SU551238A1 - Устройство дл уравновешивани грузового момента башенного крана с подвижным противовесом - Google Patents

Claims (2)

1. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ГРУЗОВОГО МОМЕНТА БАШЕННОГО КРАНА С ПОДВИЖНЫМ ПРОТИВОВЕСОМ Подъем и опускание обоймы 8 осуществл етс  грузовой лебедкой 11, котора  состоит из барабана 12, редуктора 13, тормоза 14, электродвигател  15. Электродвигатель 15 соединен с редуктором 13 через улравл емьп дифференциал, который вьшолней в виде двух солнечных шестерен 16 и 17, соед1шенных сателлитными шестерн ми 18, установленными с возмоисностью свободного враще1ш  на водиле 19. Водило 1 кинематически св зано с нагрузочным элементом, вьшолнен ным в виде дискового тормоза 20, а шестерн  17 - с дисковым тормозом 21. Управление тормозами 20 и 21 осуществл етс  перемещением муфты 22 через пружины 23 и 24. Шестерн  16 жестко соединена с валом двигател  15, шестерн  17 - с валом редуктора 13. Муфта 22 управл етс  пикой т гой 25, котора  соединена с установленным в верхней части оголовка 2 средством измерени  суммарного изгибающего момента, действующего на башню, которое вьшолнено в виде балансира 26 и проходит через направл ющие блоки 27. К балансиру 26 шарнирно крешггс  отт жка 5 стрелы 3 и отт жка 6 противовесной консоли 4. Балансир имеет возможность поворачиватьс  в диапазоне, огра}шчершом упорами 28. Балансир воздействует на гибкую т гу 25 и на конечный выключатель 29, Т1равл юидий пе ремещением противовеса 10. Дл  гашени  колебани балансир 26 соединен с оголовком через демпфер 3 Раздаточными в предлагае.мом варианте дифференщ1ала служат водило 19 (см.фиг 2) и шестерн  17, соединенна  с входны.м валом редуктора 13. При равновесии моментов от груза и противовеса муфта 22 находитс  в крайнем левом (исходном ) положении, прула{на 23 сжата, тормоз 20 зшсрыт, водило 19 заторможено, пружина 24 свободна , тормоз 21 раскрыт, шестерн  17 расторможена , следовательно, вал двигател  15 может вращатьс , при этом он через шестерню 16, 18 и 17 св зан с валом редуктора. При подъеме или посадке груза равновесие балансира 26 нарушаетс  и он, поворачива сь, воздействует на конечный выключатель 29, который включает в соответствующую cTOpoiiy механизм, перемещающий противовес 10, и нат птает габкую т гу 25. Т га 25 перемешает 22 в сторону тормоза 21, воздейству  па него через пружину 24, при этом тормоз 21 затормаживает шестерню 17 и, соответственно, через ред тстор 13 затормаживаетс  барабан 12; пружина 23 освобождаетс , тормоз 20 растормаживает водило 19, что позвол ет врашатьс  валу двигател  15 вхолсстую до тех пор, пока противовес 10, передоига сь,;, р:::.--овешивает грузовой момент, после чего под до,. -вчем пружины 24 муфта 22 возвращаетс  в н-.:сдпсе положение , освобожда  тормоз 21 и зажима  тормоз 20, в результате этого начинает вращатьс  барабан 12, продолжа  величивать нат жение грузового каната 9. Благодар  тому,что 22 воздействует на тормозы 20 и 21 через пружины 23 и 24, тормозные моменты измен ютс  плавно. Плавное изменение моментов и наличие демпфера 30 обеспечивают быструю стаби.чизацию процесса, после чего изменеш1е нат жени  грузового каната 9 происходит плавно и строго пропорционально передвижению противовеса 10. Дл  нагружени  плеч диффережщала могут примен тьс  также гидравлические, пневматические , индукционные и другие устройства, позвол ющие плавно измен ть нагрузку. Такое вьшолнение устройства дл  уравновешивани  грузового момента позвол ет измен ть нат жение грузового каната только при одновременном уравновешивашп моментоы от груза и противовеса, т.е. грузовой момент уравновешиваетс  полностью, независимо от скорости привода грузовой лебедки и CKOpocTi перемещени  противовеса. Таким образом,по сравнеш1ю с известным устройством , предлагаемое проще, а, следовательно, и дешевле в изготовлении. Формула изобретени  1.Устройство дл  уравновеишвани  грузового момента башенного крана с подвижным противовесом , содержащее устройство дл  измерени  суммарного изгибающего момента, действующего на башню, и исполнительное устройство, включающее лебедку грузового каната с приводным двигателем и редуктором и нагрузочные элементы, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежHocni работы крана, исполнительное устройство вьшолнено с дифференшгалом, встроенным .между двигателем и редуктором, раздаточные валы которого кинематически св заны с нагрузочными эледментами , управл емым устройством дл  измерени  суммарного изгибающего момента. 2.Устройство по п. 1,отличающеес  тем, что нагрузочные элементы вьшолнены в виде тормозов . Источники информации, пpиn  ък во внимание при экспертизе: 1.Кран БК-180, проспект ВННШТОРГИЗДАТ, .М., 1973 г.
2. 2.Патент Фрашдаи № 2041657,М. Кл. В 66С 23/00, 1968 г. (прототип).

   Фиг.1 16 1723

   Л

   /J

   Фиг.2 2

   Ф(г.З