JP2015217929A - 車両用歩行者保護装置 - Google Patents
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図1及び図2に示されるように、本実施形態のリアポップアップフード装置54は、エンジンフード14の後部に設けられている。エンジンフード14は、車両前後方向及び車幅方向に延在すると共に車両上方視で略矩形状に形成されると共に、図2に示したように平面視で略D字状のフード骨格部17によって補強され、図示しないパワーユニットが収容されたパワーユニットルーム15を車両上方側から覆っている。エンジンフード14の後端部は左右それぞれに配置された一対のフードヒンジ62によって回動可能に支持されている。また、エンジンフード14の前端部における車幅方向の中間部には、フードストライカ48が設けられており、フードストライカ48がフードロック装置50に拘束されることによってエンジンフード14が固定される構成である。
図1及び図2に示したように、フロントポップアップフード装置56は、フードロック装置50と、歩行者等の衝突体との衝突時に作動する左右一対のフロントアクチュエータ74とを備えている。フードロック装置50は、エンジンフード14の前端部における車幅方向中央部に対して車両下方に設けられている。
図2に示されるように、車両用フードエアバッグ装置18は、エンジンフード14の後端部の下面側で、フード骨格部17の車両後方に配置されたエアバッグモジュール92を備えている。エアバッグモジュール92は、車幅方向を長手方向とする長尺な略箱状に形成されたエアバッグケース94(モジュールケース)を備えている。このエアバッグケース94の内部には、フードエアバッグ96が折り畳まれた状態で収納されると共に、歩行者との衝突時にガスを噴出してフードエアバッグ96内に供給する左右一対のインフレータ98が収納されている。なお、インフレータ98の数や配置は、上記に限らず、適宜変更可能である。例えば、エアバッグケース94内の車幅方向中央部に一個のインフレータ98を設けた構成にしてもよい。
図1に示されるように、ECU22は、キャビン36の前方側に設けられた図示しないフロアトンネル上のセンターコンソール内に設けられている。ECU22には、車両12の前部であるフロントバンパカバー38内に配置された圧力チューブ104内の圧力を検出する圧力センサ28A,28Bからの信号が入力されると共に、車速に応じたフロントタイヤ42の回転数を検出する車速センサ44からの信号が入力される。また、ECU22には車載カメラ106が撮影した画像が入力される。
m×v=∫F(t)dt ・・・(1)
したがって有効質量mは、式(1)の右辺である衝突荷重の時間積分値を衝突速度vで除算して得た下記の式(2)によって算出できる。
m=∫F(t)dt/v ・・・(2)
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。図3は、本実施の形態に係る車両用歩行者保護装置10の衝突時の処理の一例を示すフローチャートである。ステップ300では、車速センサ44が検知した車速vが車速閾値以下か否かを判定する。車速閾値は、例えば、展開したフードエアバッグ96が風圧で所定の位置に留まらずに流れてしまう速度である。具体的には、本実施の形態では、例えば、50〜60km/hである。
12 車両
14 エンジンフード
16 ポップアップフード装置(フードポップアップ機構)
18 車両用フードエアバッグ装置(フードエアバッグ機構)
22 ECU(制御部)
28A,28B 圧力センサ(荷重検知部)
44 車速センサ(速度検知部)
46 フロントピラー
54 リアポップアップフード装置(フードポップアップ機構)
56 フロントポップアップフード装置(フードポップアップ機構)
78 有効質量閾値
96 フードエアバッグ
104 圧力チューブ(荷重検知部)
106 車載カメラ(衝突体判定情報検出部)
Claims (4)
- 車両の前部に設けられ、衝突を検知して該衝突の荷重に応じた信号を出力する荷重検知部と、
車両の速度を検知して該速度に応じた信号を出力する速度検知部と、
前記車両の前部に対する衝突体が歩行者か否かを判別するための情報を検出する衝突体判定情報検出部と、
作動時にエンジンフードの少なくとも後側を押し上げるフードポップアップ機構及び作動時に前記エンジンフードの後部及び前記車両のフロントピラー下部の少なくとも後者を覆うエアバッグを展開させるフードエアバッグ機構を含む歩行者保護デバイスと、
前記荷重検知部が衝突を検知した場合に前記荷重検知部が出力した信号及び前記速度検知部が出力した信号に基づいて衝突体の有効質量の算出を開始すると共に、前記速度検知部が出力した信号が示す前記車両の速度及び算出した有効質量に基づいて前記歩行者保護デバイスの動作を制御する制御部と、
を備えた車両用歩行者保護装置であって、
前記制御部は、前記車両の速度が速度閾値以下で、かつ算出した有効質量が有効質量閾値を超えた場合には、前記歩行者保護デバイスの前記フードポップアップ機構及び前記フードエアバッグ機構を作動させ、前記車両の速度が前記速度閾値を超えた場合には、前記衝突体判定情報検出部が検出した情報に基づいて衝突体が歩行者か否かを判別し、該衝突体を歩行者と判別し、かつ算出した有効質量が前記有効質量閾値を超えた場合には、前記歩行者保護デバイスに含まれる前記フードポップアップ機構を作動させ、該衝突体を歩行者以外と判別した場合には、前記歩行者保護デバイスの作動を禁止する。 - 前記衝突体判定情報検出部は、車両前方を撮影する撮影装置であり、
前記制御部は、前記衝突体判定情報検出部が撮影した衝突体の画像に基づいて該衝突体が歩行者か否かを判別する請求項1に記載の車両用歩行者保護装置。 - 前記衝突体判定情報検出部は、赤外線センサをさらに含み、
前記制御部は、前記衝突体判定情報検出部が撮影した衝突体の画像及び前記赤外線センサが検知した該衝突体が発する赤外線に基づいて該衝突体が歩行者か否かを判別する請求項2に記載の車両用歩行者保護装置。 - 前記衝突体判定情報検出部は、ミリ波レーダーをさらに含み、
前記制御部は、前記衝突体判定情報検出部が撮影した衝突体の画像及び前記ミリ波レーダーの測定結果に基づいて該衝突体が歩行者か否かを判別する請求項2に記載の車両用歩行者保護装置。
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