JP2010076040A - リテーナ・コッタ組付装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】コッタを軸部材に確実に嵌合させ、不良品の発生を抑えることのできるリテーナ・コッタ組付装置及び方法を提供する。
【解決手段】コッタ１０４の上方からコッタ１０４の内周に軸部材１０２を挿入することにより、コッタ１０４の大径側端面１０４ａをコッタホルダ３２により下方から支持することができる。この状態で、コッタ１０４の凸部１０４ｂと軸部材１０２の環状溝１０２ａとの嵌合、及びコッタ１０４とリテーナ１０３とのテーパ嵌合を行うことにより、コッタが不安定となることはなく、軸部材１０２にリテーナ１０３及びコッタ１０４を精度良く組み付けることができる。
【選択図】図１０

Description

本発明は、軸部材にリテーナ及びコッタを組み付けるための装置及び方法に関する。

リテーナ及びコッタは、軸部材の外周に圧縮状態でスプリングを装着するための機構であり、エンジンのバルブシャフト等に適用される（例えば特許文献１参照）。具体的には、軸部材の外周面に形成された凹部（環状溝）にコッタの内周面に形成された凸部を軸方向で係合させ、この状態でコッタの外周面とリテーナの内周面とをテーパ嵌合させ、このリテーナでスプリングを係止することにより、スプリングを圧縮状態で保持するものである。

このようなリテーナ及びコッタを軸部材の組み付けに際し、複数に分割されたコッタを軸部材の外周に装着し、且つ、コッタの凸部を軸部材の凹部に嵌合させる作業は困難である。このため、従来からリテーナ及びコッタを軸部材に確実に組み付けるための様々な提案がなされており、例えば特許文献２では、コッタの下方から軸部材を挿入し、コッタの凸部と軸部材の凹部との軸方向位置を合わせた状態で、コッタを外周から押圧することにより、両者を嵌合させる方法が示されている。このとき、リテーナと押圧部材とでコッタを軸方向両側から挟持することで、コッタが所定位置に位置決めされている。

特開２００１−３３４４３０号公報 特開２００３−３１１５５７号公報

しかし、上記特許文献２の方法では、コッタを外周から押圧する際にコッタの挟持を解除する必要があるため、コッタの位置決めが不安定となる。特に、コッタが内径側に移動してリテーナの内孔部分に達すると、コッタがリテーナの内孔に嵌まり込もうとするため、コッタを正確に位置決めすることが極めて困難となる。コッタの位置決めが不正確だと、コッタの内周面の凸部と軸部材の外周面の凹部とがうまく嵌合せず、不良品の発生が増大する恐れがある。

本発明の解決すべき課題は、リテーナ及びコッタの軸部材への組付に際し、コッタの凸部と軸部材の凹部とを確実に嵌合することで、不良品の発生を抑えることにある。

前記課題を解決するために、本発明は、外周面に凹部を有する軸部材と、軸部材の凹部と軸方向に係合する凸部を内周面に有し、外周面が軸方向一方へ向けて漸次拡径したテーパ状に形成され、円周方向で複数に分割されたコッタと、コッタのテーパ状外周面と嵌合するテーパ状内周面を有するリテーナとを組み付けるためのリテーナ・コッタ組付装置であって、コッタの大径側端面を下方から支持するコッタホルダと、コッタの上方からコッタの内周に軸部材を挿入するための第１移動手段と、コッタを外周から押さえてコッタの内周面の凸部を軸部材の外周面の凹部に嵌合させるためのコッタ押さえ機構と、コッタの上方からコッタの外周面にリテーナの内周面をテーパ嵌合させる第２移動手段とを備えたリテーナ・コッタ組付装置を提供する。

このように、本発明のリテーナ・コッタ組付装置は、コッタの上方からコッタの内周に軸部材を挿入するようにしている。これにより、コッタの大径側端面（コッタの軸方向両側の端面のうち、外周が大径な方の端面）を、コッタホルダにより下方から支持することができる。この装置によれば、コッタの大径側端面を支持した状態のまま、コッタ内周の凸部と軸部材外周の凹部との嵌合、及びコッタとリテーナとのテーパ嵌合を行うことができるため、コッタが不安定となることはなく、確実に組付を行うことができる。すなわち、コッタの大径側端面を下方から支持した状態で、コッタの内周に上方から軸部材を挿入し、軸部材の外周面に形成された凹部とコッタの内周面に形成された凸部との軸方向位置を合わせ、この状態でコッタを外周から押さえることにより軸部材の凹部とコッタの凸部とを嵌合させ、さらにコッタのテーパ状外周面に上方からリテーナのテーパ状内周面を嵌合させることで、リテーナ及びコッタを軸部材に確実に組み付けることができる。

コッタ押さえ機構は、例えばコッタを挟持する一対の挟持部材と、挟持部材を開閉するためのカム面が設けられた開閉部材とを有し、開閉部材を挟持部材に対して相対移動させることで挟持部材を開閉する構成とすることができる。このとき、開閉部材を、リテーナを相対移動させる第２移動手段で移動させるようにすれば、リテーナの相対移動及び開閉部材の相対移動を一つの移動手段（駆動源）で行うことができる。

コッタの内周にガイドピンを挿入すれば、コッタを内周からも支持できるため、コッタの位置決めをより一層安定させることができる。このコッタを、軸部材による上方からの押圧力で下方に移動可能とすれば、コッタの内周に軸部材を挿入すると共にガイドピンを押し下げることにより、リテーナ及びコッタの組付工程の間、ガイドピンあるいは軸部材でコッタを常に内周側から支持することができる。

ところで、従来の方法のように、コッタの下方から軸部材を挿入する場合、リテーナとワーク（例えばシリンダヘッド）との間に装着されるスプリングやスプリングシートは、ワーク側に配置する必要があった。従って、ワークにスプリングやスプリングシートをセットする工程と、ワークにリテーナ及びコッタを装着する工程との少なくとも２工程が必要となっていた。本発明によれば、従来の方法とは組付装置及びワークの配置を上下逆にし、コッタの上方から軸部材を挿入するようにしたので、予め組付装置側にスプリングやスプリングシートを載置することができる。すなわち、リテーナと共にスプリングやスプリングシートを保持した状態で、軸部材にリテーナ及びコッタを組み付けることにより、スプリングやスプリングシートをワークに載置する工程を別途設ける必要がなくなるため、作業効率の向上が図られる。

以上のように、本発明のリテーナ・コッタ組付装置及び方法によれば、コッタの凸部と軸部材の凹部とを確実に嵌合させることができ、不良品の発生が抑えられる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１〜図４は、本発明の一実施形態に係るリテーナ・コッタ組付装置１（以下、単に組付装置１と言う。）を示し、例えば８気筒エンジンのシリンダヘッド１００（一部のみ図示）の片側４気筒に設けられたバルブ１０１（計８本）のバルブステム１０２に、リテーナ及びコッタを組み付けるものである。図１は組み付け開始前の状態、図２は組み付け中の状態、図３は組み付けが完了した状態、図４は組付完了後にワークを組付装置１から離脱させた状態をそれぞれ示している。

組付装置１は、図１に示すように、固定フレーム１０と、固定フレーム１０に対して昇降可能に設けられた移動台２０と、各バルブ１０１にリテーナ及びコッタを組み付けるための組付部３０と、ワーク（シリンダヘッド１００及びバルブ１０１）を昇降させるための第１移動手段（図示省略）とを主に備える。

固定フレーム１０には、移動台２０を昇降させるための第２移動手段としての駆動シリンダ１１が設けられる。移動台２０は、駆動シリンダ１１に連結された第１移動台２１と、第１移動台２１に第１スプリング２２を介して取付けられ、第１移動台２１に対して昇降移動可能な第２移動台２３とを有する。第２移動台２３は各組付部３０の下方に配され、駆動シリンダ１１の昇降により、第２移動台２３の上面と各組付部３０の下端部とを当接（図１及び図２参照）、あるいは離反（図３及び図４参照）させることができる。

組付部３０は、固定フレーム１０に固定され、軸線方向が鉛直方向となるように配置されている。図示例では、８本のバルブステム１０２に同時にリテーナ及びコッタの組付を行うために、８個の組付部３０が各バルブステム１０２の間隔に合わせて並べて配されている。

組付部３０の詳細を、図５を用いて説明する。図５は、組付開始前の状態（図１参照）であり、組付部３０にリテーナ１０３、コッタ１０４、及びバルブスプリング１０５が装着されている。組付部３０は、内周にリテーナ１０３を保持するリテーナホルダ３１と、リテーナ１０３の下方でコッタ１０４を下方から支持するコッタホルダ３２と、コッタ１０４の内周に挿入されたガイドピン３３と、コッタ１０４を外周から水平方向に押圧するコッタ押さえ機構３４と、固定フレーム１０に固定される固定部３５と、移動台２０の第２移動台２３の上面と当接する当接部３６とを主に備える。

リテーナホルダ３１は、内周にリテーナ１０３及びバルブスプリング１０５を収容する円筒部３１ａと、円筒部３１ａの内周面から内径向きに突出し、リテーナ１０３を下方から支持する係止部３１ｂとを有する。係止部３１ｂで下方から支持されたリテーナ１０３の上方に、バルブスプリング１０５が載置されている。円筒部３１ａの内径は、リテーナ１０３及びバルブスプリング１０５の外径よりも若干大きく設定され、これによりリテーナ１０３及びバルブスプリング１０５がおおよそ位置決めされている。図示例では、リテーナホルダ３１が、後述するコッタ押さえ機構３４を構成する筒状の開閉部材４３と一体に形成され（この一体品を昇降スリーブ４０と言う。）、リテーナホルダ３１の円筒部３１ａと開閉部材４３とが同一径・同一肉厚の円筒状に形成されている。昇降スリーブ４０は当接部３６と連結され（図示省略）、これらは一体に昇降する。固定部３５と当接部３６との間には第２スプリング３７が圧縮状態で配され、これにより当接部３６及び昇降スリーブ４０は常に下向きに付勢されている。

コッタホルダ３２は、リテーナホルダ３１の下方に配され、リテーナホルダ３１と同一軸線上に配置される。図６に拡大して示すように、コッタホルダ３２の上端面３２ａにはガイドピン３３を挿入するための内孔３２ｂが形成され、この円環状の上端面３２ａの上にコッタ１０４の大径側端面１０４ａが載置される。コッタホルダ３２の下端部にはガイド穴３２ｃが設けられ、このガイド穴３２ｃにピン３２ｄを挿入することでコッタホルダ３２が固定部３５に取り付けられる。ガイド穴３２ｃは縦長形状をなしており、このガイド穴３２ｃ内でピン３２ｄを上下に摺動可能とすることで、ガイド穴３２ｃの分だけコッタホルダ３２の上下方向の移動を許容している。

ガイドピン３３は、コッタホルダ３２の上端面３２ａの内孔３２ｂに挿入され、上端面３２ａから上方へ突出した状態で配される。この上端面３２ａから突出したガイドピン３３がコッタ１０４の内周に挿入されることで、コッタ１０４が内径側から支持される。ガイドピン３３の下端部３３ａとコッタホルダ３２の内孔３２ｂの底面３２ｅとの間には第３スプリング３８が配される。ガイドピン３３が上方から押圧されると、第３スプリング３８の反発力によりガイドピン３３が上向きに付勢される。

コッタ押さえ機構３４は、一対のコッタ１０４をそれぞれ外周から内径向きに押さえるための一対の挟持レバー４１（挟持部材）と、挟持レバーを揺動可能に枢着したレバー支持部４２と、挟持レバー４１を開閉するためのカム面が設けられた開閉部材４３とで構成される。

挟持レバー４１は、レバー支持部４２に枢着された支点４１ａを中心に揺動可能に設けられる。図６に示すように、挟持レバー４１のうち、支点４１ａの一方側の端部（図示例では上端部）には内径へ突出したコッタ挟持部４１ｂが設けられ、支点４１ａの他方側の端部（図示例では下端部）には外径へ突出したカムフォロア４１ｃが設けられる。一対の挟持レバー４１は軸方向に関して対称に設けられ、各コッタ挟持部４１ｂが水平方向で対向している。一対の挟持レバー４１には、コッタ挟持部４１ｂ同士が近づく方向（レバーが閉じる方向）に常に付勢する付勢手段（例えばバネ）が設けられている（図示省略）。

レバー支持部４２は、内周にコッタホルダ３２を挿入した略円筒状を成し、コッタホルダ３２に対して軸方向にスライド可能に設けられる。レバー支持部４２の下端部４２ａと固定部３５との間には第４スプリング３９が配されている。レバー支持部４２が上方から押圧されると、第４スプリング３９の反発力によりレバー支持部４２が上向きに付勢される。

開閉部材４３は、挟持レバー４１及びレバー支持部４２を内周に収容した略円筒状を成している。開閉部材４３の内周面には、挟持レバー４１を開閉するためのカム面が設けられ、図示例では、レバー支持部４２の外周面と嵌合する小径円筒面４３ａと、小径円筒面４３ａの上端から上方へ向けて漸次拡径したテーパ面４３ｂと、テーパ面４３ｂの上端から上方へ延びた大径円筒面４３ｃとが形成され、小径円筒面４３ａ及びテーパ面４３ｂがカム面として機能する。図５及び図６に示す状態では、挟持レバー４１のカムフォロア４１ｃが開閉部材４３の小径円筒面４３ａと当接し、これにより一対の挟持レバー４１のコッタ挟持部４１ｂを開放させた状態で保持している。レバー支持部４２に対して開閉部材４３が降下し、挟持レバー４１のカムフォロア４１ｃがテーパ面４３ｂに到達すると、カムフォロア４１ｃが徐々に外径側に開いてコッタ挟持部４１ｂが閉じる。開閉部材４３の前面及び後面には窓４３ｄが設けられ、この窓４３ｄを介して、外部から開閉部材４３の内周にコッタを配することができる。

次に、図６〜図１７を用いて、上記構成の組付装置１によるリテーナ及びコッタの組付方法を詳細に説明する。

まず、図６に示すように、組付装置１の組付部３０に、リテーナ１０３、コッタ１０４、及びバルブスプリング１０５を載置する。リテーナ１０３は、リテーナホルダ３１の係止部３１ｂの上面に載置され、リテーナ１０３の上にバルブスプリング１０５が載置される。本発明では、図１に示すように、コッタ１０４の上方からワーク（シリンダヘッド１００及びバルブ１０１）を相対的に降下させる構造としている。従来のようにコッタの下方からワークを上昇させる構成の場合、バルブスプリングはリテーナの下方に配されるため、ワーク側に載置する必要があったが、上記のようにコッタ１０４の上方からワークを降下させることで、バルブスプリング１０５を予め組付装置１側（リテーナホルダ３１）に配置することができる。これにより、従来の方法で必要であったワーク側（シリンダヘッド１００）にバルブスプリング１０５を装着する工程が不要となり、作業効率の向上が図られる。本実施形態では、図５に示すように、バルブスプリング１０５の上に、さらにスプリングシート１０６が配され、これによりバルブスプリング１０５の装着と同時にスプリングシート１０６の装着を行うことができる。スプリングシート１０６は、円環状（中空円盤状）をなし、バルブスプリング１０５とシリンダヘッド１００との間に装着される。スプリングシート１０６の外周は円筒状のガイド部材５０が固定される。ガイド部材５０は、図示しない摺動機構により組付部３０に対して昇降可能に設けられ、スプリングシート１０６を水平状態で保持している。

図６に示す状態の組付部３０の全体図は、図５に示すとおりである。このとき、昇降スリーブ４０は固定部３５（固定フレーム１０）に対して最上方位置に配され、昇降スリーブ４０（開閉部材４３）に設けられた窓４３ｄが、コッタホルダ３２の上方で大きく開口している。これにより、外部から窓４３ｄを介してコッタ１０４をコッタホルダ３２の上面３２ａ上に容易に載置することができる。複数（図示例では２つ）に分割されたコッタ１０４は、図６に示すように、大径側端面１０４ａが下向きになるようにして、それぞれコッタホルダ３２の上面に載置される。このとき、コッタ１０４の内周にはガイドピン３３が挿入され、コッタ１０４の内周面に形成された環状の凸部１０４ｂと当接することにより、コッタ１０４が内径側から支持される。また、一対の挟持レバー４１の各コッタ挟持部４１ｂで、コッタ１０４が外径側から支持される。こうして、コッタ１０４を、コッタホルダ３２、ガイドピン３３、及び挟持レバー４１で支持することで、コッタ１０４を安定した状態で保持することができる。

図６に示す状態の組付装置１の全体図は、図１に示すとおりである。この状態では、駆動シリンダ１１は最も伸長した状態で停止している。第１移動台２１と第２移動台２３との間に設けられた複数（図示例では２個）の第１スプリング２２全体の弾性係数Ｋ_１は、組付部３０の下端の当接部３６と固定部３５（固定フレーム１０）との間に設けられた複数（図示例では８個）の第２スプリング３７全体の弾性係数Ｋ_２よりも、十分大きく設定される（Ｋ_１＞＞Ｋ_２）。これにより、図１に示す状態、すなわちワークが降下する前の状態では、第２スプリング３７が、第１スプリング２２の弾性反発力により圧縮され、第１スプリング２２よりも縮んだ状態になっている。

上記の状態から、シリンダヘッド１００を第１移動手段（図示省略）により降下させ、シリンダヘッド１００に装着したバルブ１０１のバルブステム１０２を組付部３０の内周に上方から挿入する（図７参照）。このシリンダヘッド１００の降下に伴って、リテーナ１０３とシリンダヘッド１００との間でバルブスプリング１０５が圧縮される。これと同時に、バルブスプリング１０５を介して昇降スリーブ４０及び当接部３６が押し下げられ、当接部が第２移動台２３を押し下げることにより、第１スプリング２２が圧縮されると共に第２スプリング３７が伸長する（図２参照）。このとき、コッタホルダ３２、ガイドピン３３、挟持レバー４１、及びレバー支持部４２は静止している。

さらにシリンダヘッド１００及びバルブ１０１を降下させ、バルブステム１０２の下端部をガイドピン３３の上端部に当接させる（図８参照）。この状態からさらにシリンダヘッド１００及びバルブ１０１を降下させ、ガイドピン３３を上向きに付勢する第２スプリング３７に反してバルブステム１０２でガイドピン３３を押し下げながら、バルブステム１０２を降下させる。

そして、図９に示すように、バルブステム１０２の外周面に形成された凹部としての環状溝１０２ａとコッタ１０４の内周面に形成された凸部１０４ｂとが同じ軸方向位置に達したら、第１移動手段によるシリンダヘッド１００及びバルブ１０１の降下を停止する（図２の状態）。その後、駆動シリンダ１１を退入させ、第１移動台２１を降下させる。これにより、第１スプリング２２が伸長して反発力が弱まり、第２スプリング３７が伸長して第２移動台２３が降下する（図３参照）。第２移動台２３の降下に伴って、組付部３０の当接部３６が第２スプリング３７の付勢力で下方に押し下げられ、これにより当接部３６と連結された昇降スリーブ４０（開閉部材４３）が、コッタ１０４保持側の部材（挟持レバー４１、レバー支持部４２、コッタホルダ３３、及びガイドピン３３）に対して降下する。すなわち、図９以前の昇降スリーブ４０の降下は、ワーク（シリンダヘッド１００）の降下によりスプリング１０５を介して係止部３１ｂが押し下げられることによるものであり、図９以降の昇降スリーブ４０の降下は、ワークを停止させた状態で第２移動台２３を降下させることにより、第２スプリング３７の反発力で当接部３６が押し下げられることによるものである。

昇降スリーブ４０を挟持レバー４１に対して降下させ、挟持レバー４１のカムフォロア４１ｃが開閉部材４３の内周面のテーパ面４３ｂに達すると（図１０参照）、挟持レバー４１のカムフォロア４１ｃが開き、コッタ挟持部４１ｂが閉じる。これにより、コッタ挟持部４１ｂがコッタ１０４を外周から内径向きに押圧し、コッタ１０４の凸部１０４ｂがバルブステム１０２の環状溝１０２ａに嵌まり込む。このとき、バルブステム１０２は停止しているため、バルブステム１０２の環状溝１０２ａとコッタ１０４の凸部１０４ｂの軸方向位置を合わせた状態で、確実に両者を嵌合させることができる。また、コッタ１０４が内径向きに移動する際、コッタ１０４の大径側端面１０４ａ（下側端面）がコッタホルダ３２で下方から常に支持されているため、コッタ１０４が不安定となることはなく、確実に凸部１０４ｂを環状溝１０２ａに嵌めることができる。

その後、さらに駆動シリンダ１１を退入させ、昇降スリーブ４０を降下させると、昇降スリーブ４０の係止部３１ｂの下側端面が、レバー支持部４２の上側端面４２ｂと当接する（図１１参照）。このまま昇降スリーブ４０をさらに降下させると、係止部３１ｂでレバー支持部４２が押し下げられる（図１２参照）。さらに昇降スリーブ４０を降下させると、リテーナホルダ３１に保持されたリテーナ１０３のテーパ状内周面１０３ａとコッタ１０４のテーパ状外周面１０４ｃとが嵌合し始める（図１３参照）。このとき、挟持レバー４１が降下するため、挟持レバー４１によるコッタ１０４の外周からの支持が無くなるが、これに代ってリテーナ１０３によりコッタ１０４が外周から支持されるため、コッタ１０４の安定した支持状態を維持することができる。

さらに昇降スリーブ４０を降下させると、リテーナ１０３のテーパ状内周面１０３ａがコッタ１０４のテーパ状外周面１０４ｃと完全にテーパ嵌合する（図１４参照）。このとき、リテーナ１０３の下端部と昇降スリーブ４０（リテーナホルダ３１）の係止部３１ｂとが当接しているため、バルブスプリング１０５の付勢力は昇降スリーブ４０（係止部３１ｂ）で受け持たれている。この状態から昇降スリーブ４０が僅かに降下すると、リテーナ１０３と係止部３１ｂとが離隔し（図１５参照）、これと同時にコッタ１０４の凸部１０４ｂとバルブステム１０２の環状溝１０２ａとが軸方向で係合し、バルブスプリング１０５の付勢力が完全にリテーナ１０３及びコッタ１０４により受け持たれる。こうして図１４の状態から図１５の状態に移行する際、コッタ１０４の凸部１０４ｂとバルブステム１０２の環状溝１０２ａとの間に形成される嵌め合い隙間により、コッタ１０４が僅かに降下する。これにより、それまでコッタ１０４を下方から支持するのみであったコッタホルダ３２に、いきなりバルブスプリング１０５による強大な付勢力が加わることとなる。このとき、上述のように、コッタホルダ３２の下端部のガイド穴３２ｃを縦長に設けて上下方向の僅かな移動を許容しているため、コッタホルダ３２を下方に逃がすことができるため、バルブスプリング１０５の付勢力によりコッタホルダ３２が損傷する恐れを回避できる。

以上により、バルブステム１０２にリテーナ１０３及びコッタ１０４を装着することができる。そして、駆動シリンダ１１を最大限まで退入させ（図１６及び図３参照）、その後、シリンダヘッド１００及びバルブ１０１を第１移動手段で上昇させることにより、組付装置１から組み付けが完了したワークが離脱される（図１７及び図４参照）。

ところで、図１に示す初期状態から図２（及び図９）に示すコッタ組付開始状態までの動作（コッタ組付準備動作）と、図２に示すコッタ組付開始状態から図３に示すコッタ組付完了状態までの動作（コッタ組付動作）とでは、移動台２３の降下態様が異なる。この移動台２３の２種類の降下を実現するために、コッタ組付準備動作及びコッタ組付動作の各動作ための駆動機構、あるいは各動作のための駆動制御を設けると、装置が複雑化してコスト高を招くこととなる。そこで、上記のように第１移動台２２と第２移動台２３との間に第１スプリング２２を配すると（図１参照）、コッタ組付準備動作をシリンダヘッド１００及び組付部３０の降下に伴う第１スプリング２２の圧縮により行い、コッタ組付動作を駆動シリンダ１１の退入により行うことができる。これにより、コッタ組付準備動作のための駆動機構や駆動制御が不要となり、コッタ組付準備動作及びコッタ組付動作を一つの駆動シリンダ１１で、且つ単一の制御で行うことが可能となる。

本発明の実施形態は上記に限られない。例えば、上記では、組付装置１及びワークを鉛直方向で昇降させる場合を示しているが、コッタ１０４を安定支持できる限り、組付装置１を傾斜した角度で昇降させる構成としてもよい。

また、上記では、図１１〜図１７に示すように、昇降スリーブ４０の係止部３１ｂとレバー支持部４２の上端部４２ｂとを当接させることにより、レバー支持部４２を押し下げているが、これに限らず、昇降スリーブ４０とレバー支持部４２とが軸方向で係合すればよい。例えば、図示は省略するが、レバー支持部４２に外周面から突出したフランジ部を設け、このフランジ部と昇降スリーブ４０とを軸方向で係合させ、昇降スリーブ４０でフランジ部（レバー支持部）を押し下げるようにしてもよい。

また、ワーク、昇降スリーブ、レバー支持部の昇降は、相対的に上記と同様の動きであればよく、上記とは反対側、あるいは双方を移動させてもよい。

組付装置の正面図である（組付前の状態）。 組付装置の正面図である（ワークを降下させた状態）。 組付装置の正面図である（組付が完了した状態）。 組付装置の正面図である（ワークを装置から離脱した状態）。 組付部の断面図である。 組付方法を説明するための断面図である（組付前）。 組付方法を説明するための断面図である（スプリング圧縮開始）。 組付方法を説明するための断面図である（バルブステムがガイドピンに当接）。 組付方法を説明するための断面図である（バルブステム凹部及びコッタ凸部の軸方向位置が合った状態）。 組付方法を説明するための断面図である（バルブステム凹部にコッタ凸部が嵌った状態）。 組付方法を説明するための断面図である（リテーナホルダとレバー支持部が当接）。 組付方法を説明するための断面図である（レバー支持部降下）。 組付方法を説明するための断面図である（リテーナ及びコッタ嵌合開始）。 組付方法を説明するための断面図である（リテーナ及びコッタ組付完了直前）。 組付方法を説明するための断面図である（リテーナ及びコッタ組付完了）。 組付方法を説明するための断面図である（駆動シリンダ最退入位置）。 組付方法を説明するための断面図である（ワーク離脱）。

符号の説明

１ リテーナ・コッタ組付装置
１０ 固定フレーム
１１ 駆動シリンダ
２１ 第１移動台
２２ 第１スプリング
２３ 第２移動台
３０ 組付部
３１ リテーナホルダ
３２ コッタホルダ
３３ ガイドピン
３４ コッタ押さえ機構
３５ 固定部
３６ 当接部
３７ 第２スプリング
３８ 第３スプリング
３９ 第４スプリング
４０ 昇降スリーブ
４１ 挟持レバー（挟持部材）
４２ レバー支持部
４３ 開閉部材
１００ シリンダヘッド
１０１ バルブ
１０２ バルブステム（軸部材）
１０３ リテーナ
１０４ コッタ
１０５ バルブスプリング

Claims (6)

1. 外周面に凹部を有する軸部材と、軸部材の凹部と軸方向に係合する凸部を内周面に有し、外周面が軸方向一方へ向けて漸次拡径したテーパ状に形成され、円周方向で複数に分割されたコッタと、コッタのテーパ状外周面と嵌合するテーパ状内周面を有するリテーナとを組み付けるためのリテーナ・コッタ組付装置であって、
   コッタの大径側端面を下方から支持するコッタホルダと、コッタの上方からコッタの内周に軸部材を挿入するための第１移動手段と、コッタを外周から押さえてコッタの内周面の凸部を軸部材の外周面の凹部に嵌合させるためのコッタ押さえ機構と、コッタの上方からコッタの外周面にリテーナの内周面をテーパ嵌合させる第２移動手段とを備えたリテーナ・コッタ組付装置。
2. コッタ押さえ機構が、コッタを挟持する一対の挟持部材と、挟持部材を開閉するためのカム面が設けられた開閉部材とを備え、前記第２移動手段により開閉部材を挟持部材に対して相対移動させることで挟持部材を開閉可能とした請求項１記載のリテーナ・コッタ組付装置。
3. コッタの内周に挿入可能であり、且つ、軸部材による上方からの押圧力で下方に移動可能なガイドピンを設けた請求項１記載のリテーナ・コッタ組付装置。
4. 軸部材に、軸方向一方へ向けて漸次拡径したテーパ状外周面を有するコッタと、コッタのテーパ状外周面と嵌合するテーパ状内周面を有するリテーナとを組み付けるための方法であって、
   コッタの大径側端面を下方から支持した状態で、コッタの内周に上方から軸部材を挿入し、軸部材の外周面に形成された凹部とコッタの内周面に形成された凸部との軸方向位置を合わせ、この状態でコッタを外周から押さえることにより軸部材の凹部とコッタの凸部とを嵌合させ、さらにコッタのテーパ状外周面に上方からリテーナのテーパ状内周面を嵌合させるリテーナ・コッタ組付方法。
5. 予めリテーナの上にスプリングを配置した状態で、軸部材にリテーナ及びコッタを組み付ける請求項４記載のリテーナ・コッタ組付方法。
6. さらにスプリングの上にスプリングシートを配置した状態で、軸部材にリテーナ及びコッタを組み付ける請求項５記載のリテーナ・コッタ組付方法。

Images