JP2009249098A - 後処理装置および用紙処理システム - Google Patents

Abstract

【課題】排出されてきた用紙の後端に撓みが生じていても適切に用紙の端面を用紙束生成のための基準面に突き当てることができる技術を提供する。
【解決手段】イクジットローラ２３から記録用紙を受け入れ積載する用紙積載台２４ａと、用紙積載台２４ａ上の記録用紙を整列させるエンドガイド（基準面）２４ｂと、記録用紙の基準面側端部を用紙積載台２４ａ側へ押さえつける用紙押さえ部材１０１と、用紙押さえ部材１０１が記録用紙の基準面側端部を用紙積載台２４ａ側へ押さえつけた状態で、記録用紙をエンドガイド２４ｂ側に移動させるメインパドル２５とを備える。また、可動式のサブパドル２６と、サブパドル２６を第１の位置と第２の位置とに移動させる駆動機構（サブパドル支持部材４２など）とをさらに備え、用紙押さえ部材１０１は、駆動機構（サブパドル支持部材４２など）に連動して動作する。
【選択図】図２

Description

本発明は、用紙を処理する後処理装置および用紙処理システムに関する。

複数枚の可撓性を有する羽根状部材を回転軸部材の外周の接線方向に沿って突設した紙揃え手段を、用紙載置部材上の先端側に配置し、複数枚の用紙を紙揃えした状態で用紙束綴じ処理を施す後処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この後処理装置は、用紙載置部材上に排出されてきた用紙を、羽根状部材を用いて、用紙載置部材上を一旦逆方向に搬送し、用紙の端面を基準面に突き当てることにより揃えるものである。

特開２００２−６８５７４号公報

用紙載置部材上に排出されてきた用紙を一旦逆方向に搬送させて、用紙の端面を基準面に突き当てることにより用紙束を生成する際には、排出されてきた用紙の後端に撓み（カール）が生じていても適切に用紙の端面を基準面に突き当てることが重要である。また、用紙束を生成するスピードを速め、用紙束の生産性を向上させることが望まれる。

請求項１に記載の発明は、画像が記録された記録用紙を排出する排出部と、前記排出部から前記記録用紙を受け入れ積載する用紙積載台と、前記用紙積載台上の前記記録用紙を整列させる基準面と、前記基準面に整列された前記記録用紙の束を綴じる綴じ手段と、前記記録用紙の前記基準面側端部を前記用紙積載台側へ押さえつける用紙押さえ部材と、前記用紙押さえ部材で前記記録用紙の前記基準面側端部を押さえつけた状態で、当該記録用紙を当該基準面側に移動させる第１移動押圧手段と、を含む後処理装置である。

請求項２に記載の発明は、前記排出部が前記記録用紙を排出しているときには第１の位置に位置し、排出後に当該記録用紙を前記基準面側に移動させるときには第２の位置に位置する可動式の第２移動押圧手段と、前記第２移動押圧手段を前記第１の位置と前記第２の位置とに移動させる駆動機構と、をさらに備え、前記用紙押さえ部材は、前記駆動機構に連動して動作することを特徴とする請求項１記載の後処理装置である。
請求項３に記載の発明は、前記駆動機構は前記第２移動押圧手段を支持して揺動する支持部材を有し、当該支持部材に前記用紙押さえ部材が連結されていることを特徴とする請求項２記載の後処理装置である。

請求項４に記載の発明は、前記第１の位置は、前記排出部が前記記録用紙を排出しているときに前記第２移動押圧手段が当該記録用紙の排出を妨げない位置であり、前記第２の位置は、当該排出部による当該記録用紙の排出後に当該第２移動押圧手段が当該記録用紙に接触して当該記録用紙を前記基準面側に移動させて押し付ける位置であることを特徴とする請求項２記載の後処理装置である。
請求項５に記載の発明は、前記用紙押さえ部材は、前記第２移動押圧手段が前記第１の位置に位置するときは前記排出部により排出される前記記録用紙に干渉しないように位置し、当該第２移動押圧手段が当該第１の位置から前記第２の位置に移動する過程で当該記録用紙に接触し前記用紙積載台側へ押さえつけることを特徴とする請求項２記載の後処理装置である。
請求項６に記載の発明は、前記用紙押さえ部材の一端は、前記第２移動押圧手段が前記第１の位置に位置するときには前記用紙積載台の前記記録用紙を積載する積載面を基準にして当該積載面に直交する方向に前記排出部よりも遠い位置に位置し、当該第２移動押圧手段が前記第２の位置に位置するときには当該積載面を基準にして当該積載面に直交する方向に当該排出部よりも近い位置に位置することを特徴とする請求項２記載の後処理装置である。

請求項７に記載の発明は、前記第１移動押圧手段は、前記記録用紙排出方向に直交する方向に離間して配置され、回転することにより当該記録用紙を前記基準面側に移動させて押し付ける複数の移動押圧部材を有し、前記用紙押さえ部材の先端部は、前記記録用紙排出方向に直交する方向には前記複数の移動押圧部材の間に配置され、前記用紙積載台上の当該記録用紙の前記基準面側への移動方向には当該移動押圧部材の回転領域と重なっていることを特徴とする請求項１記載の後処理装置である。
請求項８に記載の発明は、前記用紙押さえ部材は、前記用紙積載台上で前記記録用紙を前記基準面側に移動させて押し付ける第３移動押圧手段を有することを特徴とする請求項１記載の後処理装置である。

請求項９に記載の発明は、画像が記録された記録用紙を排出する排出ローラと、前記排出ローラから排出された前記記録用紙を受け入れ積載する用紙積載台と、前記用紙積載台の前記記録用紙を積載する積載面に垂直に形成された基準面と、前記用紙積載台の前記記録用紙に接触し回転することにより当該記録用紙を前記基準面側に移動させて押し付ける第１移動押圧部材と、前記基準面に整列された前記記録用紙の束を綴じる綴じ手段と、前記積載面を基準にして当該積載面に直交する方向に前記排出ローラよりも遠い位置に装置本体に回転可能に支持された回転軸と、前記回転軸に一方の端部が固定支持され当該回転軸とともに回転する第１回転部材と、前記第１回転部材の他方の端部に回転可能に支持され前記用紙積載台上の前記記録用紙に接触し回転することにより当該記録用紙を前記基準面側に移動させて押し付ける第２移動押圧部材と、装置本体に固定された固定軸に一方の端部が回転可能に支持され当該固定軸を中心にして回転する第２回転部材と、前記第１回転部材に回転可能に支持された第１支持部と、前記第２回転部材の他方の端部に回転可能に支持たされた第２支持部と、当該第１支持部を基準に当該第２支持部とは反対側に位置する用紙押さえ部と、を有する用紙押さえ部材と、を含む後処理装置である。
請求項１０に記載の発明は、前記第２移動押圧部材が前記第１回転部材とともに前記回転軸を中心にして回転し前記用紙積載台上の前記記録用紙に接触するのに伴い、前記用紙押さえ部材の前記用紙押さえ部は、前記第１支持部を中心にして回転し前記積載面側に移動することを特徴とする請求項９記載の後処理装置である。

請求項１１に記載の発明は、記録用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置にて画像が形成された前記記録用紙を受け入れ積載する用紙積載台と、前記用紙積載台上の前記記録用紙を整列させる基準面と、前記基準面に整列された前記記録用紙の束を綴じる綴じ手段と、前記記録用紙の前記基準面側端部を前記用紙積載台側へ押さえつける用紙押さえ部材と、前記用紙押さえ部材で前記記録用紙の前記基準面側端部を押さえつけた状態で、当該記録用紙を当該基準面側に移動させる移動押圧手段と、を含む用紙処理システムである。

本発明の請求項１によれば、排出部により排出される記録用紙の後端に撓み（カール）が生じても記録用紙の端面を基準面に突き当てることができる。
本発明の請求項２によれば、記録用紙の端面をより速く基準面に突き当てて用紙束を生成するスピードを速めることができるとともに簡易な構成とすることができる。
本発明の請求項３によれば、用紙押さえ部材を簡易な構成で可動させることができる。
本発明の請求項４によれば、排出部による記録用紙の排出を妨げることなくより速く記録用紙の端面を基準面に突き当てることができる。
本発明の請求項５によれば、排出部による記録用紙の排出を妨げることなく簡易な構成で記録用紙を用紙積載台側へ押さえつけることができる。

本発明の請求項６によれば、排出部による記録用紙の排出を妨げることなく適確に記録用紙を用紙積載台側へ押さえつけることができる。
本発明の請求項７によれば、排出部により排出される記録用紙の後端に撓み（カール）が生じても適確に記録用紙を用紙積載台側へ押さえつけることができ、適確に記録用紙の端面を基準面に突き当てることができる。
本発明の請求項８によれば、記録用紙の端面をより速く基準面に突き当てて用紙束を生成するスピードを速めることができる。
本発明の請求項９によれば、排出ローラによる記録用紙の排出を妨げることなく、また、排出ローラにより排出される記録用紙の後端に撓み（カール）が生じても適確に記録用紙を用紙積載台側へ押さえつけることができ、適確に記録用紙の端面を基準面に突き当てることができる。
本発明の請求項１０によれば、簡易な構成で記録用紙を用紙積載台側へ押さえつけることができる。
本発明の請求項１１によれば、用紙束を綴じる手段を有する用紙処理システムにおいて、用紙積載台へ排出部により排出される記録用紙の後端に撓み（カール）が生じても記録用紙の端面を基準面に突き当てることができ、適確に用紙束を綴じることができる。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は第１の実施形態が適用される用紙処理システム１の全体構成を示した図である。図１に示す用紙処理システム１は、例えば、電子写真方式によってカラー画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置２と、画像形成装置２によって画像が記録された記録用紙（以下、「記録用紙」を単に「用紙」という。）に対して後処理を施す用紙処理装置３と、を備えている。そして、この用紙処理装置３は、画像形成装置２から出力された用紙を更に下流側に搬送する搬送装置１０と、例えば端綴じ用のステープルや用紙を集めて束ねるコンパイルトレイなどを備えた後処理装置２０を備えている。また、用紙処理装置３は、後処理後の用紙束をユーザが取りやすいようにして積み重ねるスタッカトレイ９０を備えている。また、用紙処理装置３は、用紙処理装置３の全体を制御する制御部２００を有し、この制御部２００は、例えば後処理装置２０に設けられている。

図１に示すように、用紙処理装置３の搬送装置１０は、画像形成装置２の排出ローラ９を介して出力される印刷(プリント)済の用紙を受け取る一対のローラである入口ローラ１１と、用紙を下流側へと搬送する一対のローラである第１搬送ローラ１２と、後処理装置２０に向けて用紙を搬送する一対のローラである第２搬送ローラ１３とを有する。

用紙処理装置３の後処理装置２０は、搬送装置１０から用紙を受け取る一対のローラである受け取りローラ２１と、受け取りローラ２１の下流側に設けられ用紙を検知するイクジット（exit）センサ２２を備えている。また、後処理装置２０は、用紙を複数枚集めて収容するコンパイルトレイ２４と、コンパイルトレイ２４に向けて用紙を排出する一対のローラであるイクジットローラ２３を備えている。また、用紙の後端をコンパイルトレイ２４のエンドガイド（後述）に向けて押し込むために回転するパドルであるメインパドル２５およびサブパドル２６と、用紙束の端を綴じるためのステープラ２７を備えている。更に、コンパイルトレイ２４にて集積された用紙束をスタッカトレイ９０へ搬送するイジェクトローラ２８を備えている。

図２は、後処理装置２０の構成を更に詳述するための図である。
図３（ａ）は、後処理装置２０の用紙搬送方向に直交する方向の構成を説明するための図であり、主に図２の矢印Ｘ方向から見た図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）の矢印Ｙ方向から見た図である。
先ず、コンパイルトレイ２４は、排出部としてのイクジットローラ２３から用紙を受け入れ積載する用紙積載台２４ａと、用紙積載台２４ａの用紙積載面に垂直に形成されたエンドガイド２４ｂと、を有している。エンドガイド２４ｂは、イクジットローラ２３から排出された用紙を揃える際に、用紙の端面を揃える基準となる基準面であり、エンドガイド２４ｂに用紙の端面を突き当てることにより用紙束を生成する。

次に、メインパドル２５について説明する。
メインパドル２５は、図２に示すように３枚の可撓性の用紙接触部２５ａを有しており、の用紙の上面（または用紙束の最上面）に接触して用紙をエンドガイド２４ｂ側に搬送するものである。すなわち、メインパドル２５は、用紙積載台２４ａ上で用紙をエンドガイド２４ｂ側に移動させて押し付ける（第１）移動押圧手段の一態様であり、また、用紙積載台２４ａ上の用紙に接触し回転することによりこの用紙をエンドガイド２４ｂ側に移動させて押し付ける第１移動押圧部材の一態様でもある。
そして、コンパイルトレイ２４のエンドガイド２４ｂ側の上方には、メインパドル支持軸３１が後処理装置２０の後処理装置フレーム８１ａ，８１ｂに回転可能に支持されている（図３（ａ）参照）。このメインパドル支持軸３１には、複数（本実施の形態では３個）のメインパドル２５が用紙搬送方向に直交する方向に間隔を空けて固定支持されている。そして、メインパドル支持軸３１は、装置奥側に配置された図示しない駆動モータにより回転駆動される。そして、メインパドル支持軸３１が回転するのに伴い、メインパドル２５は回転する。そして、メインパドル２５が図２のＲ方向に回転することで、図２のＺ１方向に向かって搬送された用紙を、用紙積載台２４ａ上にてＺ２方向に押し込む。

次に、サブパドル２６について説明する。
サブパドル２６は、図２に示すように３枚の可撓性の用紙接触部２６ａを有しており、用紙積載台２４ａ上の用紙の上面（または用紙束の最上面）に接触して用紙をエンドガイド２４ｂ側に搬送するものである。すなわち、サブパドル２６は、用紙積載台２４ａ上で用紙をエンドガイド２４ｂ側に移動させる第２移動押圧手段の一態様であり、また、用紙積載台２４ａ上の用紙に接触し回転することによりこの用紙をエンドガイド２４ｂ側に移動させて押し付ける第２移動押圧部材の一態様でもある。
コンパイルトレイ２４の上方には、回転軸としてのサブパドル支持軸４１が、用紙積載台２４ａの用紙積載面を基準にしてこの積載面に直交する方向にイクジットローラ２３よりも遠い位置に、後処理装置フレーム８１ａ，８１ｂに回転可能に支持されている（図３（ａ）参照）。サブパドル支持軸４１には、用紙搬送方向に直交する方向に間隔を空けてスタッカトレイ９０方向に延びる第１回転部材としてのサブパドル支持部材４２の一方の端部が複数（本実施の形態では２個）固定支持されている。そして、サブパドル支持部材４２のスタッカトレイ９０側の端部には、サブパドル支持アーム４２ａが形成されている。サブパドル支持アーム４２ａには、サブパドル回転軸４３を介してサブパドル２６が回転可能に支持されている。サブパドル回転軸４３にはプーリ４４が固定支持されている。そして、サブパドル支持軸４１には、プーリ４４に対応する位置に駆動側プーリ４５が、サブパドル支持軸４１に対して回転可能に支持されている。駆動側プーリ４５はプーリ部４５ａとギア部４５ｂとを有し、プーリ４４とプーリ部４５ａとの間には、サブパドル駆動ベルト４６が装着されている。

サブパドル支持軸４１の装置奥側端部には、サブパドル揺動部材４７が設けられている。図３（ｂ）に示すように、サブパドル揺動部材４７は、揺動バー４７ａと、サブパドル揺動用ソレノイド４７ｂと、引張りバネ４７ｃとを有する。そして、サブパドル揺動用ソレノイド４７ｂのオフ・オンにより、サブパドル支持軸４１が後処理装置フレーム８１ａ，８１ｂに対して回転するのに伴い、サブパドル支持部材４２がサブパドル支持軸４１を中心軸にして揺動する。これにより、サブパドル支持部材４２に支持されたサブパドル２６が、コンパイルトレイ２４の用紙積載台２４ａ上の用紙に接触しエンドガイド２４ｂに向けて用紙を押し込むための位置である接触位置（図２の破線の位置（第２の位置））と、この接触位置から退避し用紙積載台２４ａ上の用紙に接触しない位置である退避位置（図２の実線の位置（第１の位置））との間を移動する。
なお、サブパドル揺動部材４７は、ソレノイド（４７ｂ）とバネ（４７ｃ）に限定されず、例えば、モータや偏心カムを使用して揺動させる構成等を使用してもよい。
このように、サブパドル支持軸４１、サブパドル支持部材４２、サブパドル揺動部材４７等が、サブパドル２６を退避位置（第１の位置）と接触位置（第２の位置）とに移動させる駆動機構を構成している。

また、サブパドル支持軸４１の用紙搬送方向上流側には、サブパドル駆動軸５１が後処理装置フレーム８１ａ，８１ｂに回転可能に支持されている。サブパドル駆動軸５１には、各駆動側プーリ４５のギア部４５ｂに噛み合う駆動ギア５２が固定支持されている。そして、サブパドル駆動軸５１は、装置奥側に配置された図示しない駆動モータにより回転駆動され、駆動モータの駆動に応じて、駆動ギア５２、ギア部４５ｂ、プーリ部４５ａ、サブパドル駆動ベルト４６、プーリ４４を介して回転が伝達され、サブパドル２６が回転する。そして、サブパドル２６は、図２のＲ方向に回転することで、図２のＺ１方向に向かって搬送された用紙を、コンパイルトレイ２４の用紙積載台２４ａ上にてＺ２方向に押し込む。

また、サブパドル支持部材４２は、用紙押さえ機構１００に連結されている。この用紙押さえ機構１００は、図２のＺ１方向に向かって搬送された用紙を適確にメインパドル２５とコンパイルトレイ２４の用紙積載台２４ａとの間に案内すべく用紙を用紙積載台２４ａの方へ押さえるために設けられている。

次に、この用紙押さえ機構１００について説明する。なお、図２においては、用紙押さえ機構１００の構成を分かり易くするために、用紙押さえ機構１００をサブパドル支持部材４２よりも前面に表示している。用紙搬送方向に直交する方向の用紙押さえ機構１００とサブパドル支持部材４２などとの位置関係は、正しくは図３（ａ）に示す通りである。

サブパドル支持部材４２には、このサブパドル支持部材４２の揺動に連動して移動する用紙押さえ部材１０１がサブパドル支持部材４２に対して回転可能に取り付けられている。より具体的には、用紙押さえ部材１０１は、図２に示すように「へ」の字形状をしており、「へ」の字の屈曲部（第１支持部）に孔１０１ａを、「へ」の字の短い方の線の端部（第２支持部）に孔１０１ｂを有している（図３（ａ）参照）。そして、図３（ａ）に示すように、用紙押さえ部材１０１に設けられた孔１０１ａにピン１０２の軸１０２ａが隙間嵌めで嵌合され軸１０２ａの先端部がサブパドル支持部材４２に設けられた孔４２ｂに圧入されている。そして、用紙押さえ部材１０１とサブパドル支持部材４２との間にはワッシャ１０３が挿入されている。

また、用紙押さえ部材１０１は、後処理装置フレーム８１ａ，８１ｂに対して回転可能に支持された第２回転部材としての連結部材１０４に対しても回転可能に支持されている。より具体的には、図３（ａ）に示すように、用紙押さえ部材１０１の一方の端部に設けられた孔１０１ｂにピン１０５の軸１０５ａが隙間嵌めで嵌合され軸１０５ａの先端部が連結部材１０４の一方の端部に設けられた孔１０４ａに圧入されている。そして、用紙押さえ部材１０１と連結部材１０４との間にはワッシャ１０６が挿入されている。そして、連結部材１０４の他方の端部は、後処理装置フレーム８１ａ，８１ｂに固定支持された固定軸としての連結部材支持軸１０７に隙間嵌めで嵌合されている。

このように構成された用紙押さえ機構１００においては、サブパドル２６が退避位置から接触位置に移動するのに連動して用紙押さえ部材１０１のメインパドル２５側の先端部（用紙押さえ部）１０１ｃがコンパイルトレイ２４の用紙積載台２４ａ側へ垂れ下がる（図２の破線の位置）。これにより、イクジットローラ２３により図２のＺ１方向に向かって排出された用紙を押さえ、メインパドル２５と用紙積載台２４ａとの間に適確に案内する。一方、サブパドル２６が退避位置に位置するときには、用紙押さえ部材１０１は、図２のＺ１方向に向かって搬送される用紙の邪魔にならないように退避する（図２の実線の位置）。

なお、図２に示すように、用紙押さえ部材１０１のメインパドル２５側の先端部１０１ｃは、用紙積載台２４ａ側へ最も垂れ下がった位置である図２の破線の位置に位置するときには、用紙積載台２４ａ上の用紙が押し込まれる方向であるＺ２方向に、メインパドル２５の回転領域と重なっている。これにより、イクジットローラ２３により図２のＺ１方向に向かって排出された用紙を適確に押さえることができ、効果的に用紙をメインパドル２５と用紙積載台２４ａとの間に案内することができる。

次に、イジェクトローラ２８について説明する。
イジェクトローラ２８は、図２に示すように第１イジェクトローラ２８ａと第２イジェクトローラ２８ｂとからなる。第１イジェクトローラ２８ａは、後処理装置フレーム８１ａ，８１ｂに回転可能に支持され、図示しない駆動モータにより回転駆動される回転軸（図示せず）に固定支持されている。
一方、第２イジェクトローラ２８ｂは、第２イジェクトローラ支持部材６１のスタッカトレイ９０側端部に回転可能に支持されている。第２イジェクトローラ支持部材６１の用紙搬送方向上流側端部は、後処理装置フレーム８１ａ，８１ｂに回転可能に支持された第２イジェクトローラ支持軸６２に固定支持されている。この第２イジェクトローラ支持軸６２の装置奥側端部には、第２イジェクトローラ揺動部材６３が設けられている。第２イジェクトローラ揺動部材６３は、図３（ｂ）に示すように、第２イジェクトローラ支持軸６２の端部に連結された揺動バー６３ａと、揺動バー６３ａの一方の端部に連結された第２イジェクトローラ揺動用ソレノイド６３ｂと、揺動バー６３ａの他方の端部に連結された引張りバネ６３ｃとを有する。

そして、第２イジェクトローラ揺動用ソレノイド６３ｂがオンの状態では、第２イジェクトローラ２８ｂは図２に破線で示す排出位置に位置し、第１イジェクトローラ２８ａと第２イジェクトローラ２８ｂとによりコンパイルトレイ２４上の用紙束を挟持する。そして、第１イジェクトローラ２８ａの回転に応じて、挟持した用紙束をスタッカトレイ９０へ排出する。
一方、第２イジェクトローラ揺動用ソレノイド６３ｂがオフの状態では、引張りバネ６３ｃにより第２イジェクトローラ２８ｂは排出位置から退避しコンパイルトレイ２４上の用紙束に接触しない位置である退避位置（図２の実線の位置）に位置する。用紙束を生成（コンパイル）する際には第２イジェクトローラ２８ｂをこの退避位置に位置させ、第１イジェクトローラ２８ａと第２イジェクトローラ２８ｂとを離間させる。

なお、第２イジェクトローラ支持部材６１は、排出位置に位置するときに第１イジェクトローラ２８ａとの間で用紙束を適切な圧力で挟持すべく板バネ状の構成にすることが好適である。あるいは、第２イジェクトローラ支持部材６１の剛性を高くし、コイルバネでこの第２イジェクトローラ支持部材６１を第１イジェクトローラ２８ａ側に押圧する構成とすることも好適である。
また、第２イジェクトローラ揺動部材６３は、ソレノイド（６３ｂ）とバネ（６３ｃ）に限定されず、例えば、モータや偏心カムを使用して揺動させる構成等を使用してもよい。

次に、綴じ手段としてのステープラ２７について説明する。
ステープラ２７は、用紙束に対して綴じ処理を実際に行うステープルヘッドと、このステープルヘッドを支えるベースと、このベース上に形成され、ステープルヘッドが動く経路を形成するレールとを備えている。レールは、用紙積載台２４ａの端部に沿うように形成されており、ステープルヘッドは、このレール上を動き綴じ処理を行う。また、ステープルヘッドを移動させるステッピングモータであるステープルムーブモータと、ステープルヘッドのホーム位置を検知するステープルムーブホームセンサと、ステープルヘッドの中央位置を検知するステープルセンターポジションセンサを備えている。

そして、コンパイルトレイ２４上の用紙束に対して一箇所綴じを行う場合には、ステープルヘッドは、ステープルムーブホームセンサによって検知される第１のホームポジション位置に留まって、必要なタイミングにて、順次、綴じ処理を実行する。
一方、用紙束に対して二箇所綴じを行う場合には、まず、ステープルセンターポジションセンサによって検知される第２のホームポジション位置に待機している。その後、コンパイルトレイ２４に一纏まりの用紙が積載された後に、ステープルムーブモータを駆動させてステープルヘッドをステープル位置まで移動させ、二箇所に綴じ処理を施す。

次に、制御部２００について説明する。
制御部２００には、上述したイクジットセンサ２２、ステープルセンターポジションセンサなどの各種センサの検出値が入力される。そして、制御部２００は、これらの検出値を基に、上述した駆動モータ、ソレノイド、ステープルムーブモータ、後述するタンパなどの動作を制御する。

後処理装置２０には、図示してはいないが、コンパイルトレイ２４の用紙搬送方向に直交する方向（図２の紙面の手前側と奥側）には、用紙の両端（用紙搬送方向に直交する方向の両側）について位置合わせを行うためのタンパが備えられている。

次に、上記のように構成された用紙処理システム１の作用について説明する。
図１に示すように、画像形成装置２にて画像が記録された用紙は、画像形成装置２の排出ローラ９を介して、１枚ごとに、用紙処理装置３に供給される。用紙処理装置３の搬送装置１０では、制御部２００による制御下にて、入口ローラ１１にて受け取られた用紙は、第１搬送ローラ１２および第２搬送ローラ１３によって下流側の後処理装置２０に向けて用紙搬送路上を搬送される。

図４は、後処理装置２０の作用について説明するための図である。
図４に示すように、後処理装置２０では、受け取りローラ２１により受け取られた用紙Ｓは、イクジットローラ２３によってＺ１方向に搬送される。受け取りローラ２１とイクジットローラ２３との間の搬送経路上を通過している用紙Ｓは、イクジットセンサ２２により検知される。そして、イクジットセンサ２２により用紙Ｓがこの搬送経路上を搬送されていることを検知している間は、サブパドル２６は退避位置に位置しており、図４（ａ）に示す状態となる。

そして、図４（ｂ）に示すように、イクジットローラ２３により用紙Ｓが搬送経路から排出され、イクジットセンサ２２により用紙Ｓが搬送経路上を通過したことが検知されると、サブパドル２６は、退避位置から接触位置に移動させられる。そして、サブパドル２６の退避位置から接触位置への移動に伴い、図４（ｃ）に示すように、用紙押さえ部材１０１の先端が用紙積載台２４ａ側へ垂れ下がる。そして、イクジットローラ２３により排出された用紙Ｓは、用紙押さえ部材１０１が垂れ下がる過程で、エンドガイド２４ｂ側の端部が先端部（用紙押さえ部）１０１ｃよりコンパイルトレイ２４の用紙積載台２４ａ側へ押さえつけられる。

そして、先端部（用紙押さえ部）１０１ｃが用紙Ｓのエンドガイド２４ｂ側の端部を押さえつけた状態で、メインパドル２５がＲ方向に回転することにより、用紙Ｓは、用紙積載台２４ａ側へ迅速に移動するとともにエンドガイド２４ｂ側に移動する。その後、コンパイルトレイ２４の用紙積載台２４ａに到達した用紙Ｓは、接触位置に位置するサブパドル２６とメインパドル２５のＲ方向の回転により、Ｚ２方向に押し込まれ、その用紙Ｓの後端がエンドガイド２４ｂに当接して揃えられる（図４（ｄ）に示す状態）。また、用紙Ｓが用紙積載台２４ａに受け入れられ、エンドガイド２４ｂに到達するタイミングに合わせて、前述したタンパ（図示せず）が用紙搬送方向に直交する方向に移動し、集積される用紙の両端の位置合わせを１枚ごとに行う。

その後、コンパイルトレイ２４上に予め設定された枚数だけ用紙が収容され、揃えられて用紙束が生成される。そして、コンパイルトレイ２４に用紙束が生成されると、イジェクトローラ２８の第２イジェクトローラ２８ｂ（図２参照）が退避位置から排出位置へ移動する。そして、綴じ位置に応じて所定の位置に移動させられたステープラ２７によってステープル処理が施される。
その後、第１イジェクトローラ２８ａおよび第２イジェクトローラ２８ｂが回転することで、用紙束をスタッカトレイ９０に向けて排出する。これにより、綴じられた用紙束がスタッカトレイ９０に積載される。

図８は、本実施の形態に係る後処理装置２０に備えている用紙押さえ機構１００を備えていない後処理装置２０の作用を示す図である。
図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、イクジットローラ２３により搬送経路から排出された用紙Ｓの後端が上側に向かって丸まっていたり静電気で浮き上がっていたりする場合には、図８（ｄ）に示すように、用紙Ｓの後端がメインパドル２５の用紙接触部２５ａ（図２参照）に押されてＺ３方向へ跳ね返される場合がある。かかる場合には、用紙Ｓがスタッカトレイ９０へ落下したり、所定枚数の用紙揃えがスムーズに行われなくなったりしてしまう。

これに対して、本実施の形態に係る後処理装置２０においては、イクジットローラ２３により排出された用紙Ｓの後端が上側に向かって丸まっていたり静電気で浮き上がっていたりしても、用紙押さえ機構１００の用紙押さえ部材１０１が用紙Ｓの後端を押さえる。また、用紙押さえ部材１０１が用紙積載台２４ａ側に向けて用紙Ｓを押さえるのは、用紙Ｓがイクジットローラ２３により搬送経路から排出された後に速やかに行われる。
また、用紙押さえ機構１００は、用紙押さえ部材１０１がサブパドル２６を支持するサブパドル支持部材４２に支持され、サブパドル２６が退避位置から接触位置まで移動するのと連動して用紙積載台２４ａ側へ垂れ下がるという簡易な構成である。

＜第２の実施形態＞
図５は、第２の実施形態に係る後処理装置２０の構成を示す図である。図６は、後処理装置２０の用紙搬送方向に直交する方向の構成を説明するための図であり、主に図５の矢印Ｘ方向から見た図である。
この第２の実施形態では、後で詳述するように、用紙押さえ機構１００に第３のパドル１１１を備える点に特徴がある。その他の構成については第１の実施形態と同様であり、第１の実施形態と同様の部材については同様の符号を用い、ここではその詳細な説明を省略する。なお、図５においては、用紙押さえ機構１００および第３のパドル１１１の構成を分かり易くするために、用紙押さえ機構１００および第３のパドル１１１をサブパドル支持部材４２よりも前面に表示している。用紙搬送方向に直交する方向の用紙押さえ機構１００および第３のパドル１１１と、サブパドル支持部材４２、メインパドル２５などとの位置関係は、正しくは図６に示す通りである。また、図６においては、第２イジェクトローラ２８ｂ、第２イジェクトローラ支持部材６１、第２イジェクトローラ支持軸６２および第２イジェクトローラ揺動部材６３は省略している。

図５および図６に示すように、用紙押さえ機構１００の用紙押さえ部材２０１は、用紙押さえ部材本体２１１の先端部（用紙押さえ部）２１１ｃ側に第３のパドル１１１を有している。第３のパドル１１１は、メインパドル２５およびサブパドル２６と同様に３枚の可撓性の用紙接触部１１１ａを有しており、用紙積載台２４ａ上の用紙の上面（または用紙束の最上面）に接触して用紙をエンドガイド２４ｂ側に搬送するものである。すなわち、第３のパドル１１１は、用紙積載台２４ａ上で用紙をエンドガイド２４ｂ側に移動させて押し付ける第３移動押圧手段の一態様であり、また、用紙積載台２４ａ上の用紙に接触し回転することによりこの用紙をエンドガイド２４ｂ側に移動させて押し付ける第３移動押圧部材の一態様でもある。
そして、第３のパドル１１１は、サブパドル２６が接触位置に位置するときに（図５の破線の位置）、メインパドル２５とサブパドル２６との間に配置されて、これらのパドルとともに用紙積載台２４ａ上の用紙の上面に接触して用紙をエンドガイド２４ｂ側に搬送するように、用紙押さえ部材本体２１１に対して回転可能に取り付けられている。

より具体的には、用紙押さえ部材２０１は、用紙押さえ部材本体２１１の先端部２１１ｃ側に孔２１１ｄを有している（図６参照）。そして、図６に示すように、用紙押さえ部材本体２１１に設けられた孔２１１ｄにベアリング１１２が圧入されており、ベアリング１１２の内側の孔に第３のパドル支持軸１１３が圧入されている。そして、この第３のパドル支持軸１１３には第３のパドル１１１が圧入されており固定支持されている。さらに、第３のパドル支持軸１１３に第１プーリ１１４が圧入されており固定支持されている。そして、用紙押さえ部材本体２１１と第３のパドル１１１との間にはワッシャ１１５が挿入されている。

一方、サブパドル支持部材４２にはベアリング１２１が圧入されており、ベアリング１２１の内側の孔に用紙押さえ部材支持軸１２２が圧入されている。そして、用紙押さえ部材支持軸１２２には、用紙押さえ部材本体２１１が隙間嵌めで嵌合されている。また、用紙押さえ部材支持軸１２２には、第１プーリ１１４に対応する位置に第２プーリ１２３が圧入されており固定支持されている。さらに、用紙押さえ部材支持軸１２２には、第３プーリ１２４が圧入されており固定支持されている。そして、用紙押さえ部材本体２１１とサブパドル支持部材４２との間にはワッシャ１２５が挿入されている。

そして、サブパドル支持軸４１には、プーリ部１３１ａとギア部１３１ｂを有する第４プーリ１３１が圧入されており、第１プーリ１１４に対応する位置にプーリ部１３１ａが配置されるように固定支持されている。そして、サブパドル駆動軸５１には、第４プーリ１３１のギア部１３１ｂに噛み合う駆動ギア１４１が固定支持されている。
そして、第１プーリ１１４と第２プーリ１２３との間には第１ベルト１５１が装着されており、第３プーリ１２４と第４プーリ１３１のプーリ部１３１ａとの間には第２ベルト１５２が装着されており、第３のパドル１１１を駆動するための第１ベルト１５１が装着されており、第３のパドル１１１が駆動される。

次に、上記のように構成された第２の実施形態に係る後処理装置２０の作用について説明する。
図７は、第２の実施形態に係る後処理装置２０の作用について説明するための図である。
図７に示すように、後処理装置２０では、イクジットセンサ２２により、用紙が受け取りローラ２１とイクジットローラ２３との間の搬送経路上を搬送されていることを検知している間は、サブパドル２６は退避位置に位置しており、図７（ａ）に示す状態となる。

そして、図７（ｂ）に示すように、イクジットローラ２３により用紙Ｓが搬送経路から排出され、イクジットセンサ２２により用紙が搬送経路上を通過したことが検知されると、サブパドル２６は、退避位置から接触位置に移動させられる。そして、サブパドル２６の退避位置から接触位置への移動に伴い、図７（ｃ）に示すように、用紙押さえ部材本体２１１の先端が用紙積載台２４ａ側へ垂れ下がる。また、第３のパドル１１１が用紙押さえ部材本体２１１とともに用紙積載台２４ａ側へ移動する。そして、イクジットローラ２３により排出された用紙Ｓは、用紙押さえ部材２０１が垂れ下がる過程で、エンドガイド２４ｂ側の端部が用紙押さえ部材２０１よりコンパイルトレイ２４の用紙積載台２４ａ側へ押さえつけられる。

そして、用紙押さえ部材２０１が用紙Ｓのエンドガイド２４ｂ側の端部を押さえつけた状態で、メインパドル２５がＲ方向に回転することにより、用紙Ｓは、用紙積載台２４ａ側へ迅速に移動するとともにエンドガイド２４ｂ側に移動する。その後、コンパイルトレイ２４の用紙積載台２４ａに到達した用紙Ｓは、接触位置に位置するサブパドル２６とメインパドル２５のＲ方向の回転、および第３のパドル１１１のＲ方向の回転により、Ｚ２方向に押し込まれ、その用紙Ｓの後端がエンドガイド２４ｂに当接して揃えられる（図７（ｄ）に示す状態）。また、用紙Ｓが用紙積載台２４ａに受け入れられ、エンドガイド２４ｂに到達するタイミングに合わせて、前述したタンパ（図示せず）が用紙搬送方向に直交する方向に移動し、集積される用紙の両端の位置合わせを１枚ごとに行う。

その後、コンパイルトレイ２４上に予め設定された枚数だけ用紙が収容され、揃えられて用紙束が生成される。そして、コンパイルトレイ２４に用紙束が生成されると、イジェクトローラ２８の第２イジェクトローラ２８ｂが退避位置から排出位置へ移動する。そして、綴じ位置に応じて所定の位置に移動させられたステープラ２７によって綴じ処理が施される。
その後、第１イジェクトローラ２８ａおよび第２イジェクトローラ２８ｂが回転することで、用紙束をスタッカトレイ９０に向けて排出する。これにより、綴じられた用紙束がスタッカトレイ９０に積載される。

このように、第２の実施形態に係る後処理装置２０においては、第１の実施形態に係る後処理装置２０と同様に、用紙押さえ機構１００の用紙押さえ部材２０１がイクジットローラ２３により排出された用紙Ｓの後端を押さえる。また、用紙Ｓがイクジットローラ２３により搬送経路から排出された後すぐに用紙押さえ部材２０１が用紙積載台２４ａに向けて用紙Ｓを押さえる。さらに、第２の実施形態に係る後処理装置２０においては、第３のパドル１１１を備えており、メインパドル２５、サブパドル２６とともに、用紙積載台２４ａ上の用紙Ｓをエンドガイド２４ｂの方へ押し込む。

第１の実施形態に係る用紙処理システムの全体構成を示す図である。 第１の実施形態に係る後処理装置の構成を詳述するための図である。 （ａ）は、第１の実施形態に係る後処理装置の用紙搬送方向に直交する方向の構成を説明するための図であり、主に図２の矢印Ｘ方向から見た図である。（ｂ）は、（ａ）の矢印Ｙ方向から見た図である。 第１の実施形態に係る後処理装置の作用について説明するための図である。 第２の実施形態に係る後処理装置の構成を説明するための図である。 第２の実施形態に係る後処理装置の用紙搬送方向に直交する方向の構成を説明するための図であり、主に図５の矢印Ｘ方向から見た図である。 第２の実施形態に係る後処理装置の作用について説明するための図である。 用紙押さえ機構を備えていない後処理装置の作用を示す図である。

符号の説明

１…用紙処理システム、２…画像形成装置、３…用紙処理装置、１０…搬送装置、２０…後処理装置、２１…受け取りローラ、２２…イクジットセンサ、２３…イクジットローラ、２４…コンパイルトレイ、２４ａ…用紙積載台、２４ｂ…エンドガイド、２５…メインパドル、２６…サブパドル、２７…ステープラ、２８…イジェクトローラ、４１…サブパドル支持軸、４２…サブパドル支持部材、４３…サブパドル回転軸、４４…プーリ、４５…駆動側プーリ、４６…サブパドル駆動ベルト、４７…サブパドル揺動部材、５１…サブパドル駆動軸、５２…駆動ギア、８１ａ，８１ｂ…後処理装置フレーム、９０…スタッカトレイ、１００…用紙押さえ機構、１０１…用紙押さえ部材、１０４…連結部材、１０７…連結部材支持軸、１１１…第３のパドル、１１３…第３のパドル支持軸、１１４…第１プーリ、１２２…用紙押さえ部材支持軸、１２３…第２プーリ、１２４…第３プーリ、１３１…第４プーリ、１４１…駆動ギア、１５１…第１ベルト、１５２…第２ベルト、２００…制御部、２０１…用紙押さえ部材、２１１…用紙押さえ部材本体

Claims (11)

1. 画像が記録された記録用紙を排出する排出部と、
   前記排出部から前記記録用紙を受け入れ積載する用紙積載台と、
   前記用紙積載台上の前記記録用紙を整列させる基準面と、
   前記基準面に整列された前記記録用紙の束を綴じる綴じ手段と、
   前記記録用紙の前記基準面側端部を前記用紙積載台側へ押さえつける用紙押さえ部材と、
   前記用紙押さえ部材で前記記録用紙の前記基準面側端部を押さえつけた状態で、当該記録用紙を当該基準面側に移動させる第１移動押圧手段と、
   を含む後処理装置。
2. 前記排出部が前記記録用紙を排出しているときには第１の位置に位置し、排出後に当該記録用紙を前記基準面側に移動させるときには第２の位置に位置する可動式の第２移動押圧手段と、
   前記第２移動押圧手段を前記第１の位置と前記第２の位置とに移動させる駆動機構と、
   をさらに備え、
   前記用紙押さえ部材は、前記駆動機構に連動して動作することを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
3. 前記駆動機構は前記第２移動押圧手段を支持して揺動する支持部材を有し、当該支持部材に前記用紙押さえ部材が連結されていることを特徴とする請求項２記載の後処理装置。
4. 前記第１の位置は、前記排出部が前記記録用紙を排出しているときに前記第２移動押圧手段が当該記録用紙の排出を妨げない位置であり、前記第２の位置は、当該排出部による当該記録用紙の排出後に当該第２移動押圧手段が当該記録用紙に接触して当該記録用紙を前記基準面側に移動させて押し付ける位置であることを特徴とする請求項２記載の後処理装置。
5. 前記用紙押さえ部材は、前記第２移動押圧手段が前記第１の位置に位置するときは前記排出部により排出される前記記録用紙に干渉しないように位置し、当該第２移動押圧手段が当該第１の位置から前記第２の位置に移動する過程で当該記録用紙に接触し前記用紙積載台側へ押さえつけることを特徴とする請求項２記載の後処理装置。
6. 前記用紙押さえ部材の一端は、前記第２移動押圧手段が前記第１の位置に位置するときには前記用紙積載台の前記記録用紙を積載する積載面を基準にして当該積載面に直交する方向に前記排出部よりも遠い位置に位置し、当該第２移動押圧手段が前記第２の位置に位置するときには当該積載面を基準にして当該積載面に直交する方向に当該排出部よりも近い位置に位置することを特徴とする請求項２記載の後処理装置。
7. 前記第１移動押圧手段は、前記記録用紙排出方向に直交する方向に離間して配置され、回転することにより当該記録用紙を前記基準面側に移動させて押し付ける複数の移動押圧部材を有し、
   前記用紙押さえ部材の先端部は、前記記録用紙排出方向に直交する方向には前記複数の移動押圧部材の間に配置され、前記用紙積載台上の当該記録用紙の前記基準面側への移動方向には当該移動押圧部材の回転領域と重なっていることを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
8. 前記用紙押さえ部材は、前記用紙積載台上で前記記録用紙を前記基準面側に移動させて押し付ける第３移動押圧手段を有することを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
9. 画像が記録された記録用紙を排出する排出ローラと、
   前記排出ローラから排出された前記記録用紙を受け入れ積載する用紙積載台と、
   前記用紙積載台の前記記録用紙を積載する積載面に垂直に形成された基準面と、
   前記用紙積載台の前記記録用紙に接触し回転することにより当該記録用紙を前記基準面側に移動させて押し付ける第１移動押圧部材と、
   前記基準面に整列された前記記録用紙の束を綴じる綴じ手段と、
   前記積載面を基準にして当該積載面に直交する方向に前記排出ローラよりも遠い位置に装置本体に回転可能に支持された回転軸と、
   前記回転軸に一方の端部が固定支持され当該回転軸とともに回転する第１回転部材と、
   前記第１回転部材の他方の端部に回転可能に支持され前記用紙積載台上の前記記録用紙に接触し回転することにより当該記録用紙を前記基準面側に移動させて押し付ける第２移動押圧部材と、
   装置本体に固定された固定軸に一方の端部が回転可能に支持され当該固定軸を中心にして回転する第２回転部材と、
   前記第１回転部材に回転可能に支持された第１支持部と、前記第２回転部材の他方の端部に回転可能に支持たされた第２支持部と、当該第１支持部を基準に当該第２支持部とは反対側に位置する用紙押さえ部と、を有する用紙押さえ部材と、
   を含む後処理装置。
10. 前記第２移動押圧部材が前記第１回転部材とともに前記回転軸を中心にして回転し前記用紙積載台上の前記記録用紙に接触するのに伴い、前記用紙押さえ部材の前記用紙押さえ部は、前記第１支持部を中心にして回転し前記積載面側に移動することを特徴とする請求項９記載の後処理装置。
11. 記録用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
    前記画像形成装置にて画像が形成された前記記録用紙を受け入れ積載する用紙積載台と、
    前記用紙積載台上の前記記録用紙を整列させる基準面と、
    前記基準面に整列された前記記録用紙の束を綴じる綴じ手段と、
    前記記録用紙の前記基準面側端部を前記用紙積載台側へ押さえつける用紙押さえ部材と、
    前記用紙押さえ部材で前記記録用紙の前記基準面側端部を押さえつけた状態で、当該記録用紙を当該基準面側に移動させる移動押圧手段と、
    を含む用紙処理システム。

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