JP5133367B2 - 側突判定装置 - Google Patents
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Description
図10に示すように、車両10aに対して、車体2の運転席と助手席の間のセンタトンネル部に設けられ前後方向T及び横方向Bの加速度を検知する中央センサ4と、Bピラーに設けられ横方向Bの加速度を検知する側突センサ6が取り付けられているものとする。
図4は、側突判定部34のより詳しい構成を示す。側突判定部34は、基本的には、いわゆるセーフィングセンサとしての衝撃センサ32の横方向及び前後方向の加速度を入力し、積分器63により積分して、加速度の積分値を得、加速度の積分値と閾値とを比較し積分値が閾値を上回るときには値1を出力し、下回るときには値0を論理積部54の一方の入力に出力する比較部56と、マップ検索部(特性検索部、比較部)52と、前記論理積部54と、を備える。
16…サイドカーテンエアバッグ(カーテンエアバッグ)
20…エアバッグシステム 22…車体
24…センタユニット 26、26L、26R…側突センサ
27…検知エリア 28…インフレータ
32…衝撃センサ 34…衝突判定部
36…衝突判定マップ 40、42…乗員
50…ポール 52…マップ検索部
54…論理積部 56…比較部
61、62、63…積分器
Claims (2)
- 車両の右側部及び左側部に配置される側突センサと、
前記側突センサからの信号に基づいて車室内に設けられた側突用エアバッグの展開が必要か否かを判定する側突判定部と、
を備える側突判定装置であって、
前記側突センサは、前記車両の右側部及び左側部に各1個配置されるものであり、
各前記側突センサは、それぞれ、前記車両の左右方向に生じる横加速度及び前記車両の前後方向に生じる前後加速度を検知するものであり、
前記側突判定部は、
各前記側突センサ中、1つの側突センサにより検知された前記横加速度の積分値及び前記前後加速度の積分値に基づいて前記側突用エアバッグの展開が必要な側突か否かを判定するにあたり、
横加速度の積分値及び前後加速度の積分値をそれぞれ軸とする2次元マップ上に予め設定された側突判定閾値と、検知された前記横加速度の積分値及び前記前後加速度の積分値とからなる座標値とを比較して、側突を判定するものであり、
前記側突判定閾値は、
前記2次元マップ上、原点を含む内側領域と、前記原点を含まない外側領域を分けるように設定されており、
前記側突判定部は、
各前記側突センサ中、1つの側突センサにより検知された前記横加速度の積分値及び前記前後加速度の積分値とからなる座標値が、前記2次元マップ上の前記側突判定閾値を上回る前記外側領域にある場合には前記側突用エアバッグの展開が必要な側突であると判定する
ことを特徴とする側突判定装置。 - 請求項1記載の側突判定装置において、
前記側突判定閾値は、
前記前後加速度の積分値(Ati)が0値から第1閾値(Ati1)までの間は、前記横加速度の積分値(Abi)が第1閾値(Abi1)に設定され、
前記前後加速度の積分値(Ati)が第1閾値(Ati1)から前記第1閾値より大きい第2閾値(Ati2)までの間は、座標点(Ati1,Abi1)と、前記横加速度の積分値(Abi)の前記第1閾値(Abi1)より小さい第2閾値(Abi2)が設定された座標点(Ati2,Abi2)と、を結ぶ右下がりの直線上に閾値が設定され、
前記前後加速度の積分値(Ati)が前記第2閾値(Ati2)を上回る値では、前記横加速度の積分値(Abi)が前記第2閾値(Abi2)に設定されるものであり、
前記側突判定部は、
各前記側突センサ中、1つの側突センサにより検知された前記横加速度の積分値(Abi)及び前記前後加速度の積分値(Ati)とからなる座標値(Atix,Abiy)を前記2次元マップにプロットした軌跡が前記側突判定閾値を上回る場合には、前記側突用エアバッグの展開が必要な側突であると判定する
ことを特徴とする側突判定装置。
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