CN106392558B - 曲轴连杆组装机的下料机构 - Google Patents

曲轴连杆组装机的下料机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种曲轴连杆组装机的下料机构，曲轴连杆组装机的下料机构包括安装在地面上的下料机架，下料机架上安装有下料固定板，下料固定板的上端面固定有带有开口的成品收集箱，下料固定板的上端面位于成品收集箱的一侧通过下料导向板支架固定有倾斜的下料导向板，下料导向板相对的侧臂上均安装有与之垂直的下料限位板，下料导向板与成品收集箱相贴合且和成品收集箱上的开口相对应，下料机架的侧臂位于下料导向板的两侧均安装有下料支撑架，其中一个下料支撑架的上端面安装有下料滑台气缸，另一个下料支撑架的上端面通过两个导向杆支座固定有下料导向杆，下料导向杆上套装有下料导向滑块，下料导向杆和下料滑台气缸的运动方向相同。通过上述方式，本发明传送便捷，可以准确定位，生产成本低。

Description

曲轴连杆组装机的下料机构
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种曲轴连杆组装机的下料机构。
背景技术
下料机构是设备自动化生产线中不可或缺的一部分，下料机构直接影响自动化生产线工作节拍，传统的下料需要人工操作，不但费时费力而且大大影响了生产效率，有的下料使用机械臂，使得生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的曲轴连杆组装机的下料机构予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种曲轴连杆组装机的下料机构，其结构简单，易操作，夹取成品便捷，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本，使用寿命长。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种曲轴连杆组装机的下料机构，该曲轴连杆组装机的下料机构包括安装在地面上的下料机架，下料机架上安装有下料固定板，下料固定板的上端面固定有带有开口的成品收集箱，下料固定板的上端面位于成品收集箱的一侧通过下料导向板支架固定有倾斜的下料导向板，下料导向板相对的侧壁上均安装有与之垂直的下料限位板，下料导向板与成品收集箱相贴合且和成品收集箱上的开口相对应，下料机架的侧壁位于下料导向板的两侧均安装有下料支撑架，其中一个下料支撑架的上端面安装有下料滑台气缸，另一个下料支撑架的上端面通过两个导向杆支座固定有下料导向杆，下料导向杆上套装有下料导向滑块，下料导向杆和下料滑台气缸的运动方向相同，下料滑台气缸的滑台和下料导向滑块上固定有下料安装板，下料安装板的上端面通过气缸固定器件固定有下料升降气缸，下料升降气缸的活塞杆穿过下料安装板且活塞杆端头固定有下料升降杆固定板，下料升降杆固定板的上端面固定有两根下料升降杆，两根下料升降杆均穿过下料安装板，下料安装板的下端面设有凸头压块，下料安装板的下端面还通过固定柱固定有第二曲轴输送块，第二曲轴输送块上设有一个夹料通孔，第二曲轴输送块的相对外侧面均设有夹料柱进孔，两个夹料柱进孔均和夹料通孔相通，下料安装板的下端面位于凸头压块的两侧均安装有压紧柱支座，两个压紧柱支座上均插装有一对压紧柱，两对压紧柱相对安装且分别伸出两个压紧柱支座，两对压紧柱的伸出端均固定有夹料柱固定块，每对压紧柱分别位于与之对应的夹料柱固定块和压紧柱支座之间均套装有弹簧，两个夹料柱固定块相对内侧面的下部均固定有夹料柱，两个夹料柱相对安装且端部分别伸入到第二曲轴输送块上的夹料柱进孔内，两个夹料柱固定块相对内侧面的上部均向内延伸形成夹料柱分离块，两个夹料柱分离块上均设有和凸头压块相对应的下压面，两个夹料柱分离块上的下压面位于凸头压块的下方。
本发明的有益效果是：本发明一种曲轴连杆组装机的下料机构，其结构简单，易操作，夹取成品便捷，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本，使用寿命长。
附图说明
图1是本发明曲轴连杆组装机的下料机构的结构示意图；
图2是本发明曲轴连杆组装机的下料机构的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种曲轴连杆组装机的下料机构，该曲轴连杆组装机的下料机构包括安装在地面上的下料机架71，下料机架71上安装有下料固定板72，下料固定板72的上端面固定有带有开口的成品收集箱73，下料固定板72的上端面位于成品收集箱73的一侧通过下料导向板支架固定有倾斜的下料导向板74，下料导向板74相对的侧壁上均安装有与之垂直的下料限位板75，下料导向板74与成品收集箱73相贴合且和成品收集箱73上的开口相对应，下料机架71的侧壁位于下料导向板74的两侧均安装有下料支撑架76，其中一个下料支撑架76的上端面安装有下料滑台气缸77，另一个下料支撑架76的上端面通过两个导向杆支座固定有下料导向杆78，下料导向杆78上套装有下料导向滑块79，下料导向杆78和下料滑台气缸77的运动方向相同，下料滑台气缸77的滑台和下料导向滑块79上固定有下料安装板710，下料安装板710的上端面通过气缸固定器件固定有下料升降气缸711，下料升降气缸711的活塞杆穿过下料安装板710且活塞杆端头固定有下料升降杆固定板712，下料升降杆固定板712的上端面固定有两根下料升降杆713，两根下料升降杆713均穿过下料安装板710，下料安装板710的下端面设有凸头压块714，下料安装板710的下端面还通过固定柱固定有第二曲轴输送块715，第二曲轴输送块715上设有一个夹料通孔7151，第二曲轴输送块715的相对外侧面均设有夹料柱进孔，两个夹料柱进孔均和夹料通孔相通，下料安装板710的下端面位于凸头压块714的两侧均安装有压紧柱支座716，两个压紧柱支座716上均插装有一对压紧柱717，两对压紧柱717相对安装且分别伸出两个压紧柱支座716，两对压紧柱717的伸出端均固定有夹料柱固定块718，每对压紧柱717分别位于与之对应的夹料柱固定块718和压紧柱支座716之间均套装有弹簧，两个夹料柱固定块718相对内侧面的下部均固定有夹料柱719，两个夹料柱719相对安装且端部分别伸入到第二曲轴输送块715上的夹料柱进孔内，两个夹料柱固定块718相对内侧面的上部均向内延伸形成夹料柱分离块7181，两个夹料柱分离块7181上均设有和凸头压块714相对应的下压面，两个夹料柱分离块7181上的下压面位于凸头压块714的下方。
本发明曲轴连杆组装机的下料机构工作时，下料升降气缸711活塞杆向下伸展使得下料升降杆固定板712带动凸头压块714压住两个夹料柱固定块718，从而使得两个夹料柱固定块718上的夹料柱719移动，进而使得第二曲轴输送块中组装好的成品套取，下料升降气缸711活塞杆缩回使得两个夹料柱719将成品抵住，下料滑台气缸77运转使得第二曲轴输送块715移动至下料导向板74的上方，下料升降气缸711活塞杆向下伸展使得成品经过下料导向板74进入到成品收集箱73中，机器重复以上工作步骤。
本发明一种曲轴连杆组装机的下料机构，其结构简单，易操作，夹取成品便捷，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本，使用寿命长。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种曲轴连杆组装机的下料机构，其特征在于：该曲轴连杆组装机的下料机构包括安装在地面上的下料机架，下料机架上安装有下料固定板，下料固定板的上端面固定有带有开口的成品收集箱，下料固定板的上端面位于成品收集箱的一侧通过下料导向板支架固定有倾斜的下料导向板，下料导向板相对的侧壁上均安装有与之垂直的下料限位板，下料导向板与成品收集箱相贴合且和成品收集箱上的开口相对应，下料机架的侧壁位于下料导向板的两侧均安装有下料支撑架，其中一个下料支撑架的上端面安装有下料滑台气缸，另一个下料支撑架的上端面通过两个导向杆支座固定有下料导向杆，下料导向杆上套装有下料导向滑块，下料导向杆和下料滑台气缸的运动方向相同，下料滑台气缸的滑台和下料导向滑块上固定有下料安装板，下料安装板的上端面通过气缸固定器件固定有下料升降气缸，下料升降气缸的活塞杆穿过下料安装板且活塞杆端头固定有下料升降杆固定板，下料升降杆固定板的上端面固定有两根下料升降杆，两根下料升降杆均穿过下料安装板，下料安装板的下端面设有凸头压块，下料安装板的下端面还通过固定柱固定有第二曲轴输送块，第二曲轴输送块上设有一个夹料通孔，第二曲轴输送块的相对外侧面均设有夹料柱进孔，两个夹料柱进孔均和夹料通孔相通，下料安装板的下端面位于凸头压块的两侧均安装有压紧柱支座，两个压紧柱支座上均插装有一对压紧柱，两对压紧柱相对安装且分别伸出两个压紧柱支座，两对压紧柱的伸出端均固定有夹料柱固定块，每对压紧柱分别位于与之对应的夹料柱固定块和压紧柱支座之间均套装有弹簧，两个夹料柱固定块相对内侧面的下部均固定有夹料柱，两个夹料柱相对安装且端部分别伸入到第二曲轴输送块上的夹料柱进孔内，两个夹料柱固定块相对内侧面的上部均向内延伸形成夹料柱分离块，两个夹料柱分离块上均设有和凸头压块相对应的下压面，两个夹料柱分离块上的下压面位于凸头压块的下方。
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