JP7027771B2 - モータ、モータユニット、及び、ステータ - Google Patents
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Description
実施形態では、その説明を分かり易くするため、本発明の主要部以外の構造又は要素については、簡略化又は省略して説明する。また、図面において、各要素の寸法、形状、数などについても、一例であり、これに限定されるという主旨ではない。
図1A、図1B、図2、図3、及び、図4は、モータの例を示す。図1Aは、モータの外形の例を示す。図1Bは、図1Aのモータの断面を示す。図2は、第1のハウジングの外形の例を示す。図3は、ステータ及びロータの外形の例を示す。図4は、図3からステータを抽出して示す。
ここで、ワイヤ13の巻回面とは、ワイヤ13がティース部16又は第1の端部EP1に1周分巻回された場合に、その1周分のリング状のワイヤ13を含む平面のことである。この定義では、ティース部16又は第1の端部EP1に巻回されるワイヤ13の巻回面は、複数存在することになるが、これら複数の巻回面は、いずれも、実質的に平行となる。巻線工程は、後述するように、例えば、図8に示すストレートコアの状態で行われる。図8において、第1、第2、及び、第3の方向を、それぞれ、X軸方向、Y軸方向、及び、Z軸方向とした場合、ティース部16に巻回されるワイヤ13の巻回面SF1と、複数の外部端子U,V,Wの第1の端部EP1に巻回されるワイヤ13の巻回面SF2とは、いずれも、X-Z平面に平行となる。尚、第1、第2、及び、第3の方向については、図8のストレートコアの説明において詳述する。
図8は、ステータの例を示す。図9は、図8からストレートコアを抽出して示す図である。図10は、図8からインシュレータを抽出して示す図である。
図11は、巻線機の例を示す。
巻線機21は、制御部22と、記憶部23と、駆動部24と、巻線ノズル25と、ワイヤ供給部26と、を備える。
図13の巻線機の動作(フローチャート)は、図12の巻線工程に対応する。ステータ27は、図8乃至図10のステータ(ストレートコア)である。
巻線工程STwは、以下により実行される。
ステータ(ストレートコア)に対する巻線工程STwが完了した後、仕上工程STfが実行される。
図15は、モータの組立工程の例を示す。
巻線工程STw及び仕上工程STfが終了すると、例えば、図8のステータ(ストレートコア)が完成する。
以上、説明したように、本発明の実施形態によれば、巻線工程のタクトタイムが短縮され、モータの量産性が向上される。
Claims (14)
- モータのステータであって、
中心軸を取り囲む周方向に配置されるリングコアと、
前記リングコアを巻回するワイヤと、
前記リングコア及び前記ワイヤ間を絶縁するインシュレータと、
を備え、
前記リングコアは、複数のコアセグメントと、前記複数のコアセグメントを周方向に連結する複数の連結部と、を備え、
前記複数のコアセグメントの各々は、コアバック部と、前記コアバック部から中心軸に直交する径方向に突出し、前記ワイヤが巻回されるティース部と、を備え、
前記インシュレータは、前記ティース部及び前記ワイヤ間に配置される絶縁部と、前記絶縁部に連結されるターミナル部と、を備え、
前記ターミナル部は、端子を保持し、
前記端子の第1の端部は、前記ターミナル部から径方向に延び、
前記ワイヤは、前記第1の端部に巻回され、
前記コアバック部は、
径方向内側を向く面である第1の面部と、径方向外側を向く面である第2の面部と、径方向外側を向く面部に配置される第1の連結部と、を備え、
前記第1の連結部は、
径方向内側に窪む凹形状であり、軸方向に延び、
前記絶縁部は、
前記コアバック部の前記第1の連結部に連結される第2の連結部を備え、
前記インシュレータは、
前記第2の連結部が前記第1の連結部に連結されることにより、前記リングコアに固定される
ステータ。 - 前記ターミナル部の中心軸が延びる軸方向上側の第1の端面部は、前記複数のコアセグメントのうちの1つの軸方向下側の第2の端面部よりも軸方向下側に位置する、
請求項1に記載のステータ。 - 前記端子の第2の端部は、前記コアバック部と径方向に間隙をもって対向する、
請求項1又は2に記載のステータ。 - 前記端子は、3相入力信号が入力される3つの外部端子である、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載のステータ。 - 前記複数の連結部の各々は、軸方向に延びる裂け目部と、前記裂け目部に沿う凸部と、を含む、
請求項2に記載のステータ。 - 前記ターミナル部は、前記複数のコアセグメントのうちの1つに対応する前記絶縁部に連結され、
前記端子は、周方向の所定幅内に並んで配置され、
前記所定幅は、前記コアバック部の周方向の幅よりも小さい、
請求項1乃至5のいずれか1項に記載のステータ。 - 前記ワイヤは、前記端子に径方向外側から径方向内側に向かって、巻回される、
請求項1乃至6のいずれか1項に記載のステータ。 - 前記端子に巻回される前記ワイヤの巻回方向は、前記ティース部に巻回される前記ワイヤの巻回方向と同じである、
請求項1乃至7のいずれか1項に記載のステータ。 - 前記複数の連結部の各々は、軸方向に延びる裂け目部と、前記裂け目部に沿う凸部と、を含む、
請求項1乃至8のいずれか1項に記載のステータ。 - 請求項1乃至8のいずれか1項に記載のステータを有するモータであって、
中心軸まわりに回転可能なロータと、
前記ロータ、前記リングコア、前記ワイヤ、及び、前記インシュレータを取り囲む第1のハウジングと、
を備え、
前記ロータの少なくとも一端は、中心軸が延びる軸方向において前記第1のハウジングから突出する
モータ。 - 前記インシュレータは、前記リングコアに固定され、
前記第1のハウジングは第1のスリットを有し、
前記ターミナル部は、前記第1のハウジングの径方向内側から前記第1のハウジングの径方向外側に向けて、前記第1のスリットを経由して突出する第1の突出部を含み、
前記第1の突出部は、前記第1のスリットに接触する、
請求項10に記載のモータ。 - 前記端子の第2の端部は、前記第1の突出部から軸方向に延びる、
請求項11に記載のモータ。 - 前記ロータの回転角を検出するセンサと、
前記センサが実装される回路基板と、をさらに備え、
前記回路基板は、前記センサにより検出される前記回転角を出力するセンサ端子を有し、
前記第1のハウジングは、第2のスリットを有し、
前記回路基板は、前記第1のハウジングの径方向内側から前記第1のハウジングの径方向外側に向けて、前記第2のスリットを経由して突出する第2の突出部を含み、
前記センサ端子は、前記第2の突出部から軸方向に延びる、
請求項12に記載のモータ。 - 請求項10乃至13のいずれか1項に記載のモータと、
前記モータを制御する制御装置と、
前記制御装置が搭載される制御基板と、
出力軸を中心に回転可能なシャフトと、
前記ロータ及び前記シャフト間を接続するギアと、
前記モータ、前記制御基板、前記シャフト、及び、前記ギアを取り囲む第2のハウジングと、
を備え、
前記シャフトの少なくとも一端は、前記第2のハウジングから突出し、
前記制御基板は、中心軸に直交する面内に配置され、かつ、軸方向に貫通するホール部を有し、
前記端子の第2の端部は、前記制御基板を貫通する、
モータユニット。
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