JPH11105666A - 車両のエアーバッグ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】衝突物体検出手段で検出した衝突物体に応じて
エアーバッグの展開しきい値またはエアーバッグの展開
圧力の少なくとも一方を変更することで、衝突対象物に
合致した適切なエアーバッグの展開を行なうことができ
る車両のエアーバッグ装置の提供を目的とする。 【解決手段】所定の状態に応じてエアーバッグの展開状
態を可変制御する車両のエアーバッグ装置であって、衝
突対象物を検出する衝突物体検出手段Ｓ１１と、上記衝
突物体検出手段Ｓ１１で検出した衝突物体に応じてエア
ーバッグの展開しきい値またはエアーバッグの展開圧力
の少なくとも一方を変更する変更手段Ｓ１３とを備えた
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両衝突時にエ
アーバッグを展開して乗員を拘束保護する運転席エアー
バッグ、助手席エアーバッグ、サイドエアーバッグのよ
うな車両のエアーバッグ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、所定の状態または所定の走行状態
に応じてエアーバッグの展開状態を可変制御する車両の
エアーバッグ装置が既に発明されている。例えば、車速
（所定の走行状態）が大きい程、衝突時の衝突度が大と
なるので、これに対応してエアーバッグの展開時期を早
める装置、並びに舵角（所定の走行状態）が大きい程、
乗員に付勢される遠心力により乗員の衝突時の挙動が不
安定になるので、これに対応してエアーバッグの展開時
期を早める装置が知られている。

【０００３】また特開平７−２７７１２３号公報に記載
のように、乗員がシートベルトを装着していない時（所
定の状態）は、装着時に対してエアーバッグの展開圧力
を増大方向に変更し、エアーバッグによる乗員保護性能
の向上を図る装置も知られている。しかし、上述のよう
に所定の状態または所定の走行状態に応じてエアーバッ
グの展開状態（例えば展開時期や展開圧力）を如何に制
御しても、衝突対象物に合致した適切なエアーバッグの
展開を行なうことができない問題点があった。

【０００４】つまり、図１７に衝突時における加速度Ｇ
の変化を示すように自車が静止物体と衝突した場合には
特性ｅ１の如く変化し、自車が移動体と衝突した場合に
は特性ｅ２の如く変化し、自車が電柱やポール等に衝突
した場合または自車が衝突対象車両としてのトラック等
（車高が高い車両）に潜り込むように衝突した場合には
自車の塑性変形をともなって特性ｅ３の如く変化するの
で、単に所定の状態（車速、舵角、シートベルト装着の
有無）に応じてエアーバッグの展開状態を可変するだけ
では、衝突対象物に対応した適切なエアーバッグの展開
を行なうことができない問題点があった。

【０００５】特に、加速度Ｇを積分して衝突速度を求
め、この衝突速度と展開しきい値とを比較して、衝突速
度が展開しきい値を超えた時に、エアーバッグを展開制
御する場合、自車が電柱等に衝突するポール衝突時には
加速度Ｇの変化が図１７の特性ｅ３で示すようにその衝
突初期において極めて小さいので、エアーバッグの展開
時期が過度におくれる懸念があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、衝突物体検出手段で検出した衝突物体に応
じてエアーバッグの展開しきい値（展開時期を左右する
値）またはエアーバッグの展開圧力の少なくとも一方を
変更することで、衝突対象物に合致した適切なエアーバ
ッグの展開を行なうことができる車両のエアーバッグ装
置の提供を目的とする。

【０００７】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、衝突対象物の面積が
所定値よりも小さい時、エアーバッグの展開時期を早め
ることで、ポール衝突、車衝突、壁衝突等の衝突面積の
差異に対応した適切なエアーバッグの展開を実行するこ
とができ、特に衝突面積が小さいポール衝突時にエアー
バッグを適切な時期において確実に展開させることがで
きる車両のエアーバッグ装置の提供を目的とする。

【０００８】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、衝突対象車両の車
高、地上最低高もしくはバンパ位置が高い程、エアーバ
ッグの展開時期を早めることで、トラック、バス、乗用
車等の衝突車両の車高、地上最低高もしくはバンパ位置
の高さの差異に対応した適切なエアーバッグの展開を実
行することができる車両のエアーバッグ装置の提供を目
的とする。 この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項３記載の発明の目的と併せて、衝突対象車両の車
高、地上最低高もしくはバンパ位置が高い程、エアーバ
ッグの低圧展開時期を早め、高圧展開時期を遅らせるこ
とで、車高、地上最低高もしくはバンパ位置の高低に対
応して低圧時の展開遅れ防止と、高圧時の乗員拘束性能
向上との独立を図ることができる車両のエアーバッグ装
置の提供を目的とする。 この発明の請求項５記載の発
明は、上記請求項３または４記載の発明の目的と併せ
て、衝突対象車両の車高、地上最低高もしくはバンパ位
置が所定値以上の時、エアーバッグの高圧展開時期を早
めることで、自車がトラック等に潜り込むように衝突し
た場合、ルーフが潰れ、ピラーが後退してくるが、高圧
展開を早めることで、乗員の前方への移動を阻止して、
乗員とピラーとの干渉を防止することができる車両のエ
アーバッグ装置の提供を目的とする。

【０００９】この発明の請求項６記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、オフセット衝突のよ
うに衝突対象物が車両中心からずれている時に、エアー
バッグの展開時期を早めることで、車両に対して遠心
力、モーメントが付勢されて乗員の挙動が不安定となる
衝突時にエアーバッグの展開時期を早めて乗員保護の向
上を図ることができる車両のエアーバッグ装置の提供を
目的とする。

【００１０】この発明の請求項７記載の発明は、上記請
求項６記載の発明の目的と併せて、車両に遠心力、モー
メントが付勢されて乗員の挙動が不安定となるオフセッ
ト衝突時に、サイドエアーバッグ装置の展開を実行する
ことで、乗員をより一層良好に保護することができる車
両のエアーバッグ装置の提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、所定の状態に応じてエアーバッグの展開状態
を可変制御する車両のエアーバッグ装置であって、衝突
対象物を検出する衝突物体検出手段と、上記衝突物体検
出手段で検出した衝突物体に応じてエアーバッグの展開
しきい値またはエアーバッグの展開圧力の少なくとも一
方を変更する変更手段とを備えた車両のエアーバッグ装
置であることを特徴とする。

【００１２】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記変更手段は衝突
対象物の面積が所定値より小さい時、エアーバッグの展
開時期を早める車両のエアーバッグ装置であることを特
徴とする。

【００１３】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記変更手段は衝突
対象車両の車高、地上最低高もしくはバンパ位置が高い
程、エアーバッグの展開時期を早める車両のエアーバッ
グ装置であることを特徴とする。

【００１４】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項３記載の発明の構成と併せて、上記変更手段は衝突
対象車両の車高、地上最低高もしくはバンパ位置が高い
程、エアーバッグの低圧展開時期を早め、高圧展開時期
遅らせる車両のエアーバッグ装置であることを特徴とす
る。

【００１５】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項３または４記載の発明の構成と併せて、上記変更手
段は衝突対象車両の車高、地上最低高もしくはバンパ位
置が所定値以上の時、エアーバッグの高圧展開時期を早
める車両のエアーバッグ装置であることを特徴とする。

【００１６】この発明の請求項６記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記変更手段は衝突
対象物が車両中心からずれている時、エアーバッグの展
開時期を早める車両のエアーバッグ装置であることを特
徴とする。

【００１７】この発明の請求項７記載の発明は、上記請
求項６記載の発明の構成と併せて、シートに内蔵された
サイドエアーバッグ装置を備え、上記衝突物体検出手段
で検出した衝突対象物の衝突位置が車両中心からずれて
いる時、上記サイドエアーバッグ装置の展開を実行する
車両のエアーバッグ装置であることを特徴とする。

【００１８】

【発明の作用及び効果】この発明の請求項１記載の発明
によれば、上述の衝突物体検出手段は衝突対象物を検出
し、上述の変更手段は衝突物体検出手段で検出した衝突
物体に応じてエアーバッグの展開しきい値（展開スレッ
シュ）またはエアーバッグの展開圧力の少なくとも一方
を変更する。この結果、衝突対象物に合致した適切なエ
アーバッグの展開を行なうことができる効果がある。

【００１９】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の変更手
段は衝突対象物の面積が所定値より小さい時、エアーバ
ッグの展開時期を早めるので、ポール衝突、車衝突、壁
衝突等の衝突面積の差異に対応した適切なエアーバッグ
の展開を実行することができ、特に衝突面積が小さいポ
ール衝突時にエアーバッグを適切な時期に確実に展開さ
せることができる効果がある。

【００２０】この発明の請求項３記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述変更手段
は衝突対象車両の車高、地上最低高もしくはバンパ位置
が高い程、エアーバッグの展開時期を早めるので、トラ
ック、バス、乗用車等の衝突車両の車高、地上最低高も
しくはバンパ位置の高さの差異に対応した適切なエアー
バッグの展開を実行することができる効果がある。

【００２１】この発明の請求項４記載の発明によれば、
上記請求項３記載の発明の効果と併せて、上述の変更手
段は衝突対象車両の車高、地上最低高もしくはバンパ位
置が高い程、エアーバッグの低圧展開時期を早め、高圧
展開時期を遅らせる。この結果、衝突対象車両の車高、
地上最低高もしくはバンパ位置の高低に対応して低圧時
の展開遅れ防止と、高圧時の乗員拘束性能向上との両立
を図ることができる効果がある。

【００２２】この発明の請求項５記載の発明によれば、
上記請求項３または４記載の発明の効果と併せて、上述
の変更手段は衝突対象車両の車高、地上最低高もしくは
バンパ位置が所定値以上の時、エアーバッグの高圧展開
時期を早める。上述の所定値以上の時、例えば自車がト
ラック等に潜り込むように衝突した場合には、ルーフが
潰れ、ピラーが後退してくるが、高圧展開時期を早める
ので、乗員の前方への移動を阻止して、乗員とピラーと
の干渉を確実に防止して、乗員を保護することができる
効果がある。

【００２３】この発明の請求項６記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の変更手
段は衝突対象物が自車の車両中心からずれている時、エ
アーバッグの展開時期を早めるので、車両に対して遠心
力、モーメントが付勢されて乗員の挙動が不安定となる
衝突時（オフセット衝突時）にエアーバッグの早期展開
により乗員保護の向上を図ることができる効果がある。

【００２４】この発明の請求項７記載の発明によれば、
上記請求項６記載の発明の効果と併せて、衝突物体検出
手段で検出した衝突対象物の衝突位置が自車の車両中心
からずれている場合には、サイドエアーバッグ装置の展
開が実行される。この結果、車両に遠心力、モーメント
が付勢されて、乗員の挙動が不安定となるオフセット衝
突時には、展開したサイドエアーバッグにより乗員をよ
り一層良好に保護することができる効果がある。

【００２５】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は車両のエアーバッグ装置を示し、図１に
おいて、左右側部のカウルサイドパネル間に水平に張架
したパイプ状のステアリングサポートメンバ１を設け、
このステアリングサポートメンバ１で、ドライバーズ側
にステアリングホイール２のステアリングシャフト３を
支持し、パッセンジャーズ側に助手席エアーバッグ装置
４を支持している。

【００２６】ここで、上述のカウルサイドパネルは剛性
が高く、衝突時においても変形しにくいもので、このよ
うな高剛性のカウルサイドパネルに対して取付けられた
剛性の高いステアリングサポートメンバ１に助手席エア
ーバッグ装置４を支持させているので、この助手席エア
ーバッグ装置４は衝突時において変位することなく、確
実に作動する。

【００２７】上述の助手席エアーバッグ装置４の下方部
にはブロアユニット５、クーラユニット６およびヒータ
ユニット７からなる空気調和装置８が配設されている。
また上述の助手席エアーバッグ装置４はステアリングサ
ポートメンバ１に固設された固定ブラケット９，９に支
承されている。

【００２８】ところで、図２に示すようにフロアパネル
１０にはロアレール１１、アッパレール１２を介してシ
ート１３が前後方向にスライド可能に取付けられてい
る。このシート１３はシートクッション１４と、リクラ
イニング可能なシートバック１５と、ヘッドレスト１６
とを備え、上述のシートクッション１４およびシートバ
ック１５に複数の圧力センサ１７…を内蔵して、これら
複数の圧力センサ１７の圧力分布により乗員の体重を検
出する体重センサ１８を構成している。

【００２９】また乗員をシート１３に拘束するシートベ
ルト１９を設け、このシートベルト１９先端の係入金具
２０がシート１３側のバックル２１に係入された時（シ
ートベルト装着時）にＯＮとなるシートベルトスイッチ
２２を設けている。さらに、インストルメントパネル２
３の例えば下域部には乗員のシート１３に対する着座位
置を検出するために乗員位置検出センサ２４を配設して
いる。このセンサ２４は単一もしくは複数の赤外線セン
サやＣＣＤカメラあるいは超音波センサ等により構成す
ることができる。なお、該センサ２４の取付け位置はイ
ンパネ下部に限定されることなく、ルーフ側に設けても
よい。

【００３０】一方、上述のシート１３のシートバック１
５における内側部には図３、図４に示す如くサイドエア
ーバッグ装置２５が内蔵されている。このサイドエアー
バッグ２５は車両の側面衝突時にドアと乗員との間をエ
アーバッグ２６が後方から前方に展開するものである。

【００３１】上述のサイドエアーバッグ装置２５は図４
に示すように、ケーシング２７内にエアーバッグ２６お
よびインフレータ２８が収納され、シートバック１５の
クッション部材１５ａ内に埋設されている。また上述の
ケーシング２７にはエアーバッグリッド２９が設けられ
る一方、上述のケーシング２７は取付用の補強部材３０
を介してシートフレーム３１に固定されている。

【００３２】ところで、図５、図６に示すように車両ボ
ディの前部には衝突物体検出手段としてのクラッシュセ
ンサ３２が複数個設けられている。これらの各クラッシ
ュセンサ３２は所定の照射角を有する超音波センサによ
り構成され、衝突対象物（衝突対象車両を含む）を検出
する。なお上述のクラッシュセンサ３２を超音波センサ
で構成する手段に代えて、ＣＣＤカメラの撮像情報を画
像処理する手段であってもよく、相手車両と自車との車
両間通信により相手車両の情報なかんずく車高、地上最
低高、バンパ位置の情報を入手する手段であってもよ
く、障害物検知センサとしての既存のコーナセンサを用
いる手段であってもよい。

【００３３】図７はエアーバッグ装置の制御回路ブロッ
ク図を示し、エアーバッグＣＰＵ（以下単にＣＰＵと略
記する）４０は、車速センサ３３からの車速Ｖ、舵角セ
ンサ３４からの舵角θ、スロットルセンサ３５からのス
ロットル開度ＴＶＯ、シートベルトスイッチ２２からの
ＯＮ、ＯＦＦ信号、車両間通信装置３６からの相手車両
データ、乗員位置検出センサ２４からの乗員位置情報、
体重センサ１８からの信号、車両前後方向の加速度を検
出する加速度センサ（以下単に縦Ｇセンサと略記する）
３７からの加速信号、車両左右方向の加速度を検出する
加速度センサ（以下単に横Ｇセンサと略記する）３８か
らの加速度信号、クラッシュセンサ３２からの衝突物体
検出信号等の必要な各種入力信号に基づいて、ＲＯＭ３
９に格納されたプログラムに従って、運転席エアーバッ
グ装置４１、助手席エアーバッグ装置４およびサイドエ
アーバッグ装置２５の高圧インフレータドライバ４２，
４３，４４、低圧インフレータドライバ４５，４６，４
７と、警報装置４８と、ワーニング４９とを駆動制御
し、またＲＡＭ５０は必要なデータやマップを記憶す
る。

【００３４】ここで、上述の各エアーバッグ装置４１，
４，２５は衝突時に展開して乗員を拘束保護するエアー
バッグ５１，５２，２６を有し、運転席エアーバッグ装
置４１はステアリングホイール部に設けられている。ま
た上述の各エアーバッグ５１，５２，２６にはガス排出
用のベントホールと、このベントホールの排気面積を可
変調整する排気バルブ（図示せず）がそれぞれ設けら
れ、該排気バルブはＣＰＵ４０により開度調整される。

【００３５】上述のエアーバッグ５１，５２，２６を展
開させるインフレータ５３（但し、各エアーバッグ装置
４１，４，２５のインフレータを一括して図示してい
る）は図８に示す如く中央の仕切部５３ａを介して均等
配置され、低圧イフンレータドライバ４５，４６，４７
により一方５３ｂのみを作動（化学物質に着火し、ガス
を発生）した時には図９に示す低圧特性ｘが得られ、高
圧インフレータドライバ４２，４３，４４により両方５
３ｂ，５３ｃを作動した時には図９に示す高圧特性ｙが
得られるように構成している。なお図９に示す各特性
ｘ，ｙは前述の排気バルブによりエアーバッグ５１，５
２，２６のベントホールの排気面積を可変調整すること
で、図９の矢印方向にそのタンク圧力をコントロールす
ることができる。

【００３６】また上述の各エアーバッグ装置４１，４
は、車速Ｖが大きい程、衝突時の衝突度が大となるの
で、これに対応してエアーバッグ５１，５２の展開時期
を早めると共に、舵角θが大きい程、乗員に付勢される
遠心力により乗員の衝突時の挙動が不安定になるので、
これに対応してエアーバッグ５１，５２の展開時期を早
めるように構成されている。

【００３７】しかも、上述のＣＰＵ４０は、衝突物体検
出手段としての複数のクラッシュセンサ３２で検出した
衝突物体に応じてエアーバッグ５１，５２の展開しきい
値またはエアーバッグ５１，５２の展開圧力の少なくと
も一方を変更する変更手段（図１０，図１１，図１２，
図１３，図１５，図１６に示す各ステップＳ２，Ｓ１
３，Ｐ２，Ｐ１２，Ｕ２，Ｕ１３参照）を兼ねる。

【００３８】このように構成した車両のエアーバッグ装
置の作用を図１０、図１１、図１２、図１３、図１５、
図１６に示すそれぞれのフローチャートを参照して以下
に詳述する。まず図１０に示すフローチャート（メイン
ルーチン）と、図１１に示すフローチャート（サブルー
チン）とを参照して、衝突対象物の面積が所定値より小
さい時に、エアーバッグ５１，５２の展開時期を早める
制御について説明する。

【００３９】図１０に示すフローチャートの第１ステッ
プＳ１で、ＣＰＵ４０は複数のクラッシュセンサ３２か
らの入力信号に基づいて衝突対象物の衝突面積を演算す
る。つまり、この第１ステップＳ１で相手面積の演算に
よりポール衝突、車衝突、壁衝突の何れかを判別するこ
とができる。

【００４０】次に第２ステップＳ２で、ＣＰＵ４０はエ
アーバッグ５１，５２の展開時期の設定（展開しきい値
の変更）を実行する。この第２ステップＳ２の処理は図
１１に示すサブルーチンにより実行されるので後述す
る。次に第３ステップＳ３で、ＣＰＵ４０はエアーバッ
グ５１，５２の展開制御を実行する。なすわち、縦Ｇセ
ンサ３７からの加速度信号を入力し、この信号を積分し
て、衝突速度を求め、衝突速度が展開しきい値を超える
と、エアーバッグ５１，５２を展開させる。

【００４１】図１１に示すサブルーチンの第１ステップ
Ｓ１１で、ＣＰＵ４０は先の第１ステップＳ１で予め演
算された衝突面積の読込みを実行し、次の第２ステップ
Ｓ１２（比較手段）で、ＣＰＵ４０は読込んだ衝突面積
と所定値とを比較して、衝突面積＜所定値の時（ＹＥＳ
判定時）には次の第３ステップＳ１３に移行し、衝突面
積＞所定値の時（ＮＯ判定時）には別の第４ステップＳ
１４に移行する。

【００４２】上述の第３ステップＳ１３で、ＣＰＵ４０
は展開しきい値を小さい値ａに設定する一方、上述の第
４ステップＳ１４で、ＣＰＵ４０は展開しきい値を相対
的に大きい値ｂ（但しａ＜ｂ）に設定する。ここに、展
開しきい値が小さい値に設定されると、エアーバッグ５
１，５２はその展開時期が早くなることを意味し、サブ
ルーチンの各ステップＳ１３，Ｓ１４で設定された展開
しきい値ａ，ｂは図１０のメインルーチンに反映され
る。

【００４３】このように図１０、図１１に示す実施例
（請求項１，２に相当）によれば、上述の衝突物体検出
手段（クラッシュセンサ３２参照）は衝突対象物を検出
し、上述の変更手段（各ステップＳ２，Ｓ１３参照）は
衝突物体検出手段（クラッシュセンサ３２参照）で検出
した衝突物体に応じてエアーバッグ５１，５２の展開し
きい値（展開スレッシュ）を変更する。この結果、衝突
対象物に合致した適切なエアーバッグ５１，５２の展開
を行なうことができる効果がある。

【００４４】また、上述の変更手段（各ステップＳ２，
Ｓ１３参照）は衝突対象物の面積が所定値より小さい
時、エアーバッグ５１，５２の展開時期を早めるので、
ポール衝突、車衝突、壁衝突等の衝突面積の差異に対応
した適切なエアーバッグ５１，５２の展開を実行するこ
とができ、特に衝突面積が小さいポール衝突時にエアー
バッグ５１，５２を適切な時期において確実に展開させ
ることができる効がある。

【００４５】次に図１２に示すフローチャート（メイン
ルーチン）と、図１３に示すフローチャート（サブルー
チン）とを参照して、衝突対象車両の車高、値地上最低
高もしくはバンパ位置が高い程、エアーバッグの低圧展
開時期を早め、高圧展開時期を遅らせる制御について説
明する。この場合、図７に示すＲＡＭ５０は図１４に示
すマップＭ１を記憶する。なお、このマップＭ１はＣＤ
−ＲＯＭ（図示せず））に記憶させてもよい。

【００４６】図１４に示すマップＭ１は衝突対象車両の
地上最低高ｈ４，ｈ３，ｈ２，ｈ１（但し、ｈ１＜ｈ２
＜ｈ３＜ｈ４）に対応して、低圧展開しきい値αＬ１，
αＬ２，αＬ３，αＬ４（但し、αＬ１＜αＬ２＜αＬ
３＜αＬ４）と、高圧展開しきい値αＨ１，αＨ４，α
Ｈ３，αＨ２（但し、αＨ１＜αＨ２＜αＨ３＜αＨ
４）とをそれぞれ設定した記憶手段である。なお上述の
地上最低高ｈ１はバンパ相互の衝突を基準とした値であ
る。

【００４７】図１４から明らかなように衝突対象車両の
地上最低高（ｈ３＞ｈ２＞ｈ１）が高い程、低圧展開し
きい値（αＬ２＜αＬ３＜αＬ４）が小さく、その展開
時期が早くなるように設定されると共に、地上最低高
（ｈ３＞ｈ２＞ｈ１）が高い程、高圧展開しきい値（α
Ｈ４＞αＨ３＞αＨ２）が大きく、その展開時期が遅く
なるように設定されている。但し、衝突対象車両の地上
最低高が所定値以上の値ｈ４の場合には、低圧展開しき
い値αＬ１および高圧展開しきい値αＨ１が共に小さ
く、低圧展開時期および高圧展開時期が共に早くなるよ
うに設定されている。以下、図１２、図１３を参照し
て、その作用について述べる。

【００４８】図１２に示すフローチャートの第１ステッ
プＰ１で、ＣＰＵ４０は複数のクラッシュセンサ３２か
らの入力信号により衝突対象車両の地上最低高を検出す
る。つまり、この第１ステップＰ１で衝突対象車両がト
ラック、バス、乗用車の何れかを判別することができ
る。なお、超音波センサにより構成された上述のクラッ
シュセンサ３２により衝突対象車両の地上最低高を検出
する手段に代えて、ＣＣＤカメラの撮像情報を画像処理
する手段であってもよく、相手車両と自車との車両間通
信により相手車両の地上最低高を入手する手段であって
もよく、さらには赤外線センサにより相手車両の地上最
低高を検出してもよい。

【００４９】次に第２ステップＰ２で、ＣＰＵ４０はエ
アーバッグ５１，５２の展開時期の設定（展開しきい値
の変更）を実行する。この第２ステップＰ２の処理は図
１３に示すサブルーチンにより実行されるので後述す
る。次に第３ステップＰ３で、ＣＰＵ４０はエアーバッ
グ５１，５２の展開制御を実行する。すなわち、縦Ｇセ
ンサ３７からの加速度信号を入力し、この信号を積分し
て衝突速度を求め、衝突速度が展開しきい値を超える
と、エアーバッグ５１，５２を展開させる。

【００５０】図１３に示すサブルーチンの第１ステップ
Ｐ１１で、ＣＰＵ４０は先の第１ステップＰ１で予め検
出した衝突対象車両の地上最低高の読込みを実行し、次
の第２ステップＰ１２（読込み設定手段）で、ＣＰＵ４
０は読込んだ地上最低高（ｈ１，ｈ２，ｈ３またはｈ４
の何れか１つに）対応してＲＡＭ５０のマップＭ１（図
１４参照）から低圧展開しきい値および高圧展開しきい
値を読込んで設定する。この第２ステップＰ１２で読込
み設定された展開しきい値は図１２のメインルーチンに
反映される。

【００５１】このように図１２、図１３に示す実施例
（請求項１，３，５に相当）によれば、上述変更手段
（各ステップＰ２，Ｐ１２参照）は衝突対象車両の地上
最低高が高い程、エアーバッグの展開時期を早めるの
で、トラック、バス、乗用車等の衝突車両の地上最低高
の差異に対応した適切なエアーバッグ５１，５２の展開
を実行することができる効果がある。

【００５２】また、上述の変更手段（各ステップＰ２，
Ｐ１２参照）は衝突対象車両の地上最低高が高い程、低
圧展開しきい値を小さくしてエアーバッグ５１，５２の
低圧展開時期を早め、高圧展開しきい値を大きくして、
高圧展開時期を遅らせる。この結果、衝突対象車両の地
上最低高の高低に対応して低圧時の展開遅れ防止と、図
１７の特性ｅ３で示すように大きい衝撃力がタイミング
をずらして付勢される場合の高圧時の乗員拘束性能向上
との両立を図ることができる効果がある。

【００５３】さらに、上述の変更手段（各ステップＰ
２，Ｐ１２参照）は衝突対象車両の地上最低高が所定値
以上の時（図１４の地上最低高ｈ４参照）、高圧展開し
きい値αＨ１を小さく設定して、エアーバッグ５１，５
２の高圧展開時期を早める。すなわち、自車がトラック
等に潜り込むように衝突した場合には、ルーフが潰れ、
ピラーが後退してくるが、低圧展開時期および高圧展開
時期を上述の如く早めるので、乗員の前方への移動を阻
止して、乗員とピラーとの干渉を確実に防止して、乗員
を保護することができる効果がある。

【００５４】次に図１５に示すフローチャート（メイン
ルーチン）と、図１６に示すフローチャート（サブルー
チン）とを参照して、衝突対象物が車両中心からずれて
いる時、エアーバッグの展開時期を早める制御について
説明する。図１５に示すフローチャートの第１ステップ
Ｕ１で、ＣＰＵ４０は複数のクラッシュセンサ３２から
の入力信号に基づいて衝突対象物の自車に対する衝突中
心を検知する。

【００５５】次に第２ステップＵ２で、ＣＰＵ４０はエ
アーバッグ５１，５２の展開時期の設定（展開しきい値
の変更）を実行する。この第２ステップＵ２の処理は図
１６に示すサブルーチンにより実行されるので後述す
る。次に第３ステップＵ３で、ＣＰＵ４０はエアーバッ
グ５１，５２の展開制御を実行する。すなわち、縦Ｇセ
ンサ３７からの加速度信号を入力し、この信号を積分し
て衝突速度を求め、衝突速度が展開しきい値を超える
と、エアーバッグ５１，５２を展開させ、さらにオフセ
ット衝突時にはサイドエアーバッグ２６も展開させる。

【００５６】図１６に示すサブルーチンの第１ステップ
Ｕ１１で、ＣＰＵ４０は先の第１ステップＵ１で予め検
知した衝突中心の読込みを実行し、次の第２ステップＵ
１２（判定手段）で、ＣＰＵ４０は衝突中心が自車の車
両中心からずれているか否か、換言すればオフセット衝
突か否かを判定する。而して、ＹＥＳ判定時（オフセッ
ト衝突時）には次の第３ステップＵ１３に移行し、ＮＯ
判定時（非オフセット衝突時）には別の第４ステップＵ
１４に移行する。

【００５７】上述の第３ステップＵ１３で、ＣＰＵ４０
は展開しきい値を小さい値Ｃに設定すると共に、サイド
エアーバッグ２６を展開設定する。一方、上述の第４ス
テップＵ１４では、ＣＰＵ４０は展開しきい値を相対的
に大きい値ｄ（但しｃ＜ｄ）に設定する。ここに、展開
しきい値が小さい値に設定されると、エアーバッグ５
１，５２はその展開時期が早くなることを意味し、サブ
ルーチンの各ステップＵ１３，Ｕ１４で設定された展開
しきい値ｃ，ｄは図１５のメインルーチンに反映され
る。

【００５８】このように図１５、図１６に示す実施例
（請求項１，６，７に相当）によれば、上述の変更手段
（各ステップＵ２，Ｕ１３参照）は衝突対象物が自車の
車両中心からずれている時、展開しきい値を小さい値に
設定して、エアーバッグ５１，５２の展開時期を早める
ので、車両に対して遠心力、モーメントが付勢されて、
乗員の挙動が不安定となる衝突時（オフセット衝突時）
にエアーバッグ５１，５２の早期展開により乗員保護の
向上を図ることができる効果がある。

【００５９】また、衝突物体検出手段（クラッシュセン
サ３２参照）で検出した衝突対象物の衝突位置（衝突中
心）が自車の車両中心からずれている場合には、横Ｇセ
ンサ３８の出力に関係なくサイドエアーバッグ装置２５
のエアーバッグ２６もの展開される。この結果、車両に
遠心力、モーメントが付勢されて、乗員の挙動が不安定
となるオフセット衝突時には、展開したサイドエアーバ
ッグ装置２５のエアーバッグ２６により乗員をより一層
良好に保護することができる効果がある。

【００６０】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の衝突物体検出手段は、実施例のク
ラッシュセンサ３２に対応し、以下同様に、変更手段
は、ＣＰＵ制御による各ステップＳ２，Ｓ１３，Ｐ２，
Ｐ１２，Ｕ２，Ｕ１３に対応するも、この発明は上述の
実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００６１】例えば、上記実施例においては、衝突物体
検出手段で検出した衝突物体の面積、地上最低高、衝突
位置に応じてエアーバッグの展開しきい値を変更すべく
構成したが、これはエアーバッグの展開圧力であっても
よく、或は展開しきい値と展開圧力の双方を変更すべく
構成してもよい。また衝突対象車両の地上最低高を検知
する手段に代えて、車高またはバンパ位置を検知すべく
構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の車両のエアーバッグ装置を含む車室
内前部の斜視図。

【図２】 センサ配置構造を示す概略側面図。

【図３】 サイドエアーバッグ装置の配設構造を示す斜
視図。

【図４】 図３のＡ−Ａ線矢視に沿う拡大断面図。

【図５】 クラッシュセンサ配置構造を示す車両の平面
図。

【図６】 クラッシュセンサ配置構造を示す車両の側面
図。

【図７】 エアーバッグ装置の制御回路ブロック図。

【図８】 インフレータ分割構造を示す説明図。

【図９】 時間に対するタンク圧力の変化を示す特性
図。

【図１０】 変更処理の実施例を示すメインルーチン。

【図１１】 展開しきい値変更処理を示すサブルーチ
ン。

【図１２】 変更処理の他の実施例を示すメインルーチ
ン。

【図１３】 展開しきい値変更処理を示すサブルーチ
ン。

【図１４】 ＲＡＭに記憶させたマップの説明図。

【図１５】 変更処理のさらに他の実施例を示すメイン
ルーチン。

【図１６】 展開しきい値変更処理を示すサブルーチ
ン。

【図１７】 衝突時の加速度の変化を示す特性図。

【符号の説明】

４，２５，４１…エアーバッグ装置 １３…シート ２６，５１，５２…エアーバッグ ３２…クラッシュセンサ（衝突物体検出手段） Ｓ２，Ｓ１３，Ｐ２，Ｐ１２，Ｕ２，Ｕ１３…変更手段

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の状態に応じてエアーバッグの展開状
   態を可変制御する車両のエアーバッグ装置であって、衝
   突対象物を検出する衝突物体検出手段と、上記衝突物体
   検出手段で検出した衝突物体に応じてエアーバッグの展
   開しきい値またはエアーバッグの展開圧力の少なくとも
   一方を変更する変更手段とを備えた車両のエアーバッグ
   装置。
2. 【請求項２】上記変更手段は衝突対象物の面積が所定値
   より小さい時、エアーバッグの展開時期を早める請求項
   １記載の車両のエアーバッグ装置。
3. 【請求項３】上記変更手段は衝突対象車両の車高、地上
   最低高もしくはバンパ位置が高い程、エアーバッグの展
   開時期を早める請求項１記載の車両のエアーバッグ装
   置。
4. 【請求項４】上記変更手段は衝突対象車両の車高、地上
   最低高もしくはバンパ位置が高い程、エアーバッグの低
   圧展開時期を早め、高圧展開時期遅らせる請求項３記載
   の車両のエアーバッグ装置。
5. 【請求項５】上記変更手段は衝突対象車両の車高、地上
   最低高もしくはバンパ位置が所定値以上の時、エアーバ
   ッグの高圧展開時期を早める請求項３または４記載の車
   両のエアーバッグ装置。
6. 【請求項６】上記変更手段は衝突対象物が車両中心から
   ずれている時、エアーバッグの展開時期を早める請求項
   １記載の車両のエアーバッグ装置。
7. 【請求項７】シートに内蔵されたサイドエアーバッグ装
   置を備え、上記衝突物体検出手段で検出した衝突対象物
   の衝突位置が車両中心からずれている時、上記サイドエ
   アーバッグ装置の展開を実行する請求項６記載の車両の
   エアーバッグ装置。