JP2011003177A - タッチパネル及びそれを備えた電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】電子機器などのユーザ入力装置として使われるタッチパネルとそれを備えた電子機器を提供する。
【解決手段】タッチパネルは、第１基板及び第１基板と所定の間隔で離隔して配されており、ユーザ接触面を有する第２基板を含み、第１基板と第２基板との間の間隙には、流体が満たされている。タッチパネルに駆動電源が供給されれば、第１基板と第２基板との間には静電力が発生して、ユーザ接触面には、所定のパターンを有する入力ボタン領域が形成される。例えば、上部基板１２０ａの一部領域が静電力によって陥没されれば、流体の移動でこの陥没領域の周辺で突出される領域が入力ボタン領域になりうる、そして、タッチパネルでは、ユーザから入力ボタン領域が加圧されることによって、その間隙の大きさが所定の臨界値以下に減少すれば、駆動電源が遮断される。
【選択図】図１Ｂ

Description

本発明は、ユーザ入力装置（ｕｓｅｒ’ｓ ｉｎｐｕｔ ａｐｐａｒａｔｕｓ）に関し、より具体的には、タッチパネル（ｔｏｕｃｈ ｐａｎｅｌ）とそれを備えた電子機器に関する。

タッチパネルは、ユーザによる接触を感知して、入力有無とともに入力位置を判定するユーザ入力装置の一つである。ユーザは、指やスタイラスペンなどを用いてタッチパネルを接触または加圧することによって、データや信号などを入力することができる。タッチパネルは、ディスプレイと結合されて使われるが、液晶表示装置（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ、ＬＣＤ）、プラズマディスプレイパネル（Ｐｌａｓｍａ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐａｎｅｌ、ＰＤＰ）、陰極線管（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ、ＣＲＴ）のようなディスプレイの画像表示面に設けられるタッチパネルは、「タッチスクリーン（ｔｏｕｃｈ ｓｃｒｅｅｎ）」とも言う。タッチパネルは、ディスプレイの画像表示面を構成するようにディスプレイと一体に設けられるか、またはディスプレイの画像表示面上にさらに付着されうる。

タッチパネルは、キーボードのような機械的なユーザ入力装置を代替できるだけではなく、操作が簡単である。そして、タッチパネルは、実行されるアプリケーションの種類やアプリケーションの進行段階によって、さまざまな形の入力ボタンをユーザに提供することができる。したがって、タッチパネル、特に、タッチスクリーンは、現金自動預け払い機（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ、ＡＴＭ）、情報検索機、無人チケット発売機などはもとより、携帯電話、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ＰＭＰ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ ＭｕｌｔｉｍｅｄｉａＰｌａｙｅｒ）、デジタルカメラ、携帯用ゲーム機、ＭＰ３プレーヤーのような電子機器のための入力装置として幅広く使われている。

タッチパネルは、ユーザからの入力有無を感知する方法によっては、抵抗方式（ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ ｔｙｐｅ）、静電容量方式（ｃａｐａｃｉｔｉｖｅ ｔｙｐｅ）、ソウ方式（ｓａｗ ｔｙｐｅ）、赤外線方式（ｉｎｆｒａｒｅｄ ｔｙｐｅ）などに区分することができる。このうち、静電容量方式のタッチパネルは、接触または圧力により誘発される静電容量の変化を測定することによって、入力有無と入力位置とを判定する。ところが、静電容量方式のタッチパネルは、入力有無に対する触感、すなわち、入力感をユーザに伝達することができないという短所がある。このような短所を補完するために提案された一つの方法は、タッチパネルの下部に振動モータを設置することであるが、これによれば、ユーザの接触が感知されれば、振動モータを用いてタッチパネル全体を振動させることによって、ユーザに入力感を提供する。

本発明の目的は、ユーザが触覚を通じて入力ボタンを認知することができるタッチパネルとそれを備えた電子機器を提供する。

本発明の他の目的は、入力時に機械的なキーパッドまたはボタンを用いて入力するものと類似したクリック感を具現することができるタッチパネルと、それを備えた電子機器を提供する。

前記目的を果たすための本発明の一実施形態によるタッチパネルは、第１基板及び前記第１基板と所定の間隔で離隔して配されており、ユーザ接触面を有する第２基板を含む。そして、前記第１基板と第２基板との間の間隙には、流体が満たされる。また、タッチパネルに駆動電源が供給されると、流体の流動によってユーザ接触面には所定のパターンを有する入力ボタン領域が形成されるが、この入力ボタン領域が加圧されることによって、間隙の大きさが所定の臨界値以下に減少し、駆動電源は遮断される。

前記目的を果たすための本発明の他の実施形態によるタッチパネルは、一対の基板と複数の駆動電極とを含む。一対の基板は、第１基板及び前記第１基板と離隔して配されており、変形が可能な第２基板で構成される。複数の駆動電極は、第１基板に形成されている第１電極と第２基板に形成されている第２電極とを含む。そして、第１基板と第２基板との間の間隙には、流体が満たされている。

前記目的を果たすための本発明の他の実施形態によるタッチパネルは、第１基板及び前記第１基板と所定の間隔で離隔して配されており、ユーザ接触面を有する変形可能な第２基板を含む。そして、第１基板と第２基板との間の間隙には、流体が満たされて密封されている。タッチパネルに駆動電源が供給されれば、ユーザ接触面は流体に局部的に所定の力が加えられて間隙が減少する第１領域とともに前記第１領域から流体が流入されて間隙が増加する第２領域を含むように区画され、第２領域がユーザ接触面に入力ボタン領域に形成される。

前記目的を果たすための本発明のさらに他の実施形態によるタッチパネルは、硬い第１基板と前記第１基板と所定の間隔で離隔して配されており、ユーザ接触面を有する変形可能な第２基板とを含む。第１基板と第２基板との間の間隙には、流体が満たされている。このタッチパネルでは、第１基板と第２基板との間に局部的に静電力が加えられて維持されれば、静電力が加えられた領域の周辺領域で第２基板が局部的に突出される領域が入力ボタン領域と定義される。入力ボタン領域で所定の臨界値以上の圧力が感知されれば、加えられた静電力は解除される。

前記目的を果たすための本発明の一実施形態による電子機器は、一対の基板と複数の駆動電極とを含む。一対の基板は、第１基板及び前記第１基板と離隔して配されており、変形が可能な第２基板で構成される。複数の駆動電極は、第１基板に形成されている第１電極と第２基板に形成されている第２電極とを含み、第１基板と第２基板との間の間隙には、流体が満たされている。そして、電子機器は、複数の駆動電極の全部または一部に駆動電源が加えられることを制御する制御器をさらに含む。

本発明の一実施形態によるタッチパネルを示す断面図であって、駆動電源が供給されていない場合の図である。 本発明の一実施形態によるタッチパネルを示す断面図であって、駆動電源が供給されている場合の図である。 メタルドーム構造での力と変位の関係を示すグラフである。 本実施形態によるタッチパネルでクリック感を提供するメカニズムを説明するための図である。 本実施形態によるタッチパネルでクリック感を提供するメカニズムを説明するための図である。 本発明の他の実施形態によるタッチパネルの構造を示すために上下部基板を分離して示す斜視図である。 図４Ａのタッチパネルを上部電極パターンの方向に沿って切り取って見た断面図である。 本発明の他の実施形態によるタッチパネルで上下部基板間の間隙の大きさが局部的に増減する過程を説明する図である。 本発明の他の実施形態によるタッチパネルでボタン入力領域が形成された形状を示す斜視図である。 それぞれ異なる実施形態によるタッチパネルで上部基板のユーザ接触面に入力ボタン領域を定義する他の例を示す図である。 それぞれ異なる実施形態によるタッチパネルで上部基板のユーザ接触面に入力ボタン領域を定義する他の例を示す図である。 タッチパネルに入力ボタン領域が形成された例を示す図であって、入力ボタンが数字キーである場合の例である。 タッチパネルに入力ボタン領域が形成された例を示す図であって、入力ボタンがクワーティーキーである場合の例である。 タッチパネルに入力ボタン領域が形成された例を示す図であって、入力ボタンがアイコンメニューである場合の例である。 タッチパネルに入力ボタン領域が形成された例を示す図であって、入力ボタンがメニューバーである場合の例である。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を詳しく説明する。使われる用語は、実施形態での機能を考慮して選択された用語であって、その用語の意味は、ユーザ、運用者の意図または慣例などによって変わりうる。したがって、後述する実施形態で使われた用語の意味は、本明細書に具体的に定義された場合には、その定義に従い、具体的な定義がない場合は、当業者が一般的に認識する意味として解さねばならない。

後述する実施形態によるタッチパネルは、ユーザ入力装置としてさまざまな種類の装置に備えられうる。例えば、タッチパネルは、実行されるアプリケーションの種類や進行程度によって、その種類、大きさ、形態、及び／または個数などが変化させられる入力ボタンを有する電子機器のユーザ入力装置として備えられうる。しかし、これに限定されるものではなく、タッチパネルは、固定入力ボタンを含む電子機器に備えられることもある。

後述する実施形態によるタッチパネルは、その下部のディスプレイに入力ボタンが表示されるタッチスクリーンをユーザインターフェースとして有する電子機器に活用されうる。特に、タッチスクリーンを含む携帯用電子機器、例えば、携帯電話やＰＤＡ、ＰＭＰなどに有用に活用されうる。ディスプレイに表示される入力ボタンは、数字キー（ｎｕｍｅｒｉｃ ｋｅｙ）、クワーティーキー（Ｑｗｅｒｔｙ Ｋｅｙ）、アイコンメニュー（ｉｃｏｎ ｍｅｎｕ）、またはメニューバー（ｍｅｎｕ ｂａｒ）などになりうるが、その種類、大きさ、形態、及び／または個数などの組合せには何らの制限はない。ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイなどのディスプレイをタッチパネルとともに活用可能であり、それ以外のディスプレイも、その種類、大きさ、形態、及び／または個数などの組合せに関係なく活用可能である。

図１Ａ及び図１Ｂは、本発明の一実施形態によるタッチパネルを示す断面図である。図１Ａは、駆動電源が供給されていない場合であり、図１Ｂは、駆動電源が供給されている場合である。図１Ａ及び図１Ｂで基板などの厚さやその厚さの変化は、説明の便宜上、誇張されて表示されたという点に留意しなければならない。

図１Ａを参照すれば、タッチパネル１００は、一対の基板、すなわち、下部基板１１０及び上部基板１２０とともに、一対の基板１１０、１２０の間に介在されている弾性層１３０を含む。そして、図面に示していないが、上下部基板１２０、１１０の間に駆動力が作用するように、下部基板１１０及び／または上部基板１２０には、駆動ユニットがさらに備えられうる。駆動ユニットは、例えば、駆動電圧が加えられれば、静電力を発生させる一対の電極、すなわち、駆動電極であり得るが、これに限定されるものではない。

下部基板１１０は、電子機器のディスプレイの上部に配される基板である。下部基板１１０は、上部基板１２０との間に所定の引力や斥力が加えられても、変形されないことがある。そのために、下部基板１１０は、硬い材料で作られることができるが、例えば、透明ガラスで作られたガラス基板であり得る。しかし、下部基板１１０が必ずしも硬い材料で形成される必要はない。例えば、タッチパネル１００が硬いディスプレイの上部に付着される場合、下部基板１１０は透明なポリマーフィルムで作られることもできる。

上部基板１２０の上面は、ユーザが入力をする時に接触するユーザ接触面Ｓである。上部基板１２０は、下部基板１１０との間に所定の駆動力、例えば、引力や斥力が加えられれば、変形が生じることがある。また、外部からユーザ接触面Ｓが加圧されるか、または弾性層１３０に満たされている流体などにより内部から圧力を受ける場合にも、上部基板１２０は変形されうる。そのために、上部基板１２０は、透明で変形可能なポリマーフィルムで作られることができるが、これは例示的なものである。

そして、上部基板１２０は、下部基板１１０と所定の間隔ｄ１で離隔して配され、上部基板１２０と下部基板１１０との間には、間隙が形成される。間隙の大きさ、すなわち、上下部基板１２０、１１０間の間隔ｄ１は、上下部基板間に所定の駆動力が加えられた場合に、上部基板が変形されることができる程度でなければならない。

下部基板１１０と上部基板１２０との間の間隙には、流体により満たされた弾性層１３０が介在している。垂直方向に所定の力が局部的に加えられれば、この弾性層１３０の一部は収縮を行い、他の一部は膨脹することで変形されるが、加えられた力が除去されれば、弾性層１３０は元の状態に復元されうる。弾性層１３０が変形されれば、上部基板１２０、特に、ユーザ接触面Ｓもそれによって変形される。また、上部基板１２０が変形されれば、弾性層１３０に満たされた流体もそれによって流動される。弾性層１３０の弾性力は、上部基板１２０の復元力、流体の粘性力、及び／または弾性体スペーサの復元力の組合せにより達成されうる。

このように、弾性層１３０は、上下部基板１２０、１１０間の間隙に満たされている流体を含む。そこで、流体を密封させるために、上下部基板１２０、１１０間のフレームには密閉剤１５０（ｓｅａｌａｎｔ、図４Ｂ参照）が配置される。流体は、所定の粘性力を有する液体でありうる。そして、タッチパネル１００に存在する一つ以上の界面で生じる界面反射が最小化されるように、インデックスマッチングオイル（ｉｎｄｅｘ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｏｉｌ）が流体として使われる。インデックスマッチングオイルの屈折率は、弾性層１３０と界面を形成する物質の屈折率とを考慮して、適宜決定されうる。

例えば、上下部基板１２０、１１０のそれぞれの屈折率を考慮して、弾性層１３０との界面で反射が最小化される値に流体の屈折率が決定されうる。または、下部基板１１０及び／または上部基板１２０上に透明な駆動電極（図示せず）が形成されている場合に、この透明電極と流体の界面で生じる界面反射もともに考慮して流体の屈折率が決定されうる。この場合、インデックスマッチングオイルの屈折率は、透明電極の屈折率とマッチングする、すなわち一致するように選択する。所望の屈折率を有するインデックスマッチングオイルを作る具体的な方法は、本発明の技術思想とは関係ないので、これについての説明は省略する。

そして、弾性層１３０は、間隙に分散して配される弾性体スぺーサ１３６（図４Ｂ参照）をさらに含みうる。弾性体スぺーサは、数十μｍ以下の小さく透明な粒子でありうる。弾性体スぺーサを構成する物質には特別な制限がなく、例えば、エラストマーが使われる。弾性体スぺーサは、上部基板１２０に復元力を提供し、また上部基板１２０を構造的に支持する役割も果たす。

駆動電源は、タッチパネルを駆動して弾性層１３０の厚さを局部的に変化させるためのソース電源に、タッチパネル１００が設けられる電子機器の電源装置から供給されうる。駆動電源は、ユーザ接触面Ｓに所定の入力ボタン領域を形成し、入力時にはユーザにクリック感を提供するように活用されうる。そのために、タッチパネル１００は、タッチパネルの動作を制御するための制御部（図示せず）を備えうる。制御部は、ユーザからの入力を感知するセンシング部と連結されており、センシング部からの入力によって駆動電源がタッチパネルに加えられるもの（例えば、スイッチのオン（Ｏｎ）／オフ（Ｏｆｆ））を制御する。このような制御部は、タッチパネル１００が設けられる電子機器を制御するための電気回路またはマイクロプロセッサの一部として具現されるか、または別途の電気回路として具現可能である。

タッチパネル１００のセンシング部（図示せず）は、ユーザからの入力有無及び／または入力程度を感知するためのものである。センシング部は、入力ボタン領域でユーザの入力有無のみを感知することができる。または、センシング部は、入力有無とともに入力を複数のレベルに区分して入力レベルをともに感知することもできる。例えば、入力ボタン領域で上下部基板１２０、１１０間の間隙の体積変化を複数の段階に区分した後、間隙の体積変化の大きさによって入力レベルを区分することができる。

図１Ｂは、図１Ａのタッチパネル１００に入力ボタン領域（ｉｎｐｕｔ ｂｕｔｔｏｎａｒｅａ）を形成する駆動電源が供給された場合の断面図である。前述したように、駆動電源は、入力ボタン領域を形成し、また入力時にユーザにクリック感を提供するために活用されうる。駆動電源は、タッチパネルの外部から供給されうるが、その種類には特別な制限はない。但し、駆動電源を供給することによって、下部基板１１０ａと上部基板１２０ａとの間には、局部的に駆動力を生成し作用させうる。駆動力は、上下部基板１２０ａ、１１０ａに直接加えられるか、または上下部基板１２０ａ、１１０ａに形成されている駆動電極（図示せず）を通じて加えられうる。

図１Ｂでは、駆動力の一例として、タッチパネル１００ａの第１領域Ｉに位置した駆動ユニット（図示せず）において局部的に電場が誘導され、上下部基板１２０ａ、１１０ａの間に静電引力ＦＥが作用する場合が示されている。しかし、駆動力の種類が静電引力ＦＥにのみ限定されるものではない。例えば、タッチパネル１００ａの第２領域ＩＩに位置した駆動ユニット（図示せず）により斥力が誘導されるか、または静電力ではない他の種類の力によって駆動力が誘導されうる。以下の実施形態では、駆動力として第１領域Ｉの上下部基板１２０ａ、１１０ａの間に静電引力が作用する場合について詳細に説明するが、他の場合にも同様に適用可能であるということは当業者に自明である。

タッチパネル１００ａで局部的に、例えば、第１領域Ｉで上下部基板１２０ａ、１１０ａの間に引力が作用すれば、上部基板１２０ａは、第１領域Ｉでは下部基板１１０ａ側に引き寄せられる。すなわち、上部基板１２０ａの表面が陥没する。その結果、第１領域Ｉでの弾性層１３０ａの厚さ、すなわち、上下部基板１２０ａ、１１０ａ間の間隔は、ｄ２に減少する。

上部基板１２０ａが局部的に陥没して第１領域Ｉで上下部基板１２０ａ、１１０ａ間の間隙の大きさが減少すれば、第１領域Ｉにある流体の一部が第２領域ＩＩに移動する。第２領域ＩＩで流体の量が増加すれば、変形可能な上部基板１２０ａは、第２領域ＩＩで膨脹する。すなわち、上部基板１２０ａの表面が突出する。その結果、第２領域ＩＩでの弾性層１３０ａの厚さ、すなわち、上下部基板１２０ａ、１１０ａ間の間隔は、ｄ３に増加する。

図１Ｂに示されるように変形された状態で駆動電源の供給が維持されれば、第２領域ＩＩにある流体の移動は制限される。なぜなら、第１領域Ｉでは上部基板１２０ａが流体を圧迫し続けるためである。このような構造のタッチパネル１００ａでは、第２領域ＩＩで流体の弾性力、例えば、ユーザが上部基板１２０ａを押下する際の押圧力に対する反発力も増加する。したがって、第２領域ＩＩを加圧するユーザは触覚で所定の弾性力を感じることができ、押圧力を増加させれば弾性力も増加する。

上部基板１２０ａの一部を陥没させて他の一部を突出させることができる駆動力の強さは、得ようとする上部基板１２０ａの変位、すなわち、突出部分と陥没部分との高さ差（ｄ３−ｄ２）によって適宜決定されうる。但し、上部基板１２０ａが変形されてユーザ接触面Ｓに入力ボタン領域が形成されることは、駆動力自体の大きさはもとより、駆動力が加えられる第１領域Ｉの広さ、上部基板１２０ａの弾性力、弾性体スぺーサの弾性力、流体の粘性力、間隙の大きさなども複合的に影響を及ぼすという点に留意する必要がある。

タッチパネル１００ａに駆動電源が供給されれば、図１Ｂに示されるように、上部基板１２０ａのユーザ接触面Ｓは、陥没される第１領域Ｉと突出される第２領域ＩＩとに区画される。そして、このような第１領域Ｉと第２領域ＩＩとを用いて、タッチパネル１００ａのユーザ接触面に立体的な入力ボタン領域を形成することができる。一例として、流体の量が増加して突出される第２領域ＩＩを入力ボタン領域と定義することができる。しかし、本実施形態がこれに限定されるものではなく、陥没される第１領域Ｉを入力ボタン領域と定義するか、または突出される第２領域ＩＩ中で陥没される第１領域Ｉによって取り囲まれた領域のみを入力ボタン領域と定義することもできる。第１領域Ｉと第２領域ＩＩとを用いて、入力ボタン領域を形成する具体的な例については、後述する。

図１Ｂに示されるように、陥没される第１領域Ｉと突出される第２領域ＩＩとを用いて、ユーザ接触面Ｓに入力ボタン領域が形成されれば、ユーザは触覚だけでも入力ボタン領域を感知することができる。ユーザは、指でユーザ接触面Ｓに形成されている表面の凹凸を感知することによって、接触された部分が入力ボタン領域であるか否かを判断することができる。したがって、表面形状変化による触覚フィードバック機能をタッチパネル１００、１００ａ上で具現することができる。そして、駆動電源を維持した状態で突出した第２領域ＩＩを加圧すれば、該加圧される部分の反発力が次第に大きくなるために、ユーザが入力ボタンを押す場合に所定の入力感も感じることができる。

また、このようなタッチパネルを利用すれば、ユーザにクリック感を提供することもできる。クリック感とは、携帯電話などで使われる機械的なキーパッド（ｋｅｙ ｐａｄ）等を押下した時、ユーザが指を通して、ボタンのしっかりとした段階的な反発力として感じ取られる感覚を示す。機械的なキーパッドには、メタルドーム（ｍｅｔａｌ ｄｏｍｅ）として知られる、ドーム状の金属薄板がキーボタンの下部に設けられる。メタルドームが加圧されれば、ユーザは、初めは変形による抵抗感を感知することができる。そして、メタルドームに一定のレベル以上の変形が発生すれば、急な変形が発生するバックリングポイント（ｂｕｃｋｌｉｎｇ ｐｏｉｎｔ）が存在する。このようなバックリングポイントによって、ユーザは機械的なキーパッドを押す時、しっかりとしたクリック感を感じることができる。また、ユーザからの圧力が維持されれば、バックリングポイント以後にドーム状が変形されながら下部電極に触れるが、機械的なキーパッドでは、この時点が入力として認識される。

図２は、このようなメタルドーム構造における力（ｆｏｒｃｅ）と変位（ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）との関係を示すグラフである。図２を参照すれば、初期には、ユーザによる押圧力が増加するにつれてメタルドームの変位も増加する。変位が増加するにつれてメタルドームの支持力も増加するので、ユーザが入力ボタンから感じる反発力も増加する。そして、ユーザによる押圧力が一定レベル（作動力）に至るまではメタルドームの支持力も増加するが、メタルドームの変位がｘ１に到逹すれば、メタルドームの支持力が急減するバックリングポイントに到逹する。バックリングポイントに到逹した以後にも、ユーザによる押圧力が維持されれば、メタルドームの変位は増加し続け、変位がｘ２に到逹すれば、下部電極に触れるようになる。以後、ユーザが押圧力を解放すれば、復帰力によってメタルドームは元の状態に復元される。

本実施形態によるタッチパネルでは、このような機械的なキーパッドでのメカニズムを模倣することによって、ユーザにクリック感を提供することができる。以下、図３Ａ及び図３Ｂを参照して、本実施形態によるタッチパネルでクリック感を提供するメカニズムについて詳しく説明する。

図３Ａは、図１Ｂに示されたタッチパネルでユーザが所定の圧力Ｆｕを加え始めた場合の、タッチパネルの構造を示す断面図である。図３Ａを参照すれば、ユーザが初めに圧力を加え始める瞬間には駆動電源が供給し続けられ、陥没された部分（図１Ｂの第１領域Ｉ）では、ずっと静電力ＦＥが作用している（図３Ａで表示されるＦｕ下の点線は、ユーザから加圧される以前の上部基板１２０の形状を表す）。上下部基板１２０ａ、１１０ａの間に静電力ＦＥが作用している状態では、流体、特に、突出した部分（図１Ａの第２領域ＩＩ）にある流体の流動が制限される。その結果、突出部では上部基板１２０ａの弾性が増加するが、ユーザがタッチパネルの突出部を加圧する場合に、これを触覚で感知することができる。そして、押圧力を増加させるほど、ユーザが感じる反発力も増加する。但し、静電力ＦＥによって流体の流動が完全に抑制されず、また弾性層が本質的に変形することにより、ユーザが加圧し始めれば、上部基板１２０ａの第２領域ＩＩには、上部基板１２０ａの間隔の所定の変位ｄが生じることがある（この場合に、流体の流動によって上部基板１２０ａの第１領域Ｉは、第２領域ＩＩとは逆方向の変位が生じることがあるが、図面では、このような第１領域Ｉの変位は表示しなかった）。

ユーザが突出部である第２領域ＩＩを押し続ければ、変位ｄは増加し、ユーザが感じる反発力も増加する。変位ｄが増加すれば、上下部基板間の間隔も減少する。そして、ユーザから一定のレベル以上の圧力が加えられて変位ｄが所定の大きさｘ３以上になれば、供給されていた駆動電源を遮断して第１領域Ｉで上下部基板１２０ａ、１２０ｂ間の間隙を元どおりに復帰させる。ここで、変位ｄの大きさｘ３は、図２を参照して説明したメタルドームのバックリングポイントでの変位ｘ１と物理的に同じ必要はないということは当業者に自明である。図３Ｂは、このように、駆動電源が遮断された場合のタッチパネルの構造を示す断面図である。

図３Ｂを参照すれば、駆動電源が遮断されれば、第１領域Ｉである陥没部に加えられていた静電力ＦＥ（図３Ａ参照）が解除されるので、第２領域ＩＩである突出部にあった流体は自在に移動することができる。したがって、駆動電源が遮断された時点で、瞬間的に多量の流体が周辺、すなわち、第１領域Ｉに移動する。そして、ユーザは、この瞬間にタッチパネルからの反発力（すなわち、突出部の弾性力）が急減することを感じることができ、流体の移動によって突出部の変位ｄも瞬間的に大きく増加する。このようなタッチパッドの動作は、バックリングポイントでメタルドームを有するキーパッドの動作と非常に類似している。したがって、このようなメカニズムを利用すれば、タッチパネルも機械的なキーパッド等を押した時に感じることができるクリック感をユーザに提供することができる。

タッチパネルでユーザから一定のレベル以上の圧力が加えられているか否か、すなわち、加圧された突出部での変位の大きさは、上下部基板１２０ａ、１１０ａ間の間隔、すなわち、間隙の大きさ変化により判断される。このような間隙の大きさ変化を測定する方法には、制限がない。例えば、上下部基板１２０ａ、１１０ｂに駆動電極が形成されているタッチパネルであれば、電極間の静電容量（ｃａｐａｃｉｔａｎｃｅ）の変化をセンシングすることで間隙の大きさ変化が分かる。静電容量の変化をセンシングする具体的な方法は、従来の静電容量方式のタッチパネルで利用されている公知の技術であるので、ここでは、これについての詳細な説明は省略する。

そして、本実施形態によるタッチパネルでは、駆動電源が遮断される時点と連動して入力確認をすることができる。例えば、駆動電源が遮断される時点を、ユーザから入力がある時点にすることができる。駆動電源が遮断されれば、上下部基板間に加えられていた駆動力が除去されるが、そのためには、上下部基板間の間隙の大きさが所定の大きさ以下に減少するようにユーザから一定のレベル以上の圧力が加えられなければならない。したがって、意図しなかった微細な接触による入力エラーの発生を防止することができる。

また、本実施形態によるタッチパネルでは、駆動電圧が遮断される時点とは無関係に、入力確認を多段階にすることもできる。例えば、突出部である第２領域ＩＩを加圧する力を数段階に区分した後、段階別に入力レベルを区別することもできる。この場合、加圧する力の差は間隙の体積の変化量、すなわち、間隙の体積変化による静電容量の変化量を用いて判別することができる。

図４Ａと図４Ｂは、前述したタッチパネルの全体的な構造を示す。図４Ａは、タッチパネルの上下部基板を分離して示す斜視図であり、図４Ｂは、上下部基板が結合されたタッチパネルを上部電極パターンの方向に沿って切り取って見た断面図である。図４Ａ及び図４Ｂのいずれについても、基板などの厚さと基板間の間隔、その他の異なる構成要素の大きさ、個数、配列なども説明の便宜上、選択的に誇張されるか単純化して表示されたという点に留意しなければならない。以下では、図１Ａ及び図１Ｂを参照して、前述した事項は簡略に述べ、残りの事項について詳しく説明する。

図４Ａ及び図４Ｂを参照すれば、タッチパネル１００は、下部基板１１０、上部基板１２０、弾性層１３０、駆動電極１４０、及び密閉剤１５０を含む。下部基板１１０は、透明なガラス基板であり、上部基板１２０は、変形可能な透明なポリマーフィルムでありうる。下部基板１１０と上部基板１２０との間には、所定の間隙が存在し、この間隙には、弾性層１３０が配されている。弾性層１３０は、流体１３２及び弾性体スぺーサ１３６を含む。図面に示していないが、タッチパネル１００は、駆動電源、制御部、及びセンシング部をさらに含むこともできる。

弾性体スぺーサ１３６には、エラストマーで形成される多数の微粒子が、間隙の全面に均一に配される。弾性体スぺーサ１３６は、上部基板１２０を構造的に支持する役割を果たすが、駆動電源が供給されていない場合には、ユーザ接触面Ｓは可能な限り平らな状態を維持する。そして、弾性体スぺーサ１３４は、上部基板１２０が圧迫されれば、上部基板１２０に対して復元力を提供する。

流体１３２は、下部基板１１０と上部基板１２０との間の間隙に満たされている。流体１３２は、タッチパネル１００の内部に存在する界面、例えば、上下部基板１２０、１１０と流体１３２との間、及び駆動電極１４０と流体１３２との間で界面反射が最小となるように、屈折率が調整されたインデックスマッチングオイルが使われる。例えば、駆動電極１４０を形成する物質を基準にして屈折率が調整されたインデックスマッチングオイルが流体１３２として使われうる。そして、この流体１３２が密封されるように、前記間隙の縁部には密閉剤１５０が備えられる。密閉剤は、例えば、プラスチック樹脂などで形成されるが、これに限定されるものではない。

駆動電極１４０は、上下部基板１２０、１１０間で局部的に引力を発生させるための構成要素である。後述するように、タッチパネル１００では、引力が発生する位置を適切に組み合わせることによって、ユーザ接触面に形成される立体的な入力ボタン領域の位置、個数、大きさ、形状などを変化させることができる。例えば、タッチパネル１００が固定された一類型の入力ボタン領域のみを提供する場合には、入力ボタン領域の位置、個数、大きさ、形状などを考慮して、駆動電極１４０自体の位置、個数、大きさ、形状なども固定されることもできる。一方、タッチパネル１００がさまざまな類型の入力ボタンを提供する場合には、多数個の駆動電極をマトリックス状にタッチパネル１００の全面に配列することができる。この場合に、駆動電圧が加えられる駆動電極の組合せを変化させることによって、タッチパネル１００は、多様な類型の入力ボタン領域をユーザ接触面に形成することができる。

図４Ａ及び図４Ｂには、マトリックス状に配列された駆動電極の一例が示されている。図４Ａ及び図４Ｂを参照すれば、下部基板１１０の上面と上部基板１２０の下面には、それぞれライン状の下部電極パターン１４２と上部電極パターン１４４とが形成されている。そして、下部電極パターン１４２は、第１方向に伸び、上部電極パターン１４４は、第１方向に垂直である第２方向に伸びる。したがって、下部電極パターン１４２と上部電極パターン１４４とが交差点を有する、マトリックス状の駆動電極１４０が定義される。これとは異なり、互いに対向する下部電極と上部電極とが、それぞれドット状に上下部基板１２０、１１０に形成されてもよい。

図５は、図４Ａ及び図４Ｂに示されたタッチパネル１００において、上下部基板１２０、１１０間の間隙の大きさが局部的に増減する過程を説明するための図である。図５は、第１領域Ｉに位置する駆動電極（図示せず）に駆動電圧を加えるが、第２領域ＩＩに位置する駆動電極（図示せず）には、駆動電圧を加えない場合を示す。

図５を参照すれば、第１領域Ｉに加えられた駆動電圧によって上下部基板１２０、１１０の間に電場が誘発され、第１領域Ｉにおいて上下部基板１２０、１１０の間に局部的な引力が発生する。この引力によって上部基板１２０は下部基板１１０側に引かれるようになり、その結果、上部基板１２０には陥没する部分が生じる。すなわち、第１領域Ｉでは、上下部基板１２０、１１０の間隙が減少する。この際、引き寄せられる上部基板１２０は、第１領域Ｉに位置している流体を圧迫し、該圧迫された流体の一部が駆動電圧の加えられていない周辺、すなわち、第２領域ＩＩに移動する。第１領域Ｉの流体が第２領域ＩＩに移動すれば、第２領域ＩＩでは、流体の圧力が増加して上部基板１２０が持ち上げられる。その結果、上部基板１２０には突出される部分が生じる。突出した部分は、流体の圧力と周辺（すなわち、第１領域Ｉ）に作用している静電力によって支えられるので、ユーザが入力動作で突出した部分を押す時、第２領域ＩＩは弾性を維持する。

図６は、上部基板の一部が突出し、他の一部が陥没してボタン入力領域が形成されたタッチパネルの形状を示す斜視図である。図６に示されたタッチパネルでは、上部基板のユーザ接触面に入力ボタン領域が定義される一例であって、突出した部分、すなわち、基板間の間隙が増加する部分が入力ボタン領域と定義される。

図６を参照すれば、ディスプレイに表示される入力ボタン（アルファベット「Ａ」ボタン）に対応する位置の上部基板が局部的に、また選択的に突出される。したがって、ユーザ接触面の突出部分が入力ボタン領域になる。前述したように、上部基板が局部的に突出されるのは、入力ボタン（「Ａ」ボタン）がディスプレイされる位置を除く他の位置に形成されている駆動電極にのみ駆動電圧が印加されるためである。駆動電圧が印加される駆動電極の位置する上部基板は、下部基板側に引き寄せられて流体を圧迫し、該圧迫された流体の圧力によって入力ボタン（「Ａ」ボタン）がディスプレイされる位置で上部基板が突出する。

このように、上部基板の一部が陥没し、他の一部が突出する構造を用いて、タッチパネルのユーザ接触面に立体的な入力ボタン領域が形成されれば、ユーザは触覚を用いて立体的な入力ボタン領域を感知することができる。図６に示された例では、ユーザは、入力ボタンがタッチパネルで突出した部分であるいうことを指で感知することができる。したがって、タッチパネルにおいて、表面形状変化による触覚フィードバック機能を具現することができる。すなわち、ボタン入力領域の表面を如何なる形状にでも変化させて周辺領域の表面と区別させれば、ユーザはタッチパネルの表面で質感の変化を感知可能とすることができ、その結果、ユーザは触覚を通じて立体的な入力ボタン領域を感知することができる。

図７Ａ及び図７Ｂは、それぞれ、図４Ａと図４Ｂとを参照して説明した構造を有するタッチパネルにおいて、上部基板のユーザ接触面に入力ボタン領域を定義する他の例を示す図である。図７Ａ及び図７Ｂに示される例においても、タッチパネルの一部領域は突出し、他の一部領域は陥没する表面形状の変化を利用することによって、ユーザ接触面に入力ボタン領域が定義される。

図７Ａを参照すれば、ディスプレイでボタン「Ａ」が表示される部分３、４、５で上下部基板間の間隔が減少するが、ボタン「Ａ」が表示される部分の周辺１、２、６、７では、上下部基板間の間隔が増加する。すなわち、図７Ａは、上部基板が陥没する領域３、４、５が入力ボタン領域と定義される場合である。このようなタッチパネルを利用する場合に、ユーザは入力ボタン領域３、４、５で凹状形状を感知することができる。そして、入力ボタン領域３、４、５の間隔が所定の臨界値以上に減少する時点で入力を認識することによって、微細な接触による入力エラーを防止することができる。

そして、図７Ｂを参照すれば、ディスプレイでボタン「Ａ」が表示される部分の縁部２、６でのみ上下部基板間の間隔が減少し、ボタン「Ａ」が表示される部分３、４、５やその外郭部１、７には、上下部基板間の間隔が多少増加する。こうすることで、間隔が減少して陥没する部分２、６に取り囲まれた上部基板の領域３、４、５が入力ボタン領域と定義され、図６に示された実施形態の特殊な場合と言える。図６は、入力ボタン領域ではないあらゆる位置（図７Ｂで、１、２、６、７に該当する）で上下部基板間の間隔が減少する場合であるが、図７Ｂは、入力ボタン領域のフレーム部分２、６でのみ上下部基板間の間隔が減少する。

そして、図７Ｂに示されるタッチパネルでは、入力ボタン領域ではない周辺領域は広くはないが、ユーザは入力ボタン領域のフレーム部分を、触覚を通じて感知することができる。したがって、本実施形態によるタッチパネルでは、相対的に多数の入力ボタン領域をユーザ接触面と定義され、また互いに隣接している入力ボタンは触覚を通じて識別することができるので、小さなディスプレイに多数の入力ボタンが表示される場合（例えば、携帯電話のディスプレイにクワーティーキーが表示される場合など）に有利である。

そして、図７Ａ及び図７Ｂに示された実施形態によるタッチパネルにおいても、ユーザに機械的なキーパッド等を押す時と同じ反発力を提供することができる。これは、入力ボタン領域の間隙が静電力によって既に減少したか（図７Ａの場合）、または、入力ボタン領域のフレーム部分の間隙が減少して入力ボタン領域にある電気粘性流体の流動が制限されるためである（図７Ｂの場合）。また、図７Ｂに示された実施形態によるタッチパネルは、入力ボタン領域の間隙が所定の大きさ以上に減る時点で駆動電圧を遮断すれば、入力ボタン領域の流体が周辺領域に急激に移動することができ、ユーザにクリック感を提供することができる。

前述した実施形態によるタッチパネルは、平常時（例えば、ユーザからの入力が必要ではないアプリケーションを駆動するか、またはアプリケーションの現在進行段階で入力が必要ではない場合など）には、一般的なタッチパネル（例えば、ディスプレイの画像表示面）として使用できる。しかし、タッチパネルを通じて数字、文字、記号などを入力するか、またはアイコンを選択して入力する場合などには、タッチパネルはユーザ入力装置として利用されることがある。前述したタッチパネルの構成及び動作は、駆動電源が加えられなければ、一般的なタッチパネルの状態でありながら、駆動電源が加えられれば、上下部基板間に局部的に発生する引力によって流体が流動して所定の入力ボタンがタッチパネルに形成されることを示す。

このような入力ボタンはタッチパネルの全体に形成されるか、または一部領域にのみ形成されることができ、入力ボタンの個数やその形態、大きさなどには特別な制限がない。図８Ａないし図８Ｄは、それぞれタッチパネルに入力ボタンが形成されたさまざまな例を示す図である。それぞれ入力ボタンが、数字キー、クワーティーキー、アイコンメニュー、及びメニューバーである場合の一例である。図８Ａないし図８Ｄを参照すれば、ユーザが特定アプリケーションを利用しようと選択すると（例えば、電話をかける、メッセージを入力する、メニューを選択する、またはインターネットを利用する場合など）、「Ａ」に表示されたタッチパネルの全体（図８Ｃの場合）または一部領域（図８Ａ、図８Ｂ、及び図８Ｄの場合）はユーザ入力装置として利用される。そして、ユーザ入力装置として利用される領域（Ａ）以外の領域は、入力される文字や数字などを表示するためのディスプレイとして利用されうる。反対に、駆動電圧が加えられていない場合には、タッチパネル全体がディスプレイとして利用されうる。

そして、ユーザが所定の入力ボタンに入力を加えて入力確認がなされれば、アプリケーションの種類によって再び既存の入力ボタンが形成された状態に復元されるか、または同じアプリケーションの次の段階が進行するか、または他のアプリケーションに進行して、他の類型の入力ボタンがタッチパネルに形成されるか、またはそれ以上の入力ボタンが形成されず、一般的なタッチパネルの状態にもなりうる。

以上の説明は、本発明の実施形態に過ぎず、この実施形態によって本発明の技術思想が限定されると解されてはならない。本発明の技術思想は、特許請求の範囲に記載の発明によってのみ特定されなければならない。したがって、本発明の技術思想を外れない範囲で前述した実施形態は多様な形態に変形されて具現可能であるということは当業者に自明である。

本発明は、タッチパネル及びそれを備えた電子機器関連の技術分野に適用可能である。

Claims (30)

1. 第１基板及び前記第１基板と所定の間隔で離隔して配されており、ユーザ接触面を有する第２基板を含むタッチパネルにおいて、
   前記第１基板と前記第２基板との間の間隙には、流体が満たされており、
   駆動電源が供給されれば、前記流体の流動によって所定のパターンを有する入力ボタン領域が形成され、
   ユーザによって前記入力ボタン領域が加圧されることによって、前記間隙の大きさが所定の臨界値以下に減少すれば、前記駆動電源が遮断されることを特徴とするタッチパネル。
2. 前記流体の流動は、
   前記間隙の大きさが局部的に増減するように、前記第２基板の変形によってなされることを特徴とする請求項１に記載のタッチパネル。
3. 前記第２基板の変形は、
   前記第１基板と前記第２基板との間に局部的に発生する静電力によってなされることを特徴とする請求項２に記載のタッチパネル。
4. 前記入力ボタン領域は、
   前記間隙の大きさが減少する第１領域に取り囲まれ、前記間隙の大きさが増加する第２領域であることを特徴とする請求項２または３に記載のタッチパネル。
5. 前記加圧された入力ボタン領域で生じる静電容量の変化を測定することによって、前記間隙の大きさが所定の臨界値以下に減少するかどうかを判断することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のタッチパネル。
6. 前記駆動電源が遮断される時点で、前記加圧された入力ボタン領域に入力があると判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のタッチパネル。
7. 前記加圧された入力ボタン領域で生じる前記間隙の大きさの変化を複数の段階に区分して、多段階の入力に伴う圧力変化を感知可能とすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のタッチパネル。
8. 前記流体は、
   透明なインデックスマッチングオイルであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のタッチパネル。
9. 第１基板及び前記第１基板と離隔して配されており、変形可能なユーザ接触面を有する第２基板を含む一対の基板と、
   前記第１基板に形成されている第１電極と前記第２基板に形成されている第２電極とを含む複数の駆動電極と、
   前記一対の基板間の間隙に満たされている流体を含む弾性層と、
   を含むことを特徴とするタッチパネル。
10. 前記第１電極と前記第２電極との間に加えられる駆動電圧によって、前記第２基板のユーザ接触面の一部の領域上に立体的な入力ボタン領域が形成されることを特徴とする請求項９に記載のタッチパネル。
11. 前記入力ボタン領域は、
    前記駆動電圧によって発生する静電力によって、前記一対の基板間の間隙の大きさが局部的に増減することを用いて形成されることを特徴とする請求項１０に記載のタッチパネル。
12. ユーザの加圧によって、前記入力ボタン領域で前記間隙の大きさが所定の臨界値以下に減少すれば、前記加えられた駆動電圧を解除することを特徴とする請求項１１に記載のタッチパネル。
13. 前記入力ボタン領域で、前記一対の基板間の静電容量の変化をセンシングして、前記間隙の大きさが所定の臨界値以下に減少するかどうかを判断することを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか一項に記載のタッチパネル。
14. 前記駆動電圧が解除される時点で、前記加圧された入力ボタン領域に入力があると判定することを特徴とする請求項１２または１３に記載のタッチパネル。
15. 前記入力ボタン領域は、
    前記静電力によって前記間隙の大きさが減少する第１領域に取り囲まれて、前記間隙の大きさが増加する第２領域であることを特徴とする請求項１２〜１４のいずれか一項に記載のタッチパネル。
16. 前記入力ボタン領域は、
    前記複数の駆動電極のうち、前記駆動電圧が加えられる駆動電極の組合せを変化させられることを特徴とする請求項９〜１５に記載のタッチパネル。
17. 第１基板と、
    前記第１基板と所定の間隔で離隔して配されており、ユーザ接触面を有する変形可能な第２基板と、
    前記第１基板と前記第２基板との間の間隙に満たされている流体と、を含み、
    前記ユーザ接触面は、駆動電源が供給されると、前記流体に局部的に所定の力が加えられて、前記間隙が減少する第１領域と前記第１領域から流体が流入されて、前記間隙が増加する第２領域とを含み、
    前記第１領域と前記第２領域とを用いて、前記ユーザ接触面に入力ボタン領域が形成されることを特徴とするタッチパネル。
18. 前記第２領域は、
    前記入力ボタン領域であることを特徴とする請求項１７に記載のタッチパネル。
19. 前記タッチパネルは、前記第１基板に形成されている第１電極と前記第２基板に形成されている第２電極とを含む複数の駆動電極をさらに含み、
    前記所定の力は、前記複数の駆動電極の全部または一部に前記駆動電源が供給されて発生する静電力であることを特徴とする請求項１７または１８に記載のタッチパネル。
20. 前記駆動電源が維持された状態で、前記入力ボタン領域で所定の臨界値以上の圧力が感知されれば、前記駆動電源が遮断されることを特徴とする請求項１７〜１９のいずれか一項に記載のタッチパネル。
21. 前記入力ボタン領域は、
    ディスプレイに表示される入力ボタンと対応するように形成されることを特徴とする請求項１７〜２０のいずれか一項に記載のタッチパネル。
22. 硬い第１基板と、
    前記第１基板と所定の間隔で離隔して配されており、ユーザ接触面を有する変形可能な第２基板と、
    前記第１基板と前記第２基板との間の間隙に満たされている流体と、を含み、
    前記第１基板と前記第２基板との間に局部的に静電力が加えられると、前記静電力が加えられた領域の周辺領域で前記第２基板が局部的に突出される領域が入力ボタン領域にとして形成され、
    前記入力ボタン領域で所定の臨界値以上の圧力が感知されると、前記静電力が解除されることを特徴とするタッチパネル。
23. 前記駆動電源が遮断される時点を前記入力ボタン領域にユーザからの入力があると判定することを特徴とする請求項２２に記載のタッチパネル。
24. 硬くて透明な下部基板と、
    前記下部基板と所定の間隔で離隔して配されており、変形可能で透明な上部基板と、
    前記第１基板に形成されている第１電極と前記第２基板に形成されている第２電極とを含む複数の駆動電極と、
    前記上部基板と前記下部基板との間の間隙に分散配置された弾性体スぺーサと前記間隙に満たされている流体を含む弾性層と、を含み、
    前記複数の駆動電極の全部または一部に駆動電圧を印加すると、前記駆動電圧が印加された駆動電極で発生する静電力により、前記上部基板が前記流体を局部的に圧迫することによって、前記静電力が加えられていない領域で前記上部基板が突出されることを特徴とするタッチパネル。
25. 突出される前記上部基板の領域が入力ボタン領域になることを特徴とする請求項２４に記載のタッチパネル。
26. 前記入力ボタン領域に所定の臨界値以上の圧力が感知されれば、前記印加された駆動電圧が解除されることを特徴とする請求項２５に記載のタッチパネル。
27. 第１基板及び前記第１基板と離隔して配されており、変形可能ユーザ接触面を有する第２基板を含む一対の基板と、
    前記第１基板に形成されている第１電極と前記第２基板に形成されている第２電極とを含む複数の駆動電極と、
    前記一対の基板間の間隙に満たされている流体を含む弾性層と、
    前記複数の駆動電極の全部または一部に駆動電源を印加することにより制御する制御器と、を含み、
    前記第２基板のユーザ接触面の一部の領域に入力ボタン領域が形成されることを特徴とする電子機器。
28. 前記入力ボタン領域は、前記複数の駆動電極の全部または一部で発生する静電力によって、前記一対の基板間の間隙の大きさが局部的に増減することを用いて形成されることを特徴とする請求項２７に記載の電子機器。
29. ユーザの加圧によって前記入力ボタン領域で前記間隙の大きさが所定の臨界値以下に減少すれば、前記加えられた駆動電圧を解除することを特徴とする請求項２８に記載の電子機器。
30. 前記一対の基板、前記複数の駆動電極、及び前記流体は、いずれも透明な材料で形成されることを特徴とする請求項２７〜２９のいずれか一項に記載の電子機器。

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