JP6528973B2 - 車両用衝突判定装置 - Google Patents
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Description
さらに、衝突形態判定部は、第3信号が第3閾値を越えた時点での第3センサの位置における速度が、第2信号が第3閾値よりも大きい第2閾値を越えた時点での第2センサの位置おける速度よりも大きく、かつ、その速度差が速度閾値以上であれば、第2センサが設けられる側で車両の前方側にかかる斜め衝突またはオフセット衝突が発生したと判定する。よって、車両との衝突が左前方斜め衝突または左側オフセット衝突,右側オフセット衝突または右前方斜め衝突のいずれであるのかを的確に判定できる。
実施の形態1は図1〜図13を参照しながら説明する。図1に示す車両10は、中央衝突検出センサMFS,左側衝突検出センサLFS,右側衝突検出センサRFS,車両用衝突判定装置20などを一点鎖線で示す車室12内に有する。本形態では、車両10の前後方向となる図面左右方向をX方向と仮定し、前後方向に対する左右方向となる図面上下方向をY方向と仮定する。X方向とY方向は、一部に小文字で含む符号がある。
衝突形態が左側斜め衝突または左側オフセット衝突である場合について、図6〜図8を参照しながら説明する。車両10の前方左側において、車両CT1と相対的に斜めで衝突する左側斜め衝突の例を図6に示す。同じく車両10の前方左側において、車両CT1と相対的にオフセットして衝突する左側オフセット衝突の例を図7に示す。左側斜め衝突におけるマップM1の一例を図8に示す。図示を省略するが、左側オフセット衝突におけるマップもマップM1と同様になる。
衝突形態が右側斜め衝突または右側オフセット衝突である場合について、図9〜図11を参照しながら説明する。車両10の前方右側において、車両CT1と相対的に斜めで衝突する右側斜め衝突の例を図9に示す。同じく車両10の前方右側において、車両CT1と相対的にオフセットして衝突する右側オフセット衝突の例を図10に示す。右側斜め衝突におけるマップM2の一例を図11に示す。図示を省略するが、右側オフセット衝突におけるマップもマップM2と同様になる。
衝突形態が正面衝突である場合について、図12,図13を参照しながら説明する。車両10の前方において、車両CT1と相対的に正面で衝突する正面衝突の例を図12に示す。一般的に、車両10と車両CT1とは、車長や車幅が同じとは限らない。そのため、ともに実線で示す車両10と車両CT1との正面衝突に限らず、実線で示す車両10と二点鎖線で示す車両CT1とのようにY方向にずれる正面衝突も含まれる。
実施の形態2は図14を参照しながら説明する。なお図示および説明を簡単にするため、特に明示しない限り、実施の形態1で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。よって、実施の形態1と相違する点を中心に説明する。
以上では本発明を実施するための形態について実施の形態1,2に従って説明したが、本発明は当該形態に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。
11 前部コンパートメント
12 車室
20 車両用衝突判定装置
21 判定マップ作成部
22 衝突形態判定部
30 乗員保護装置
CT 衝突対象物
MFS 中央衝突検出センサ(第1センサ)
LFS 左側衝突検出センサ(第2センサ,第3センサ)
RFS 右側衝突検出センサ(第2センサ,第3センサ)
Claims (5)
- 車両(10)と衝突対象物(CT)との衝突形態を判定する車両用衝突判定装置(20)において、
前記車両における前部コンパートメント(11)よりも後方かつ左右方向の中央部に設けられ、前記車両の衝突にかかる前後方向の加速度(Gx)を計測する第1センサ(MFS)と、
前記第1センサよりも前記車両における後方かつ左右方向の一方側に設けられ、前記車両の衝突にかかる前後方向の加速度(GLx,GRx)を計測する第2センサ(LFS,RFS)と、
前記第1センサよりも前記車両における後方かつ左右方向の他方側に設けられ、前記車両の衝突にかかる前後方向の加速度(GRx,GLx)を計測する第3センサ(RFS,LFS)と、
前記第1センサから取得する信号である第1信号(Sx)と、前記第2センサから取得する信号である第2信号(SLx,SRx)と、前記第3センサから取得する信号である第3信号(SRx,SLx)とを用いて、前記車両と衝突対象物との前記衝突形態を判定する衝突形態判定部(22)とを有し、
前記衝突形態判定部は、同時を含む所定期間(PT)内に取得している前記第1信号,前記第2信号および前記第3信号で検出されている加速度の大きさに基づいて、前記第1信号が第1閾値(Th_Gx)以上であることを条件として、前記第3信号が第3閾値(Th_GLx2,Th_GRx2)を越えた時点での前記第3センサの位置における速度(dv2)が、前記第2信号が前記第3閾値よりも大きい第2閾値(Th_GLx1,Th_GRx1)を越えた時点での前記第2センサの位置における速度(dv1)よりも大きく、かつ、その速度差(Δdv)が速度閾値(Th_t)以上であれば、前記第2センサが設けられている側で、前記車両の前方側にかかる斜め衝突またはオフセット衝突が発生したと判定する車両用衝突判定装置。 - 前記第1センサは前記車両の車室(12)内に配置され、
前記第2センサおよび前記第3センサは、前記車両における前後方向の中心線に対して左右対称に設けられ、かつ、前記第1センサよりも後方かつ前記車室内に配置される請求項1に記載の車両用衝突判定装置。 - 前記第1信号,前記第2信号,前記第3信号を含めてマップ(M1,M2,M3)を作成する判定マップ作成部(21)を有する請求項1または2に記載の車両用衝突判定装置。
- 前記衝突形態は、左前方斜め衝突または左側オフセット衝突,正面衝突,右側オフセット衝突または右前方斜め衝突のいずれかである請求項1から3のいずれか一項に記載の車両用衝突判定装置。
- 前記第1センサ,前記第2センサおよび前記第3センサのうちで一以上のセンサは、前記車両の衝突にかかる前後方向の加速度(GLx,GRx)と、前記車両の衝突にかかる左右方向の加速度(GLy,GRy)とを計測する二軸センサ(LFS2,RFS2)である請求項1から4のいずれか一項に記載の車両用衝突判定装置。
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