JP2011024370A - 負荷駆動装置及びこれを使用した電気自動車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】負荷駆動装置1は、直流電源2の正極側及び負極側にそれぞれ正極側スイッチ回路SWp及び負極側スイッチ回路SWnを介して接続された正極ラインLp及び負極ラインLnと、前記正極ライン及び前記負極ライン間に直列に接続した2つのスイッチング素子を有するDC−DC変換部3と、前記正極側ライン及び前記負極側ライン間に前記DC−DC変換部と並列に接続された平滑回路4及び電動機6を駆動するDC−AC変換部5とを備え、前記DC−DC変換部は、前記直流電源2の中間電位と前記スイッチング素子間の接続点とを中間電位ラインLmで接続し、該中間電位ラインと前記正極側ライン及び負極側ラインとの一方にリアクトルを介挿した構成を有する。
【選択図】図1
Description
すなわち、モータシステムでは、モータ損失(銅損+鉄損)、インバータ損失(オン損失+スイッチング損失)、昇圧IGBT損失(オン損失+スイッチング損失)及び昇圧リアクトル損失(銅損+鉄損)等のシステム損失が発生し、このシステム損失を最小化するための条件は、システム電圧をモータの誘起電圧とほぼ同じにすることである。この誘起電圧はモータの動作状態(回転数、トルク)によって変化するため、モータの動作状態に応じてシステム電圧を可変に制御すれば、損失を最小とすることができる。
また、バッテリ100は、1ユニット/数Vのものを数十直列に接続することで、高電圧の直流電源を構成している。
さらに、通常、電気自動車は、1ユニットが数Vのバッテリを数10直列に接続することで、数百Vのバッテリとして自動車に搭載する。ところが、何かしらの理由で、任意の1ユニットのみが故障した場合、各バッテリユニットが直列に接続されていることから、バッテリ100全体が使用不可となる。そのため、図15のような単純に直列接続されているバッテリシステムでは、信頼性の向上を図ることができていという未解決の課題もある。
また、本発明の他の形態に係る負荷駆動装置は、前記正極側スイッチ回路及び負極側スイッチ回路の双方を常時オン状態に制御して、直流電源の電圧を前記平滑回路に供給する中電力供給部を形成している。
また、本発明の他の形態に係る負荷駆動装置は、前記正極側スイッチ回路をオン状態に制御し、前記負極側スイッチ回路をオフ状態に制御する第1の制御態様と、前記正極側スイッチ回路をオフ状態に制御し、前記負極側スイッチ回路をオン状態に制御する第2の制御態様とを時間系列で交互に繰り返すようにしている。
しかも、上記効果を有する負荷駆動装置を電気自動車の電動機駆動装置に適用することにより、高信頼性を有する電気自動車を提供することができる。
図1は本発明の第1の実施形態の負荷機駆動装置を示すブロック図であり、図中、1は電気自動車に適用する負荷駆動装置としての電動機駆動装置である。この電動機駆動装置1は、バッテリで構成される直流電源2と、この直流電源2の正極側及び負極側から導出された正極側ラインLp及び負極側ラインLnにそれぞれ並列に接続されたDC−DC変換部3、平滑回路4及びDC−AC変換部5を備えている。そして、DC−AC変換部5から出力される交流電力が交流電動機6に供給されている。この交流電動機6で発生される駆動トルクは、必要に応じて減速機構7を介し、さらにデファレンシャルギヤ8を介して駆動輪9に伝達される。
今、車両が渋滞時走行程度の低速度(例えば0〜20km/h程度)で走行し、交流電動機6を、図4に示すように、交流電動機6の回転速度Nmを所定回転数N01以下に設定して低速回転駆動する場合には、図5(a)に示すように、例えば正極側スイッチ回路SWpを常時オフ状態とし、且つ負極側スイッチ回路SWnを常時オン状態としてバッテリユニットBUbを選択する。この制御状態では、バッテリユニットBUbの正極側がリアクトルLを介しスイッチング素子Q3aと逆並列に接続されたダイオードD3aを介して平滑回路4の平滑用コンデンサCの正極側に接続され、バッテリユニットBUbの負極側が負極側スイッチ回路SWnを介し負極側ラインLnを介して平滑回路4の平滑用コンデンサCの負極側に供給される。このため、バッテリユニットBUbは、バッテリ電圧Vbの半分の電圧Vb/2であるので、この電圧Vb/2が平滑用コンデンサCに充電されることになる。このため、平滑用コンデンサCの両端の正極側電位部Vp及び負極側電位部Vn間の直流電圧EdはVb/2となる。
すなわち、モードaでは、正極側スイッチ回路SWpを常時オン状態とし、負極側スイッチ回路SWnを常時オフ状態としてバッテリユニットBUaを選択し、且つDC−DC変換部3のスイッチング素子Q3bを常時オフ状態とし、スイッチング素子Q3aのゲートに交流電動機6の回転速度Nmに応じたデューティ比のPWM信号を供給する。
そして、これらモードa及びモードbを時間系列で交互に動作させることにより、バッテリユニットBUa及びBUbの負担を均等化することができるとともに、DC−DC変換部3におけるスイッチング素子Q3a及びQ3bとダイオードD3a及びD3bの負担も均等化することができる。このように、スイッチング素子Q3a及びQ3bとダイオードD3a及びD3bの負担を均等化することができるので、半導体チップの温度上昇抑制が可能となり、半導体チップの信頼性の向上を図ることができ可能となる。
このように、バッテリユニットBUa及びBUbの一方が故障した場合でも、交流電動機6の正常運転を継続することが可能となるため、自動車としての信頼性向上を図ることが可能となる。
ここで、低速回転領域制御部21では、前述した図5(a)又は(b)に示すように、正極側スイッチ回路SWp及び負極側スイッチ回路SWnをオンオフ制御し、且つDC−DC変換部3のスイッチング素子Q3a及びQ3bをオフ状態し、さらにDC−AC変換部5のスイッチング素子をPWM制御する。
したがって、コンパレータ25は回転速度指令Nm*が所定回転速度N01未満であるときには論理値“0”となり、回転速度指令Nm*が所定回転速度N01以上であるときには論理値“1”となる選択信号SL1を出力する。
そして、選択信号SL1及びSL2が選択信号SL1及びSL2の双方の入力側が反転入力とされたアンド回路28、選択信号SL1の入力側が反転入力とされたアンド回路29及びアンド回路30に供給されている。
また、ユニットBUa故障時制御部33は、前述した図10(b)に示すように正極側スイッチ回路SWpを常時オフ状態とし、負極側スイッチ回路SWnを常時オン状態としてバッテリユニットBUbを選択し、且つDC−DC変換部3のスイッチング素子Q3bをPWM制御し、さらにDC−AC変換部5の各スイッチング素子をPWM制御する。
さらにまた、上記実施形態においては、本発明を電気自動車に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、電気自動車の交流電動機以外の交流負荷を直流電源2で駆動する負荷駆動装置にも本発明を適用することができる。
Claims (7)
- 直流電源を使用して交流電動機を駆動する負荷駆動装置であって、
前記直流電源の正極側及び負極側にそれぞれ正極側スイッチ回路及び負極側スイッチ回路を介して接続された正極ライン及び負極ラインと、
前記正極ライン及び前記負極ライン間に直列に接続した少なくとも2つのスイッチング素子を有するDC−DC変換部と、
前記正極側ライン及び前記負極側ライン間に前記DC−DC変換部と並列に接続された平滑用コンデンサを有する平滑回路と、
該平滑回路の直流電力を交流電力に変換して電動機に供給するDC−AC変換部とを備え、
前記DC−DC変換部は、前記直流電源の中間電位と前記スイッチング素子間の接続点とを中間電位ラインで接続し、該中間電位ラインと前記正極側ライン及び負極側ラインとの一方にリアクトルを介挿した構成を有する
ことを特徴とする負荷駆動装置。 - 前記正極側スイッチ回路及び負極側スイッチ回路の一方を常時オフ状態とし他方を常時オン状態に制御して、直流電源の1/2電圧を前記平滑回路に供給する低電力供給部を形成することを特徴とする請求項1に記載の負荷駆動装置。
- 前記正極側スイッチ回路及び負極側スイッチ回路の双方を常時オン状態に制御して、直流電源の電圧を前記平滑回路に供給する中電力供給部を形成することを特徴とする請求項1に記載の負荷駆動装置。
- 前記正極側スイッチ回路及び負極側スイッチ回路の一方を常時オフ状態とし、他方を常時オン状態に制御し、且つ前記DC−DC変換部のスイッチング素子をオンオフ制御して、前記リアクトルで昇圧した電圧を前記平滑回路に供給する大電力供給部を形成することを特徴とする請求項1に記載の負荷駆動装置。
- 前記正極側スイッチ回路をオン状態に制御し、前記負極側スイッチ回路をオフ状態に制御する第1の制御態様と、前記正極側スイッチ回路をオフ状態に制御し、前記負極側スイッチ回路をオン状態に制御する第2の制御態様とを時間系列で交互に繰り返すようにしたことを特徴とする請求項2又は4に記載の負荷駆動装置。
- 前記直流電源の中間電位を挟む一方の電源ユニットが異常となった場合に、前記正極側スイッチ回路及び負極側スイッチ回路のうち異常となった電源ユニットに接続されたスイッチ回路を常時オフ状態に制御し、正常な電源ユニットに接続されたスイッチ回路を常時オン状態に制御するとともに、前記DC−DC変換部の正常な電源ユニットに前記スイッチ回路を介して接続されたスイッチング素子をオンオフ制御して、前記平滑回路に直流電力を供給することを特徴とする請求項1に記載の負荷駆動装置。
- 請求項1乃至6に記載の負荷駆動装置のうちの何れか1つを車両の駆動輪を駆動する電動機駆動装置として備えた電気自動車。
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