JP2009247059A

JP2009247059A - 電動機

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Publication number: JP2009247059A
Application number: JP2008088264A
Authority: JP
Inventors: Tetsuji Ueda; 哲司植田; Hiroaki Sagara; 弘明相良; Seiji Yamaguchi; 征史山口; Takashi Uchino; 喬誌内野; Kenji Taguchi; 賢治田口
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2008-03-28
Filing date: 2008-03-28
Publication date: 2009-10-22
Anticipated expiration: 2028-03-28
Also published as: US20090243408A1; TW200945732A; CN101546933A; US7795767B2; JP5094505B2

Abstract

【課題】バスリングを保持する円環状のバスリングホルダを設けた構成において、軸方向および径方向のサイズを小型化した電動機を提供する。
【解決手段】本発明に係る電動機は、巻線１７０が巻き付けられたインシュレータ１３０を備え、インシュレータ１３０は、巻線１７０よりも径方向外側に形成された外側フランジ１３５を有する。バスリングホルダ１５０は、外側フランジ１３５よりも径方向外側において、外側フランジ１３５に隣接して配設される。
【選択図】図５

Description

本発明は、複数相の電流を配電する複数のバスリングを具備する電動機に関する。

従来、複数のモータコイルを有するステータと、これらのモータコイルに複数相の電流を配電する複数のバスリングとを具備する電動機が広く用いられている。モータコイルのそれぞれは、巻線が巻き付けられたインシュレータを有する。インシュレータの径方向外側には、ステータの骨格となるモータコアが設けられる。

このような電動機において、円環状のバスリングホルダを具備する構成が提案されている（特許文献１参照）。具体的には、バスリングホルダには、バスリングを保持する複数の保持溝が形成される。特許文献１に記載の電動機では、バスリングホルダが、電動機の軸方向においてモータコイルに隣接して配設されている。
特開２００３−１３４７２６号公報（第１図）

しかしながら、特許文献１に記載の電動機には、次のような問題があった。具体的には、電動機の軸方向においてバスリングホルダをモータコイルに隣接して配設するため、バスリングホルダに起因して電動機の軸方向のサイズが増大する問題があった。

電動機の軸方向におけるサイズを小型化するためには、モータコアよりも径方向外側にバスリングホルダを配設することが考えられるが、このような構成では、バスリングホルダに起因して電動機の径方向のサイズが増大してしまう。

そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、バスリングを保持する円環状のバスリングホルダを設けた構成において、軸方向および径方向のサイズを小型化した電動機を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明は以下のような特徴を有している。本発明の第１の特徴は、複数のモータコイル（モータコイル１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗ）を有するステータ（ステータ１００）と、前記モータコイルに複数相の電流を配電する複数のバスリング（バスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗ）と、前記バスリングを保持する複数の保持溝（保持溝１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗ）が形成された円環状のバスリングホルダ（バスリングホルダ１５０）とを含む電動機（三相ブラシレスモータ１０）であって、前記モータコイルのそれぞれは、巻線（巻線１７０）が巻き付けられたインシュレータ（インシュレータ１３０）を備え、前記インシュレータは、前記巻線よりも前記電動機の径方向（径方向Ｄ３）外側に形成され、前記電動機の軸方向（軸方向Ｄ２）に沿って延びる外側フランジ（外側フランジ１３５）を有し、前記バスリングホルダは、前記外側フランジよりも前記電動機の径方向（径方向Ｄ３）外側において、前記外側フランジに隣接して配設されることを要旨とする。

このような電動機によれば、バスリングホルダは、インシュレータの外側フランジよりも径方向外側において、外側フランジに隣接して配設される。このため、電動機の軸方向においてバスリングホルダをモータコイルに隣接して配設する場合と比較して電動機の軸方向のサイズを低減できる。また、モータコアよりも径方向外側にバスリングホルダを配設する場合と比較して電動機の径方向のサイズを低減できる。

したがって、第１の特徴に係る電動機によれば、バスリングを保持する円環状のバスリングホルダを設けた構成において、軸方向および径方向のサイズを小型化した電動機を提供できる。

本発明の第２の特徴は、本発明の第１の特徴に係り、前記外側フランジは、前記バスリングホルダに対向する対向面部（対向面部１３５ａ）を有し、前記対向面部は、前記バスリングホルダの円環形状に沿って湾曲することを要旨とする。

本発明の第３の特徴は、本発明の第１または第２の特徴に係り、前記電動機の径方向に沿って延び、前記インシュレータに挿通されるティース（ティース１２０）と、前記インシュレータよりも前記電動機の径方向外側に配設され、前記ティースの一端部（外側端部１２０ｂ）に連結されるヨーク（ヨーク１８０）とを更に備え、前記バスリングホルダは、前記電動機の軸方向において、前記ヨークに隣接して配設されることを要旨とする。

本発明の第４の特徴は、本発明の第３の特徴に係り、前記インシュレータは、前記巻線よりも前記電動機の径方向内側に設けられた内側フランジ（内側フランジ１３１）を有し、前記ヨークは、前記ティースに圧入されており、前記内側フランジにおいて、前記ティースへの前記ヨークの圧入方向（圧入方向Ｄ４）側の端部（端部１３１ａ）は、前記ティースの他端部（内側端部１２０ａ）よりも前記電動機の径方向外側に位置することを要旨とする。

本発明の第５の特徴は、本発明の第１〜第４のいずれかの特徴に係り、前記バスリングは、前記保持溝に挿入される被挿入部（被挿入部１６３Ｕ，１６３Ｖ，１６３Ｗ）と、前記被挿入部から前記電動機の径方向内側に向けて延び、前記巻線の一端部が接続される巻線接続端子（巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗ）とを備え、前記巻線接続端子には、切り欠き部（切り欠き部１６２ａ）が形成され、前記切り欠き部は、前記巻線の一端部（端部１７１）を狭持することを要旨とする。

本発明の第６の特徴は、本発明の第５の特徴に係り、前記巻線接続端子は、板状であり、前記巻線接続端子の表面には、前記巻線の一端部（端部１７１）が接続され、前記巻線接続端子の表面において前記巻線の一端部（端部１７１）と接する部分（凹状部１６２ｂ）は、凹状に形成されることを要旨とする。

本発明の第７の特徴は、本発明の第５または第６の特徴に係り、前記巻線の一端部（端部１７１）は、前記インシュレータ側から前記巻線接続端子に向けて延び、前記切り欠き部は、前記巻線接続端子において、前記巻線の一端部（端部１７１）が延びる方向（Ｄ５方向）側の端部に形成されることを要旨とする。

本発明の第８の特徴は、本発明の第１〜第７のいずれかの特徴に係り、前記バスリングは、前記電動機の円周方向（円周方向Ｄ１）に沿って形成される環状部（被挿入部１６３Ｕ，１６３Ｖ，１６３Ｗ）と、前記環状部よりも前記電動機の径方向外側に位置し、前記電流が給電される給電端部（給電端部１６１Ｕ，１６１Ｖ，１６１Ｗ）と、前記給電端部および前記環状部に連なり、前記電動機の軸方向に延びる折り曲げ線に沿って折り曲げられた屈曲部（連結部分１６５Ｕ，１６５Ｖ，１６５Ｗ）とを備えることを要旨とする。

本発明によれば、バスリングを保持する円環状のバスリングホルダを設けた構成において、軸方向および径方向のサイズを小型化した電動機を提供できる。

次に、本発明に係る電動機の実施形態について、図面を参照しながら説明する。具体的には、（１）電動機の全体概略構成、（２）ステータおよびバスリングホルダの構成、（３）バスリングホルダおよびインシュレータの詳細構成、（４）ティースおよびヨークの組み付け方法、（５）作用・効果、（６）その他の実施形態について説明する。

なお、以下の図面の記載において、同一または類似の部分には、同一または類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。

したがって、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。

（１）電動機の全体概略構成
図１は、本実施形態に係る電動機である三相ブラシレスモータ１０の外観図である。

三相ブラシレスモータ１０は、電動車両の車輪付近に配設される三相式のインナーロータ型ブラシレスモータである。このような三相ブラシレスモータ１０では、車輪を駆動する駆動力を発生可能であり、且つコンパクトであることが要求される。

図１に示すように、三相ブラシレスモータ１０は、ケース１５と、ケース１５に挿通されるシャフト１４と、ケース１５に取り付けられる端子部１３とを有する。

ケース１５は、略円筒状であり、ケース本体１２および蓋体１１を含む。蓋体１１は、図示を省略するボルトなどによってケース本体１２に締結される。端子部１３には、位相が１２０°ずれたＵ相、Ｖ相およびＷ相の各相の電流および電圧などが入力される。

図２は、ケース本体１２側の内部構成を示す斜視図である。

図２に示すように、ケース本体１２には、ロータ２０およびステータ１００が配設される。ケース本体１２は、径方向外側に膨出する膨出部１２ａを有する。膨出部１２ａには、ステータ１００などをケース本体１２に締結する締結機構が設けられる。

ステータ１００は、円周方向Ｄ１に沿って配設され、ロータ２０の径方向外側を取り囲む。ステータ１００は、複数のモータコイル１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗを有する。

モータコイル１１０ＵはＵ相に対応するＵ相コイルであり、６個のモータコイル１１０Ｕが設けられている。また、モータコイル１１０Ｖは、Ｖ相に対応するＶ相コイルであり、６個のモータコイル１１０Ｖが設けられている。モータコイル１１０Ｗは、Ｗ相に対応するＷ相コイルであり、６個のモータコイル１１０Ｗが設けられている。

このように、本実施形態では、合計１８個のモータコイル１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗが円周方向Ｄ１に沿って配列されている。具体的には、１個のモータコイル１１０Ｕと、１個のモータコイル１１０Ｖと、１個のモータコイル１１０Ｗとの組み合わせが６組構成されている。

モータコイル１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗの径方向内側の端部には、円環状の中性点バスリング１４０が配設される。中性点バスリング１４０は、金属板により形成される。

モータコイル１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗの径方向外側の端部には、円環状のバスリングホルダ１５０が配設される。バスリングホルダ１５０は、樹脂などの絶縁性部材によって一体に形成される。

バスリングホルダ１５０は、三相に対応する円環状のバスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗを保持する。バスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗのそれぞれは、金属板を打ち抜いて厚さ方向に折り曲げることによって一体に形成されている。バスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗは、径方向に並んで配設される。

バスリング１６０Ｕは、モータコイル１１０ＵにＵ相の電流を配電する。バスリング１６０Ｖは、モータコイル１１０ＶにＶ相の電流を配電する。バスリング１６０Ｗは、モータコイル１１０ＷにＷ相の電流を配電する。

（２）ステータおよびバスリングホルダの構成
図３は、図２において径方向内側から見たステータ１００の一部拡大斜視図である。

図３に示すように、モータコイル１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗのそれぞれは、ティース１２０、インシュレータ１３０および巻線１７０を有する。

ティース１２０は、金属によって形成され、径方向に沿って延びる。ティース１２０は、インシュレータ１３０に設けられた挿通孔に挿通される。

インシュレータ１３０は、絶縁性部材によって形成される。インシュレータ１３０には、巻線１７０が巻き付けられている。

中性点バスリング１４０は、複数のバスリング片１４１に分割されている。バスリング片１４１は、円周方向Ｄ１に並ぶ３個のモータコイル１１０Ｕ、モータコイル１１０Ｖおよびモータコイル１１０Ｗを接続する。

バスリング片１４１は、インシュレータ１３０に形成された溝部１３２によって保持される。具体的には、バスリング片１４１は、溝部１３２に挿入される被挿入部１４３と、被挿入部１４３から径方向外側に向けて延びる３個の巻線接続端子１４２Ｕ，１４２Ｖ，１４２Ｗとを有する。巻線接続端子１４２Ｕ，１４２Ｖ，１４２Ｗには、切り欠き部１４２ａおよび凹状部１４２ｂが形成されている。

巻線接続端子１４２Ｕ，１４２Ｖ，１４２Ｗは、モータコイル１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗに対応して設けられる。巻線接続端子１４２Ｕ，１４２Ｖ，１４２Ｗには、モータコイル１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗの巻線１７０が半田付けにより接続される。

バスリングホルダ１５０は、インシュレータ１３０の径方向外側に位置する。バスリングホルダ１５０には、複数の保持溝１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗが形成される。

保持溝１５１Ｕには、バスリング１６０Ｕが挿入される。保持溝１５１Ｖには、バスリング１６０Ｖが挿入される。保持溝１５１Ｗには、バスリング１６０Ｗが挿入される。

さらに、バスリングホルダ１５０は、バスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗに電流を給電する給電端部１６１Ｕ，１６１Ｖ，１６１Ｗを支持する。

バスリング１６０Ｕは、径方向内側に向けて延びる巻線接続端子１６２Ｕを有する。同様に、バスリング１６０Ｖは巻線接続端子１６２Ｖを有し、バスリング１６０Ｗは巻線接続端子１６２Ｗを有する。巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗには、巻線１７０が半田付けにより接続される。

具体的には、巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗは、切り欠き部１６２ａおよび凹状部１６２ｂを有する。切り欠き部１６２ａおよび凹状部１６２ｂは、円周方向Ｄ１において直線状に形成される。

図４は、図２において径方向外側から見たステータ１００の一部拡大斜視図である。

図４に示すように、巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗのそれぞれには、巻線１７０の端部１７１が半田付けにより接続される。また、中性点側の巻線接続端子１４２Ｕ，１４２Ｖ，１４２Ｗのそれぞれには、巻線１７０の端部１７２が半田付けにより接続される。

巻線１７０の端部１７２は、巻線１７０をインシュレータ１３０に巻き付ける際の巻始め側であり、巻線１７０の端部１７１は、巻線１７０をインシュレータ１３０に巻き付ける際の巻終わり側である。また、巻線１７０は、インシュレータ１３０を径方向外側から見た場合に時計回りに巻かれている。

したがって、巻線１７０の端部１７１は、インシュレータ１３０から図４のＤ５方向に沿って巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗのそれぞれに延びる。このため、切り欠き部１６２ａは、巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗのそれぞれにおいて、Ｄ５方向側の端部に形成されている。

径方向における切り欠き部１６２ａの間隔は、巻線１７０の端部１７１の直径以上であり、巻線１７０の端部１７１は、切り欠き部１６２ａによって狭持される。

凹状部１６２ｂは、切り欠き部１６２ａから、Ｄ５方向と反対側の端部にかけて形成されている。図３に示した凹状部１６２ｂは、切り欠き部１６２ａが狭持した巻線１７０の端部１７１と接する。巻線１７０の端部１７１は、凹状部１６２ｂに接した状態で半田付けされる。具体的には、巻線１７０の端部１７１は、半田部材６００によって巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗに固定される。

図５は、ケース本体１２およびステータ１００などの概略断面図である。

図５に示すように、ティース１２０は、内側端部１２０ａが径方向内側に露出し、外側端部１２０ｂがヨーク１８０に連結されている。ヨーク１８０は、ケース本体１２に固定される。ティース１２０およびヨーク１８０は金属によって形成され、ステータ１００の骨格となるモータコアを構成する。

インシュレータ１３０は、巻線１７０よりも径方向Ｄ３内側に形成された内側フランジ１３１と、巻線１７０よりも径方向Ｄ３外側に形成された外側フランジ１３５とを有する。内側フランジ１３１および外側フランジ１３５は、軸方向Ｄ２に沿って延びる。

内側フランジ１３１において、ケース本体１２の底部１２ｂ側の端部１３１ａは、ティース１２０の内側端部１２０ａよりも径方向Ｄ３外側に位置している。すなわち、ティース１２０の内側端部１２０ａと内側フランジ１３１の端部１３１ａとによって段差が形成されている。

内側フランジ１３１において、端部１３１ａの反対側には、軸方向Ｄ２に沿う溝部１３２が形成されている。溝部１３２は、径方向Ｄ３内側に開口部分１３２ａを有している。開口部分１３２ａは、径方向Ｄ３に沿って形成される。

外側フランジ１３５の径方向Ｄ３外側には、外側フランジ１３５に隣接してバスリングホルダ１５０が配設される。図５では、バスリングホルダ１５０は、外側フランジ１３５に当接している。

バスリングホルダ１５０は、軸方向Ｄ２においてヨーク１８０に隣接もしくは一定の間隔をおきつつ、ヨーク１８０に沿って配設される。ただし、軸方向Ｄ２における更なる小型化のためには、バスリングホルダ１５０がヨーク１８０に密着していることが好ましい。また、バスリングホルダ１５０の外側端の位置は、径方向Ｄ３においてヨーク１８０の外側端の位置と略一致する。

バスリングホルダ１５０は、外側フランジ１３５とヨーク１８０との間の空間（デッドスペース）に配設される。すなわち、軸方向Ｄ２においてヨーク１８０は外側フランジ１３５寄りも短いために、外側フランジ１３５とヨーク１８０との間にデッドスペースが生じるが、本実施形態では当該デッドスペースを有効に活用することができる。

（３）バスリングホルダおよびインシュレータの詳細構成
引き続き図５を参照して、バスリングホルダ１５０の詳細構成について説明する。バスリングホルダ１５０は、断面形状が略矩形状であり、ヨーク１８０と反対側の面に保持溝１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗが形成されている。

保持溝１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗは、開口方向が軸方向Ｄ２に沿っており、径方向に一定の間隔をおいて形成されている。バスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗは、保持溝１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗに挿入される被挿入部１６３Ｕ，１６３Ｖ，１６３Ｗを有する。被挿入部１６３Ｕ，１６３Ｖ，１６３Ｗの厚さ方向は、径方向Ｄ３に沿っている。巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗは、被挿入部１６３Ｕ，１６３Ｖ，１６３Ｗから径方向Ｄ３内側に向けて延びる。

図６は、バスリングホルダ１５０およびバスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗの平面図である。

図６に示すように、バスリングホルダ１５０の外側端には、径方向外側に向けて突設された複数の被締結部１５２が形成される。被締結部１５２は、ネジ挿通孔１５２ａが形成される。被締結部１５２は、ネジ挿通孔１５２ａに挿通されるネジ（不図示）によってケース本体１２に締結される。

また、バスリングホルダ１５０は、バスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗの被挿入部１６３Ｕ，１６３Ｖ，１６３Ｗから径方向外側に向けて延びる給電端部１６１Ｕ，１６１Ｖ，１６１Ｗを支持する支持部１５３を有する。

図７は、インシュレータ１３０の斜視図である。

図７に示すように、インシュレータ１３０は、内側フランジ１３１および外側フランジ１３５を連結する中空状の筒体部１３８を有する。また、インシュレータ１３０には、ティース１２０が挿通される挿通孔１３６が形成される。

外側フランジ１３５は、バスリングホルダ１５０の内側端に対向する対向面部１３５ａを有する。対向面部１３５ａは、バスリングホルダ１５０の円環形状に沿って湾曲する。すなわち、対向面部１３５ａは、円周方向Ｄ１に沿っている。

（４）ティースおよびヨークの組み付け方法
図８〜図１０は、ティース１２０およびヨーク１８０の組み付け方法を説明するための図である。

図８に示すように、ティース１２０がインシュレータ１３０に挿通された状態で、ヨーク１８０がティース１２０に圧入される。ヨーク１８０には、溝部１８０ａが形成されている。

図９に示すように、ティース１２０の一端は、ヨーク１８０の溝部１８０ａが圧入される。ティース１２０の一端は、断面が台形状に形成されている。

図１０に示すように、ティース１２０が治具２００によって固定された状態で、ヨーク１８０が圧入方向Ｄ４に沿ってティース１２０に圧入される。その際、圧入方向Ｄ４側のインシュレータ１３０（内側フランジ１３１）の端部１３１ａとティース１２０の端部とによって段差が形成され、治具２００によってティース１２０を確実に固定可能となる。

（５）作用・効果
以上説明したように、三相ブラシレスモータ１０では、バスリングホルダ１５０は、外側フランジ１３５よりも径方向外側において、外側フランジ１３５に隣接して配設される。このため、軸方向Ｄ２においてバスリングホルダ１５０をモータコイル１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗに隣接して配設する場合と比較して、軸方向Ｄ２における三相ブラシレスモータ１０のサイズを低減できる。また、モータコアよりも径方向外側にバスリングホルダ１５０を配設する場合と比較して、径方向Ｄ３における三相ブラシレスモータ１０のサイズを低減できる。

本実施形態では、外側フランジ１３５においてバスリングホルダ１５０に対向する対向面部１３５ａは、バスリングホルダ１５０の円環形状に沿って湾曲する。このため、バスリングホルダ１５０と外側フランジ１３５との干渉を回避しつつ、バスリングホルダ１５０を径方向に小型化することができる。これにより、径方向Ｄ３における三相ブラシレスモータ１０のサイズをさらに低減できる。

本実施形態では、バスリングホルダ１５０は、軸方向においてヨーク１８０に隣接して配設される。これにより、ヨーク１８０とバスリングホルダ１５０との干渉を回避しつつ、軸方向Ｄ２における三相ブラシレスモータ１０のサイズをさらに低減できる。

本実施形態では、内側フランジ１３１において、ティース１２０へのヨーク１８０の圧入方向Ｄ４側の端部１３１ａは、ティース１２０の内側端部１２０ａよりも径方向外側に位置する。これにより、圧入方向Ｄ４側のインシュレータ１３０の端部１３１ａとティース１２０の端部とによって段差が形成され、治具２００によってティース１２０を確実に固定可能となる。

本実施形態では、巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗには、巻線１７０の端部１７１を狭持する切り欠き部１６２ａが形成される。これにより、巻線１７０を巻線接続端子１４２Ｕ，１４２Ｖ，１４２Ｗに接続する際に巻線１７０が安定するため、接続作業の容易性を向上させることができる。また、巻線１７０と巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗとの接続強度をさらに向上させることができる。

本実施形態では、板状の巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗの表面において巻線１７０の端部１７１と接する凹状部１６２ｂを有する。これにより、巻線１７０と巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗとの接触面積を大きくして半田付けすることができ、巻線１７０と巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗとの接続強度をさらに向上させることができる。また、巻線１７０を切り欠き部１６２ａおよび凹状部１６２ｂにより位置決めした状態で半田付けすることができ、接続作業の容易性を向上させることができる。

本実施形態では、切り欠き部１６２ａは、巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗにおいて、インシュレータ１３０側から巻線１７０の端部１７１が延びる方向（Ｄ５方向）側の端部に形成される。これにより、巻線１７０と巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗとを半田付けする際に、巻線１７０がほどける可能性が低減する。

（６）その他の実施形態
上記のように、本発明は実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなる。

上述した実施形態では、給電端部１６１Ｕ，１６１Ｖ，１６１Ｗと被挿入部１６３Ｕ，１６３Ｖ，１６３Ｗとの連結部分は、円周方向Ｄ１に延びる折り曲げ線に沿って折り曲げられていた。このような構成では、金属板をＬ字型に打ち抜いて給電端部１６１Ｕ，１６１Ｖ，１６１Ｗを作製する必要があり無駄が生じる。そこで、図１１に示すように、給電端部１６１Ｕ，１６１Ｖ，１６１Ｗと被挿入部１６３Ｕ，１６３Ｖ，１６３Ｗとの連結部分１６５Ｕ，１６５Ｖ，１６５Ｗを、軸方向Ｄ２に延びる折り曲げ線に沿って折り曲げられることによって、上記の不具合を解消することができる。なお、図１１では、バスリングホルダ１５０の支持部１５３にナット１５５が埋め込まれている。

また、上述した実施形態では、インシュレータ１３０とバスリングホルダ１５０とが別体であったが、図１２に示すように、インシュレータ１３０Ａとバスリングホルダ１５０Ａとを一体に形成してもよい。このような構成においても、インシュレータ１３０Ａの外側フランジ１３５の径方向外側において、バスリングホルダ１５０Ａが外側フランジ１３５に隣接して配設されることになる。

上述した実施形態では、巻線接続端子１４２Ｕ，１４２Ｖ，１４２Ｗには、巻線１７０が半田付けにより接続されていた。また、巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗには、巻線１７０が半田付けにより接続されていた。しかしながら、半田付けに代えて溶接を用いてもよい。

また、上述した実施形態では、ティース１２０とヨーク１８０とが別体として形成されていたが、ティース１２０とヨーク１８０とが一体に形成されてもよい。

上述した実施形態では、三相ブラシレスモータ１０が電動車両に搭載されると説明したが、電動車両に限らず家電製品などに搭載されてもよい。

このように本発明は、ここでは記載していない様々な実施形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲の発明特定事項によってのみ限定されるものである。

本発明の実施形態に係る電動機の外観図である。本発明の実施形態に係るケース本体側の内部構成を示す斜視図である。図２において径方向内側から見た一部拡大斜視図である。図２において径方向外側から見た一部拡大斜視図である。本発明の実施形態に係るケース本体およびステータなどの概略断面図である。本発明の実施形態に係るバスリングホルダおよびバスリングの平面図である。本発明の実施形態に係るインシュレータの斜視図である。本発明の実施形態に係るティースおよびヨークの組み付け方法を説明するための図である（その１）。本発明の実施形態に係るティースおよびヨークの組み付け方法を説明するための図である（その２）。本発明の実施形態に係るティースおよびヨークの組み付け方法を説明するための図である（その３）。本発明のその他の実施形態に係る給電端部の構成を示す斜視図である。本発明のその他の実施形態に係るバスリングホルダおよびインシュレータの斜視図である。

符号の説明

Ｄ１…円周方向、Ｄ２…軸方向、Ｄ３…径方向、Ｄ４…圧入方向、１０…三相ブラシレスモータ、１１…蓋体、１２…ケース本体、１２ａ…膨出部、１２ｂ…底部、１３…端子部、１４…シャフト、１５…ケース、２０…ロータ、１００…ステータ、１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗ…モータコイル、１２０…ティース、１２０ａ…内側端部、１２０ｂ…外側端部、１３０，１３０Ａ…インシュレータ、１３１…内側フランジ、１３１ａ…端部、１３２…溝部、１３２ａ…開口部分、１３５…外側フランジ、１３５ａ…対向面部、１３６…挿通孔、１３８…筒体部、１４０…中性点バスリング、１４１…バスリング片、１４２Ｕ，１４２Ｖ，１４２Ｗ…巻線接続端子、１４２ａ…切り欠き部、１４２ｂ…凹状部、１４３…被挿入部、１５０，１５０Ａ…バスリングホルダ、１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗ…保持溝、１５２…被締結部、１５２ａ…ネジ挿通孔、１５３…支持部、１５５…ナット、１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗ…バスリング、１６１Ｕ，１６１Ｖ，１６１Ｗ…給電端部、１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗ…巻線接続端子、１６２Ｖ…巻線接続端子、１６２Ｗ…巻線接続端子、１６２ａ…切り欠き部、１６２ｂ…凹状部、１６３Ｕ，１６３Ｖ，１６３Ｗ…被挿入部、１６５Ｕ，１６５Ｖ，１６５Ｗ…連結部分、１７０…巻線
、１７１，１７２…端部、１８０…ヨーク、１８０ａ…溝部、２００…治具

Claims

複数のモータコイルを有するステータと、
前記モータコイルに複数相の電流を配電する複数のバスリングと、
前記バスリングを保持する複数の保持溝が形成された円環状のバスリングホルダと
を含む電動機であって、
前記モータコイルのそれぞれは、巻線が巻き付けられたインシュレータを備え、
前記インシュレータは、前記巻線よりも前記電動機の径方向外側に形成され、前記電動機の軸方向に沿って延びる外側フランジを有し、
前記バスリングホルダは、前記外側フランジよりも前記電動機の径方向外側において、前記外側フランジに隣接して配設されることを特徴とする電動機。
前記外側フランジは、前記バスリングホルダに対向する対向面部を有し、
前記対向面部は、前記バスリングホルダの円環形状に沿って湾曲することを特徴とする請求項１に記載の電動機。
前記電動機の径方向に沿って延び、前記インシュレータに挿通されるティースと、
前記インシュレータよりも前記電動機の径方向外側に配設され、前記ティースの一端部に連結されるヨークと
を更に備え、
前記バスリングホルダは、前記電動機の軸方向において、前記ヨークに隣接して配設されることを特徴とする請求項１または２に記載の電動機。
前記インシュレータは、前記巻線よりも前記電動機の径方向内側に設けられた内側フランジを有し、
前記ヨークは、前記ティースに圧入されており、
前記内側フランジにおいて、前記ティースへの前記ヨークの圧入方向側の端部は、前記ティースの他端部よりも前記電動機の径方向外側に位置することを特徴とする請求項３に記載の電動機。
前記バスリングは、
前記保持溝に挿入される被挿入部と、
前記被挿入部から前記電動機の径方向内側に向けて延び、前記巻線の一端部が接続される巻線接続端子と
を備え、
前記巻線接続端子には、切り欠き部が形成され、
前記切り欠き部は、前記巻線の一端部を狭持することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動機。
前記巻線接続端子は、板状であり、
前記巻線接続端子の表面には、前記巻線の一端部が接続され、
前記巻線接続端子の表面において前記巻線の一端部と接する部分は、凹状に形成されることを特徴とする請求項５に記載の電動機。
前記巻線の一端部は、前記インシュレータ側から前記巻線接続端子に向けて延び、
前記切り欠き部は、前記巻線接続端子において、前記巻線の一端部が延びる方向側の端部に形成されることを特徴とする請求項５または６に記載の電動機。
前記バスリングは、
前記電動機の円周方向に沿って形成される環状部と、
前記環状部よりも前記電動機の径方向外側に位置し、前記電流が給電される給電端部と、
前記給電端部および前記環状部に連なり、前記電動機の軸方向に延びる折り曲げ線に沿って折り曲げられた屈曲部と
を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の電動機。