JP2003324942A - 電圧変換装置、電圧変換装置の駆動方法、電圧変換装置の駆動をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 音色の変化を抑制して直流電圧を出力電圧に
変換する電圧変換装置を提供する。 【解決手段】 電圧変換装置は、昇圧コンバータ１２と
制御装置３０とを備える。制御装置３０は、昇圧コンバ
ータ１２の温度ＴＣを温度センサー１１から受け、その
受けた温度ＴＣに適したＮＰＮトランジスタＱ１２の目
標周波数を抽出する。そして、制御装置３０は、現在の
周波数が目標周波数からずれているとき、キャリア周波
数を現在の周波数から目標周波数まで連続的または複数
段に切換えながらＮＰＮトランジスタＱ１２を駆動す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、直流電源からの
直流電圧を出力電圧に変換する電圧変換装置、電圧変換
装置の駆動方法、および電圧変換装置の駆動をコンピュ
ータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュ
ータ読取り可能な記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近、環境に配慮した自動車としてハイ
ブリッド自動車（Ｈｙｂｒｉｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）およ
び電気自動車（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）が
大きな注目を集めている。そして、ハイブリッド自動車
は、一部、実用化されている。

【０００３】このハイブリッド自動車は、従来のエンジ
ンに加え、直流電源とインバータとインバータによって
駆動されるモータとを動力源とする自動車である。つま
り、エンジンを駆動することにより動力源を得るととも
に、直流電源からの直流電圧をインバータによって交流
に変換し、その変換した交流によりモータを回転するこ
とによって動力源を得るものである。また、電気自動車
は、直流電源とインバータとインバータによって駆動さ
れるモータとを動力源とする自動車である。

【０００４】このようなハイブリッド自動車または電気
自動車においては、直流電源からの直流電圧を昇圧コン
バータによって昇圧し、その昇圧した直流電圧がモータ
を駆動するインバータに供給される。

【０００５】すなわち、ハイブリッド自動車または電気
自動車は、図１０に示すモータ駆動装置を搭載してい
る。図１０を参照して、モータ駆動装置３００は、直流
電源Ｂと、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２と、コンデン
サＣ１，Ｃ２と、双方向コンバータ３１０と、電圧セン
サー３２０と、インバータ３３０とを備える。

【０００６】直流電源Ｂは、直流電圧を出力する。シス
テムリレーＳＲ１，ＳＲ２は、制御装置（図示せず）に
よってオンされると、直流電源Ｂからの直流電圧をコン
デンサＣ１に供給する。コンデンサＣ１は、直流電源Ｂ
からシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２を介して供給された
直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧を双方向
コンバータ３１０へ供給する。

【０００７】双方向コンバータ３１０は、リアクトル３
１１と、ＮＰＮトランジスタ３１２，３１３と、ダイオ
ード３１４，３１５とを含む。リアクトル３１１の一方
端は直流電源Ｂの電源ラインに接続され、他方端はＮＰ
Ｎトランジスタ３１２とＮＰＮトランジスタ３１３との
中間点、すなわち、ＮＰＮトランジスタ３１２のエミッ
タとＮＰＮトランジスタ３１３のコレクタとの間に接続
される。ＮＰＮトランジスタ３１２，３１３は、電源ラ
インとアースラインとの間に直列に接続される。そし
て、ＮＰＮトランジスタ３１２のコレクタは電源ライン
に接続され、ＮＰＮトランジスタ３１３のエミッタはア
ースラインに接続される。また、各ＮＰＮトランジスタ
３１２，３１３のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ
側からコレクタ側へ電流を流すダイオード３１４，３１
５が配置されている。

【０００８】双方向コンバータ３１０は、制御装置（図
示せず）によってＮＰＮトランジスタ３１２，３１３が
オン／オフされ、コンデンサＣ１から供給された直流電
圧を昇圧して出力電圧をコンデンサＣ２に供給する。ま
た、双方向コンバータ３１０は、モータ駆動装置３００
が搭載されたハイブリッド自動車または電気自動車の回
生制動時、交流モータＭ１によって発電され、インバー
タ３３０によって変換された直流電圧を降圧してコンデ
ンサＣ１へ供給する。

【０００９】コンデンサＣ２は、双方向コンバータ３１
０から供給された直流電圧を平滑化し、その平滑化した
直流電圧をインバータ３３０へ供給する。電圧センサー
３２０は、コンデンサＣ２の両側の電圧、すなわち、双
方向コンバータ３１０の出力電圧Ｖｃを検出する。

【００１０】インバータ３３０は、コンデンサＣ２から
直流電圧が供給されると制御装置（図示せず）からの制
御に基づいて直流電圧を交流電圧に変換して交流モータ
Ｍ１を駆動する。これにより、交流モータＭ１は、トル
ク指令値によって指定されたトルクを発生するように駆
動される。また、インバータ３３０は、モータ駆動装置
３００が搭載されたハイブリッド自動車または電気自動
車の回生制動時、交流モータＭ１が発電した交流電圧を
制御装置からの制御に基づいて直流電圧に変換し、その
変換した直流電圧をコンデンサＣ２を介して双方向コン
バータ３１０へ供給する。

【００１１】双方向コンバータ３１０を駆動する信号の
キャリア周波数に対してＮＰＮトランジスタ３１３の温
度特性とリアクトル３１１の温度特性とが相互に異な
る。すなわち、ＮＰＮトランジスタ３１３は、キャリア
周波数を下げると発熱が減少する。一方、リアクトル３
１１は、キャリア周波数を上げると発熱が減少する。そ
して、リアクトル３１１は、熱容量が大きいため大電流
が流れても短時間であれば温度上昇幅が小さいが、ＮＰ
Ｎトランジスタ３１３は、熱容量が小さいため大電流が
流れる時間が短時間であっても温度上昇幅が大きい。

【００１２】双方向コンバータ３１０の全体としては、
キャリア周波数が高い方が電圧変換の効率が良いので、
双方向コンバータ３１０は、通常時、キャリア周波数を
上げて駆動され、大電流が短時間でも流れるときはＮＰ
Ｎトランジスタ３１３における温度上昇を防止するため
にキャリア周波数を下げて駆動される。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、キャリア周波
数を切換えるとき、キャリア周波数の変動幅が大きい
と、リアクトルの騒音もキャリア周波数に依存して発生
するので、音色の変化が顕著になり、結果的に騒音を生
じる、あるいは音色の変化が著しい違和感として感じら
れるという問題がある。

【００１４】そこで、この発明は、かかる問題を解決す
るためになされたものであり、その目的は、音色の変化
を抑制して直流電圧を出力電圧に変換する電圧変換装置
を提供することである。

【００１５】また、この発明の別の目的は、音色の変化
を抑制して直流電圧を出力電圧に変換する電圧変換装置
の駆動方法を提供することである。

【００１６】さらに、この発明の別の目的は、音色の変
化を抑制して直流電圧を出力電圧に変換する電圧変換装
置の駆動をコンピュータに実行させるためのプログラム
を記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体を提供す
ることである。

【００１７】

【課題を解決するための手段および発明の効果】この発
明によれば、電圧変換装置は、リアクトルと半導体スイ
ッチ素子とを含み、直流電源からの直流電流を半導体ス
イッチ素子によりスイッチングしてリアクトルに電力を
蓄積し、その蓄積した電力に応じて電圧レベルを変えた
出力電圧を出力する電圧変換器と、半導体スイッチ素子
が直流電流をスイッチングするときのキャリア周波数が
半導体スイッチ素子の現在の駆動状態に適した目標周波
数からずれているとき、キャリア周波数を現在の周波数
から目標周波数まで連続的または複数段に切換えながら
供給し、半導体スイッチ素子を駆動する駆動手段とを備
える。

【００１８】直流電源からの直流電流をスイッチングし
てリアクトルに直流電力を蓄積し、その蓄積した直流電
力に応じた出力電圧を出力する電圧変換装置において、
直流電流をスイッチングする半導体スイッチ素子は、そ
の駆動状態に適したキャリア周波数によって直流電流を
スイッチングする。そして、駆動手段は、半導体スイッ
チ素子が直流電流をスイッチングするキャリア周波数が
半導体スイッチ素子の駆動状態に適した目標周波数から
ずれているとき、キャリア周波数を目標周波数まで徐々
に切換えながら半導体スイッチ素子を駆動する。

【００１９】したがって、この発明によれば、音色の変
化を抑制して直流電圧を出力電圧に変換できる。

【００２０】好ましくは、電圧変換装置は、半導体スイ
ッチ素子の駆動状態を検出する検出手段をさらに備え、
駆動手段は、検出手段により検出された駆動状態を受
け、その受けた駆動状態に基づいて現在の周波数の目標
周波数からのずれを検出する。

【００２１】半導体スイッチ素子の駆動状態が検出さ
れ、その検出された駆動状態に適した目標周波数が抽出
される。そして、現在の周波数の目標周波数からのずれ
が検出され、キャリア周波数が現在の周波数から目標周
波数まで徐々に切換えられる。

【００２２】したがって、この発明によれば、半導体ス
イッチ素子の駆動状態に適した目標周波数を正確に抽出
できる。

【００２３】より好ましくは、検出手段は、半導体スイ
ッチ素子の駆動状態として電圧変換器の温度を検出す
る。

【００２４】半導体スイッチ素子の駆動状態として半導
体スイッチ素子の特性に大きく影響する温度が検出され
る。そして、検出された温度に適した目標周波数が抽出
され、キャリア周波数が現在の周波数から目標周波数へ
徐々に切換えられる。

【００２５】したがって、この発明によれば、半導体ス
イッチ素子の駆動状態を容易に検出できる。

【００２６】さらに好ましくは、駆動手段は、温度と温
度に適した目標周波数との関係を示すマップを保持して
おり、マップに基づいて検出手段により検出された温度
に適した目標周波数を抽出して現在の周波数と目標周波
数とのずれを検出する。

【００２７】温度が検出され、その検出された温度に対
応する目標周波数がマップを参照して抽出される。

【００２８】したがって、この発明によれば、目標周波
数を容易に抽出できる。より好ましくは、検出手段は、
半導体スイッチ素子の駆動状態として電圧変換器に流れ
る電流を検出する。

【００２９】半導体スイッチ素子の駆動状態として、半
導体スイッチ素子に実際に流れる電流が検出される。そ
して、検出された温度に適した目標周波数が抽出され、
キャリア周波数が現在の周波数から目標周波数へ徐々に
切換えられる。

【００３０】したがって、この発明によれば、半導体ス
イッチ素子の駆動状態を正確に検出できる。

【００３１】さらに好ましくは、駆動手段は、電流と電
流に適した目標周波数との関係を示すマップを保持して
おり、マップに基づいて検出手段により検出された電流
に適した目標周波数を抽出して現在の周波数と目標周波
数とのずれを検出する。

【００３２】半導体スイッチ素子に流れる電流が検出さ
れ、その検出された電流に対応する目標周波数がマップ
を参照して検出される。

【００３３】さらに好ましくは、駆動手段は、現在の周
波数と目標周波数とのずれが所定値よりも大きいとき、
キャリア周波数を現在の周波数から目標周波数まで切換
える速度を、現在の周波数と目標周波数とのずれが所定
値よりも小さいときのキャリア周波数の切換速度よりも
速くする。

【００３４】現在の周波数と目標周波数とのずれが大き
い場合は、キャリア周波数は現在の周波数から目標周波
数まで速く切換えられる。

【００３５】したがって、この発明によれば、音色の変
化を抑制し、キャリア周波数を半導体スイッチ素子の駆
動状態に適した周波数に速く切換えられる。

【００３６】また、この発明によれば、直流電源からの
直流電流を半導体スイッチ素子によりスイッチングして
リアクトルに電力を蓄積し、その蓄積した電力に応じて
電圧レベルを変えた出力電圧を出力する電圧変換装置の
駆動方法は、半導体スイッチ素子の駆動状態を検出する
第１のステップと、検出された駆動状態に適したスイッ
チングにおけるキャリア周波数の目標周波数を検出する
第２のステップと、キャリア周波数の現在の周波数が目
標周波数からずれているか否かを判定する第３のステッ
プと、現在の周波数が目標周波数からずれているとき、
キャリア周波数を現在の周波数から目標周波数まで連続
的または複数段に切換えながら供給し、半導体スイッチ
素子を駆動する第４のステップとを含む。

【００３７】直流電源からの直流電流をスイッチングし
てリアクトルに直流電力を蓄積し、その蓄積した直流電
力に応じた出力電圧を出力する電圧変換装置に用いられ
る半導体スイッチ素子の駆動状態が検出され、その検出
された駆動状態に適した目標周波数が検出される。そし
て、現在の周波数と目標周波数とのずれが検出される
と、キャリア周波数が現在の周波数から目標周波数まで
徐々に切換えられながら半導体スイッチ素子が駆動され
る。

【００３８】したがって、この発明によれば、音色の変
化を抑制して半導体スイッチ素子を駆動できる。

【００３９】好ましくは、第１のステップにおいて、半
導体スイッチ素子の駆動状態として電圧変換装置の温度
を検出する。

【００４０】半導体スイッチ素子の駆動状態として半導
体スイッチ素子の特性に大きく影響する温度が検出され
る。そして、検出された温度に適した目標周波数が抽出
され、キャリア周波数が現在の周波数から目標周波数へ
徐々に切換えられる。

【００４１】したがって、この発明によれば、半導体ス
イッチ素子の駆動状態を容易に検出できる。

【００４２】より好ましくは、第２のステップにおい
て、目標周波数は、温度と温度に適した目標周波数との
関係を示すマップを参照して検出される。

【００４３】温度が検出されると、その検出された温度
に対応する目標周波数がマップを参照して検出される。

【００４４】したがって、この発明によれば、目標周波
数を容易に抽出できる。より好ましくは、第１のステッ
プにおいて、半導体スイッチ素子の駆動状態として電圧
変換装置に流れる電流を検出する。

【００４５】半導体スイッチ素子に実際に流れる電流を
検出して半導体スイッチ素子の駆動状態が検出される。
そして、検出された電流に適した目標周波数が抽出さ
れ、キャリア周波数が現在の周波数から目標周波数へ徐
々に切換えられる。

【００４６】したがって、この発明によれば、半導体ス
イッチ素子の駆動状態を容易に検出できる。

【００４７】さらに好ましくは、第２のステップにおい
て、目標周波数は、電流と電流に適した目標周波数との
関係を示すマップを参照して検出される。

【００４８】半導体スイッチ素子に流れる電流が検出さ
れると、その検出された電流に対応する目標周波数がマ
ップを参照して検出される。

【００４９】したがって、この発明によれば、目標周波
数を容易に検出できる。さらに好ましくは、第４のステ
ップにおいて、現在の周波数とキャリア周波数とのずれ
が所定値よりも大きいとき、キャリア周波数を現在の周
波数から目標周波数まで切換える速度を現在の周波数と
目標周波数とのずれが所定値よりも小さいときのキャリ
ア周波数の切換速度よりも速くする。

【００５０】現在の周波数と目標周波数とのずれが大き
い場合は、キャリア周波数は現在の周波数から目標周波
数まで速く切換えられる。

【００５１】したがって、この発明によれば、音色の変
化を抑制し、キャリア周波数を半導体スイッチ素子の駆
動状態に適した周波数に速く切換えられる。

【００５２】さらに、この発明によれば、直流電源から
の直流電流を半導体スイッチ素子によりスイッチングし
てリアクトルに電力を蓄積し、その蓄積した電力に応じ
て電圧レベルを変えた出力電圧を出力する電圧変換装置
の駆動をコンピュータに実行させるプログラムを記録し
たコンピュータ読取り可能な記録媒体は、半導体スイッ
チ素子の駆動状態を検出する第１のステップと、検出さ
れた駆動状態に適したスイッチングにおけるキャリア周
波数の目標周波数を検出する第２のステップと、キャリ
ア周波数の現在の周波数が目標周波数からずれているか
否かを判定する第３のステップと、現在の周波数が目標
周波数からずれているとき、キャリア周波数を現在の周
波数から目標周波数まで連続的または複数段に切換えな
がら供給し、半導体スイッチ素子を駆動する第４のステ
ップとをコンピュータに実行させるプログラムを記録し
たコンピュータ読取り可能な記録媒体である。

【００５３】直流電源からの直流電流をスイッチングし
てリアクトルに直流電力を蓄積し、その蓄積した直流電
力に応じた出力電圧を出力する電圧変換装置に用いられ
る半導体スイッチ素子の駆動状態が検出され、その検出
された駆動状態に適した目標周波数が検出される。そし
て、現在の周波数と目標周波数とのずれが検出される
と、キャリア周波数が現在の周波数から目標周波数まで
徐々に切換えられながら半導体スイッチ素子が駆動され
る。

【００５４】したがって、この発明によれば、音色の変
化を抑制して半導体スイッチ素子を駆動できる。

【００５５】好ましくは、第１のステップにおいて、半
導体スイッチ素子の駆動状態として電圧変換装置の温度
を検出する。

【００５６】半導体スイッチ素子の駆動状態として半導
体スイッチ素子の特性に大きく影響する温度が検出され
る。そして、検出された温度に適した目標周波数が抽出
され、キャリア周波数が現在の周波数から目標周波数へ
徐々に切換えられる。

【００５７】したがって、この発明によれば、半導体ス
イッチ素子の駆動状態を容易に検出できる。

【００５８】より好ましくは、第２のステップにおい
て、目標周波数は、温度と温度に適した目標周波数との
関係を示すマップを参照して検出される。

【００５９】温度が検出されると、その検出された温度
に対応する目標周波数がマップを参照して検出される。

【００６０】したがって、この発明によれば、目標周波
数を容易に抽出できる。好ましくは、第１のステップに
おいて、半導体スイッチ素子の駆動状態として電圧変換
装置に流れる電流を検出する。

【００６１】半導体スイッチ素子に実際に流れる電流を
検出して半導体スイッチ素子の駆動状態が検出される。
そして、検出された電流に適した目標周波数が抽出さ
れ、キャリア周波数が現在の周波数から目標周波数へ徐
々に切換えられる。

【００６２】したがって、この発明によれば、半導体ス
イッチ素子の駆動状態を容易に検出できる。

【００６３】より好ましくは、第２のステップにおい
て、目標周波数は、電流と電流に適した目標周波数との
関係を示すマップを参照して検出される。

【００６４】半導体スイッチ素子に流れる電流が検出さ
れると、その検出された電流に対応する目標周波数がマ
ップを参照して検出される。

【００６５】したがって、この発明によれば、目標周波
数を容易に検出できる。さらに好ましくは、第４のステ
ップにおいて、現在の周波数と目標周波数とのずれが所
定値よりも大きいとき、キャリア周波数を現在の周波数
から目標周波数まで切換える速度を、現在の周波数と目
標周波数とのずれが所定値よりも小さいときのキャリア
周波数の切換速度よりも速くする。

【００６６】現在の周波数と目標周波数とのずれが大き
い場合は、キャリア周波数は現在の周波数から目標周波
数まで速く切換えられる。

【００６７】したがって、この発明によれば、音色の変
化を抑制し、キャリア周波数を半導体スイッチ素子の駆
動状態に適した周波数に速く切換えられる。

【００６８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または
相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

【００６９】図１を参照して、この発明の実施の形態に
よる電圧変換装置を備えたモータ駆動装置１００は、直
流電源Ｂと、電圧センサー１０，１３と、温度センサー
１１と、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２と、コンデンサ
Ｃ１，Ｃ２と、昇圧コンバータ１２と、インバータ１４
と、電流センサー２４と、制御装置３０とを備える。交
流モータＭ１は、ハイブリッド自動車または電気自動車
の駆動輪を駆動するためのトルクを発生するための駆動
モータである。あるいは、このモータはエンジンにて駆
動される発電機の機能を持つように、そして、エンジン
に対して電動機として動作し、たとえば、エンジン始動
を行ない得るようなものとしてハイブリッド自動車に組
み込まれるようにしてもよい。

【００７０】昇圧コンバータ１２は、リアクトルＬ１
と、ＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１２と、ダイオード
Ｄ１１，Ｄ１２とを含む。リアクトルＬ１の一方端は直
流電源Ｂの電源ラインに接続され、他方端はＮＰＮトラ
ンジスタＱ１１とＮＰＮトランジスタＱ１２との中間
点、すなわち、ＮＰＮトランジスタＱ１１のエミッタと
ＮＰＮトランジスタＱ１２のコレクタとの間に接続され
る。ＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１２は、電源ライン
とアースラインとの間に直列に接続される。そして、Ｎ
ＰＮトランジスタＱ１１のコレクタは電源ラインに接続
され、ＮＰＮトランジスタＱ１２のエミッタはアースラ
インに接続される。また、各ＮＰＮトランジスタＱ１
１，Ｑ１２のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側か
らコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ１１，Ｄ１２が
配置されている。

【００７１】インバータ１４は、Ｕ相アーム１５と、Ｖ
相アーム１６と、Ｗ相アーム１７とから成る。Ｕ相アー
ム１５、Ｖ相アーム１６、およびＷ相アーム１７は、電
源ラインとアースとの間に並列に設けられる。

【００７２】Ｕ相アーム１５は、直列接続されたＮＰＮ
トランジスタＱ５，Ｑ６から成り、Ｖ相アーム１６は、
直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８から成
り、Ｗ相アーム１７は、直列接続されたＮＰＮトランジ
スタＱ９，Ｑ１０から成る。また、各ＮＰＮトランジス
タＱ５〜Ｑ１０のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ
側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ５〜Ｄ１０
がそれぞれ接続されている。

【００７３】各相アームの中間点は、交流モータＭ１の
各相コイルの各相端に接続されている。すなわち、交流
モータＭ１は、３相の永久磁石モータであり、Ｕ，Ｖ，
Ｗ相の３つのコイルの一端が中点に共通接続されて構成
され、Ｕ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ
６の中間点に、Ｖ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタ
Ｑ７，Ｑ８の中間点に、Ｗ相コイルの他端がＮＰＮトラ
ンジスタＱ９，Ｑ１０の中間点にそれぞれ接続されてい
る。

【００７４】直流電源Ｂは、ニッケル水素またはリチウ
ムイオン等の二次電池から成る。電圧センサー１０は、
直流電源Ｂから出力される電圧Ｖ１を検出し、その検出
した電圧Ｖ１を制御装置３０へ出力する。システムリレ
ーＳＲ１，ＳＲ２は、制御装置３０からの信号ＳＥによ
りオンされる。コンデンサＣ１は、直流電源Ｂから供給
された直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧を
昇圧コンバータ１２へ供給する。

【００７５】昇圧コンバータ１２は、コンデンサＣ１か
ら供給された直流電圧を昇圧してコンデンサＣ２へ供給
する。より具体的には、昇圧コンバータ１２は、制御装
置３０から信号ＰＷＵを受けると、信号ＰＷＵによって
ＮＰＮトランジスタＱ１２が所定のキャリア周波数でオ
ン／オフされ、ＮＰＮトランジスタＱ１２がオンされた
期間に応じて直流電圧を昇圧してコンデンサＣ２に供給
する。この場合、ＮＰＮトランジスタＱ１１は、信号Ｐ
ＷＵによってオフされている。また、昇圧コンバータ１
２は、制御装置３０から信号ＰＷＤを受けると、コンデ
ンサＣ２を介してインバータ１４から供給された直流電
圧を降圧して直流電源Ｂを充電する。

【００７６】コンデンサＣ２は、昇圧コンバータ１２か
らの直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧をイ
ンバータ１４へ供給する。電圧センサー１３は、コンデ
ンサＣ２の両端の電圧、すなわち、昇圧コンバータ１２
の出力電圧Ｖ２（インバータ１４への入力電圧に相当す
る。以下同じ。）を検出し、その検出した出力電圧Ｖ２
を制御装置３０へ出力する。

【００７７】インバータ１４は、コンデンサＣ２から直
流電圧が供給されると制御装置３０からの信号ＰＷＭＩ
に基づいて直流電圧を交流電圧に変換して交流モータＭ
１を駆動する。これにより、交流モータＭ１は、トルク
指令値ＴＲによって指定されたトルクを発生するように
駆動される。また、インバータ１４は、モータ駆動装置
１００が搭載されたハイブリッド自動車または電気自動
車の回生制動時、交流モータＭ１が発電した交流電圧を
制御装置３０からの信号ＰＷＭＣに基づいて直流電圧に
変換し、その変換した直流電圧をコンデンサＣ２を介し
て昇圧コンバータ１２へ供給する。なお、ここで言う回
生制動とは、ハイブリッド自動車または電気自動車を運
転するドライバーによるフットブレーキ操作があった場
合の回生発電を伴う制動や、フットブレーキを操作しな
いものの、走行中にアクセルペダルをオフすることで回
生発電をさせながら車両を減速（または加速の中止）さ
せることを含む。

【００７８】電流センサー２４は、交流モータＭ１に流
れるモータ電流ＭＣＲＴを検出し、その検出したモータ
電流ＭＣＲＴを制御装置３０へ出力する。

【００７９】制御装置３０は、外部に設けられたＥＣＵ
（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）
から入力されたトルク指令値ＴＲおよびモータ回転数Ｍ
ＲＮ、電圧センサー１０からの電圧Ｖ１、電圧センサー
１３からの出力電圧Ｖ２、および電流センサー２４から
のモータ電流ＭＣＲＴに基づいて、後述する方法により
昇圧コンバータ１２を駆動するための信号ＰＷＵとイン
バータ１４を駆動するための信号ＰＷＭＩとを生成し、
その生成した信号ＰＷＵおよび信号ＰＷＭＩをそれぞれ
昇圧コンバータ１２およびインバータ１４へ出力する。

【００８０】信号ＰＷＵは、昇圧コンバータ１２がコン
デンサＣ１からの直流電圧を出力電圧Ｖ２に変換する場
合に昇圧コンバータ１２を駆動するための信号である。
そして、制御装置３０は、昇圧コンバータ１２が直流電
圧を出力電圧Ｖ２に変換する場合に、出力電圧Ｖ２をフ
ィードバック制御し、出力電圧Ｖ２が指令された電圧指
令になるように昇圧コンバータ１２を駆動するための信
号ＰＷＵを生成する。

【００８１】また、制御装置３０は、ハイブリッド自動
車または電気自動車が回生制動モードに入ったことを示
す信号を外部のＥＣＵから受けると、交流モータＭ１で
発電された交流電圧を直流電圧に変換するための信号Ｐ
ＷＭＣを生成してインバータ１４へ出力する。この場
合、インバータ１４のＮＰＮトランジスタＱ６，Ｑ８，
Ｑ１０は信号ＰＷＭＣによってスイッチング制御され
る。すなわち、交流モータＭ１のＵ相で発電されるとき
ＮＰＮトランジスタＱ８，Ｑ１０がオンされ、Ｖ相で発
電されるときＮＰＮトランジスタＱ６，Ｑ１０がオンさ
れ、Ｗ相で発電されるときＮＰＮトランジスタＱ６，Ｑ
８がオンされる。これにより、インバータ１４は、交流
モータＭ１で発電された交流電圧を直流電圧に変換して
昇圧コンバータ１２へ供給する。

【００８２】さらに、制御装置３０は、ハイブリッド自
動車または電気自動車が回生制動モードに入ったことを
示す信号を外部のＥＣＵから受けると、インバータ１４
から供給された直流電圧を降圧するための信号ＰＷＤを
生成し、その生成した信号ＰＷＤを昇圧コンバータ１２
へ出力する。これにより、交流モータＭ１が発電した交
流電圧は、直流電圧に変換され、降圧されて直流電源Ｂ
に供給される。

【００８３】さらに、制御装置３０は、システムリレー
ＳＲ１，ＳＲ２をオンするための信号ＳＥを生成してシ
ステムリレーＳＲ１，ＳＲ２へ出力する。

【００８４】図２は、制御装置３０の機能ブロック図で
ある。図２を参照して、制御装置３０は、モータトルク
制御手段３０１と、電圧変換制御手段３０２とを含む。
モータトルク制御手段３０１は、トルク指令値ＴＲ、直
流電源Ｂの出力電圧Ｖ１、モータ電流ＭＣＲＴ、モータ
回転数ＭＲＮ、温度センサー１１からの昇圧コンバータ
１２の温度ＴＣおよび昇圧コンバータ１２の出力電圧Ｖ
２に基づいて、交流モータＭ１の駆動時、後述する方法
により昇圧コンバータ１２のＮＰＮトランジスタＱ１
１，Ｑ１２をオン／オフするための信号ＰＷＵと、イン
バータ１４のＮＰＮトランジスタＱ５〜Ｑ１０をオン／
オフするための信号ＰＷＭＩとを生成し、その生成した
信号ＰＷＵおよび信号ＰＷＭＩをそれぞれ昇圧コンバー
タ１２およびインバータ１４へ出力する。

【００８５】モータトルク制御手段３０１は、信号ＰＷ
Ｕを生成するとき、昇圧コンバータ１２の温度ＴＣに適
したキャリア周波数を有する信号ＰＷＵを生成する。よ
り具体的には、モータトルク制御手段３０１は、昇圧コ
ンバータ１２の温度ＴＣに適した目標周波数を後述する
方法によって抽出し、その抽出した目標周波数が現在の
キャリア周波数からずれているか否かを判定する。そし
て、モータトルク制御手段３０１は、現在の周波数が目
標周波数からずれているとき、キャリア周波数を現在の
周波数から目標周波数まで複数段に切換えて信号ＰＷＵ
を生成する。

【００８６】電圧変換制御手段３０２は、回生制動時、
ハイブリッド自動車または電気自動車が回生制動モード
に入ったことを示す信号ＲＧＥを外部のＥＣＵから受け
ると、交流モータＭ１が発電した交流電圧を直流電圧に
変換するための信号ＰＷＭＣを生成してインバータ１４
へ出力する。

【００８７】また、電圧変換制御手段３０２は、回生制
動時、信号ＲＧＥを外部のＥＣＵから受けると、インバ
ータ１４から供給された直流電圧を降圧するための信号
ＰＷＤを生成して昇圧コンバータ１２へ出力する。この
ように、昇圧コンバータ１２は、直流電圧を降圧するた
めの信号ＰＷＤにより電圧を降下させることもできるの
で、双方向コンバータの機能を有するものである。

【００８８】図３は、モータトルク制御手段３０１の機
能ブロック図である。図３を参照して、モータトルク制
御手段３０１は、モータ制御用相電圧演算部４０と、イ
ンバータ用ＰＷＭ信号変換部４２と、インバータ入力電
圧指令演算部５０と、フィードバック電圧指令演算部５
２と、デューティー比変換部５４と、周波数設定部５６
とを含む。

【００８９】モータ制御用相電圧演算部４０は、昇圧コ
ンバータ１２の出力電圧Ｖ２、すなわち、インバータ１
４への入力電圧を電圧センサー１３から受け、交流モー
タＭ１の各相に流れるモータ電流ＭＣＲＴを電流センサ
ー２４から受け、トルク指令値ＴＲを外部ＥＣＵから受
ける。そして、モータ制御用相電圧演算部４０は、これ
らの入力される信号に基づいて、交流モータＭ１の各相
のコイルに印加する電圧を計算し、その計算した結果を
インバータ用ＰＷＭ信号変換部４２へ供給する。インバ
ータ用ＰＷＭ信号変換部４２は、モータ制御用相電圧演
算部４０から受けた計算結果に基づいて、実際にインバ
ータ１４の各ＮＰＮトランジスタＱ５〜Ｑ１０をオン／
オフする信号ＰＷＭＩを生成し、その生成した信号ＰＷ
ＭＩをインバータ１４の各ＮＰＮトランジスタＱ５〜Ｑ
１０へ出力する。

【００９０】これにより、各ＮＰＮトランジスタＱ５〜
Ｑ１０は、スイッチング制御され、交流モータＭ１が指
令されたトルクを出すように交流モータＭ１の各相に流
す電流を制御する。このようにして、モータ駆動電流が
制御され、トルク指令値ＴＲに応じたモータトルクが出
力される。

【００９１】一方、インバータ入力電圧指令演算部５０
は、トルク指令値ＴＲおよびモータ回転数ＭＲＮに基づ
いてインバータ入力電圧の最適値（目標値）、すなわ
ち、電圧指令を演算し、その演算した電圧指令をフィー
ドバック電圧指令演算部５２へ出力する。

【００９２】フィードバック電圧指令演算部５２は、電
圧センサー１３からの昇圧コンバータ１２の出力電圧Ｖ
２と、インバータ入力電圧指令演算部５０からの電圧指
令とに基づいてフィードバック電圧指令を演算し、その
演算したフィードバック電圧指令をデューティー比変換
部５４へ出力する。

【００９３】デューティー比変換部５４は、電圧センサ
ー１０からのバッテリ電圧Ｖ１と、フィードバック電圧
指令演算部５２からのフィードバック電圧指令とに基づ
いて、電圧センサー１３からの出力電圧Ｖ２を、フィー
ドバック電圧指令演算部５２からのフィードバック電圧
指令に設定するためのデューティー比を演算し、その演
算したデューティー比を周波数設定部５６へ出力する。

【００９４】周波数設定部５６は、デューティー比変換
部５４からのデューティー比と、温度センサー１１から
の温度ＴＣとを受け、その受けた温度ＴＣに適したキャ
リア周波数の目標周波数を抽出する。そして、周波数設
定部５６は、キャリア周波数の現在の値が目標周波数か
らずれているとき、キャリア周波数を現在の周波数から
目標周波数まで複数段に切換え、その切換えたキャリア
周波数とデューティー比変換部５４からのデューティー
比とに基づいて信号ＰＷＵを生成して昇圧コンバータ１
２へ出力する。

【００９５】周波数設定部５６は、図４に示すキャリア
周波数と昇圧コンバータ１２の温度ＴＣとの関係に基づ
いて、昇圧コンバータ１２の温度ＴＣに適したキャリア
周波数を抽出する。図４を参照して、昇圧コンバータ１
２の温度ＴＣが温度Ｔｍｉｎから温度Ｔ３までの範囲で
あるとき、設定されるべきキャリア周波数は周波数ｆ５
であり、昇圧コンバータ１２の温度ＴＣが温度Ｔ４から
温度Ｔ５の範囲であるとき、設定されるべきキャリア周
波数は周波数ｆ４であり、昇圧コンバータ１２の温度Ｔ
Ｃが温度Ｔ３から温度Ｔ６の範囲であるとき、設定され
るべきキャリア周波数は周波数ｆ３であり、昇圧コンバ
ータ１２の温度ＴＣが温度Ｔ５から温度Ｔ７の範囲であ
るとき、設定されるべきキャリア周波数は周波数ｆ２で
あり、昇圧コンバータ１２の温度ＴＣが温度Ｔ６から温
度Ｔｍａｘの範囲であるとき、設定されるべきキャリア
周波数は周波数ｆ１である。

【００９６】温度Ｔｍａｘは、たとえば、１０７℃に設
定される。これは、昇圧コンバータ１２の温度が１２０
℃に達すると出力を制限し始めるので、出力が制限され
始める温度よりも低い温度（＝１０７℃）を最高温度Ｔ
ｍａｘにしたものである。

【００９７】周波数設定部５６は、キャリア周波数ｆ４
で信号ＰＷＵを生成して昇圧コンバータ１２のＮＰＮト
ランジスタＱ１２を駆動しているとき、温度センサー１
１から受けた温度ＴＣが温度Ｔ２であったとすると、キ
ャリア周波数と昇圧コンバータ１２の温度ＴＣとの関係
に基づいて温度Ｔ２に適した目標周波数ｆ１を抽出す
る。そして、周波数設定部５６は、現在の周波数ｆ４が
目標周波数ｆ１からずれていると判定し、キャリア周波
数を現在の周波数ｆ４から目標周波数ｆ１まで複数段に
切換えながら信号ＰＷＵを生成する。

【００９８】周波数設定部５６が切換え可能なキャリア
周波数の範囲は、５〜１０ｋＨｚであり、周波数設定部
５６は、キャリア周波数を現在の周波数ｆ４から目標周
波数ｆ１まで複数段に切換えるとき、１ｋＨｚづつ切換
える。そして、周波数設定部５６は、現在の周波数ｆ４
を周波数ｆ３へ１ｋＨｚだけ切換えたとき、周波数ｆ３
とデューティー比変換部５４からのデューティー比とに
基づいて信号ＰＷＵを生成し、その生成した信号ＰＷＵ
を昇圧コンバータ１２のＮＰＮトランジスタＱ１２へ出
力する。

【００９９】また、周波数設定部５６は、キャリア周波
数を周波数ｆ３から周波数ｆ２へ１ｋＨｚだけ切換えた
とき、周波数ｆ２とデューティー比とに基づいて信号Ｐ
ＷＵを生成してＮＰＮトランジスタＱ１２へ出力する。
そして、周波数設定部５６は、最終的に、キャリア周波
数を目標周波数ｆ１へ切換え、目標周波数ｆ１とデュー
ティー比とに基づいて信号ＰＷＵを生成してＮＰＮトラ
ンジスタＱ１２へ出力する。

【０１００】このように、周波数設定部５６は、キャリ
ア周波数を周波数ｆ４から周波数ｆ１へ切換えるとき、
キャリア周波数を１ｋＨｚづつ切換えるごとに、信号Ｐ
ＷＵを生成してＮＰＮトランジスタＱ１２を駆動する。

【０１０１】一方、周波数設定部５６は、キャリア周波
数ｆ１で信号ＰＷＵを生成して昇圧コンバータ１２のＮ
ＰＮトランジスタＱ１２を駆動しているとき、温度セン
サー１１から受けた温度ＴＣが温度Ｔ１であったとする
と、キャリア周波数と昇圧コンバータ１２の温度ＴＣと
の関係に基づいて温度Ｔ１に適した目標周波数ｆ４を抽
出する。そして、周波数設定部５６は、現在の周波数ｆ
１が目標周波数ｆ４からずれていると判定し、キャリア
周波数を現在の周波数ｆ１から目標周波数ｆ４まで複数
段に切換えながら信号ＰＷＵを生成する。

【０１０２】この場合も、周波数設定部５６は、キャリ
ア周波数を周波数ｆ１から１ｋＨｚだけ切換えるごとに
信号ＰＷＵを生成してＮＰＮトランジスタＱ１２を駆動
する。

【０１０３】このように、周波数設定部５６は、キャリ
ア周波数を高い周波数から低い周波数へ切換えるとき、
またはキャリア周波数を低い周波数から高い周波数へ切
換えるとき、キャリア周波数を切換えるごとに信号ＰＷ
Ｕを生成してＮＰＮトランジスタＱ１２を駆動する。そ
の結果、昇圧コンバータ１２の温度ＴＣに適したキャリ
ア周波数でＮＰＮトランジスタＱ１２を駆動できるとと
もに、キャリア周波数の切換え時の音色の変化を抑制す
ることができる。

【０１０４】１つのトルク指令値ＴＲが与えられたと
き、交流モータＭ１が発生すべきトルクは１つであるの
で、周波数設定部５６が生成する信号ＰＷＵのデューテ
ィー比は、デューティー比変換部５４からのデューティ
ー比に固定される。たとえば、図５に示すように、キャ
リア周波数を周波数ｆ４から周波数ｆ１へ切換えると
き、周波数ｆ４を有する信号ＰＷＵ２のデューティー比
ｔ２／Ｔｐ２は、周波数ｆ１を有する信号ＰＷＵ１のデ
ューティー比ｔ１／Ｔｐ１と同じである。この場合、信
号ＰＷＵの１周期におけるＮＰＮトランジスタＱ１２の
オン時間は、時間ｔ２から時間ｔ１へ長くなるが、キャ
リア周波数をより低い周波数へ切換えるので、ＮＰＮト
ランジスタＱ１２、直流電源Ｂ、システムリレーＳＲ
１，ＳＲ２およびリアクトルＬ１から成る閉回路に流れ
る電流は大きく変動せず、リアクトルＬ１に蓄積される
電力は殆ど減少しない。その結果、昇圧コンバータ１２
は、ほぼ一定の出力電圧Ｖ２を出力する。そして、イン
バータ１４は、トルク指令値ＴＲによって指定されたト
ルクを発生するように交流モータＭ１を駆動する。キャ
リア周波数を低い周波数から高い周波数に切換える場合
についても同様である。

【０１０５】図４に示すキャリア周波数と昇圧コンバー
タ１２の温度ＴＣとの関係は、昇圧コンバータ１２の温
度ＴＣが低いときはキャリア周波数を高く設定し、昇圧
コンバータ１２の温度ＴＣが高いときはキャリア周波数
を低く設定する関係である。そして、昇圧コンバータ１
２の温度ＴＣは、ＮＰＮトランジスタＱ１２、直流電源
Ｂ、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２およびリアクトルＬ
１から成る閉回路に流れる電流によって決定されるの
で、昇圧コンバータ１２の温度ＴＣが高いことは閉回路
に流れる電流が大きいことを意味し、昇圧コンバータ１
２の温度が低いことは閉回路に流れる電流が小さいこと
を意味する。したがって、キャリア周波数を昇圧コンバ
ータ１２の温度ＴＣに適したキャリア周波数に切換えて
も、昇圧コンバータ１２は、ほぼ一定の出力電圧Ｖ２を
出力する。

【０１０６】この発明においては、キャリア周波数を高
い周波数から低い周波数へ切換える経路は、キャリア周
波数を低い周波数から高い周波数へ切換える経路と異な
る。昇圧コンバータ１２の温度ＴＣが温度Ｔ３よりも高
くなるとキャリア周波数は周波数ｆ４に設定され、昇圧
コンバータ１２の温度ＴＣが温度Ｔ５よりも高くなると
キャリア周波数は周波数ｆ３に設定され、昇圧コンバー
タ１２の温度ＴＣが温度Ｔ６よりも高くなるとキャリア
周波数は周波数ｆ２に設定され、昇圧コンバータ１２の
温度ＴＣが温度Ｔ７よりも高くなるとキャリア周波数は
周波数ｆ１に設定される。また、昇圧コンバータ１２の
温度ＴＣが温度Ｔ６よりも低くなるとキャリア周波数は
周波数ｆ２に設定され、昇圧コンバータ１２の温度ＴＣ
が温度Ｔ５よりも低くなるとキャリア周波数は周波数ｆ
３に設定され、昇圧コンバータ１２の温度ＴＣが温度Ｔ
３よりも低くなるとキャリア周波数は周波数ｆ４に設定
され、昇圧コンバータ１２の温度ＴＣが温度Ｔ４よりも
低くなるとキャリア周波数は周波数ｆ５に設定される。

【０１０７】周波数設定部５６は、図４に示すキャリア
周波数と昇圧コンバータ１２の温度ＴＣとの関係をマッ
プとして保持し、温度センサー１１から昇圧コンバータ
１２の温度ＴＣを受けると、マップを参照して昇圧コン
バータ１２の温度ＴＣに適した目標周波数（周波数ｆ１
〜ｆ５のいずれか）を抽出する。

【０１０８】なお、昇圧コンバータ１２の下側のＮＰＮ
トランジスタＱ１２のオンデューティーを大きくするこ
とによりリアクトルＬ１における電力蓄積が大きくなる
ため、より高電圧の出力を得ることができる。一方、上
側のＮＰＮトランジスタＱ１１のオンデューティーを大
きくすることにより電源ラインの電圧が下がる。そこ
で、ＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１２のデューティー
比を制御することで、電源ラインの電圧を直流電源Ｂの
出力電圧以上の任意の電圧に制御可能である。

【０１０９】図６および図７を参照して、昇圧コンバー
タ１２のＮＰＮトランジスタＱ１２をオン／オフするキ
ャリア周波数を昇圧コンバータ１２の温度ＴＣに適した
キャリア周波数（目標周波数）に切換える動作について
説明する。

【０１１０】図６を参照して、動作がスタートすると、
温度センサー１１は、昇圧コンバータ１２の温度ＴＣを
検出し、その検出した温度ＴＣを制御装置３０へ出力す
る（ステップＳ１）。制御装置３０のモータトルク制御
手段３０１は、昇圧コンバータ１２の温度ＴＣを受け
る。そして、モータトルク制御手段３０１の周波数設定
部５６は、保持したマップを参照して昇圧コンバータ１
２の温度ＴＣに適した目標周波数を検出する（ステップ
Ｓ２）。

【０１１１】その後、周波数設定部５６は、現在の周波
数を目標周波数と比較し、現在の周波数が目標周波数か
らずれているか否かを判定する（ステップＳ３）。現在
の周波数が目標周波数からずれていないときキャリア周
波数を現在の周波数に保持しままステップＳ１〜Ｓ３が
繰返し行なわれる。

【０１１２】一方、ステップＳ３において、現在の周波
数が目標周波数からずれていると判定されたとき、周波
数設定部５６は、上述した方法によってキャリア周波数
を現在の周波数から目標周波数まで切換えながら信号Ｐ
ＷＵを生成して昇圧コンバータ１２のＮＰＮトランジス
タＱ１２を駆動する（ステップＳ４）。これによって、
音色の変化を抑制してキャリア周波数を昇圧コンバータ
１２の温度ＴＣに適した周波数に切換えることができ
る。その後、ステップＳ１〜Ｓ４が繰返し行なわれる。

【０１１３】また、この発明においては、ステップＳ４
の動作を図７に示すフローチャートに従って実行しても
よい。図７を参照して、図６に示すフローチャートのス
テップＳ３において現在の周波数が目標周波数からずれ
ていると判定されたとき、周波数設定部５６は、そのず
れ量が所定値よりも大きいか否かを判定し（ステップＳ
４１）、ずれ量が所定値以下のとき、キャリア周波数を
現在の周波数から目標周波数まで所定の速度で切換えな
がら信号ＰＷＵを生成してＮＰＮトランジスタＱ１２を
駆動する（ステップＳ４２）。そして、その後、図６に
示すフローチャートのステップＳ１へ戻る。

【０１１４】一方、ステップＳ４１において、ずれ量が
所定値よりも大きいと判定されたとき、周波数設定部５
６は、キャリア周波数を現在の周波数から目標周波数ま
で所定の速度よりも速い速度で切換えながら信号ＰＷＵ
を生成してＮＰＮトランジスタＱ１２を駆動する（ステ
ップＳ４３）。そして、その後、図６に示すフローチャ
ートのステップＳ１へ戻る。

【０１１５】このように、現在の周波数が目標周波数か
ら大きくずれているとき、キャリア周波数を切換える速
度を速くすることによって、キャリア周波数を昇圧コン
バータ１２の温度ＴＣに適した周波数に速く設定でき
る。

【０１１６】再び、図１を参照して、モータ駆動装置１
００における動作について説明する。制御装置３０は、
外部のＥＣＵからトルク指令値ＴＲが入力され、温度セ
ンサー１１から昇圧コンバータ１２の温度ＴＣが入力さ
れると、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２をオンするため
の信号ＳＥを生成してシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２へ
出力するとともに、交流モータＭ１がトルク指令値ＴＲ
によって指定されたトルクを発生するようにインバータ
１４を制御するための信号ＰＷＭＩと、昇圧コンバータ
１２の温度ＴＣに適したキャリア周波数を有する昇圧コ
ンバータ１２を制御するための信号ＰＷＵとを生成して
それぞれインバータ１４および昇圧コンバータ１２へ出
力する。

【０１１７】そして、直流電源Ｂは直流電圧を出力し、
システムリレーＳＲ１，ＳＲ２は直流電圧をコンデンサ
Ｃ１へ供給する。コンデンサＣ１は、供給された直流電
圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧を昇圧コンバー
タ１２へ供給する。

【０１１８】そうすると、昇圧コンバータ１２のＮＰＮ
トランジスタＱ１１，Ｑ１２は、制御装置３０からの信
号ＰＷＵに応じてオン／オフされ、直流電圧を出力電圧
Ｖ２に変換してコンデンサＣ２に供給する。

【０１１９】コンデンサＣ２は、昇圧コンバータ１２か
ら供給された直流電圧を平滑化してインバータ１４へ供
給する。インバータ１４のＮＰＮトランジスタＱ５〜Ｑ
１０は、制御装置３０からの信号ＰＷＭＩに従ってオン
／オフされ、インバータ１４は、直流電圧を交流電圧に
変換し、トルク指令値ＴＲによって指定されたトルクを
交流モータＭ１が発生するように交流モータＭ１のＵ
相、Ｖ相、Ｗ相の各相に所定の交流電流を流す。これに
より、交流モータＭ１は、トルク指令値ＴＲによって指
定されたトルクを発生する。

【０１２０】そして、交流モータＭ１がトルク指令値Ｔ
Ｒによって指定されたトルクを発生するように駆動され
ているとき、温度センサー１１は、随時、昇圧コンバー
タ１２の温度ＴＣを検出して制御装置３０へ出力する。
制御装置３０のモータトルク制御手段３０１は、上述し
た方法によって、昇圧コンバータ１２のＮＰＮトランジ
スタＱ１２を駆動するキャリア周波数を昇圧コンバータ
１２の温度ＴＣに適した周波数に切換えながら信号ＰＷ
Ｕを生成してＮＰＮトランジスタＱ１２を駆動する。こ
れにより、ＮＰＮトランジスタＱ１２を駆動するキャリ
ア周波数を現在の周波数から昇圧コンバータ１２の温度
ＴＣに適した目標周波数へ大きく切換える場合でも、音
色の変化を抑制して現在の周波数から目標周波数へ切換
えることができる。

【０１２１】モータ駆動装置１００が搭載されたハイブ
リッド自動車または電気自動車が回生制動モードになっ
た場合、制御装置３０は、回生制動モードになったこと
を示す信号を外部のＥＣＵから受け、信号ＰＷＭＣおよ
び信号ＰＷＤを生成してそれぞれインバータ１４および
昇圧コンバータ１２へ出力する。

【０１２２】交流モータＭ１は、交流電圧を発電し、そ
の発電した交流電圧をインバータ１４へ供給する。そし
て、インバータ１４は、制御装置３０からの信号ＰＷＭ
Ｃに従って、交流電圧を直流電圧に変換し、その変換し
た直流電圧をコンデンサＣ２を介して昇圧コンバータ１
２へ供給する。

【０１２３】昇圧コンバータ１２は、制御装置３０から
の信号ＰＷＤに従って直流電圧を降圧して直流電源Ｂに
供給し、直流電源Ｂを充電する。

【０１２４】この発明においては、周波数設定部５６に
おけるキャリア周波数の切換制御は、実際にはＣＰＵ
（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）
によって行なわれ、ＣＰＵは、図６（または図６および
図７）に示すフローチャートの各ステップを備えるプロ
グラムをＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）
から読出し、その読出したプログラムを実行して図６
（または図６および図７）に示すフローチャートに従っ
て直流電圧から出力電圧Ｖ２への電圧変換を制御する。
したがって、ＲＯＭは、図６（または図６および図７）
に示すフローチャートの各ステップを備えるプログラム
を記録したコンピュータ（ＣＰＵ）読取り可能な記録媒
体に相当する。

【０１２５】また、この発明においては、周波数設定部
５６は、図８に示すキャリア周波数と昇圧コンバータ１
２の温度ＴＣとの関係に基づいて、昇圧コンバータ１２
のＮＰＮトランジスタＱ１２を駆動するキャリア周波数
を昇圧コンバータ１２の温度ＴＣに適した周波数に切換
えてもよい。図８を参照して、昇圧コンバータ１２の温
度ＴＣが温度Ｔｍｉｎから温度Ｔ９までの範囲であると
き、設定されるべきキャリア周波数は周波数ｆｍａｘで
あり、温度ＴＣが温度Ｔ１０から温度Ｔｍａｘまでの範
囲であるとき、設定されるべきキャリア周波数は周波数
ｆｍｉｎであり、温度ＴＣが温度Ｔ８から温度Ｔ１０ま
での範囲であるとき、または温度ＴＣが温度Ｔ９から温
度Ｔ１１までの範囲であるとき、設定されるべきキャリ
ア周波数は周波数ｆｍａｘと周波数ｆｍｉｎとの間の周
波数である。

【０１２６】キャリア周波数の現在の周波数が周波数ｆ
ｍａｘであるとき、温度センサー１１が検出した温度Ｔ
Ｃが温度Ｔ１２であったとすると、周波数設定部５６
は、温度センサー１１からの温度Ｔ１２に適した目標周
波数として周波数ｆ６，ｆ７を抽出し、現在の周波数ｆ
ｍａｘが抽出した周波数ｆ６，ｆ７からずれていると判
定する。そして、周波数設定部５６は、キャリア周波数
を現在の周波数ｆｍａｘから目標周波数まで切換えなが
ら信号ＰＷＵを生成するとき、周波数ｆ６を目標周波数
とする。これは、温度Ｔ１２に適合した目標周波数が現
在の周波数ｆｍａｘよりも低いので、点Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ
の経路に沿ってキャリア周波数を切換えるべく、直線５
０上の周波数ｆ６を目標周波数としたものである。

【０１２７】周波数設定部５６は、切換えるべき目標周
波数を決定すると、キャリア周波数を現在の周波数ｆｍ
ａｘから目標周波数ｆ６まで直線５０に沿って連続的に
切換えながら信号ＰＷＵを生成する。

【０１２８】また、キャリア周波数の現在の周波数が周
波数ｆｍｉｎであるとき、温度センサー１１が検出した
温度ＴＣが温度Ｔ１３であったとすると、周波数設定部
５６は、温度センサー１１からの温度Ｔ１３に適した目
標周波数として周波数ｆ８，ｆ９を抽出し、現在の周波
数ｆｍｉｎが抽出した周波数ｆ８，ｆ９からずれている
と判定する。そして、周波数設定部５６は、キャリア周
波数を現在の周波数ｆｍｉｎから目標周波数まで切換え
ながら信号ＰＷＵを生成するとき、周波数ｆ８を目標周
波数とする。これは、温度Ｔ１３に適合した目標周波数
が現在の周波数ｆｍｉｎよりも高いので、点Ｄ−Ｅ−Ｆ
−Ａの経路に沿ってキャリア周波数を切換えるべく、直
線６０上の周波数ｆ８を目標周波数としたものである。

【０１２９】周波数設定部５６は、切換えるべき目標周
波数を決定すると、キャリア周波数を現在の周波数ｆｍ
ｉｎから目標周波数ｆ８まで直線６０に沿って連続的に
切換えながら信号ＰＷＵを生成する。

【０１３０】このように、キャリア周波数を連続的に切
換えるときも、高い周波数から低い周波数へ切換える経
路は、低い周波数から高い周波数へ切換える経路と異な
る。

【０１３１】そして、キャリア周波数を現在の周波数か
ら目標周波数まで連続的に切換えながら信号ＰＷＵを生
成することにより、さらに、音色の変化を抑制できる。

【０１３２】上記においては、昇圧コンバータ１２の温
度を検出し、その検出した昇圧コンバータ１２の温度に
適する周波数にキャリア周波数を設定すると説明した
が、この発明においては、これに限らず、昇圧コンバー
タ１２（すなわちＮＰＮトランジスタＱ１２）を流れる
電流を検出し、その検出した電流に適した周波数にキャ
リア周波数を設定するようにしてもよい。

【０１３３】昇圧コンバータ１２の温度は、ＮＰＮトラ
ンジスタＱ１２における発熱、すなわち、ＮＰＮトラン
ジスタＱ１２を流れる電流に依存するので、ＮＰＮトラ
ンジスタＱ１２を流れる電流とキャリア周波数との関係
は、図４および図８に示すキャリア周波数と温度との関
係図において、横軸を昇圧コンバータ１２の温度から昇
圧コンバータ１２に流れる電流に代えたものに等しい。

【０１３４】したがって、ＮＰＮトランジスタＱ１２、
直流電源Ｂ、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２、およびリ
アクトルＬ１から成る閉回路に電流センサーを設け、制
御装置３０のモータトルク制御手段３０１は、閉回路に
設けられた電流センサーからの電流を受け、その受けた
電流に適する周波数を、昇圧コンバータ１２に流れる電
流とキャリア周波数との関係図から抽出するようにすれ
ば、キャリア周波数を昇圧コンバータ１２に流れる電流
に適した周波数に設定してＮＰＮトランジスタＱ１２を
駆動できる。

【０１３５】これにより、音色の変化を抑制しながら、
ＮＰＮトランジスタＱ１２をオン／オフするキャリア周
波数を昇圧コンバータ１２の電流に適した周波数に設定
できる。

【０１３６】また、この発明による電圧変換装置を備え
たモータ駆動装置は、図９に示すモータ駆動装置２００
であってもよい。図９を参照して、モータ駆動装置２０
０は、モータ駆動装置１００の昇圧コンバータ１２を昇
圧コンバータ１２１に代えたものであり、その他はモー
タ駆動装置１００と同じである。

【０１３７】昇圧コンバータ１２１は、リアクトルＬ１
〜ＬＮ（Ｎは２以上の自然数）と、ＮＰＮトランジスタ
Ｑ１１，Ｑ１２，Ｑ２１，Ｑ２２，・・・，ＱＮ−１
１，ＱＮ−１２，ＱＮ１，ＱＮ２と、ダイオードＤ１
１，Ｄ１２，Ｄ２１，Ｄ２２，・・・，ＤＮ−１１，Ｄ
Ｎ−１２，ＤＮ１，ＤＮ２とを含む。

【０１３８】モータ駆動装置２００においては、リアク
トルＬ１〜ＬＮの一端が直流電源Ｂの正極に接続されて
いる。リアクトルＬ１、ＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ
１２およびダイオードＤ１１，Ｄ１２の接続方法につい
ては、上述したとおりである。

【０１３９】リアクトルＬ２の他端は、直列接続された
ＮＰＮトランジスタＱ２１，Ｑ２２の中間点（Ｑ２１の
エミッタとＱ２２のコレクタとの接続点）に接続されて
いる。ＮＰＮトランジスタＱ２１のコレクタは電源ライ
ンに接続され、ＮＰＮトランジスタＱ２２のエミッタは
アースに接続されている。また、各ＮＰＮトランジスタ
Ｑ２１，Ｑ２２のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ
側からコレクタ側に電流を流すダイオードＤ２１，Ｄ２
２が配置されている。

【０１４０】以下、同様にして接続され、リアクトルＬ
Ｎの他端は直列接続されたＮＰＮトランジスタＱＮ１，
ＱＮ２の中間点（ＱＮ１のエミッタとＱＮ２のコレクタ
との接続点）に接続されている。ＮＰＮトランジスタＱ
Ｎ１のコレクタは電源ラインに接続され、ＮＰＮトラン
ジスタＱＮ２のエミッタはアースに接続されている。ま
た、各ＮＰＮトランジスタＱＮ１，ＱＮ２のコレクタ−
エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側に電流を流
すダイオードＤＮ１，ＤＮ２が配置されている。

【０１４１】リアクトルＬｋ（ｋは１≦ｋ≦Ｎの自然
数）、ＮＰＮトランジスタＱｋ１，Ｑｋ２およびダイオ
ードＤｋ１，Ｄｋ２により１つの電圧変換装置が構成さ
れる。

【０１４２】したがって、昇圧コンバータ１２１は、Ｎ
重チョッパ（ＮＰＮトランジスタＱ１２，Ｑ２２，Ｑ３
２，Ｑ４２，・・・，ＱＮ１，ＱＮ２）を備えた電圧変
換装置である。

【０１４３】直流電源Ｂからの直流電圧が昇圧されると
き、ＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ２１，・・・，ＱＮ
１はオフされ、ＮＰＮトランジスタＱ１２，Ｑ２２，・
・・，ＱＮ２は所定のキャリア周波数でオン／オフされ
る。

【０１４４】そして、制御装置３０は、上述した方法に
より昇圧コンバータ１２１の温度に適したキャリア周波
数を有する信号ＰＷＵを生成してＮＰＮトランジスタＱ
１１，Ｑ１２，・・・，ＱＮ１，ＱＮ２の各々へ供給す
る。これにより、Ｎ重チョッパ式の昇圧コンバータ１２
１において、ＮＰＮトランジスタＱ１２，Ｑ２２，・・
・，ＱＮ２をオン／オフするキャリア周波数を昇圧コン
バータ１２１の温度に適した周波数に切換えても、音色
の変化を抑制できる。

【０１４５】なお、ＮＰＮトランジスタＱ１２，Ｑ２
２，・・・，ＱＮ２がオンされる期間が長い程、それぞ
れ、リアクトルＬ１〜ＬＮに蓄積される直流電力が増加
し、昇圧コンバータ１２１が電源ラインに供給する直流
電圧は高くなる。そして、リアクトルＬ１は、直流電力
を蓄積することにより昇圧した直流電圧を、ＮＰＮトラ
ンジスタＱ１２がオフされたタイミングに同期して、ダ
イオードＤ１１を介して電源ラインへ供給し、リアクト
ルＬ２は、直流電力を蓄積することにより昇圧した直流
電圧を、ＮＰＮトランジスタＱ２２がオフされたタイミ
ングに同期して、ダイオードＤ２１を介して電源ライン
へ供給し、以下、同様にして、リアクトルＬＮは、直流
電力を蓄積することにより昇圧した直流電圧を、ＮＰＮ
トランジスタＱＮ２がオフされたタイミングに同期し
て、ダイオードＤＮ１を介して電源ラインへ供給する。

【０１４６】また、モータ駆動装置２００において、キ
ャリア周波数を昇圧コンバータ１２１に流れる電流に適
した周波数に設定するようにしてもよい。この場合、Ｎ
ＰＮトランジスタＱ１２，Ｑ２２，・・・，ＱＮ２の全
体に流れる電流を検出するように電流センサーをコンデ
ンサＣ１とリアクトルＬ１，Ｌ２，・・・，ＬＮとの間
に設ける。

【０１４７】上述したように、昇圧コンバータ１２，１
２１の温度、または昇圧コンバータ１２，１２１に流れ
る電流を検出し、その検出した温度または電流に適合す
る目標周波数に現在の周波数を切換えて昇圧コンバータ
１２，１２１を駆動するが、昇圧コンバータ１２，１２
１の温度、または昇圧コンバータ１２，１２１に流れる
電流を検出することは、昇圧コンバータ１２，１２１の
駆動状態を検出することに相当する。したがって、昇圧
コンバータ１２，１２１の温度、または昇圧コンバータ
１２，１２１に流れる電流を検出し、その検出した温度
または電流に適合する目標周波数に現在の周波数を切換
えて昇圧コンバータ１２，１２１を駆動することは、昇
圧コンバータ１２，１２１の駆動状態を検出し、その検
出した駆動状態に適合する目標周波数に現在の周波数を
切換えて昇圧コンバータ１２，１２１を駆動することに
相当する。

【０１４８】この発明の実施の形態によれば、電圧変換
装置は、リアクトルとＮＰＮトランジスタとを含み、直
流電源からの直流電流を所定のキャリア周波数によりス
イッチングしてリアクトルに直流電力を蓄積し、その蓄
積した直流電力に応じて電圧レベルを変えた出力電圧を
出力する昇圧コンバータと、キャリア周波数を現在の周
波数から目標周波数まで連続的または複数段に切換えな
がら信号ＰＷＵを生成して昇圧コンバータのＮＰＮトラ
ンジスタを駆動するモータトルク制御手段とを備えるの
で、音色の変化を抑制してキャリア周波数を現在の周波
数から目標周波数まで切換えることができる。

【０１４９】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明では
なくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲
と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる
ことが意図される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態による電圧変換装置を
備えたモータ駆動装置の概略ブロック図である。

【図２】 図１に示す制御装置の機能ブロック図であ
る。

【図３】 図２に示すモータトルク制御手段の機能を説
明するための機能ブロック図である。

【図４】 キャリア周波数と昇圧コンバータの温度との
関係図である。

【図５】 図３に示す周波数設定部が生成する信号ＰＷ
Ｕのタイミングチャートである。

【図６】 キャリア周波数を切換える動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図７】 図６に示すフローチャートのステップＳ４の
他の動作を説明するためのフローチャートである。

【図８】 キャリア周波数と昇圧コンバータの温度との
他の関係図である。

【図９】 この発明の実施の形態による電圧変換装置を
備えたモータ駆動装置の他の概略ブロック図である。

【図１０】 従来のモータ駆動装置の概略ブロック図で
ある。

【符号の説明】

１０，１３，３２０ 電圧センサー、１１ 温度センサ
ー、１２，１２１ 昇圧コンバータ、１４，３３０ イ
ンバータ、１５ Ｕ相アーム、１６ Ｖ相アーム、１７
Ｗ相アーム、２４ 電流センサー、３０ 制御装置、
４０ モータ制御用相電圧演算部、４２ インバータ用
ＰＷＭ信号変換部、５０ インバータ入力電圧指令演算
部、５２ フィードバック電圧指令演算部、５４ デュ
ーティー比変換部、５６ 周波数設定部、６０，７０
直線、１００，２００，３００モータ駆動装置、３０１
モータトルク制御手段、３０２ 電圧変換制御手段、
３１０ 双方向コンバータ、Ｂ 直流電源、ＳＲ１，Ｓ
Ｒ２ システムリレー、Ｃ１，Ｃ２ コンデンサ、Ｌ１
〜ＬＮ，３１１ リアクトル、Ｑ１１〜ＱＮ１，Ｑ１２
〜ＱＮ２，Ｑ５〜Ｑ１０，３１２，３１３ ＮＰＮトラ
ンジスタ、Ｄ１１〜ＤＮ１，Ｄ１２〜ＤＮ２，Ｄ５〜Ｄ
１０，３１４，３１５ ダイオード、Ｍ１交流モータ。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H115 PA05 PC06 PG04 PI16 PO17 PU08 PV03 PV09 PV23 QN03 RB22 TO30 5H730 AA02 AA17 AS04 AS05 AS13 BB14 DD03 FD03 FF09 FG05 XX19 XX25 XX38

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リアクトルと半導体スイッチ素子とを含
   み、直流電源からの直流電流を前記半導体スイッチ素子
   によりスイッチングして前記リアクトルに電力を蓄積
   し、その蓄積した電力に応じて電圧レベルを変えた出力
   電圧を出力する電圧変換器と、 前記半導体スイッチ素子が前記直流電流をスイッチング
   するときのキャリア周波数が前記半導体スイッチ素子の
   現在の駆動状態に適した目標周波数からずれていると
   き、前記キャリア周波数を現在の周波数から前記目標周
   波数まで連続的または複数段に切換えながら供給し、前
   記半導体スイッチ素子を駆動する駆動手段とを備える、
   電圧変換装置。
2. 【請求項２】 前記半導体スイッチ素子の駆動状態を検
   出する検出手段をさらに備え、 前記駆動手段は、前記検出手段により検出された駆動状
   態を受け、その受けた駆動状態に基づいて前記現在の周
   波数の前記目標周波数からのずれを検出する、請求項１
   に記載の電圧変換装置。
3. 【請求項３】 前記検出手段は、前記半導体スイッチ素
   子の駆動状態として前記電圧変換器の温度を検出する、
   請求項２に記載の電圧変換装置。
4. 【請求項４】 前記駆動手段は、前記温度と前記温度に
   適した目標周波数との関係を示すマップを保持してお
   り、前記マップに基づいて前記検出手段により検出され
   た温度に適した目標周波数を抽出して前記ずれを検出す
   る、請求項３に記載の電圧変換装置。
5. 【請求項５】 前記検出手段は、前記半導体スイッチ素
   子の駆動状態として前記電圧変換器に流れる電流を検出
   する、請求項２に記載の電圧変換装置。
6. 【請求項６】 前記駆動手段は、前記電流と前記電流に
   適した目標周波数との関係を示すマップを保持してお
   り、前記マップに基づいて前記検出手段により検出され
   た電流に適した目標周波数を抽出して前記ずれを検出す
   る、請求項５に記載の電圧変換装置。
7. 【請求項７】 前記駆動手段は、前記ずれが所定値より
   も大きいとき、前記キャリア周波数を前記現在の周波数
   から前記目標周波数まで切換える速度を前記ずれが前記
   所定値よりも小さいときの前記キャリア周波数の切換速
   度よりも速くする、請求項２から請求項６のいずれか１
   項に記載の電圧変換装置。
8. 【請求項８】 直流電源からの直流電流を半導体スイッ
   チ素子によりスイッチングしてリアクトルに電力を蓄積
   し、その蓄積した電力に応じて電圧レベルを変えた出力
   電圧を出力する電圧変換装置の駆動方法であって、 前記半導体スイッチ素子の駆動状態を検出する第１のス
   テップと、 前記検出された駆動状態に適した前記スイッチングにお
   けるキャリア周波数の目標周波数を検出する第２のステ
   ップと、 前記キャリア周波数の現在の周波数が前記目標周波数か
   らずれているか否かを判定する第３のステップと、 前記現在の周波数が前記目標周波数からずれていると
   き、前記キャリア周波数を前記現在の周波数から前記目
   標周波数まで連続的または複数段に切換えながら供給
   し、前記半導体スイッチ素子を駆動する第４のステップ
   とを含む電圧変換装置の駆動方法。
9. 【請求項９】 前記第１のステップにおいて、前記半導
   体スイッチ素子の駆動状態として前記電圧変換装置の温
   度を検出する、請求項８に記載の電圧変換装置の駆動方
   法。
10. 【請求項１０】 前記第２のステップにおいて、前記目
    標周波数は、前記温度と前記温度に適した目標周波数と
    の関係を示すマップを参照して検出される、請求項９に
    記載の電圧変換装置の駆動方法。
11. 【請求項１１】 前記第１のステップにおいて、前記半
    導体スイッチ素子の駆動状態として前記電圧変換装置に
    流れる電流を検出する、請求項８に記載の電圧変換装置
    の駆動方法。
12. 【請求項１２】 前記第２のステップにおいて、前記目
    標周波数は、前記電流と前記電流に適した目標周波数と
    の関係を示すマップを参照して検出される、請求項１１
    に記載の電圧変換装置の駆動方法。
13. 【請求項１３】 前記第４のステップにおいて、前記ず
    れが所定値よりも大きいとき、前記キャリア周波数を前
    記現在の周波数から前記目標周波数まで切換える速度を
    前記ずれが前記所定値よりも小さいときの前記キャリア
    周波数の切換速度よりも速くする、請求項８から請求項
    １２のいずれか１項に記載の電圧変換装置の駆動方法。
14. 【請求項１４】 直流電源からの直流電流を半導体スイ
    ッチ素子によりスイッチングしてリアクトルに電力を蓄
    積し、その蓄積した電力に応じて電圧レベルを変えた出
    力電圧を出力する電圧変換装置の駆動をコンピュータに
    実行させるプログラムを記録したコンピュータ読取り可
    能な記録媒体であって、 前記半導体スイッチ素子の駆動状態を検出する第１のス
    テップと、 前記検出された駆動状態に適した前記スイッチングにお
    けるキャリア周波数の目標周波数を検出する第２のステ
    ップと、 前記キャリア周波数の現在の周波数が前記目標周波数か
    らずれているか否かを判定する第３のステップと、 前記現在の周波数が前記目標周波数からずれていると
    き、前記キャリア周波数を前記現在の周波数から前記目
    標周波数まで連続的または複数段に切換えながら供給
    し、前記半導体スイッチ素子を駆動する第４のステップ
    とをコンピュータに実行させるプログラムを記録したコ
    ンピュータ読取り可能な記録媒体。
15. 【請求項１５】 前記第１のステップにおいて、前記半
    導体スイッチ素子の駆動状態として前記電圧変換装置の
    温度を検出する、請求項１４に記載のコンピュータに実
    行させるプログラムを記録したコンピュータ読取り可能
    な記録媒体。
16. 【請求項１６】 前記第２のステップにおいて、前記目
    標周波数は、前記温度と前記温度に適した目標周波数と
    の関係を示すマップを参照して検出される、請求項１５
    に記載のコンピュータに実行させるプログラムを記録し
    たコンピュータ読取り可能な記録媒体。
17. 【請求項１７】 前記第１のステップにおいて、前記半
    導体スイッチ素子の駆動状態として前記電圧変換装置に
    流れる電流を検出する、請求項１４に記載のコンピュー
    タに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読取
    り可能な記録媒体。
18. 【請求項１８】 前記第２のステップにおいて、前記目
    標周波数は、前記電流と前記電流に適した目標周波数と
    の関係を示すマップを参照して検出される、請求項１７
    に記載のコンピュータに実行させるプログラムを記録し
    たコンピュータ読取り可能な記録媒体。
19. 【請求項１９】 前記第４のステップにおいて、前記ず
    れが所定値よりも大きいとき、前記キャリア周波数を前
    記現在の周波数から前記目標周波数まで切換える速度を
    前記ずれが前記所定値よりも小さいときの前記キャリア
    周波数の切換速度よりも速くする、請求項１４から請求
    項１８のいずれか１項に記載のコンピュータに実行させ
    るプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録
    媒体。