JP2010137607A - 衝突判定システム、乗員拘束システム、車両 - Google Patents
衝突判定システム、乗員拘束システム、車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010137607A JP2010137607A JP2008313412A JP2008313412A JP2010137607A JP 2010137607 A JP2010137607 A JP 2010137607A JP 2008313412 A JP2008313412 A JP 2008313412A JP 2008313412 A JP2008313412 A JP 2008313412A JP 2010137607 A JP2010137607 A JP 2010137607A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- collision
- vehicle
- side collision
- determination
- door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R2021/0002—Type of accident
- B60R2021/0025—Pole collision
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R2021/01204—Actuation parameters of safety arrangents
- B60R2021/01252—Devices other than bags
- B60R2021/01265—Seat belts
Abstract
【解決手段】 車両に搭載される乗員拘束システム100は、車両10の側面衝突に関与する衝突対象物Pがポール状対象物である場合とそれ以外の場合とで、車両10の側面衝突時の衝突速度の閾値設定を変更し、設定した当該閾値に基づいてエアバッグモジュール150を制御する構成とされる。
【選択図】 図1
Description
ところで、車両事故の際、エアバッグモジュールなどの乗員拘束システムによって車両乗員を拘束するこの種のシステムにおいては、乗員拘束性向上を図るべく車両衝突発生を迅速に検出することが可能な高度な検出技術が望まれている。とりわけ、下記特許文献1に記載のような側面衝突に関しては、車両乗員と衝突物との間に車両ドアが介在するのみであり、また、電柱や立ち木などのポール状の衝突対象物が車両ドアに側面衝突するポール衝突の場合には、車両ドアの車両内方への侵入速度が速いことから、側面衝突態様を前方衝突時よりも短時間で判定することが必要とされる。また、衝突対象物がポール状の衝突対象物である場合には、衝突対象物が壁や別の車両などのバリア状の衝突対象物である場合に比して、側面衝突時に車両乗員が受ける影響の度合いが高いことが知られており、衝突対象物の種類に応じて側面衝突時の車両乗員の拘束態様を適正に制御する技術が要請される。
判定処理部は、カメラが検出した画像に基づいて、車両の側面衝突に関与する衝突対象物の形状を判定する処理部として構成される。
閾値設定部は、判定処理部によって衝突対象物がポール状対象物以外であると判定された場合に動作量に関する閾値を第1の閾値に設定する一方、判定処理部によって衝突対象物がポール状対象物であると判定された場合に動作量に関する閾値を第1の閾値を下回る第2の閾値に設定する設定部として構成される。
制御部は、第1及び第2の制御モードを少なくとも有する。この制御部には、第1及び第2の制御モードに加えて、更なる制御モードが設けられてもよい。ここで、第1の制御モードは、側突センサによって車両の側面衝突が検知されたとき、第2の判定処理部の判定結果に基づいて衝突予測部位が車両ドアであり、且つ判定処理部の判定結果に基づいて衝突対象物がポール状対象物以外である場合に、動作量検出部において検出された動作量が閾値設定部で設定された第1の閾値を上回ることを条件として車両乗員を拘束する乗員拘束装置に対し駆動制御信号を出力する制御モードとされる。一方、第2の制御モードは、側突センサによって車両の側面衝突が検知されたとき、第2の判定処理部の判定結果に基づいて衝突予測部位が車両ドアであり、且つ判定処理部の判定結果に基づいて衝突対象物がポール状対象物である場合に、動作量検出部において検出された動作量が閾値設定部で設定された第2の閾値を上回ることを条件として乗員拘束装置に対し駆動制御信号を出力する制御モードとされる。この制御部は、第2の判定処理部の判定結果に基づいて衝突予測部位が車両ドアでない場合、例えば衝突予測部位が車両ドア以外の部位である場合や、衝突対象物の衝突自体が回避された場合には、第1の閾値や第2の閾値とは別の閾値に基づいて、乗員拘束装置を駆動制御することができる。なお、この制御部は、当該衝突判定システムの制御専用として構成されてもよいし、或いは車両のエンジン走行系統や電装系統を駆動制御する手段と兼用とされた構成であってもよい。
エンジン走行系統は、エンジン及び車両の走行に関与する系統として構成される。電装系統は、車両に使われる電機部品に関与する系統として構成される。駆動制御装置は、エンジン走行系統及び電装系統の駆動制御を行う機能を有する装置として構成される。車両ドアは、側面衝突によりドアアウタパネルが変位する乗員乗降用のドアとして構成される。衝突判定装置は、車両ドアの側面衝突態様を判定する装置として構成される。この衝突判定装置が、前記の各衝突判定システムによって構成される。乗員拘束装置は、車両の側面衝突の際、衝突判定装置における判定結果に基づいて車両乗員を拘束する装置として構成される。このような構成によれば、前記の各衝突判定システムによる適正な判定によって制御される乗員拘束装置を備えた車両が提供される。
なお、本発明は上記の実施の形態のみに限定されるものではなく、種々の応用や変形が考えられる。例えば、上記実施の形態を応用した次の各形態を実施することもできる。
20…ドアミラー部
30…車両ドア
31…ドアアウタパネル
32…ドアインナパネル
33…区画領域
34…車両前方側ブラケット
35…車両後方側ブラケット
36…ドアヒンジ
37…車両本体
40…Bピラー
100…乗員拘束システム
110…カメラ
120…側突センサ
121…コイル部
122…コイルハウジング
123…被検出体
124…ドアビーム
130…加速度センサ
140…ECU
141…画像処理ECU
142…エアバッグモジュールECU
150…エアバッグモジュール
A…検出領域
P…衝突対象物
Claims (6)
- 車両に搭載される衝突判定システムであって、
前記車両の車両側方に向けて配設される画像検出用のカメラと、
車両ドアのドアアウタパネルとドアインナパネルとで区画される区画領域に配設され、前記車両の側面衝突を検知する側突センサと、
前記車両の側面衝突時の動作に関する動作量を検出する動作量検出部と、
前記カメラが検出した画像に基づいて、前記車両の側面衝突に関与する衝突対象物の形状を判定する判定処理部と、
前記判定処理部によって前記衝突対象物がポール状対象物以外であると判定された場合に前記動作量に関する閾値を第1の閾値に設定する一方、前記判定処理部によって前記衝突対象物がポール状対象物であると判定された場合に前記動作量に関する閾値を前記第1の閾値を下回る第2の閾値に設定する閾値設定部と、
前記側突センサによって前記車両の側面衝突が検知されたとき、前記判定処理部の判定結果に基づいて前記衝突対象物がポール状対象物以外である場合に、前記動作量検出部において検出された動作量が前記閾値設定部で設定された前記第1の閾値を上回ることを条件として車両乗員を拘束する乗員拘束装置に対し駆動制御信号を出力する第1の制御モードと、前記側突センサによって前記車両の側面衝突が検知されたとき、前記判定処理部の判定結果に基づいて前記衝突対象物がポール状対象物である場合に、前記動作量検出部において検出された動作量が前記閾値設定部で設定された前記第2の閾値を上回ることを条件として前記乗員拘束装置に対し駆動制御信号を出力する第2の制御モードとを有する制御部と、
を備える構成であることを特徴とする衝突判定システム。 - 車両に搭載される衝突判定システムであって、
前記車両の車両側方に向けて配設される画像検出用のカメラと、
車両ドアのドアアウタパネルとドアインナパネルとで区画される区画領域に配設され、前記車両の側面衝突を検知する側突センサと、
前記車両の側面衝突時の動作に関する動作量を検出する動作量検出部と、
前記カメラが検出した画像に基づいて、前記車両の側面衝突に関与する衝突対象物の形状を判定する判定処理部と、
前記カメラが検出した画像に基づいて、前記車両のうち前記衝突対象物の衝突予測部位を判定する第2の判定処理部と、
前記判定処理部によって前記衝突対象物がポール状対象物以外であると判定された場合に前記動作量に関する閾値を第1の閾値に設定する一方、前記判定処理部によって前記衝突対象物がポール状対象物であると判定された場合に前記動作量に関する閾値を前記第1の閾値を下回る第2の閾値に設定する閾値設定部と、
前記側突センサによって前記車両の側面衝突が検知されたとき、前記第2の判定処理部の判定結果に基づいて前記衝突予測部位が前記車両ドアであり、且つ前記判定処理部の判定結果に基づいて前記衝突対象物がポール状対象物以外である場合に、前記動作量検出部において検出された動作量が前記閾値設定部で設定された前記第1の閾値を上回ることを条件として車両乗員を拘束する乗員拘束装置に対し駆動制御信号を出力する第1の制御モードと、前記側突センサによって前記車両の側面衝突が検知されたとき、前記第2の判定処理部の判定結果に基づいて前記衝突予測部位が前記車両ドアであり、且つ前記判定処理部の判定結果に基づいて前記衝突対象物がポール状対象物である場合に、前記動作量検出部において検出された動作量が前記閾値設定部で設定された前記第2の閾値を上回ることを条件として前記乗員拘束装置に対し駆動制御信号を出力する第2の制御モードとを有する制御部と、
を備える構成であることを特徴とする衝突判定システム。 - 請求項1または2に記載の衝突判定システムであって、
前記動作量検出部は、前記車両に装着され当該車両に作用する加速度情報を検出する加速度センサを用いて構成され、当該加速度センサによって検出された加速度情報に基づいて、前記車両の側面衝突時の動作に関する衝突速度を検出する構成であることを特徴とする衝突判定システム。 - 請求項1から3のうちのいずれか1項に記載の衝突判定システムであって、
前記側突センサは、前記車両ドアのドアアウタパネルとドアインナパネルとで区画される区画領域に介在する金属製の被検出体に対向して配設された磁気センサコイルを有するコイルセンサとして構成され、前記磁気センサコイルの通電時における電流変化に基づいて、前記車両の側面衝突時の前記車両ドアに関する変形量を前記被検出体との間の距離変化として検出する構成であることを特徴とする衝突判定システム。 - 請求項1から4のうちのいずれか1項に記載の衝突判定システムと、
前記車両の側面衝突の際、前記衝突判定システムにおける判定結果に基づいて車両乗員を拘束する乗員拘束装置と、
を備える構成であることを特徴とする乗員拘束システム。 - エンジン走行系統と、
電装系統と、
前記エンジン走行系統及び電装系統の駆動制御を行う駆動制御装置と、
側面衝突によりドアアウタパネルが変位する乗員乗降用の車両ドアと、
前記車両ドアの側面衝突態様を判定する衝突判定装置と、
前記車両の側面衝突の際、前記衝突判定装置における判定結果に基づいて車両乗員を拘束する乗員拘束装置と、
を備え、
前記衝突判定装置は、請求項1から4のうちのいずれか1項に記載の衝突判定システムによって構成されていることを特徴とする車両。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008313412A JP5329194B2 (ja) | 2008-12-09 | 2008-12-09 | 衝突判定システム、乗員拘束システム、車両 |
EP09831773.8A EP2371629B1 (en) | 2008-12-09 | 2009-10-26 | Collision determination system, occupant restraint system, and vehicle |
US13/132,309 US8825305B2 (en) | 2008-12-09 | 2009-10-26 | Collision determination system, occupant restraint system, and vehicle |
CN200980149549.4A CN102245441B (zh) | 2008-12-09 | 2009-10-26 | 碰撞判定系统、乘员限制系统、车辆 |
PCT/JP2009/068334 WO2010067667A1 (ja) | 2008-12-09 | 2009-10-26 | 衝突判定システム、乗員拘束システム、車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008313412A JP5329194B2 (ja) | 2008-12-09 | 2008-12-09 | 衝突判定システム、乗員拘束システム、車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010137607A true JP2010137607A (ja) | 2010-06-24 |
JP5329194B2 JP5329194B2 (ja) | 2013-10-30 |
Family
ID=42242659
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008313412A Expired - Fee Related JP5329194B2 (ja) | 2008-12-09 | 2008-12-09 | 衝突判定システム、乗員拘束システム、車両 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8825305B2 (ja) |
EP (1) | EP2371629B1 (ja) |
JP (1) | JP5329194B2 (ja) |
CN (1) | CN102245441B (ja) |
WO (1) | WO2010067667A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103517832A (zh) * | 2011-05-11 | 2014-01-15 | 日产自动车株式会社 | 乘员约束装置及乘员约束方法 |
CN105480184A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-04-13 | 南京航空航天大学 | 一种汽车侧向撞击的保护机构及其控制方法 |
WO2016120742A1 (ja) * | 2015-01-27 | 2016-08-04 | 株式会社半導体エネルギー研究所 | 乗員保護装置 |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102205855B (zh) * | 2011-01-21 | 2013-05-15 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种充气式汽车车身纵梁 |
CN103085716A (zh) * | 2011-10-31 | 2013-05-08 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 交通意外防止系统及方法 |
DE102012005075A1 (de) * | 2012-03-13 | 2013-09-19 | Gm Global Technology Operations, Llc | Verfahren zur Warnung vor einer möglichen Kollision eines Objektes mit einer Fahrzeugtür eines stehenden Kraftfahrzeuges |
EP2679450B1 (en) | 2012-06-27 | 2016-07-20 | Volvo Car Corporation | System for protection of a vulnerable road user and method for operating the system |
JP5905846B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2016-04-20 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 横断判定装置およびプログラム |
WO2014171863A1 (en) * | 2013-04-17 | 2014-10-23 | Autoliv Development Ab | System for controlling the deployment of an external safety device |
EP2821308B1 (en) * | 2013-07-03 | 2016-09-28 | Volvo Car Corporation | Vehicle system for control of vehicle safety parameters, a vehicle and a method for controlling safety parameters |
KR102131448B1 (ko) * | 2013-11-29 | 2020-07-08 | 현대모비스 주식회사 | 자동차의 승객 보호장치 |
EP2883756B1 (en) | 2013-12-12 | 2019-11-06 | Volvo Car Corporation | Safety system and method for operating a safety system of a vehicle |
US9994184B2 (en) * | 2015-03-31 | 2018-06-12 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle side airbag with secondary chamber |
US10026319B2 (en) * | 2015-12-30 | 2018-07-17 | Thunder Power New Energy Vehicle Development Limited | Collision warning system |
JP6318183B2 (ja) * | 2016-01-20 | 2018-04-25 | 株式会社Subaru | 画像処理装置 |
CN105654752B (zh) * | 2016-04-06 | 2018-06-29 | 河南理工大学 | 一种用于多个车辆的汽车行驶安全预警装置 |
CN107839594B (zh) * | 2016-09-21 | 2020-10-13 | 奥迪股份公司 | 用于车辆的障碍检测装置和方法 |
JP2018065482A (ja) | 2016-10-20 | 2018-04-26 | 本田技研工業株式会社 | 乗員保護装置 |
JP6753324B2 (ja) * | 2017-01-25 | 2020-09-09 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用乗員保護装置及び車両用乗員保護方法 |
WO2018150010A1 (de) * | 2017-02-20 | 2018-08-23 | Thyssenkrupp Ag | Achsantriebseinheit mit induktivem ladeempfänger, antriebsachse und kraftfahrzeug |
CN106864405B (zh) * | 2017-04-14 | 2018-04-13 | 吉林大学 | 一种基于碰撞形态预测的智能安全气囊装置主动调控方法 |
CN111886631A (zh) * | 2018-03-15 | 2020-11-03 | 阿默尔·萨利赫阿塔拉拉赫阿塔拉拉赫 | 捕捉肇事逃逸-系统(char-s) |
KR102656935B1 (ko) | 2019-07-08 | 2024-04-16 | 현대모비스 주식회사 | 에어백 제어 장치 및 방법 |
US20210031714A1 (en) * | 2019-07-30 | 2021-02-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Enhanced discrimination method and apparatus for controlling an actuatable protection device |
CN111572485B (zh) * | 2020-04-29 | 2021-07-06 | 东风汽车集团有限公司 | 一种碰撞保护装置控制系统和控制方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11105666A (ja) * | 1997-10-06 | 1999-04-20 | Mazda Motor Corp | 車両のエアーバッグ装置 |
JPH11310095A (ja) * | 1998-02-24 | 1999-11-09 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 車両用衝突判別装置 |
JP2001138856A (ja) * | 1999-11-18 | 2001-05-22 | Toyota Motor Corp | サイドエアバッグ装置及びその制御方法 |
JP2003261003A (ja) * | 1999-02-09 | 2003-09-16 | Toyota Motor Corp | 乗員保護装置の起動制御装置 |
JP2004212281A (ja) * | 2003-01-07 | 2004-07-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車両衝突状態検出装置 |
JP2008037181A (ja) * | 2006-08-02 | 2008-02-21 | Takata Corp | 変位情報導出装置、乗員拘束システム、車両、変位情報導出方法 |
JP2008247277A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Takata Corp | 乗員拘束装置の制御方法及び乗員拘束装置 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7481453B2 (en) | 1991-07-09 | 2009-01-27 | Automotive Technologies International, Inc. | Inflator system |
DE69315653T2 (de) | 1992-09-21 | 1998-04-02 | Nec Corp | Unterscheidung eines Unfalls von einem Nicht-Unfall durch Analyse der beim Aufprall erzeugten Frequenzkomponenten der Beschleunigungmesswerte |
JP3118980B2 (ja) | 1992-09-21 | 2000-12-18 | 日本電気株式会社 | 車両の衝突判定装置 |
JPH0747915A (ja) | 1993-08-06 | 1995-02-21 | Toyota Motor Corp | 側面衝突用エアバッグ装置 |
JP3013676B2 (ja) | 1993-10-25 | 2000-02-28 | トヨタ自動車株式会社 | 側面衝突用エアバッグ装置 |
JPH07172262A (ja) | 1993-12-22 | 1995-07-11 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用エアーバッグ装置 |
US6561301B1 (en) | 1998-02-24 | 2003-05-13 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Collision discriminating apparatus for vehicles |
JP2000142310A (ja) | 1998-11-04 | 2000-05-23 | Toyota Motor Corp | 車両用側面衝突検知センサの取付構造 |
JP3436185B2 (ja) | 1999-02-09 | 2003-08-11 | トヨタ自動車株式会社 | 乗員保護装置の起動制御装置 |
JP2000233708A (ja) | 1999-02-15 | 2000-08-29 | Toyota Motor Corp | 側面衝突検知装置 |
US6644688B1 (en) * | 1999-11-04 | 2003-11-11 | Automotive Systems Labortory, Inc. | Crash sensing system |
JP5042475B2 (ja) * | 2005-07-27 | 2012-10-03 | タカタ株式会社 | 変位情報導出装置、乗員拘束システム、車両、変位情報導出方法 |
JP4918981B2 (ja) | 2005-11-04 | 2012-04-18 | 株式会社デンソー | 車両用衝突判定装置 |
JP2007137336A (ja) * | 2005-11-21 | 2007-06-07 | Denso Corp | 衝突検出装置及び保護装置 |
JP4670709B2 (ja) | 2006-03-31 | 2011-04-13 | 株式会社デンソー | 車両用衝突検知システム |
JP2008105634A (ja) | 2006-10-27 | 2008-05-08 | Toyota Motor Corp | 側面衝突検知装置 |
JP2008137491A (ja) | 2006-12-01 | 2008-06-19 | Calsonic Kansei Corp | 車両用側面衝突検知装置 |
JP2008195230A (ja) | 2007-02-13 | 2008-08-28 | Toyota Motor Corp | 側面衝突用エアバッグ制御装置 |
JP5041868B2 (ja) | 2007-04-27 | 2012-10-03 | 本田技研工業株式会社 | 乗員拘束装置の起動システム |
US8014921B2 (en) * | 2008-06-25 | 2011-09-06 | Ford Global Technologies, Llc | Ultrasonic sensor-based side impact sensing system |
-
2008
- 2008-12-09 JP JP2008313412A patent/JP5329194B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-10-26 CN CN200980149549.4A patent/CN102245441B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-10-26 WO PCT/JP2009/068334 patent/WO2010067667A1/ja active Application Filing
- 2009-10-26 EP EP09831773.8A patent/EP2371629B1/en not_active Not-in-force
- 2009-10-26 US US13/132,309 patent/US8825305B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11105666A (ja) * | 1997-10-06 | 1999-04-20 | Mazda Motor Corp | 車両のエアーバッグ装置 |
JPH11310095A (ja) * | 1998-02-24 | 1999-11-09 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 車両用衝突判別装置 |
JP2003261003A (ja) * | 1999-02-09 | 2003-09-16 | Toyota Motor Corp | 乗員保護装置の起動制御装置 |
JP2001138856A (ja) * | 1999-11-18 | 2001-05-22 | Toyota Motor Corp | サイドエアバッグ装置及びその制御方法 |
JP2004212281A (ja) * | 2003-01-07 | 2004-07-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車両衝突状態検出装置 |
JP2008037181A (ja) * | 2006-08-02 | 2008-02-21 | Takata Corp | 変位情報導出装置、乗員拘束システム、車両、変位情報導出方法 |
JP2008247277A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Takata Corp | 乗員拘束装置の制御方法及び乗員拘束装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103517832A (zh) * | 2011-05-11 | 2014-01-15 | 日产自动车株式会社 | 乘员约束装置及乘员约束方法 |
WO2016120742A1 (ja) * | 2015-01-27 | 2016-08-04 | 株式会社半導体エネルギー研究所 | 乗員保護装置 |
JPWO2016120742A1 (ja) * | 2015-01-27 | 2017-11-09 | 株式会社半導体エネルギー研究所 | 乗員保護装置 |
US11027684B2 (en) | 2015-01-27 | 2021-06-08 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Occupant protection device |
US11794679B2 (en) | 2015-01-27 | 2023-10-24 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Occupant protection device |
CN105480184A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-04-13 | 南京航空航天大学 | 一种汽车侧向撞击的保护机构及其控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2010067667A1 (ja) | 2010-06-17 |
CN102245441A (zh) | 2011-11-16 |
CN102245441B (zh) | 2013-11-06 |
US20110231067A1 (en) | 2011-09-22 |
EP2371629B1 (en) | 2013-06-12 |
JP5329194B2 (ja) | 2013-10-30 |
EP2371629A1 (en) | 2011-10-05 |
EP2371629A4 (en) | 2012-07-25 |
US8825305B2 (en) | 2014-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5329194B2 (ja) | 衝突判定システム、乗員拘束システム、車両 | |
JP5042475B2 (ja) | 変位情報導出装置、乗員拘束システム、車両、変位情報導出方法 | |
JP5042771B2 (ja) | 側面衝突検出システム、乗員拘束システム、車両、側面衝突検出方法 | |
CN103241240B (zh) | 用于在汽车中保护外后视镜与侧面障碍物碰撞的装置 | |
JP2011037308A (ja) | 車両用乗員保護システム | |
JP6107839B2 (ja) | 車両用乗員保護装置 | |
JP2009101805A5 (ja) | ||
JP6287955B2 (ja) | 車両用乗員保護装置及び車両用乗員保護方法 | |
JP2008037181A (ja) | 変位情報導出装置、乗員拘束システム、車両、変位情報導出方法 | |
JP2017065556A (ja) | 車両用保護装置 | |
JP2017178147A (ja) | 車両の乗員保護装置 | |
JP2008037180A (ja) | 変位情報導出装置、乗員拘束システム、車両、変位情報導出方法 | |
JP5249699B2 (ja) | 側突センサ、側突検出システム、乗員拘束システム、車両 | |
JP2009184384A (ja) | 側面衝突検出装置、乗員拘束システム、車両 | |
JP2011235833A (ja) | 側突判定装置 | |
JP2010155499A (ja) | 車両衝突検出装置、乗員拘束システム、車両 | |
JP2005199903A (ja) | 乗員保護システム | |
JP2009101837A (ja) | 乗員保護制御装置 | |
JP2015140146A (ja) | 車両制御装置、及び、車両制御システム | |
CN107672555A (zh) | 用于车辆的乘员保护装置 | |
JP2015217929A (ja) | 車両用歩行者保護装置 | |
CN110723139A (zh) | 一种车辆控制方法、电子设备和车辆 | |
JP2007302173A (ja) | 車両衝突装置、車両 | |
KR20130113014A (ko) | 차량의 에어백 전개 제어 장치 및 방법 | |
JP5666154B2 (ja) | 車両用側突センサ、車両用側突検出システム、乗員拘束システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110706 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130509 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130703 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130719 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130724 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5329194 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
S343 | Written request for registration of root pledge or change of root pledge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316354 |
|
SZ02 | Written request for trust registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316Z02 |
|
S343 | Written request for registration of root pledge or change of root pledge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316354 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S343 | Written request for registration of root pledge or change of root pledge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316354 |
|
SZ02 | Written request for trust registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316Z02 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |