａをガイドす
るガイドローラ１５及びスピンドル１４が螺合するナッ
ト１６が固設されている。カウンターウエイト１２の本
体上に設けたウエイト移動用モータ１７を作動すること
により、カウンターウエイト１２が移動してモーメント
バランスを図る。
【００１６】ところで、荷を吊る場合の地切り時と荷を
下ろす場合の接地時の瞬間は荷重が急激に変化するた
め、カウンターウエイトが瞬間に移動することになり現
実的ではない。
下ろす場合の接地時の瞬間は荷重が急激に変化するた
め、カウンターウエイトが瞬間に移動することになり現
実的ではない。
【００１７】そこで、カウンターウエイトの移動を可能
にできる移動時間を稼ぐため、吊り荷が徐々に荷重を増
加させながら地切りするようにタイマーダンパ（設置状
態で荷重がゼロから吊り荷重まで次第に変化し、吊り荷
重に達した時に初めて地切りする緩衝手段）を設けて吊
り上げ速度を制御する。
にできる移動時間を稼ぐため、吊り荷が徐々に荷重を増
加させながら地切りするようにタイマーダンパ（設置状
態で荷重がゼロから吊り荷重まで次第に変化し、吊り荷
重に達した時に初めて地切りする緩衝手段）を設けて吊
り上げ速度を制御する。
【００１８】図６にタイマーダンパの一例を示し、タイ
マーダンパ１８は、可動シーブ１９と、可動シーブ１９
とベース２との間に介在されたコイルばね２０とから成
っている。
マーダンパ１８は、可動シーブ１９と、可動シーブ１９
とベース２との間に介在されたコイルばね２０とから成
っている。
【００１９】このタイマーダンパ１８によれば、設置状
態で荷重がゼロから吊り荷重まで次第に変化し、それに
伴いコイルばね２０が伸びて、瞬間的な時間の変化を数
秒の時間に変え、吊り荷重に達した時、すなわち、コイ
ルばね２０が最大に伸びた時、初めて地切りする。
態で荷重がゼロから吊り荷重まで次第に変化し、それに
伴いコイルばね２０が伸びて、瞬間的な時間の変化を数
秒の時間に変え、吊り荷重に達した時、すなわち、コイ
ルばね２０が最大に伸びた時、初めて地切りする。
【００２０】また、荷を下ろす場合の接地時について
も、これに準じた手段でカウンターウエイトの移動を可
能にできる移動時間を稼ぐようにする。
も、これに準じた手段でカウンターウエイトの移動を可
能にできる移動時間を稼ぐようにする。
【００２１】次に、図７及び図８に示すフローに従い作
動について説明する。
動について説明する。
【００２２】図７は、巻き上げ・移動ルーチン（Ｓ−
１）を示す。前記タイマーダンパが作動中であり、荷は
接地状態である。そして、Ｓ−２〜Ｓ−５の間は、ジブ
起伏はロック状態にある。
１）を示す。前記タイマーダンパが作動中であり、荷は
接地状態である。そして、Ｓ−２〜Ｓ−５の間は、ジブ
起伏はロック状態にある。
【００２３】荷重の有無を検出し（Ｓー２）、有りであ
れば、巻上用ウインチ８（図１）により微速巻き上げし
（Ｓー３）、ウエイト移動用モータ１７（図４）により
カウンターウエイト１２（図１）の移動を行う（Ｓ−
４）。
れば、巻上用ウインチ８（図１）により微速巻き上げし
（Ｓー３）、ウエイト移動用モータ１７（図４）により
カウンターウエイト１２（図１）の移動を行う（Ｓ−
４）。
【００２４】その際、モーメントバランスを計算処理す
る。荷重（吊り荷＋フック・ワイヤ）と作業半径（ジブ
角度・ジブ長）からウエイトのバランス位置を計算し、
カウンターウエイト１２の移動制御にフィードバックす
る。
る。荷重（吊り荷＋フック・ワイヤ）と作業半径（ジブ
角度・ジブ長）からウエイトのバランス位置を計算し、
カウンターウエイト１２の移動制御にフィードバックす
る。
【００２５】揚重中の振動等慣性力及び外力の影響によ
る荷重変動に対してはウエイト１２が移動しない様に移
動をロックする。
る荷重変動に対してはウエイト１２が移動しない様に移
動をロックする。
【００２６】タイマーダンパ終了か否かを検出し（Ｓ−
５）、終了したら荷重決定する（Ｓ−６）。
５）、終了したら荷重決定する（Ｓ−６）。
【００２７】ジブ起伏開始か否かを検出し（Ｓ−７）、
開始であればカウンターウエイト１２を移動する（Ｓ−
８）。その際、吊り荷重とジブ起伏角よりモーメントバ
ランスを計算して、ウエイト移動に合わせたジブ起伏速
度を制御する。
開始であればカウンターウエイト１２を移動する（Ｓ−
８）。その際、吊り荷重とジブ起伏角よりモーメントバ
ランスを計算して、ウエイト移動に合わせたジブ起伏速
度を制御する。
【００２８】ジブ起伏終了であれば、図８の巻き下げ・
接地ルーチンに移る（Ｓ−９）。
接地ルーチンに移る（Ｓ−９）。
【００２９】図８は、巻き下げルーチン（Ｓ−１０）を
示す。前記タイマーダンパが作動中であり、荷は接地を
開始する。
示す。前記タイマーダンパが作動中であり、荷は接地を
開始する。
【００３０】荷重減少の有無を検出し（Ｓ−１１）、有
りであれば、巻上用ウインチ８（図１）により微速巻き
下げし（Ｓ−１２）、ウエイト移動用モータ１７（図
４）によりカウンターウエイト１２（図１）の移動を行
う（Ｓ−１３）。
りであれば、巻上用ウインチ８（図１）により微速巻き
下げし（Ｓ−１２）、ウエイト移動用モータ１７（図
４）によりカウンターウエイト１２（図１）の移動を行
う（Ｓ−１３）。
【００３１】タイマーダンパ終了（Ｓ−１４）、接地完
了（荷重＝０）、揚重終了（Ｓ−１５）。
了（荷重＝０）、揚重終了（Ｓ−１５）。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、カウンターウエイトの
移動により、モーメントバランスが図られ、最大モーメ
ントに対抗するウエイト重量を可及的小さくすることが
できる。
移動により、モーメントバランスが図られ、最大モーメ
ントに対抗するウエイト重量を可及的小さくすることが
できる。
【００３３】そして、カウンターウエイトの移動方式を
採るに際し、荷を吊る場合の地切り時と荷を下ろす場合
の接地時の瞬間は荷重が急激に変化するため、カウンタ
ーウエイトが瞬間に移動することになり現実的ではな
い。本発明によれば、吊り荷が除々に荷重を増加させな
がら地切りし、また吊り荷が除々に荷重を減少させなが
ら接地し、すなわち、瞬間的な時間の変化を数秒の時間
に変え、カウンターウエイトの移動時間を稼ぎ、吊荷の
地切り、接地時に対処することができる。
採るに際し、荷を吊る場合の地切り時と荷を下ろす場合
の接地時の瞬間は荷重が急激に変化するため、カウンタ
ーウエイトが瞬間に移動することになり現実的ではな
い。本発明によれば、吊り荷が除々に荷重を増加させな
がら地切りし、また吊り荷が除々に荷重を減少させなが
ら接地し、すなわち、瞬間的な時間の変化を数秒の時間
に変え、カウンターウエイトの移動時間を稼ぎ、吊荷の
地切り、接地時に対処することができる。
【図１】本発明が実施される起伏式ジブクレーンの側面
図。
図。
【図２】本発明が実施される起伏式ジブクレーンの平面
図。
図。
【図３】カウンターウエイト移動装置の斜視図。
【図４】カウンターウエイト移動装置の平面図。
【図５】カウンターウエイト移動装置の側面図。
【図６】瞬間的な時間の変化を数秒の時間に変える手段
の説明図。
の説明図。
【図７】巻き上げ・移動ルーチンを示すフローシート。
【図８】巻き下げ・移動ルーチンを示すフローシート。
１・・・起伏式ジブクレーン ２・・・ベース ３・・・Ａフレーム ４・・・ジブ ５・・・巻上用ウインチ ６・・・起伏用ウインチ ７・・・シーブ ８・・・ワイヤ ９・・・シーブ １０・・ワイヤ １１・・・フック １２・・・カウンターウエイト １２Ａ・・・ガイド棒 １３・・・台座 １４・・・スピンドル １５・・・ガイドローラ １６・・・ナット １７・・・ウエイト移動用モータ １８・・・タイマーダンパ １９・・・可動シーブ ２０・・・コイルばね
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 工 藤 正 志 東京都港区元赤坂一丁目３番８号 鹿島 建設株式会社東京支店内 (72)発明者 松 石 佳 久 東京都港区元赤坂一丁目３番８号 鹿島 建設株式会社東京支店内 (72)発明者 和 田 賢 一 東京都港区元赤坂一丁目３番８号 鹿島 建設株式会社東京支店内 (72)発明者 毛 内 司 東京都墨田区緑４丁目４番３号 吉永機 械株式会社内 (72)発明者 本 橋 淳 一 東京都墨田区緑４丁目４番３号 吉永機 械株式会社内 (56)参考文献 実開 昭63−26690（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−117390（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66C 23/00 - 23/94
Claims (2)
- 【請求項１】 ベースの一端部側に起伏可能なジブを設
け、該ジブの頂部に設けたシーブを経て吊りワイヤを吊
り下げ、該ワイヤの下端に取り付けたフックにより荷を
吊り、前記ベースの中程に巻上用ウインチ及び起伏用ウ
インチを設け、更に前記ジブに対向してベースの他端部
側にカウンターウエイトを設けた起伏式ジブクレーンに
おいて、前記カウンターウエイトは、ベースに対して接
近、離隔する移動可能なものであり、吊り荷重とジブの
作業半径からウエイトのバランス位置を計算する手段を
設け、ジブの起伏をロックし、巻上用ウインチを作動し
て荷を巻き上げ、下げする際、前記手段で計算したウエ
イトのバランス位置に基づきカウンターウエイトを移動
させ、また吊り荷が除々に荷重を増加させながら地切り
し、吊り荷が除々に荷重を減少させながら接地し、カウ
ンターウエイトの移動時間を稼ぐ手段を設けて成ること
を特徴とする起伏式ジブクレーン。 - 【請求項２】 吊り荷重とジブ起伏角からウエイトのバ
ランス位置を計算する手段を設け、起伏用ウインチを作
動してジブを起伏する際、前記手段で計算したモーメン
トバランスに基づきカウンターウエイトの移動量を制御
し、カウンターウエイトの移動速度と前記起伏用ウイン
チの巻上げ、下げ速度が制御されて同期をとるようにし
て成る請求項１記載の起伏式ジブクレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20891997A JP2897983B2 (ja) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | 起伏式クレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20891997A JP2897983B2 (ja) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | 起伏式クレーン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1149484A JPH1149484A (ja) | 1999-02-23 |
| JP2897983B2 true JP2897983B2 (ja) | 1999-05-31 |
Family
ID=16564304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20891997A Expired - Fee Related JP2897983B2 (ja) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | 起伏式クレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2897983B2 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29924989U1 (de) * | 1999-07-07 | 2007-10-31 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Kontinuierlich verstellbarer Kran |
| US7967158B2 (en) | 2006-10-27 | 2011-06-28 | Manitowoc Crane Companies, Llc | Mobile lift crane with variable position counterweight |
| EP2397436B1 (en) * | 2009-02-10 | 2014-04-16 | Alfredo Valles Navarro | Device for fine adjustment of the counterweight of a telescopic filming crane |
| US9278834B2 (en) | 2009-08-06 | 2016-03-08 | Manitowoc Crane Group, LLC | Lift crane with moveable counterweight |
| JP6568086B2 (ja) | 2014-01-27 | 2019-08-28 | マニタウォック クレイン カンパニーズ， エルエルシーＭａｎｉｔｏｗｏｃ Ｃｒａｎｅ Ｃｏｍｐａｎｉｅｓ， Ｌｌｃ | 改良された可動式カウンタウエイトを備えた吊り上げクレーン |
| WO2015113032A1 (en) | 2014-01-27 | 2015-07-30 | Manitowoc Crane Companies, Llc | Height adjustment mechanism for an auxiliary member on a crane |
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| CN104986057B (zh) | 2015-07-22 | 2017-06-09 | 北京交通大学 | 轨道交通负电压回流直流供电系统 |
| JP6520562B2 (ja) * | 2015-08-24 | 2019-05-29 | コベルコ建機株式会社 | 移動式クレーンのウェイト浮き量調整装置及びウェイト浮き量調整方法 |
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-
1997
- 1997-08-04 JP JP20891997A patent/JP2897983B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1149484A (ja) | 1999-02-23 |
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