JP5837326B2 - リテーナ組付装置及びリテーナ組付方法 - Google Patents
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Description
を備え、前記筒体は、その内周壁下方部に、上方に向かって拡径するテーパ状に形成されたテーパ内周部を有することを特徴とするリテーナ組付装置が提供される。
図1は本発明の一実施形態に係るリテーナ組付装置Aを用いたシステムの説明図である。リテーナ組付装置Aは、支持部材6上に載置されることにより準備されたリテーナ5を保持し、パレット4上のシリンダヘッド3に組付けられているバルブ1のバルブステム1aにリテーナ5を自動的に組み付ける装置である。
リテーナ組付装置Aは、保持ユニット10と、駆動ユニット20と、これらを支持する支持部材40と、支持部材40を昇降する昇降ユニット50と、昇降ユニット50を移動する移動ユニット51と、支持部材6の下方に配置され、押し上げ軸31を昇降する昇降ユニット30と、を備える。
図1及び図2を参照して保持ユニット10について説明する。図2は保持ユニット10の断面図及び部分拡大図である。保持ユニット10は、そのハウジングを構成する筒体11を備える。筒体11は、上下方向に延びる断面円形の貫通孔112を内部に有している。この貫通孔112はその上部においては叩打部材13の案内孔を形成し、その下部においてはバルブステム1aや押し上げ軸31或いはコッタ7の進入空間を形成している。
次に、リテーナ組付装置Aによるバルブステム1aに対するリテーナ5の組付け手順について図3乃至図8を参照して説明する。概説すると、組み付けは、保持ユニット10によるリテーナ5の保持、コッタ7の筒体11内への押し上げ、バルブステム1aへのリテーナ5の装着、という手順となる。このため、まず、図1に示したように移動ユニット51により保持ユニット10を押し上げ軸31上の位置(図1の実線の位置)に移動する。
Claims (4)
- バルブステムに形成された係合溝に係合する、一対のコッタ片からなるコッタを介して前記バルブステムにリテーナを組み付けるリテーナ組付装置において、
前記コッタが装着された前記リテーナがその下端に当接され、該下端から前記バルブステムが進入可能な筒体と、
前記筒体の前記下端に当接される前記リテーナを保持する保持部と、
前記保持部により保持された前記リテーナの下端から進入し、前記一対のコッタ片を前記筒体内に押し上げる押し上げ軸と、
前記筒体内に、前記押し上げ軸と同軸に、かつ、同軸上で移動可能に設けられた軸体と、
前記軸体周りに装着されると共に前記軸体の軸方向に自由移動可能に前記筒体内に設けられ、前記一対のコッタ片の上方の内縁部分に当接される筒状の当接部材と、
前記軸体が内挿される挿入孔を有する筒状で、前記一対のコッタ片の上方の内縁部分に当接する前記当接部材の上端に当接可能な叩打部材と、
前記叩打部材を前記軸体の軸方向に沿って昇降駆動させる駆動手段と、
を備え、
前記筒体は、その内周壁下方部に、上方に向かって拡径するテーパ状に形成されたテーパ内周部を有する
ことを特徴とするリテーナ組付装置。 - 前記叩打部材の前記挿入孔は有蓋の孔であり、前記挿入孔の蓋部と前記軸体との間に、前記軸体を前記軸体の軸方向下方側へ付勢する弾性部材を設けたことを特徴とする請求項1に記載のリテーナ組付装置。
- 前記筒体を前記バルブステムに対して昇降する第1昇降手段と、
前記押し上げ軸を昇降する第2昇降手段と、
前記筒体を前記バルブステム上の位置と、前記押し上げ軸上の位置とで移動する移動手段と、を備えたことを特徴とする請求項1に記載のリテーナ組付装置。 - バルブステムに形成された係合溝に係合する、一対のコッタ片からなるコッタを介して前記バルブステムにリテーナを組み付けるリテーナ組付方法において、
前記バルブステムが下端から挿入される筒体の前記下端に、前記コッタが装着された前記リテーナを当接した状態で前記リテーナを保持する保持工程と、
前記下端に保持された前記リテーナの下端から押し上げ軸を進入させて前記一対のコッタ片を押し上げ、前記一対のコッタ片を、前記筒体の内周壁下方部に形成した、上方に向かって拡径するテーパ状に形成されたテーパ内周部で案内しつつ、前記一対のコッタ片の上方の内縁部分に筒状の当接部材を進入させ、前記一対のコッタ片の上部が下部よりも大きく離間した分離状態にその姿勢を案内する案内工程と、
前記押し上げ軸を降下させつつ、前記筒体内に押し上げ軸と同軸に、かつ、同軸上で移動可能に設けられた軸体を降下させ、前記分離状態の前記一対のコッタ片間に前記軸体を進入させ、前記分離状態を維持する分離維持工程と、
分離状態を維持された前記一対のコッタ片間に前記バルブステムの上端を進入させる進入工程と、
分離状態の前記一対のコッタ片の上方の内縁部分に当接する前記当接部材を、昇降駆動される叩打部材により、その上方から複数回叩打し、前記一対のコッタ片の分離状態の姿勢を調整する調整工程と、
を備えたことを特徴とするリテーナ組付方法。
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