JP2018065482A - 乗員保護装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、より高いレベルで乗員の保護を図ることができる乗員保護装置を提供する。
乗員保護装置1は、例えば車両Mに対する側面衝突から乗員を保護する保護装置であり、例えば座席の側方で作動するエアバッグシステムを含む。
図2は、乗員保護装置1のシステム構成を示すブロック図である。
図2に示すように、制御ユニット10は、第1側部センサ21、第2側部センサ22、およびキャビン内センサ28から検出結果を受け取るとともに、第1側部エアバッグ31および第2側部エアバッグ32を制御する。制御ユニット10は、記憶部11、衝突判定部12、エアバッグ制御部13、および情報発信部14を備える。
ここで本実施形態では、理解の容易化のため、第1側部センサ21と第2側部センサ22とのうち衝突が生じた側のセンサの検出結果と、ヨーレートセンサ28cの検出結果とに基づき衝突判定が行われる例について説明する。具体的には、車両Mの第1側部S1に衝突が生じた場合に、第1側部センサ21のY方向加速度センサ21aおよびX方向加速度センサ21bの検出結果と、ヨーレートセンサ28cの検出結果とに基づき衝突判定が行われる例について説明する。なお、車両Mの第2側部S2に衝突が生じた場合には、第2側部センサ22について同様の衝突判定が行われる。
本実施形態の衝突判定部12は、車両Mに衝突が生じた場合に、車両Mの挙動を示す値(ヨーレートセンサ28cの検出結果に基づく値またはX方向加速度センサ21bの検出結果に基づく値)と、車両Mの変形量を示す値(Y方向加速度センサ21aの検出結果に基づく値)とに基づき、車両Mに衝突が生じたか否かを判定する。すなわち、本実施形態の衝突判定部12は、車両Mの挙動に関する判定条件(第1判定条件)と、車両Mの変形量に関する判定条件(第2判定条件)とが共に満たされた場合に、車両Mに衝突が生じたと判定する。なおここで言う「車両Mの挙動」とは、例えば、側面衝突などに起因する車両Mの回転挙動を意味する。
図中の縦軸は、車両Mの変形量を示し、Y方向加速度センサ21aの検出結果に基づく値(ΔVy)に対応する。図中の横軸は、車両Mの挙動の大きさを示し、X方向加速度センサ21bの検出結果に基づく値(ΔVx)、または、ヨーレートセンサ28cの検出結果に基づく値(ΔYawRate)に対応する。すなわち、図中の横軸は、X方向加速度センサ21bの検出結果に基づいて衝突判定が行われる場合(例えば高速衝突時の場合)に、X方向加速度センサ21bの検出結果に基づく値が対応する。一方で、図中の横軸は、ヨーレートセンサ28cの検出結果に基づいて衝突判定が行われる場合(例えば低速衝突時の場合)に、ヨーレートセンサ28cの検出結果に基づく値が対応する。図中のベクトルAは、車両Mの挙動の大きさを示す値(X方向加速度センサ21bの検出結果に基づく値またはヨーレートセンサ28cに基づく値)と、車両Mの変形量を示す値(Y方向加速度センサ21aの検出結果に基づく値)との組み合わせを示すものである。マップ上に示された仮想的なラインLは、衝突判定に用いられる閾値の集まりである。すなわち、図中のラインL上の各点は、(横軸座標,縦軸座標)として、(第1閾値,第3閾値)または(第2閾値,第3閾値)の集まりである。言い換えると、本願でいう「第1閾値」、「第2閾値」、および「第3閾値」は、それぞれ1つの値に限定されず、「第1閾値」、「第2閾値」、および「第3閾値」の組み合わせのなかで設定される種々の値でもよい。
ここで言う「衝突の重大度」とは、例えば、車両Mにおける衝突位置と、車両Mに対する衝突速度の少なくとも一方に基づく指標である。すなわち、車両Mにおいて、衝突位置が座席に近いほど、衝突の重大度は大きくなる。一方で、衝突位置が座席から遠いほど、衝突の重大度は小さくなる。また、車両Mに対する衝突速度が大きいほど、衝突の重大度は大きくなる。一方で、車両Mに対する衝突速度が小さいほど、衝突の重大度は小さくなる。
図5に示すように、本実施形態では、上述のマップ上に、車両Mの挙動の大きさを示す値と車両Mの変形量を示す値との種々の組み合わせ(すなわち、種々のベクトルAの向き)に対応して、衝突位置に関する複数のエリアが設定される。この複数のエリアは、例えば、エンジンルームエリアB1、前席乗員エリアB2、後席乗員エリアB3、燃料タンクエリアB4、およびトランクルームエリアB5などを含む。
図6に示すように、本実施形態では、上述のマップ上に、いくつかの衝突速度に対応した複数の仮想的なラインL1,L2(閾値の集合体)が設定されている。本実施形態では、ラインL1,L2は、互いに異なる衝突の速度に対応する。各ラインL1,L2上の閾値は、車両Mの挙動の大きさと衝突速度とを対応付ける値(横軸に関する値)と、車両Mの変形量と衝突速度とを対応付ける値(縦軸に関する値)との組み合わせである。例えば、ラインL1は、速度V1の衝突速度に対応したラインである。ラインL2は、V1よりも速い速度V2の衝突速度に対応したラインである。
図7は、本実施形態の制御ユニット10の処理流れを示すフローチャートである。
まず、衝突判定部12は、記憶部11にアクセスすることで、記憶部11に記憶された各種閾値(マップに関する情報)を取得する(ステップS11)。また、衝突判定部12は、Y方向加速度センサ21a,22a、X方向加速度センサ21b,22b、およびヨーレートセンサ28cからそれぞれの検出結果を取得する(ステップS12)。
Claims (10)
- 車両の回転角に関する値を検出する第1センサと、
前記車両の側部に設けられ、車両前後方向の加速度を検出する第2センサと、
前記第1センサの検出結果に基づき前記車両に衝突が生じたか否かを判定するとともに、前記第2センサの検出結果にも基づき前記車両に衝突が生じたか否かを判定する衝突判定部と、
を備えることを特徴とする乗員保護装置。 - 前記衝突判定部は、前記第1センサの検出結果から得られる前記車両の回転挙動を示す値に基づき前記車両に衝突が生じたか否かを判定するとともに、前記第2センサの検出結果から得られる前記車両の回転挙動を示す値にも基づき前記車両に衝突が生じたか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の乗員保護装置。 - 前記衝突判定部は、第1速度の衝突に対しては前記第1センサの検出結果に基づき前記車両に衝突が生じたか否かを判定し、前記第1速度よりも速い第2速度の衝突に対しては前記第2センサの検出結果に基づき前記車両に衝突が生じたか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の乗員保護装置。 - 前記衝突判定部は、前記第1センサの検出結果に基づく値が第1閾値を超えた場合に前記車両に衝突が生じたと判定するとともに、前記第2センサの検出結果に基づく値が第2閾値を超えた場合にも前記車両に衝突が生じたと判定し、
前記第1閾値は、前記車両に第1速度の衝突が生じた場合に前記第1センサの検出結果に基づく値が前記第1閾値を超える値に設定され、
前記第2閾値は、前記車両に前記第1速度の衝突が生じた場合では前記第2センサの検出結果に基づく値が前記第2閾値を超えないとともに、前記車両に前記第1速度よりも速い第2速度の衝突が生じた場合に前記第2センサの検出結果に基づく値が前記第2閾値を超える値に設定される、
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の乗員保護装置。 - 前記第2センサは、車両幅方向の加速度を検出し、
前記衝突判定部は、前記第1センサの検出結果と前記第2センサの車両幅方向の加速度に関する検出結果とに基づき前記車両に衝突が生じたか否かを判定するとともに、前記第2センサの車両前後方向の加速度に関する検出結果と前記第2センサの車両幅方向の加速度に関する検出結果とにも基づき前記車両に衝突が生じたか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の乗員保護装置。 - 車両幅方向の加速度を検出する第3センサをさらに備え、
前記衝突判定部は、前記第1センサの検出結果と前記第3センサの検出結果とに基づき前記車両に衝突が生じたか否かを判定するとともに、前記第2センサの検出結果と前記第3センサの検出結果とにも基づき前記車両に衝突が生じたか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の乗員保護装置。 - 前記衝突判定部は、前記第1センサの検出結果に基づく値が第1閾値を超え、前記車両幅方向の加速度に関する検出結果に基づく値が第3閾値を超えた場合に前記車両に衝突が生じたと判定するとともに、前記第2センサの車両前後方向の加速度に関する検出結果に基づく値が第2閾値を超え、前記車両幅方向の加速度に関する検出結果に基づく値が前記第3閾値を超えた場合にも前記車両に衝突が生じたと判定する、
ことを特徴とする請求項5または請求項6に記載の乗員保護装置。 - 前記第1センサの検出結果または前記第2センサの車両前後方向の加速度に関する検出結果と、前記車両幅方向の加速度に関する検出結果とに基づき、乗員保護部材の作動方法を決定する保護部材制御部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項5から請求項7のいずれか1項に記載の乗員保護装置。 - 前記衝突判定部は、前記第1センサの検出結果または前記第2センサの車両前後方向の加速度に関する検出結果と、前記車両幅方向の加速度に関する検出結果とに基づき、前記車両における衝突位置を判定する、
ことを特徴とする請求項5から請求項8のいずれか1項に記載の乗員保護装置。 - 前記衝突判定部は、前記第1センサの検出結果または前記第2センサの車両前後方向の加速度に関する検出結果と、前記車両幅方向の加速度に関する検出結果とに基づき、前記車両に対する衝突速度を判定する、
ことを特徴とする請求項5から請求項9のいずれか1項に記載の乗員保護装置。
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