JP2002157087A - 入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】入力操作に対して、力感によるフィードバック
で入力操作を使用者に知らせるようにした入力装置を提
供する。 【解決手段】電解液３４の封止構造において、電極３３
に電圧を印加することによって電極３３上に気体３５を
発生させ、このときの電解液３４の圧力上昇を利用して
ダイヤフラム３１を変位させ、入力操作する使用者に対
して力感をフィードバックするようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は入力装置に係り、と
くに力感がフィードバックされるようにした入力装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】指で入力操作を行なうようにしたタッチ
パネルやタッチパッドが、電子機器の入力装置として用
いられている。このようなタッチパネルやタッチパッド
において、特開平９−２５１３４７号公報に開示されて
いるように、タッチパッドの下にパンタグラフ状の金具
を配し、これによってクリック感等の力感をもたせるよ
うにすることが提案されている。また特開２０００−１
１５３０６号公報には、タッチパネル上に透明な反転板
を配し、このような反転板によってクリック感を得るよ
うにした構造が提案されている。

【０００３】また特開平１１−３２７７５６号公報や特
開平１１−３２７７８６号公報、あるいは特開２０００
−４９９１３号公報等には、タッチパネルの表示面上に
突起を設け、使用者に触覚情報を与えるようにした構造
が提案されている。このような構造は、予め表面に突起
を形成しておき、その位置に対応して釦等の表示機構を
表示部に表示させるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】特開平９−２５１３４
７号公報に係る方法は、パンタグラフ状の金具を構成す
る構成部品のためのスペースが必要となり、これによっ
てタッチパッドの薄型化が阻害される。また機能が無効
なときでも反力をタッチパッドが返すために、使用者が
混乱してしまう問題がある。また特開２０００−１１５
３０６号公報の方法においても、無効なキー操作に対し
て反力を返してしまい、あたかも操作が受入れられたよ
うにとらえられ、混乱してしまうという問題があった。
またこれらの構造は、反力を返す以外に、振動やパルス
呼応のような力感的情報を伝えることができないという
欠点がある。

【０００５】特開平１１−３２７７５６号公報や特開平
１１−３２７７８６号公報、あるいは特開２０００−４
９９１３号公報の構成は、表示項目が少ない画面におい
て、入力待ちの領域でない個所にも突起が配されること
になり、使用者が触覚に頼って入力を行なう際に混乱を
生ずる。また本来入力イベント待ち領域等の必要な個所
のみに対して、その都度突起を設けることが出来なかっ
た。

【０００６】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、入力操作に対して、力感によるフィー
ドバックを可能にした入力装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願の一発明は、電極を
具備し、しかも電解液を封止した封止構造から成る力感
帰還機構を有する入力装置に関するものである。

【０００８】ここで入力装置はタッチパネルであってよ
く、また表側が透明または半透明の部材から構成され、
表示装置を兼ねるようにしてよい。そして電極に対する
電圧の印加または遮断によって電解液が１種または２種
以上の気体を生成し、しかも該気体の生成が可逆反応で
あることが好適である。また電極が封止構造の内部に設
けられ、電解液に接触し、これによって気体の生成を制
御するようにすることが可能になる。また電解液は非圧
縮性液体を溶媒とし、該溶媒中に電気化学反応によって
気体を生成する溶質を溶解したものであってよい。また
力感を発生する部位がダイヤフラムから成り、気体の発
生に伴う電解液の内圧の変化によって前記ダイヤフラム
が力感を発生するようにしてよい。

【０００９】また封止機構の電極と表示部との間を仕切
るようにセパレータを配し、電極上に発生した気体が表
示部側に移動するのを阻止することが好ましい。また電
極を有する気体発生部が本体とは別の副室から構成さ
れ、前記本体と前記副室とが連通手段によって連通さ
れ、気体の発生に伴う圧力上昇が前記連通手段を介して
本体側に伝達されるようにすることもできる。また複数
の力感帰還機構を有し、これら複数の力感帰還機構が並
置されてよい。この場合に外部に設けられている切換え
回路によって前記複数の力感帰還機構の切換えを行なう
ようにすることが好適である。

【００１０】また封止機構をセパレータによって複数の
領域に区画し、それぞれの領域に電極を配するようにす
ることが好ましい。またセパレータに貫通孔を形成し、
該セパレータの両側の電解液の流動を可能にしてよい。
あるいは前記複数の領域間を電気化学的に接続する電解
質ゲルをセパレータの両側にまたがるように該セパレー
タの端部に配することができる。

【００１１】また入力操作が行なわれる予定の領域で気
体を発生させて入力待機状態であることを知らせるよう
にしてよい。また気体が発生して入力待機状態の領域を
入力操作すると気体が消滅するようにしてよい。また視
覚帰還機構、聴覚帰還機構、その他の感覚の帰還機構が
前記力感帰還機構とともに併用されるようにすることが
できる。

【００１２】本願に含まれる発明の好ましい態様は、電
気化学的反応を起すための電極と電解液、およびこれら
を封止する封止構造をもつ力感帰還機構であって、この
ような力感帰還機構をタッチパネルあるいは表示機構の
少なくともどちらかと組合わせた構造、およびその反応
を制御するための回路を含めたシステムに関する。

【００１３】ここで上記の電気化学的反応は、少なくと
も１種以上の気体を生成し、しかもこの反応が可逆反応
から成る電気化学反応である。また上記電極は封止構造
の内部に設置されて電解液に接触するようになってい
る。電解液は非圧縮性の液体を溶媒として、電気化学反
応に携わる物質が溶媒も含めて少なくとも１種以上ある
ことが好ましい。

【００１４】上記の封止構造は内圧の変化によって動作
可能なダイヤフラムをもつことを特徴とするものであ
る。また上記力感帰還機構はそれらが複数個が並置され
て配置されてよい。また複数個並置された力感帰還機構
の場合には、それらを外部回路によって切換えることが
可能な制御システムとしてよい。

【００１５】このような態様によれば、タッチパネル等
における入力操作に対する力感によるフィードバック機
構の具現化が達成される。また同時に触覚による位置認
識とその制御とを可能にする。また上記態様による力感
的フィードバック機能は、表示画面による視覚的フィー
ドバック、あるいは音声、音楽による聴覚的フィードバ
ックと組合わせて使用でき、使用者は使用状態に合わせ
てこれらのフィードバックの形態を選択することができ
る。使用者にとっては、視覚、聴覚に頼らず触覚あるい
は力感による確認を行なうことができ、素早くかつ確実
な機器操作が可能になり、いらいらすることがなくな
る。とくに視覚や聴覚にハンディキャップをもっている
者にとっては、触覚や力感によるフィードバックは非常
に有効である。

【００１６】

【発明の実施の形態】実施の形態１ 以下本発明を図示の実施の形態によって説明する。まず
第１の実施の形態を図１〜図９によって説明する。この
実施の形態は情報端末等の小型携帯機器、カーナビゲー
ションシステム、コンピュータ等のタッチパネルと組合
わせた表示装置あるいはタッチパッド等の位置情報機器
に応用可能な入力装置に関するものである。

【００１７】図１に示すようにこの入力装置は偏平な直
方体状をなす外筐１０を備えるとともに、外筐１０の両
側端にはそれぞれフレーム１１が結合されて補強されて
いる。そして外筐１０の上面にはタッチパネルを兼用す
る表示部１２が設けられている。この表示部１２の下側
には入力パネル１３が設けられるとともに、入力パネル
１３の下側に複数の操作釦１４が配されている。

【００１８】ここで表示部１２を構成するタッチパネル
は、図２に示すようにスタイラスのような表示具１８に
よって入力を行なうか、指１９によって直接入力を行な
うようにしている。指示具１８や指１９による入力を可
能にするように、表示部１２にアイコン２０が表示され
る。従ってアイコン２０をスタイラス１８や指１９で触
ることによって所定の入力動作が行なわれる。

【００１９】表示部１２は図３および図４に示すように
下から表示パネル２４、タッチパネル用スイッチシート
２５、力感帰還シート２６の３層構造をなしている。表
示パネル２４が所定の表示を行なうようになっており、
タッチパネル用スイッチシート２５が入力操作を伴うス
イッチング動作を行なうようにしている。そして力感帰
還シート２６が入力操作に応じた力感の帰還、すなわち
フィードバックのための動作を行なうようにしている。

【００２０】ここでとくに力感帰還シート２６は図５に
示すように、基板を構成する背面板３０とダイヤフラム
３１とを具備し、これらの間に隙間を形成するように周
辺部にスペーサ３２を配するようにしている。また背面
板３０上の所定の位置には電極３３を設けるとともに、
背面板３０とダイヤフラム３１との間の空間に電解液３
４を充填封止するようにしている。

【００２１】ここで外部の切換え回路の切換えに応じて
電極３３と図外の対極との間に電圧が印加されると、電
極３３上の電解液３４が気化して気体３５を生成するこ
とになる。気体３５が生成されると、電解液３４の圧力
が増加するために、ダイヤフラム３１が図６に示すよう
に山形に変形する。電極３３に対する電圧を遮断すると
図７Ａに示す状態から図７Ｂに示す状態に変化し、電極
３３上の気体３５が消滅する。このような気体３５の生
成や消滅は次のような化学式で表わされる。 このような原理によって、とくに電極３３上の電解液３
４を気体３５に変換することによって、力感のフィード
バックが行なわれる。なおここで上記の電気化学反応式
を満たす反応系には、例えば次のような組合わせの反応
系がを用いることが可能である。 このように本実施の形態の表示装置はその表示部１２上
にタッチパネル機能を具備し、表示部１２に表示によっ
て写出された釦、スイッチ、メニュー、アイコン等の位
置に応じて、タッチパネル１２からの入力イベントを受
付けるようになっている。ここでタッチパネル１２は図
２に示すように使用者の指１９やスタイラス１８によっ
て入力される。

【００２２】このような操作の際にタッチパネル１２は
図８において１で示すような直線的なＰ−δカーブにな
る。また抵抗膜式等の場合には１よりも若干ストローク
をもたせた２のＰ−δカーブになる。この場合にいずれ
も使用者にはどの時点でタッチパネルがＯＮになって入
力イベントが発生したか分らない。一方図８において３
で示すような反転機構および反転板を用いた場合には、
押込んでいくと、ある押下げ力で反力が抜けることによ
ってＯＮになったことが使用者に分る。

【００２３】これに対して本実施の形態の機器において
は、加圧時の特性が図８の１または２に近いプロファイ
ルになるが、ＯＮ状態になり入力イベントが発生した時
点で４に示すように押戻しが発生し、このような押戻し
を力感としてフィードバックして使用者に入力イベント
の発生を伝えるようにしている。

【００２４】ここでフォースフィードバックのための力
感帰還シート２６は、図３に示すように同時にタッチパ
ネル用スイッチシート２５および表示パネル２４も含め
た状態で重合わせて使用することを前提としている。こ
こで言うタッチパネル用スイッチシート２５には、抵抗
膜式、その他の方式がある。またここで言う表示パネル
２４としては、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレ
イ、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディ
スプレイ等、平面ディスプレイや曲面ディスプレイ等が
ある。このような装置は図４に示すように重合わされ、
外筐１０に収められて使用される。

【００２５】力感帰還機構、すなわちフォースフィード
バックの機構に関して、本実施の形態は電気化学的反応
を利用し、封止電解液３４中での気体発生による体積変
化を起させ、使用者の指１９等に表示面垂直方向の振動
や変位をフィードバックすることを特徴としている。図
５に示すように本実施の形態の力感帰還機構の断面構造
は、背面板３０、可動なダイヤフラム３１、スペーサ３
２、電極３３、および電解液３４から構成されている。

【００２６】ここで背面板３０は例えば硬質のガラス等
で、表面の一部に電極３３が形成される。電極３３は例
えば白金やＩＴＯ等の透明電極から構成される。なお電
極としては、液体を発生させる上記の作用電極３４と、
対極および参照電極が必要に応じて形成される。

【００２７】使用者の指が接触する体裁面のダイヤフラ
ム３１は、例えば軟質のプラスチックから成り、スペー
サ３２を介して背面板３０上に固定される。そしてダイ
ヤフラム３１と背面板３０との間に電解液３４が封止さ
れる。このときの内部圧力はほぼ大気圧に等しい。

【００２８】本実施の形態の装置の電気化学反応は、例
えば図９に示すように、電極電位−電流曲線をもってお
り、電流が流れない電極電位Ｅより高い電極電位におい
ては、正反応が主反応となり、このために図７Ａに示す
ように電極３３の近傍から気体３５が発生する。また電
極電位がＥよりも低い電極電位においては、逆反応が主
反応になり、図７Ｂに示すように電極３３の近傍の気体
３５が消滅する。

【００２９】電極電位は外部回路から制御可能なため
に、気体３５の発生が電気的に制御可能になる。図７Ａ
に示すように正反応によって気体が発生した際に、周り
の電解液は押し退かされ、電解液３４の内圧が増加す
る。これに伴って図６に示すように弾性を有するダイヤ
フラム３１の下面が電解液によって押上げられる。従っ
てこのようなダイヤフラム３１の変位が使用者の指に伝
達され、入力イベントの発生に対する力感的なフィード
バックが生じたことになる。そしてこのようなフィード
バック動作から成る帰還作用を入力イベントの発生や画
面表示と同期させることによって、フォースフィードバ
ックの機能が達成される。

【００３０】実施の形態２ 次に第２の実施の形態を図１０および図１１によって説
明する。上記第１の実施の形態によれば、表示面の角度
によっては気体３５が電極３３から剥離し、表示部１２
の表示面側に移動する恐れがある。ここで電極３３と表
示部１２の表示面側との間を区画するようにセパレータ
４０を設けるようにしている。このようなセパレータ４
０によって、電極３３上に発生した気体３５の存在領域
を制限している。

【００３１】図１０に示すように電極３３を端部に配置
するとともにセパレータ４０をその側部に配することに
よって、気体３５が発生しすぎても気体３５が電極３３
の上面を覆ってしまって反応物である電解液３４を追出
してしまうために、それ以上正反応を進めることを制限
できる。このような構造によって、気体３５の発生量を
モニタリングする必要がなくなる。

【００３２】実施の形態３ 第３の実施の形態を図１２によって説明する。上記第１
の実施の形態においては、表示部１２と気体発生領域と
が一体になっていたが、電極３３と対極４１とを底部に
設けた副室４６を力感帰還シート２６の本体４５とは別
体に設け、本体４５と副室４６とを連通手段を構成する
ジョイント４７によって接続するようにしたものであ
る。

【００３３】ここで電圧を印加すると電極３３上に気体
３５が発生して副室４６の内圧が増加する。このような
内圧の増加がジョイント４７を介して本体４５に伝達さ
れ、このために本体４５の上部を覆っているダイヤフラ
ム３１が上方に変位し、上記実施の形態と同様の機能が
達成される。

【００３４】しかもここでは副室４６を設けることによ
って本体４５と副室４６の配置に自由度ができ、機器設
計上、あるいはまた取回し等が楽になる。また表示部１
２の力感帰還シートの側部等に突起部がなくなってデザ
イン上スリムな形状になる。

【００３５】実施の形態４ 次に第４の実施の形態を図１３、図１４および図１６に
よって説明する。第３の実施の形態までは、フィードバ
ックの押上げ領域が表示面の全面であったが、例えば図
１６に示すように指を２本使用して入力操作を行なう際
に、それぞれの指１９に個別にフィードバックを与える
ことができなかった。

【００３６】そこでこの実施の形態においては図１３に
示すように、表示面にセパレータ４０を立設して力感帰
還シート２６の内部を複数のセル状にし、これらを配列
した形とし、しかも個々のセルに別々に作用電極３３を
設置した構造にしている。これによって表示部の一部領
域にのみ反力を帰還することができ、それぞれの指１９
に個別のフィードバックを与えることができる上に、個
々のセルの体積が小さくなるために、相対的に省電力化
に貢献するようになる。

【００３７】セパレータ４０によって区画されるそれぞ
れのセルの寸法は、指１９がパネル１２に触れる領域の
大きさによって、例えば５ｍｍ×５ｍｍ程度の領域とす
ることが好ましい。また図１４に示すように、セパレー
タ４０に部分的に貫通孔を設け、隣合うセル間を電解液
が流動するようにすることで、対極４１を共通にして統
一化できる。これによって外部回路に選択器を設け、ど
のセルに接続するかを制御することによって、フィード
バックを返す領域の制御が可能になる。

【００３８】実施の形態５ この実施の形態は上記第４の実施の形態を変形させたも
のであって、力感帰還シート２６の内部空間を区画して
セルを形成するセパレータ４０に連通孔５１を形成する
代りに、図１５に示すようにセパレータ４０によって区
画されたセル間を電解質ゲル５２によって電気化学的に
接続を行なうようにしたものである。すなわち背面板３
０上であって電極３３が形成されている領域以外の領域
に電解質ゲル層５２を設けるようにし、このような電解
質ゲル層５２をセパレータ４０をまたぐように配し、こ
れによってセパレータ４０で区画されたセル間の電気化
学的接続を行なうようにしたものである。

【００３９】このような構造によっても、図１６に示す
ように指１９を２本利用して別々の入力操作を行なった
場合に、それぞれの指１９に個別にフィードバックを与
えることができ、第４の実施の形態と同様の作用効果が
可能になる。

【００４０】実施の形態６ 第６の実施の形態を図１７〜図２１によって説明する。
この実施の形態の力感帰還シート２６の内部構造は上記
第５の実施の形態と同様である。すなわち図１８Ａ〜Ｃ
に示すように、セパレータ４０によって区画して複数の
セルを形成するとともに、それぞれのセルに電極３３を
設けるようにしている。しかもセパレータ４０をまたぐ
ように電解質ゲル５２を背面板３０の上部に配するよう
にしている。

【００４１】このような構造によると、セパレータ４０
によってセル間が互いにほぼシールされ、気体３５の生
成時においても隣合うセル間での圧力漏れがほとんど生
ぜず、内圧減少が起り難いために、体裁面を構成するダ
イヤフラム３１が図１８Ａに示すように盛上った状態を
保持することができる。従ってこの状態を入力操作待ち
の領域、例えば図１７に示すような正誤の選択を使用者
に促す図面中の釦領域から成る入力待機状態の領域５６
やメニュー選択領域５８等に対応させるようにする。

【００４２】このような領域５６、５８において、ダイ
ヤフラム３１が局部的に上方に盛上った状態とすること
によって、使用者はその突起部分を指１９の先端部で感
じ取ることができ、指１９の感覚によって情報を享受す
ることができる。この状態で使用者によって入力待機状
態の領域５６の操作釦等が図１８Ｂに示すように押込ま
れた場合に、これを受けてタッチパネル１２は入力イベ
ントを発生する。そしてそのフィードバック動作として
図１８Ｃに示すように逆反応を生じせしめ、前に発生し
ていた気泡３５を消滅させることによって、内圧が減少
して押込まれる。

【００４３】このような動作の際における電解液３４の
圧力とダイヤフラム３１の変位との関係が図１９によっ
て示される。すなわち入力待ちの状態においてはダイヤ
フラム３１が盛上った状態になっており、入力イベント
が発生すると急激に気体３５が消滅し、この後に指１９
による押圧によって電解液３４の圧力が増加する。

【００４４】このような力感帰還機構を構成するフィー
ドバック機構の動作は、例えばタッチパネル２５からの
入力があった場合の処理システムのシーケンスを図２０
に示す。使用者は入力操作を行なうと、タッチパネル用
スイッチシート２５から入力イベントが発生し、例えば
マイクロコンピュータ等がこれを受け、最適なタイミン
グおよび動作モードを指定した命令を発行する。これを
受けてフォースフィードバック機構が動作し、接触して
いる使用者の指１９に対して振動あるいは反力を与え
る。この動作を感じて使用者は機器が使用者の入力を受
付けたと認識することができる。

【００４５】このフィードバック方法と併用して、処理
部が発行する命令に、表示部に対して表示の反転等の命
令セットと、音声出力部に対してビープ音等を発生する
命令を加えることによって、複数のフィードバックを同
時に使用者に与えることができる。図２１はこのような
視覚フィードバックおよび聴覚フィードバックを兼用し
たフィードバックシステムである。

【００４６】ここではタッチパネル１２、ドライバ６
３、処理部６２、ドライバ５０、力感帰還シート２６か
ら成る力感帰還機構を構成するフィードバックシステム
に、ドライバ６４、および表示装置６５から成る視覚フ
ィードバック機構と、ドライバ６６およびスピーカ６７
から成る聴覚フィードバック機構を付加したものであ
る。これによって力感のみならず視覚や聴覚によるフィ
ードバックを同時に使用者に与えることができる。

【００４７】以上本発明を図示の複数の実施の形態によ
って説明したが、本発明はこれらの実施の形態によって
限定されることなく、本願に含まれる発明の技術的思想
の範囲内で各種の変更が可能である。例えば上記複数の
実施の形態によって示されるシステムの何れかを用いる
ことによって、使用者に対して、例えば振動と反力とを
フィードバックすることができる。ここで言う振動と
は、先の電気化学的反応における正反応と逆反応とをあ
る周期で繰返すことによって得られる内圧変動を利用す
るものである。また反力とは、正反応と逆反応の内のど
ちらか一方によって内圧変動を起して得られるものであ
る。

【００４８】

【発明の効果】本願の主要な発明は、電極を具備し、し
かも電解液を封止した封止構造から成る力感帰還機構を
有するものである。

【００４９】従ってこのような構成に係る入力装置によ
れば、電極に対する電圧の印加あるいは遮断によって電
解液の電気化学的な反応によって電解液が気体を発生さ
せることが可能になり、このような気体の発生に伴う電
解液の圧力の上昇によって使用者に対して力感を帰還す
ることが可能になる。

【００５０】複数の力感帰還機構を有し、これら複数の
力感機構が並置した構造によれば、それぞれの力感帰還
機構が発生する力感の帰還によって対応する操作を認識
することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】表示装置の平面図である。

【図２】同表示装置の要部拡大平面図である。

【図３】表示装置の分解斜視図である。

【図４】表示装置の断面図である。

【図５】力感帰還シートの縦断面図である。

【図６】ダイヤフラムが変形した状態の力感帰還シート
の縦断面図である。

【図７】気体の発生および消滅を示す力感帰還シートの
要部拡大断面図である。

【図８】力感の帰還動作を示すグラフである。

【図９】電極電位と電解液中の電流との関係を示すグラ
フである。

【図１０】第２の実施の形態の表示パネルの平面図であ
る。

【図１１】同要部縦断面図である。

【図１２】第３の実施の形態の表示パネルの要部平面図
である。

【図１３】第４の実施の形態の表示パネルの要部平面図
である。

【図１４】同要部縦断面図である。

【図１５】第５の実施の形態の表示パネルの要部拡大断
面図である。

【図１６】同表示パネルによる操作を示す要部拡大平面
図である。

【図１７】第６の実施の形態の表示パネルの要部拡大平
面図である。

【図１８】同表示パネルの動作を示す縦断面図である。

【図１９】力感の帰還動作を示すグラフである。

【図２０】同表示装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【図２１】視覚帰還機構と聴覚帰還機構とを併用したシ
ステムのブロック図である。

【符号の説明】

１０‥‥外筐、１１‥‥フレーム、１２‥‥表示部（タ
ッチパネル）、１３‥‥入力パネル、１４‥‥操作釦、
１８‥‥指示具（スタイラス）、１９‥‥指、２０‥‥
アイコン、２４‥‥表示パネル、２５‥‥タッチパネル
用スイッチシート、２６‥‥力感帰還シート、３０‥‥
背面板、３１‥‥ダイヤフラム、３２‥‥スペーサ、３
３‥‥電極、３４‥‥電解液、３５‥‥気体、４０‥‥
セパレータ、４１‥‥対極、４５‥‥本体、４６‥‥副
室、４７‥‥ジョイント、５０‥‥切換え駆動回路（Ｉ
Ｃ）、５１‥‥連通孔、５２‥‥電解質ゲル、５６‥‥
入力待機状態の領域、５７‥‥選択指示領域、５８‥‥
メニュー選択領域、６２‥‥処理部、６３‥‥ドライ
バ、６４‥‥ドライバ、６５‥‥表示装置、６６‥‥ド
ライバ、６７‥‥スピーカ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B068 AA05 AA22 AA32 BC07 CD06 DE11 5B087 AA09 AB12 CC12 CC14 CC16 5G006 AA07 BA01 CD06 FB04 JA01 JC01

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電極を具備し、しかも電解液を封止した封
   止構造から成る力感帰還機構を有する入力装置。
2. 【請求項２】タッチパネルであることを特徴とする請求
   項１に記載の入力装置。
3. 【請求項３】表側が透明または半透明の部材から構成さ
   れ、表示装置を兼ねることを特徴とする請求項１に記載
   の入力装置。
4. 【請求項４】電極に対する電圧の印加または遮断によっ
   て電解液が１種または２種以上の気体を生成し、しかも
   該気体の生成が可逆反応であることを特徴とする請求項
   １に記載の入力装置。
5. 【請求項５】電極が封止構造の内部に設けられ、電解液
   に接触することを特徴とする請求項１に記載の入力装
   置。
6. 【請求項６】電解液は非圧縮性液体を溶媒とし、該溶媒
   中に電気化学反応によって気体を生成する溶質を溶解し
   たものであることを特徴とする請求項１に記載の入力装
   置。
7. 【請求項７】力感を発生する部位がダイヤフラムから成
   り、気体の発生に伴う電解液の内圧の変化によって前記
   ダイヤフラムが力感を発生することを特徴とする請求項
   １に記載の入力装置。
8. 【請求項８】封止機構の電極と表示部との間を仕切るよ
   うにセパレータを配し、電極上に発生した気体が表示部
   側に移動するのを阻止することを特徴とする請求項１に
   記載の入力装置。
9. 【請求項９】電極を有する気体発生部が本体とは別の副
   室から構成され、前記本体と前記副室とが連通手段によ
   って連通され、気体の発生に伴う圧力上昇が前記連通手
   段を介して本体側に伝達されることを特徴とする請求項
   １に記載の入力装置。
10. 【請求項１０】複数の力感帰還機構を有し、これら複数
    の力感帰還機構が並置されていることを特徴とする請求
    項１に記載の入力装置。
11. 【請求項１１】外部に設けられている切換え回路によっ
    て前記複数の力感帰還機構の切換えを行なうことを特徴
    とする請求項１０に記載の入力装置。
12. 【請求項１２】封止機構をセパレータによって複数の領
    域に区画し、それぞれの領域に電極を配するようにした
    ことを特徴とする請求項１０に記載の入力装置。
13. 【請求項１３】セパレータに貫通孔を形成し、該セパレ
    ータの両側の電解液の流動を可能にしたことを特徴とす
    る請求項１２に記載の入力装置。
14. 【請求項１４】前記複数の領域間を電気化学的に接続す
    る電解質ゲルをセパレータの両側にまたがるように該セ
    パレータの端部に配したことを特徴とする請求項１２に
    記載の入力装置。
15. 【請求項１５】入力操作が行なわれる予定の領域で気体
    を発生させて入力待機状態であることを知らせるように
    したことを特徴とする請求項１４に記載の入力装置。
16. 【請求項１６】気体が発生して入力待機状態の領域を入
    力操作すると気体が消滅することを特徴とする請求項１
    ５に記載の入力装置。
17. 【請求項１７】視覚帰還機構、聴覚帰還機構、その他の
    感覚の帰還機構が前記力感帰還機構とともに併用される
    ことを特徴とする請求項１に記載の入力装置。