JP5253098B2 - 回転電機 - Google Patents

Description

本発明は、回転電機に関し、特に複数の相コイルを有する多相コイルを備えた回転電機に関する。

従来から振動の低減等が図られた回転電機およびステータ等が各種提案されている。たとえば、特開２００１−１６１０４８号公報には、複数の分割コアと、この分割コアに形成された巻線装着部に巻装されたコイルとを備えた回転電機が記載されている。

この分割コアには、ステータティースが形成されており、各ステータティースの先端部には、鍔部が形成されている。また、特開２００７−１３５３３０号公報には、ツバ有り分割コアとツバ無し分割コアとが交互に配置されたステータが記載されている。

特開２００６−１７４６５１号公報には、複数の分割コアを備えたステータが記載されている。各分割コアは、ヨーク要素と、このヨーク要素の中央部に形成された主部と、この主部の右側および左側に形成された翼部とを備えている。そして、これら主部と、左右の翼部とによって、磁極面が形成されている。

特開２００６−１４９１６７号公報には、複数のステータティースを備えたステータおよび回転電機が記載されている。そして、各ステータティースの先端面には、周方向中央部に軸方向に貫通する補助溝が形成されている。
特開２００１−１６１０４８号公報 特開２００７−１３５３３０号公報 特開２００６−１７４６５１号公報 特開２００６−１４９１６７号公報

上記従来の回転電機は、ステータティースに多相コイルが巻回されている。そして、この多相コイルは、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相コイルを含み、各相コイルには、位相の異なる交流電流が供給される。

そして、ステータティースは、隣り合うスロット部に異なる相コイルが挿入された異相間ティースと、隣り合うスロット部に同じ相の相コイルが挿入された同相間ティースとを含む。このような回転電機においては、各相コイルに交流電流が供給されると、各相コイルから磁束が発生する。この際、異相間ティース内と同相間ティース内とでは、各相コイルによって形成された磁束の流通状態が大きく異なる。

そして、ロータに設けられた磁石等からの磁束がロータの表面から同相間ティース内を通るときの磁気回路の磁気抵抗よりも、磁束がロータの表面から異相間ティース内に入り込むときの磁気回路の磁気抵抗の方が小さくなる。

このため、ロータが回転し、磁石からの磁束が異相間ティース内に入り込む際に、ロータに加えられるトルクが急激に大きくなり、回転電機に振動や騒音が発生し易くなっている。

本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、振動および騒音の低減が図られた回転電機を提供することである。

本発明に係る回転電機は、環状に形成されたステータコア、および該ステータコアに装着され、供給される交流電流の位相が互いに異なる複数の相コイルを含む多相コイルを有するステータと、ステータ内に挿入され、複数の磁極を有するロータとを備える。

そして、上記ステータコアは、該ステータコアの周方向に延びるヨーク部と、該ヨーク部の周面に周方向に間隔を隔てて形成された複数のステータティースと、ステータティース間に規定され、相コイルが挿入される複数のスロットとを含む。さらに、上記ステータティースは、両脇に位置する２個のスロットに同相の相コイルが挿入される同相間ティースと、両脇に位置する２個のスロットに異相の相コイルが挿入される異相間ティースとを含む。上記磁極からの磁束がロータから同相間ティースに入り込み始めるときにおけるロータおよび同相間ティース間の磁束の経路長よりも、磁束がロータから異相間ティースに入り込み始めるときにおけるロータおよび異相間ティース間における磁束の経路長の方が長くなるように形成される。

上記異相間ティースは、ステータコアの周方向に配列する一対の側面によって規定された異相間ティース本体部と、該異相間ティース本体部に対してステータコアの径方向内方側に位置し、異相間ティース本体部に連設された異相間ティース先端部とを含む。上記異相間ティースの一対の側面のうち、一方の側面に沿って延びる仮想軸線を第１側面仮想軸線とし、異相間ティースの一対の側面のうち、他方の側面に沿って延びる仮想軸線を第２仮想軸線とする。さらに、上記異相間ティース先端部は、異相間ティース本体部の一方の側面に連設され、径方向内方に向かうにしたがって、第１側面仮想軸線から離れ、第２側面仮想軸線に近接するように延びる第１退避部と、異相間ティース本体部の他方の側面に連設され、径方向内方に向かうにしたがって、第２側面仮想軸線から離れ、第１側面仮想軸線に近接するように延びる第２退避部との少なくとも一方を含む。

好ましくは、上記異相間ティースは、第１および第２退避部を含み、同相間ティースは、ステータコアの周方向に配列する一対の側面によって規定された同相間ティース本体部と、該同相間ティース本体部に対してステータコアの径方向内方側に位置し、同相間ティース本体部に連設された同相間ティース先端部とを含む。さらに、上記同相間ティースの一対の側面のうち、一方の側面に沿って延びる仮想軸線を第３側面仮想軸線とし、同相間ティースの一対の側面のうち、他方の側面に沿って延びる仮想軸線を第４側面仮想軸線とする。上記同相間ティース先端部は、同相間ティース本体部の一方の側面に連設され、径方向内方に向かうにしたがって、第３側面仮想軸線から離れ、第４側面仮想軸線に近接するように延びる第３退避部と、同相間ティース本体部の他方の側面に連設され、径方向内方に向かうにしたがって、第４側面仮想軸線から離れ、第３仮想軸線に近接するように延びる第４退避部とを含む。そして、蒸気第１退避部は、第３退避部よりも径方向外方側に位置し、第２退避部は、第４退避部よりも径方向外方側に位置する。

好ましくは、上記異相間ティースは、異相間ティース先端部の径方向内方側に位置する第１端面を含み、同相間ティースは、同相間ティース先端部の径方向内方側に位置する第２端面を含む。さらに、上記第１端面と第１退避部とによって規定される交差角度のうち、小さい方の交差角度は、第２端面と第３退避部とによって規定される交差角度のうち小さい方の交差角度よりも小さく設定される。好ましくは、ｈ上記第１端面と第２退避部とによって規定される交差角度のうち、小さい方の交差角度は、第２端面と第４退避部とによって規定される交差角度のうち小さい方の交差角度よりも小さく設定される。

本発明に係る回転電機は、他の局面において、環状に形成されたステータコア、および該ステータコアに装着され、供給される交流電流の位相が互いに異なる複数の相コイルを含む多相コイルを有するステータと、ステータ内に挿入され、複数の磁極を有するロータとを備える。上記ステータコアは、該ステータコアの周方向に延びるヨーク部と、該ヨーク部の周面に周方向に間隔を隔てて形成された複数のステータティースと、ステータティース間に規定され、相コイルが挿入される複数のスロットとを含む。上記ステータティースは、両脇に位置する２個のスロットに同相の相コイルが挿入される同相間ティースと、両脇に位置する２個のスロットに異相の相コイルが挿入される異相間ティースとを含む。上記磁極からの磁束がロータから同相間ティースに入り込み始めるときにおけるロータおよび同相間ティース間の磁束の経路長よりも、磁束がロータから異相間ティースに入り込み始めるときにおけるロータおよび異相間ティース間における磁束の経路長の方が長い。上記異相間ティースは、ステータコアの周方向に配列する一対の側面によって規定された本体部と、該本体部に対して、ステータコアの径方向内方側に位置し、本体部と連設された先端部とを含む。そして、上記異相間ティースの一対の側面のうち、一方の側面に沿って延びる仮想軸線を側面仮想軸線とし、異相間ティースの径方向内方側に位置する端面を通り、ステータの径方向に延びる仮想軸線を径方向仮想軸線とし、さらに、上記端面を通り、端面仮想軸線に対して直交する仮想軸線を端面仮想軸線とする。上記先端部は、側面仮想軸線および端面仮想軸線の仮想交点よりも、第２仮想軸線側に位置する。

好ましくは、上記異相間ティースの径方向内方に位置する端面とステータコアの周方向に配列する異相間ティースの側面との間に位置する角部は、同相間ティースの径方向内方に位置する端面とステータコアの周方向に配列する同相間ティースの側面との間に位置する角部よりも、ロータから離れるように形成される。

好ましくは、上記ステータティースは、ヨーク部側の付根部から径方向内方側に位置する端面に向けて、先細状に形成される。

好ましくは、上記多相コイルは、ｓ（ｓは複数：正の数）倍スロット分布コイルとされ、異相間ティース間には、ｓ−１個の同相間ティースが位置する。

本発明に係る回転電機によれば、振動および騒音の低減を図ることができる。

本実施の形態に係る回転電機について、図１から図１４を用いて説明する。
なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下に複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合わせることは、当初から予定されている。

（実施の形態１）
図１は、本発明に係る回転電機の側面断面図である。これら図１に示すように、回転電機１００は、環状に形成されたステータ１３０と、このステータ１３０内に挿入され、回転中心線Ｏを中心に回転可能に設けられた回転シャフト１１０と、この回転シャフト１１０に固設され、回転中心線Ｏを中心に回転可能に設けられたロータ１２０とを備えている。

ロータ１２０は、複数の電磁鋼板を積層することで形成されたロータコア１２１と、ロータコア１２１に装着された複数の永久磁石１２２とを備えている。

ロータコア１２１の外周縁部近傍には、回転中心線Ｏ方向に向けて延びる複数の磁石挿入孔１２６が周方向に間隔を隔てて複数設けられている。そして、永久磁石１２２は、磁石挿入孔１２６内に挿入され、磁石挿入孔１２６内に充填された樹脂１２４によって固定されている。

図２は、ロータ１２０の平面図である。この図２に示すように、ロータ１２０は、周方向に間隔を隔てて８個の磁石対１２３Ａ〜磁石対１２３Ｈを備えている。

各磁石対１２３Ａ〜１２３Ｈは、周方向に僅かに間隔をあけて配置された２つの永久磁石１２２Ａ，１２２Ｂを備えている。

そして、周方向に隣り合う磁石対１２３Ａ〜１２３Ｈは、ロータ１２０の外周側に向けられた磁極が互いに異なるように設けられている。具体的には、磁石対１２３Ａ，１２３Ｃ，１２３Ｅ，１２３Ｇを構成する永久磁石１２２Ａ，１２２Ｂは、ロータ１２０の外周側に位置する面がＮ極となるように配置されている。そして、磁石対１２３Ｂ，１２３Ｄ，１２３Ｆ，１２３Ｈを構成する永久磁石１２２Ａ，１２２Ｂは、ロータ１２０の外周側に位置する面がＳ極となるように配置されている。このように、本実施の形態１に係る回転電機１００の磁極数は、８とされている。

図３は、ステータ１３０の平面面図である。この図３に示すように、ステータ１３０は、回転中心線Ｏを中心として、環状に形成されたステータコア２００と、このステータコア２００に装着された多相コイル１３２と備えている。なお、この図３において、Ｒはロータの回転方向を示す。

ステータコア２００は、ステータコア２００の周方向に環状に延びるヨーク部２１１と、ヨーク部２１１の内周面から径方向内方に向けて延びる複数（４８個）のステータティース２１０とを備えている。そして、各ステータティース２１０間には、複数（４８個）のスロット部が形成されている。

このステータコア２００は、ステータコア２００の周方向に環状に配列された複数の分割ステータコア２５０によって形成されている。各分割ステータコア２５０は、ステータコア２００の周方向に延びる分割ヨーク部２５１と、分割ヨーク部２５１の周面から径方向に向けて延びるステータティース２１０とを備えている。なお、本実施の形態１に係る回転電機１００においては、各分割ステータコア２５０には、周方向に間隔をあけて２のステータティース２１０が形成されている。

多相コイル１３２は、Ｕ相コイル１３２Ｕと、Ｖ相コイル１３２Ｖと、Ｗ相コイル１３２Ｗとを備えており、多相コイル１３２は、３相コイルとされている。

Ｕ相コイル１３２Ｕは、最も径方向外方側に位置し、Ｖ相コイル１３２Ｖは、Ｕ相コイル１３２Ｕに対して、径方向内方側に配置されている。Ｗ相コイル１３２Ｗは、Ｖ相コイル１３２Ｖに対して径方向内方側に配置されている。

Ｕ相コイル１３２Ｕは、単位Ｕ相コイル１３２Ｕ１〜１３２Ｕ８を含み、Ｖ相コイル１３２Ｖは、単位Ｖ相コイル１３２Ｖ１〜１３２Ｖ８を含む。同様に、Ｗ相コイル１３２Ｗは、単位Ｗ相コイル１３２Ｗ１〜１３２Ｗ８を含む。同相の単位相コイルは、互いに直接に接続されている。

単位相コイルは、それぞれ、対応する複数のステータティース２１０に亘って巻回されており、同相の単位相コイル間には、１つのステータティース２１０が位置している。各単位相コイルは、隣接する同相の単位相コイルと逆向きに巻回される。

具体的には、単位Ｕ相コイル１３２Ｕ１，１３２Ｕ３，１３２Ｕ５，１３２Ｕ７の巻回方向と、単位Ｕ相コイル１３２Ｕ２，１３２Ｕ４，１３２Ｕ６，１３２Ｕ８の巻回方向とは、反対方向となっている。ここで、単位相コイルの数は、磁極数と一致している。そして、この回転電機１００は、１つのスロットに１種類の単位相コイル（巻線）が巻かれているので一層巻であり、１種類の単位相コイルが隣接する２つのスロットに分布して巻かれているので２倍スロット分布コイルと呼ばれており、コイルのスロット分布数は２となっている。

ここで、スロット部２２０の数（ｒ：４８）は、スロット分布数（自然数（本明細書において自然数とは０を含めない）ｓ：２）と、磁極数（自然数ｍ：８）と、相数（自然数ｎ：３）によって規定されており、下記式（１）の関係が成り立つ。

スロット数（ｒ）＝スロット分布数（ｓ）×磁極数（ｍ）×相数（ｎ）・・・（１）
図４は、上記図３に示すステータコア２００を展開させた展開図である。この図４に示すように、スロット部２２０は、単位Ｕ相コイルが挿入されたＵ相スロット部２２０Ｕと、単位Ｖ相コイルが挿入されたＶ相スロット部２２０Ｖと、Ｗ相単位コイルが挿入されたＷ相スロット部２２０Ｗとを含む。

ステータティース２１０は、同相間ティース（２１０Ｕ−Ｕ，２１０Ｖ−Ｖ，２１０Ｗ−Ｗ）と、異相間ティース２１０Ｗ−Ｕ，２１０Ｕ−Ｖ，２１０Ｖ−Ｗとを備えている。

同相間ティースの両脇に位置する２個のスロット部２２０内には、同相の単位相コイルが挿入されている。すなわち、同相間ティースは、同相の単位相コイルによって挟まれている。同相間ティースは、Ｕ相間ティース２１０Ｕ−Ｕ、Ｖ相間ティース２１０Ｖ−Ｖ、およびＷ相間ティース２１０Ｗ−Ｗを含む。

そして、Ｕ相間ティース２１０Ｕ−Ｕは、Ｕ相スロット部２２０Ｕ間に位置しており、Ｖ相間ティース２１０Ｖ−Ｖは、Ｖ相スロット部２２０Ｖ間に位置している。Ｗ相間ティース２１０Ｗ−Ｗは、Ｗ相スロット部２２０Ｗ間に位置している。

異相間ティース２１０Ｗ−Ｕ，２１０Ｕ−Ｖ，２１０Ｖ−Ｗの両脇に位置するスロット部２２０内には、異相の単位相コイルが挿入されている。すなわち、異相間ティース２１０Ｗ−Ｕ，２１０Ｕ−Ｖ，２１０Ｖ−Ｗは、互いの相が異なる単位相コイルによって挟まれている。

異相間ティース２１０Ｗ−Ｕは、Ｗ相スロット部２２０ＷとＵ相スロット部２２０Ｕとの間に位置している。異相間ティース２１０Ｕ−Ｖは、Ｕ相スロット部２２０ＵとＶ相スロット部２２０Ｖとの間に位置している。異相間ティース２１０Ｖ−Ｗは、Ｖ相スロット部２２０ＶとＷ相スロット部２２０Ｗとの間に位置している。

そして、２つのＵ相スロット部２２０Ｕと、２つのＷ相スロット部２２０Ｗと、２つのＶ相スロット部２２０Ｖとがロータ１２０の回転方向Ｐに順次配列している。このため、Ｕ相間ティース２１０Ｕ−Ｕと、異相間ティース２１０Ｗ−Ｕと、Ｗ相間ティース２１０Ｗ−Ｗと、異相間ティース２１０Ｖ−Ｗと、Ｖ相間ティース２１０Ｖ−Ｖと、異相間ティース２１０Ｕ−Ｖとが回転方向Ｐ方向に配列する。このように、同相間ティースと、異相間ティースとが回転方向Ｐ方向に交互に位置している。

図５は、各磁石対からの磁束の経路を示すシミュレーション結果を示す平面図である。なお、シミュレーションソフトとしては、ＪＭＡＧ（商標：日本総研ソリューションズ社製）などの電磁界解析ソフトウェアを用いた。

この図５に示すように、ロータ１２０に設けられた磁石対１２３Ａ〜磁石対１２３Ｈの永久磁石１２２Ａ，１２２Ｂから磁束が放射され、各磁気回路を通り、ロータ１２０からステータ１３０を通り、さらに、ステータ１３０からロータ１２０に戻り、その後、各永久磁石１２２Ａ，１２２Ｂに戻る様子が示されている。ここで、磁石対１２３Ａの永久磁石１２２Ｂからの磁束ＭＦ１〜ＭＦ５に着目する。

磁束ＭＦ１〜磁束ＭＦ５のうち、磁束ＭＦ１が最も外回りの磁気回路上を経由し、磁束ＭＦ２から磁束ＭＦ５は、磁束ＭＦ１の磁気回路よりも順次内側に位置する磁気回路を経由する。このため、永久磁石１２２Ｂから放射される磁束ＭＦ１〜磁束ＭＦ５のうち、磁束ＭＦ１が最も、回転方向Ｐ前方に位置する部分を通る。

このため、ロータ１２０が回転方向Ｐに向けて回転することで、磁束ＭＦ１も回転方向Ｐ前方側に移動し、順次、異相間ティース２１０Ｖ−ＷからＶ相間ティース２１０Ｖ−Ｖに移り、さらに、この図５に示すように、Ｖ相間ティース２１０Ｖ−Ｖから異相間ティース２１０Ｕ−Ｖに移動する。

図６は、上記図５に示す状態における回転電機１００の一部を拡大視した平面図であり、図７は、上記図６に示す状態より僅かにロータ１２０が回転方向Ｐ後方側に位置していたときの状態を示す平面図である。

図６において、永久磁石１２２Ｂからの磁束ＭＦ１は、永久磁石１２２Ｂから放射された後、ロータ１２０の外表面に達する。その後、エアギャップをとおり、異相間ティース２１０Ｕ−Ｖに達する。そして、異相間ティース２１０Ｕ−Ｖ内を通り、ヨーク部２１１に達し、ヨーク部２１１を回転方向Ｐ後方側に向けて進む。

図７は、具体的には、上記図６に示す状態から電気角度３０度後方側に位置した状態を示しており、ロータ１２０は、図７に示す状態から、ロータ１２０が回転方向Ｐに向けて回転し、上記図６に示す状態となる。

ここで、図７においては、磁束ＭＦ１は、異相間ティース２１０Ｕ−Ｖに対して回転方向Ｐ後方側に位置するＶ相間ティース２１０Ｖ−Ｖ内に入り込んでいる。

図８は、異相間ティース２１０Ｕ−Ｖの先端部の構成を示す平面図であり、図９は、Ｖ相間ティース２１０Ｖ−Ｖの先端部の構成を示す平面図である。

異相間ティース２１０Ｕ−Ｖは、回転方向Ｐに配列する一対の側面２３０および側面２３１とによって規定された本体部２３６と、この本体部２３６に対して径方向内方側に連設された先端部２３５とを備えている。

先端部２３５は、側面２３０に連設され、側面２３０よりも回転方向Ｐ前方側に向けて延びる面取り部２３２と、側面２３１に連設され、側面２３１よりも回転方向Ｐ後方側に向けて延びる面取り部２３４と、面取り部２３４および面取り部２３２の径方向内方側端部に連設された内端面２３３とを備えている。

なお、本実施の形態に係る回転電機１００においては、側面２３０と側面２３１は、径方向内方に向かうに従って、互いに近接するように傾斜している。

ここで、側面２３０に沿って延びると共に、回転中心線Ｏに対して直交する仮想軸線を側面仮想軸線Ｌ１とし、側面２３１に沿って延びると共に、回転中心線Ｏに対して直交する仮想軸線を側面仮想軸線Ｌ２とする。さらに、内端面２３３の幅方向（回転方向Ｐ）の中央部と、回転中心線Ｏを通り、径方向に延びる仮想軸線を径方向仮想軸線Ｌ３とし、さらに、内端面（内周面）を延出させた仮想線を仮想線Ｌ４とする。

また、側面仮想軸線Ｌ１と仮想線Ｌ４との仮想交点を仮想交点Ｑ１とし、さらに、側面仮想軸線Ｌ２と仮想線Ｌ４との仮想交点を仮想交点Ｑ２とする。

ここで、面取り部２３２は、仮想交点Ｑ１に対して、側面仮想軸線Ｌ２側に位置しており、側面２３０との連設部から径方向内方側に向かうにしたがって、側面仮想軸線Ｌ１から離れ、側面仮想軸線Ｌ２に近接するように延びている。

さらに、面取り部２３４は、仮想交点Ｑ２に対して側面仮想軸線Ｌ１側に位置しており、側面２３１との連設部から径方向内方側に向かうにしたがって、側面仮想軸線Ｌ２から離れ、側面仮想軸線Ｌ１に近接するように延びている。

このため、先端部２３５は、本体部２３６から径方向内方側に向かうにしたがって、側面仮想軸線Ｌ１および側面仮想軸線Ｌ２から離れるように、周方向の幅が狭くなり、先細となるように形成されている。図９において、Ｖ相間ティース２１０Ｖ−Ｖは、上記異相間ティース２１０Ｕ−Ｖのように、先細状の先端部２３５は形成されておらず、周方向に配列する側面２４０，２４１は、径方向内方に向かうにしたがって、漸次近接するように傾斜し、側面２４０，２４１の先端部に内端面２４３が連設されている。なお、好ましくは、内端面２４３および内端面２３３は、回転中心線Ｏを中心とする円弧面とされている。

そして、この図９に示すように、Ｖ相間ティース２１０Ｖ−Ｖと異相間ティース２１０Ｕ−Ｖとを重ね合わせると、異相間ティース２１０Ｕ−Ｖの側面２３０，２３１は、２１０Ｖ−Ｕの側面２４０，２４１と重なり、異相間ティース２１０Ｕ−Ｖの内端面２３３は、Ｖ相間ティース２１０Ｖ−Ｖの内端面２４３と重なる。

その一方で、面取り部２３２および面取り部２３４は、Ｖ相間ティース２１０Ｖ−Ｖ内に位置する。

このため、この図９に示すように、異相間ティース２１０Ｕ−Ｖの側面２３０と内端面２３３との間に位置する面取り部２３２は、Ｖ相間ティース２１０Ｖ−Ｖの側面２４０と内端面２４３との間に位置する角部より、ロータ１２０の表面からステータコア２００の径方向外方側に離れるように形成されている。

同様に、異相間ティース２１０Ｕ−Ｖの側面２３１と内端面２３３との間に位置する面取り部２３４は、Ｖ相間ティース２１０Ｖ−Ｖの側面２４１と内端面２４３と間に位置する角部よりもロータ１２０の表面からステータコア２００の径方向外方側に位置している。

ここで、回転電機１００を駆動させる際には、Ｕ相コイル１３２Ｕ、Ｖ相コイル１３２ＶおよびＷ相コイル１３２Ｗにそれぞれ、位相が異なる交流電流が供給され、ロータ１２０が回転する。そして、ロータ１２０が回転する過程において、上記のように、磁束ＭＦ１は、図９に示すように、Ｖ相間ティース２１０Ｖ−Ｖ内に入り込み、磁束ＭＦ１は、ロータ１２０の回転と共に、回転方向Ｐ前方側に変位し、Ｖ相間ティース２１０Ｖ−Ｖ内に達する。

具体的には、図９において、磁束ＭＦ１は、ロータ１２０表面の放射位置Ｓ１からＶ相間ティース２１０Ｖ−Ｖに向けて放射される。放射された磁束ＭＦ１は、径方向外方側に向かうにしたがって、回転方向Ｐ前方側に向けて延び、Ｖ相間ティース２１０Ｖ−Ｖに達する。このため、ロータ１２０が順次回転して、磁束ＭＦ１がＶ相間ティース２１０Ｖ−Ｖに入り込みはじめる際には、磁束ＭＦ１は、Ｖ相間ティース２１０Ｖ−Ｖのうち、側面２４０と内端面２４３とによって規定される角部およびその近傍から入り込む。

そして、ロータ１２０がさらに回転することで、上記図８に示すように、磁束ＭＦ１が異相間ティース２１０Ｕ−Ｖ内に達する。そして、上記の磁束ＭＦ１は、面取り部２３２から異相間ティース２１０Ｕ−Ｖ内に入り込む。

この際、磁束ＭＦ１は、ロータ１２０の表面の放射位置Ｓ１から放射される。そして、磁束ＭＦ１は、異相間ティース２１０Ｕ−Ｖの入り込み位置Ｓ４から異相間ティース２１０Ｕ−Ｖ内に入り込んでいる。なお、この図８に示す例においては、入り込み位置Ｓ４は、面取り部２３２に位置している。

ここで、異相間ティース２１０Ｕ−Ｖの面取り部２３２は、Ｖ相間ティース２１０Ｖ−Ｖの側面２４０および内端面２４３によって規定される角部よりも、径方向外方側に位置している。このため、図８に示される放射位置Ｓ１および入り込み位置Ｓ４間の経路長Ｗ２は、図９に示す放射位置Ｓ１および入り込み位置Ｓ２間の経路長Ｗ１よりも長くなっている。

このように、磁束ＭＦ１がロータ１２０からＶ相間ティース２１０Ｖ−Ｖに入り込みはじめるときにおけるロータ１２０とＶ相間ティース２１０Ｖ−Ｖ間の距離よりも、磁束ＭＦ１がロータ１２０から異相間ティース２１０Ｕ−Ｖ内に入り込むときのロータ１２０および異相間ティース２１０Ｕ−Ｖ間の距離の方が長くなっている。

なお、上記図８、９を用いて、Ｖ相間ティース２１０Ｖ−Ｖおよび異相間ティース２１０Ｕ−Ｖの形状について説明したが、他の同相間ティースも、Ｖ相間ティース２１０Ｖ−Ｖと同様に形成され、他の異相間ティースも、異相間ティース２１０Ｕ−Ｖと同様に形成されている。ここで、回転電機１００が駆動している際には、各Ｕ相コイル１３２Ｕ、Ｖ相コイル１３２ＶおよびＷ相コイル１３２Ｗからの磁束が発生し、各ステータティース２１０内を各コイルからの磁束が流通する。

この際、同相間ティース（Ｕ相間ティース２１０Ｕ−Ｕ、Ｖ相間ティース２１０Ｖ−Ｖ、およびＷ相間ティース２１０Ｗ−Ｗ）内を流れる上記磁束の流通状態と、異相間ティース２１０Ｗ−Ｕ，２１０Ｕ−Ｖ，２１０Ｖ−Ｗ内を流れる磁束の流通状態とは互いに異なることとなる。

このため、仮に、全てのステータティース２１０の形状が同じものとされ、さらに、各ステータティース２１０とロータ１２０との間のエアギャップの間の距離が等しい場合には、ロータ１２０に設けられた永久磁石からの磁束は、同相間ティース（Ｕ相間ティース２１０Ｕ−Ｕ、Ｖ相間ティース２１０Ｖ−Ｖ、およびＷ相間ティース２１０Ｗ−Ｗ）内よりも、異相間ティース２１０Ｗ−Ｕ，２１０Ｕ−Ｖ，２１０Ｖ−Ｗ内の方を通り易くなっている。

その一方で、上記のように、各多相コイルに交流電流が供給され、磁束が同相間ティースに入り込み始めるときにおけるロータ１２０および同相間ティース間における磁束ＭＦ１の経路長よりも、磁束ＭＦ１が異相間ティース内に入り込みはじめるときにおけるロータ１２０および異相間ティース間における磁束の経路長の方が長くなっている。

この結果、永久磁石１２２からの磁束が異相間ティース内に入り込みはじめる際における磁束の磁気回路の磁気抵抗と、磁束が同相間ティース内に入り込み始める際における磁束の磁気回路の磁気抵抗とが、一致または近似する。

このため、永久磁石１２２からの磁束が、同相間ティースから異相間ティースに移ったとしても、磁束が通る磁気回路の磁気抵抗が大きく変動することを抑制することができる。これにより、永久磁石１２２からの磁束が同相間ティースから異相間ティースに移る際に、磁気抵抗が急激に小さくなることを抑制することができる。これに伴い、回転電機１００に生じるトルクリプル（回転２４次成分：電気角６次成分）の低減を図ることができ、振動の発生を抑制することができる。

面取り部２３２は、回転方向Ｐ前方側に向かうにしたがって、ステータコア２００の径方向内方に向けて延びている。

これにより、ロータ１２０が回転するにつれて、ロータ１２０と異相間ティース２１０Ｗ−Ｕ，２１０Ｕ−Ｖ，２１０Ｖ−Ｗとの間の磁気抵抗が小さくなる。

そして、永久磁石１２２からの磁束量が増え、ロータ１２０に加えられるトルクも大きく確保することができる。

その後、永久磁石１２２からの磁束が内端面２３３に達することで、当該磁束の磁気回路の磁気抵抗が最も小さくなり、磁束量が多くなる。これに伴い、ロータ１２０に加えられるトルクを大きくすることができる。

さらに、本実施の形態に係る回転電機１００においては、異相間ティースの先端部２３５のうち、面取り部２３２と反対側に位置する部分には、面取り部２３４が形成されている。

この面取り部２３４は、回転方向Ｐと反対方向に向かうにしたがって、ステータコア２００の径方向内方に向けて傾斜している。このため、回転電機１００のロータ１２０が回転方向Ｐと反対方向に向けて回転駆動する際においても、同様に、回転電機１００に生じるトルクリプルの低減を図ることができる。

図１０は、比較例の回転電機を駆動させた際に生じる振動を示すグラフである。この図１０において、横軸は、ロータ１２０の回転角度（電気角度）を示し、縦軸は、ロータ１２０に生じるトルクを示す。なお、比較例に係る回転電機においては、全てのステータティース２１０の形状がＵ相間ティース２１０Ｕ−Ｕと同一形状とされている。さらに、各ステータティース２１０とロータ１２０との間のエアギャップとの間の隙間が等しくなっている。さらに、この比較例に係る回転電機は、本実施の形態に係る回転電機１００と同様に、スロット数が４８、磁極数が８、相数が３となっている。

このように構成された比較例に係る回転電機においても、同相間ティース内を通る多相コイルからの磁束の流通状態と、異相間ティース内を通る多相コイルからの磁束の流通状態とは互いに異なる。これに起因して、同相間ティースおよびロータ１２０を通る磁気回路の磁気抵抗よりも、異相間ティースおよびロータ１２０を通る磁気回路の磁気抵抗の方が小さくなる。

そして、永久磁石からの磁束が、同相間ティースから異相間ティースに移る際に、磁気抵抗が急激に小さくなるため、大きなトルクリプルが生じる。そして、図１０に示すように、比較例に係る回転電機においては、電気角度６０度ごとにトルクのピークが生じていることが分かる。

なお、上記図１から図９においては、面取り部２３２，２３４は、テーパ面とされた例を示したが、面取り部２３２，２３４の形状としては、当該形状に限られない。図１１および図１２は、面取り部２３２，２３４の変形例を示す異相間ティース２１０Ｕ−Ｖの平面図である。これら図１１および図１２に示すように、面取り部２３２，２３４は湾曲面状に形成してもよい。

さらに、図１から図９においては、コイルのスロット分布数（ｓ）が２とされた回転電機について説明したが、スロット分布数（ｓ）は３等であってもよく、図１３は、コイルのスロット分布数（ｓ）が３（３倍スロット分布コイル）とされたときのステータ１３０の展開図である。なお、３倍スロット分布コイルの場合には、１種類の単位相コイルが隣接する３つのスロットに分布して巻かれている。

この図１３においては、３つのＵ相スロット部２２０Ｕ、３つのＶ相スロット部２２０Ｖおよび３つのＷ相スロット部２２０Ｗが順次配列している。このため、異相間ティース間には、２つの同相間ティースが位置している。つまり、異相間ティース間には、スロット分布数（ｓ）−１個の同相間ティースが位置している。そして、各異相間ティースの先端部には、面取り部２３２，２３４が形成されている。

図１４は、本実施の形態に係る回転電機１００の製造方法を示す模式図である。この図１４に示すように、ステータ１３０を製造する際には、予め巻回され、筒状の多相コイル１３２を準備する。そして、この多相コイル１３２の外周面から分割ステータコア２５０を順次挿入することで、ステータ１３０を製造する。

この際、ステータコア２００のステータティース２１０は、いずれも、径方向内方に向かうにしたがって、先細となるように形成されている。

たとえば、上記図８に示すように、各異相間ティースの側面２３０，側面２３１は、ステータコア２００の径方向内方に向かうにしたがって、互いに近づくように形成されている。さらに、上記図９に示すように、各同相間ティースにおいても、側面２４０，２４１は、互いにステータコア２００の径方向内方に向かうにしたがって、互いに近接するように形成されている。

このように、各ステータティース２１０は、径方向内方にむけて先細状となるように形成されているため、分割ステータコア２５０を多相コイル１３２の外周面から挿入する際に、容易に挿入することができる。そして、各ステータティース２１０が多相コイル１３２を傷つけることを抑制することができる。

このように、ステータ１３０を製作した後、たとえば、ステータ１３０をモータケース内に装着し、ロータ１２０をステータ１３０内に配置することで、回転電機１００が製造される。

（実施の形態２）
図１５から図１８を用いて、本発明の実施の形態２に係る回転電機１００について説明する。なお、図１５から図１８に示す構成のうち、上記図１から図１４に示す構成と同一または相当する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。

図１５は、本発明の実施の形態２に係るステータ１３０を展開した展開図である。この図１５に示すように、本実施の形態２に係る回転電機１００においては、異相間ティース２１０Ｕ−Ｖ，異相間ティース２１０Ｖ−Ｗおよび異相間ティース２１０Ｗ−Ｕのみならず、Ｕ相間ティース２１０Ｕ−Ｕ，Ｖ相間ティース２１０Ｖ−ＶおよびＷ相間ティース２１０Ｗ−Ｗにも面取り部が形成されている。

ここで、図１６は、異相間ティース２１０Ｕ−Ｖの平面図であり、図１７は、Ｖ相間ティース２１０Ｖ−Ｖの平面図である。

図１６に示すように、異相間ティース２１０Ｕ−Ｖの表面のうち、径方向内方に位置する内端面２３３と、周方向に配列する側面２３０，２３１との間には、内端面２３３および側面２３０，２３１を連設する面取り部２３２，２３４が形成されている。

そして、面取り部２３２，２３４は、内端面２３３側から側面２３０，２３１側に向かうにしたがって、ロータコア１２１の外周面から離れるように延びている。

図１７に示すように、Ｖ相間ティース２１０Ｖ−Ｖは、側面２４０，２４１とによって規定された本体部２４６と、この本体部２４６に連設され、本体部２４６に対して径方向内方に位置する先端部２４５とを備えている。

そして、先端部２４５は、径方向内方端に位置する内端面２４３と、この内端面２４３および側面２４０を連設する面取り部２４２と、内端面２４３および側面２４１を連設する面取り部２４４とを含む。

そして、面取り部２４２，２４４も、内端面２４３側から側面２４０，２４１側に向かうにしたがって、ロータコア１２１の外周面から離れるように延びている。

ここで、Ｖ相間ティース２１０Ｖ−Ｖを回転中心線Ｏ方向から平面視した際に、側面２４０に沿って延びる仮想軸線を側面仮想軸線Ｌ５とし、側面２４１に沿って延びる仮想軸線を側面仮想軸線Ｌ６とする。

そして、面取り部２４２は、側面２４０側から内端面２４３側に向かうにしたがって、側面仮想軸線Ｌ５から離れると共に、側面仮想軸線Ｌ６に近接するように傾斜している。また、面取り部２４４は、側面２４１側から内端面２４３側に向かうにしたがって、側面仮想軸線Ｌ６から離れると共に、側面仮想軸線Ｌ５に近接するように延びている。

ここで、異相間ティース２１０Ｕ−Ｖと、Ｖ相間ティース２１０Ｖ−Ｖとを重ねあわせると、Ｖ相間ティース２１０Ｖ−Ｖの側面２４１および側面２４０と、異相間ティース２１０Ｕ−Ｖの側面２３１および側面２３０とが略一致する。さらに、Ｖ相間ティース２１０Ｖ−Ｖの内端面２４３と、異相間ティース２１０Ｕ−Ｖの内端面２３３とが略一致する。

その一方で、異相間ティース２１０Ｕ−Ｖの面取り部２３２は、Ｖ相間ティース２１０Ｖ−Ｖの面取り部２４２よりも、ロータコア１２１の外周面から離れている。同様に、異相間ティース２１０Ｕ−Ｖの面取り部２３４は、Ｖ相間ティース２１０Ｖ−Ｖの面取り部２４４よりもロータコア１２１の外周面よりも離れている。そして、他のＵ相間ティース２１０Ｕ−ＵおよびＷ相間ティース２１０Ｗ−Ｗも、Ｖ相間ティース２１０Ｖ−Ｖと同様に形成されており、他の異相間ティース２１０Ｗ−Ｕおよび異相間ティース２１０Ｖ−Ｗも、異相間ティース２１０Ｕ−Ｖと同様に形成されている。

このため、永久磁石１２２からの磁束が異相間ティースを通り始める際に、永久磁石１２２からの磁束が通る磁気回路の磁気抵抗と、永久磁石１２２からの磁束が同相間ティースを通り始める際に、磁束が通る磁気回路の磁気抵抗とが略一致する。

このため、本実施の形態２に係る回転電機においても、上記実施の形態１に係る回転電機と振動および騒音の発生が抑制されている。

ここで、本実施の形態２に係る回転電機においては、異相間ティースの先端部のみならず、同相間ティースの先端部にも、面取り部が形成されている。このため、上記図１４に示すように、複数の分割ステータコア２５０を多相コイル１３２の外周面側から挿入する際に、各ステータティースが多相コイル１３２の表面を傷つけることを抑制することができる。さらに、容易に分割ステータコア２５０を多相コイル１３２内に挿入することができ、回転電機の組立効率の向上を図ることができる。

なお、この図１７に示す例においては、面取り部２４４と内端面２４３とによって規定される交差角度のうち小さい方の交差角度θ２は、面取り部２３４と内端面２３３とによって規定される交差角度のうち小さい方の交差角度θ１と、略等しくなるように形成されているが、これに限られない。

好ましくは、交差角度θ２が、交差角度θ１よりも大きくなるように形成するのが好ましい。そして、さらに好ましくは、面取り部２４４と側面２４１との連設部を、面取り部２３４と側面２３１との連設部に対して内端面２４３（内端面２３３）側に位置させる。このように面取り部２４４を形成することで、面取り部２３４を面取り部２４４よりもロータコア１２１の外周面から離間させることができる。なお、面取り部２４２も面取り部２４４と同様に形成され、面取り部２３２も面取り部２３４と同様に形成されている。

ここで、図１５から図１７に示す例においては、スロット分布数（ｓ）が２とされた回転電機について説明したが、スロット分布数（ｓ）３等であってもよく、図１８は、スロット分布数（ｓ）が３とされたときのステータ１３０の展開図である。

この図１８に示す例においては、３つのＵ相スロット部２２０Ｕ、３つのＶ相スロット部２２０Ｖおよび３つのＷ相スロット部２２０Ｗが順次配列している。このため、異相間ティース間には、２つの同相間ティースが位置している。つまり、異相間ティース間には、スロット分布数（ｓ）−１個の同相間ティースが位置している。

そして、各異相間ティースには、面取り部２３２，２３４が形成され、他の同相間ティースにも、面取り部２４２，２４４が形成されている。

以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。さらに、上記数値などは、例示であり、上記数値および範囲にかぎられない。

本発明は、回転電機に好適である。

本発明に係る回転電機の側断面図である。 ロータの平面図である。 ステータの平面図である。 図３に示すステータコアを展開させた展開図である。 各磁石対からの磁束の経路を示すシミュレーション結果を示す平面図である。 図５に示す状態における回転電機の一部を拡大視した平面図である。 図６に示す状態より僅かにロータが回転方向後方側に位置していたときの状態を示す平面図である。 異相間ティースの先端部の構成を示す平面図である。 Ｖ相間ティースの先端部の構成を示す平面図である。 比較例の回転電機を駆動させた際に生じる振動を示すグラフである。 面取り部の変形例を示す異相間ティースの平面図である。 面取り部の変形例を示す異相間ティースの平面図である。 スロット分布数（ｓ）が３とされたときのステータの展開図である。 本実施の形態に係る回転電機の製造方法を示す模式図である。 本発明の実施の形態２に係る回転電機のステータを展開した展開図である。 異相間ティースの平面図である。 Ｖ相間ティースの平面図である。 スロット分布数（ｓ）が３とされたときのステータの展開図である。

符号の説明

１００ 回転電機、１１０ 回転シャフト、１２０ ロータ、１２１ ロータコア、１２２，１２２Ａ，１２２Ｂ 永久磁石、１２３Ａ，１２３Ｃ，１２３Ｅ，１２３Ｇ 磁石対、１３０ ステータ、１３２ 多相コイル、１３２Ｕ Ｕ相コイル、１３２Ｖ Ｖ相コイル、１３２Ｗ Ｗ相コイル、２００ ステータコア、２１０ ステータティース、２１０Ｕ−Ｖ，２１０Ｗ−Ｕ，２１０Ｖ−Ｗ 異相間ティース、２１０Ｕ−Ｕ Ｕ相間ティース、２１０Ｖ−Ｖ Ｖ相間ティース、２１０Ｗ−Ｗ Ｗ相間ティース、２１１ ヨーク部、２２０ スロット部、２２０Ｕ Ｕ相スロット部、２２０Ｖ Ｖ相スロット部、２２０Ｗ Ｗ相スロット部、２３０，２３１ 側面、２３２，２３４ 面取り部、２３３ 内端面、２３５ 先端部、２３６ 本体部、２４０，２４１ 側面、２４０ 側面、２４１ 側面、２４３ 内端面、２５０ 分割ステータコア、Ｌ１ 側面仮想軸線、Ｌ２ 側面仮想軸線、Ｌ３ 径方向仮想軸線、Ｌ４ 仮想線。

Claims (7)

1. 環状に形成されたステータコア、および該ステータコアに装着され、供給される交流電流の位相が互いに異なる複数の相コイルを含む多相コイルを有するステータと、
   前記ステータ内に挿入され、複数の磁極を有するロータと、
   を備え、
   前記ステータコアは、該ステータコアの周方向に延びるヨーク部と、該ヨーク部の周面に周方向に間隔を隔てて形成された複数のステータティースと、前記ステータティース間に規定され、前記相コイルが挿入される複数のスロットとを含み、
   前記ステータティースは、両脇に位置する２個の前記スロットに同相の前記相コイルが挿入される同相間ティースと、両脇に位置する２個の前記スロットに異相の前記相コイルが挿入される異相間ティースとを含み、
   前記磁極からの磁束が前記ロータから前記同相間ティースに入り込み始めるときにおける前記ロータおよび前記同相間ティース間の磁束の経路長よりも、前記磁束が前記ロータから前記異相間ティースに入り込み始めるときにおける前記ロータおよび前記異相間ティース間における磁束の経路長の方が長く、
   前記異相間ティースは、前記ステータコアの周方向に配列する一対の側面によって規定された異相間ティース本体部と、該異相間ティース本体部に対して前記ステータコアの径方向内方側に位置し、前記異相間ティース本体部に連設された異相間ティース先端部とを含み、
   前記異相間ティースの前記一対の側面のうち、一方の側面に沿って延びる仮想軸線を第１側面仮想軸線とし、
   前記異相間ティースの前記一対の側面のうち、他方の側面に沿って延びる仮想軸線を第２仮想軸線とすると、
   前記異相間ティース先端部は、前記異相間ティース本体部の前記一方の側面に連設され、径方向内方に向かうにしたがって、前記第１側面仮想軸線から離れ、前記第２側面仮想軸線に近接するように延びる第１退避部と、前記異相間ティース本体部の前記他方の側面に連設され、径方向内方に向かうにしたがって、前記第２側面仮想軸線から離れ、前記第１側面仮想軸線に近接するように延びる第２退避部との少なくとも一方を含む、回転電機。
2. 前記異相間ティースは、前記第１および第２退避部を含み、
   前記同相間ティースは、前記ステータコアの周方向に配列する一対の側面によって規定された同相間ティース本体部と、該同相間ティース本体部に対して前記ステータコアの径方向内方側に位置し、前記同相間ティース本体部に連設された同相間ティース先端部とを含み、
   前記同相間ティースの前記一対の側面のうち、一方の側面に沿って延びる仮想軸線を第３側面仮想軸線とし、
   前記同相間ティースの前記一対の側面のうち、他方の側面に沿って延びる仮想軸線を第４側面仮想軸線とすると、
   前記同相間ティース先端部は、前記同相間ティース本体部の前記一方の側面に連設され、径方向内方に向かうにしたがって、前記第３側面仮想軸線から離れ、前記第４側面仮想軸線に近接するように延びる第３退避部と、前記同相間ティース本体部の前記他方の側面に連設され、径方向内方に向かうにしたがって、前記第４側面仮想軸線から離れ、前記第３仮想軸線に近接するように延びる第４退避部とを含み、
   前記第１退避部は、前記第３退避部よりも径方向外方側に位置し、前記第２退避部は、前記第４退避部よりも径方向外方側に位置する、請求項１に記載の回転電機。
3. 前記異相間ティースは、前記異相間ティース先端部の径方向内方側に位置する第１端面
   を含み、
   前記同相間ティースは、前記同相間ティース先端部の径方向内方側に位置する第２端面を含み、
   前記第１端面と前記第１退避部とによって規定される交差角度のうち、小さい方の交差角度は、前記第２端面と前記第３退避部とによって規定される交差角度のうち小さい方の交差角度よりも小さく、
   前記第１端面と前記第２退避部とによって規定される交差角度のうち、小さい方の交差角度は、前記第２端面と前記第４退避部とによって規定される交差角度のうち小さい方の交差角度よりも小さい、請求項２に記載の回転電機。
4. 環状に形成されたステータコア、および該ステータコアに装着され、供給される交流電流の位相が互いに異なる複数の相コイルを含む多相コイルを有するステータと、
   前記ステータ内に挿入され、複数の磁極を有するロータと、
   を備え、
   前記ステータコアは、該ステータコアの周方向に延びるヨーク部と、該ヨーク部の周面に周方向に間隔を隔てて形成された複数のステータティースと、前記ステータティース間に規定され、前記相コイルが挿入される複数のスロットとを含み、
   前記ステータティースは、両脇に位置する２個の前記スロットに同相の前記相コイルが挿入される同相間ティースと、両脇に位置する２個の前記スロットに異相の前記相コイルが挿入される異相間ティースとを含み、
   前記磁極からの磁束が前記ロータから前記同相間ティースに入り込み始めるときにおける前記ロータおよび前記同相間ティース間の磁束の経路長よりも、前記磁束が前記ロータから前記異相間ティースに入り込み始めるときにおける前記ロータおよび前記異相間ティース間における磁束の経路長の方が長く、
   前記異相間ティースは、前記ステータコアの周方向に配列する一対の側面によって規定された本体部と、該本体部に対して、前記ステータコアの径方向内方側に位置し、前記本体部と連設された先端部とを含み、
   前記異相間ティースの前記一対の側面のうち、一方の側面に沿って延びる仮想軸線を側面仮想軸線とし、
   前記異相間ティースの径方向内方側に位置する端面を通り、前記ステータの径方向に延びる仮想軸線を径方向仮想軸線とし、
   前記端面を通り、前記端面仮想軸線に対して直交する仮想軸線を端面仮想軸線とすると、
   前記先端部は、前記側面仮想軸線および前記端面仮想軸線の仮想交点よりも、前記第２仮想軸線側に位置する、回転電機。
5. 前記異相間ティースの径方向内方に位置する端面と前記ステータコアの周方向に配列する前記異相間ティースの側面との間に位置する角部は、前記同相間ティースの径方向内方に位置する端面と前記ステータコアの周方向に配列する前記同相間ティースの側面との間に位置する角部よりも、前記ロータから離れるように形成された、請求項１から請求項４のいずれかに記載の回転電機。
6. 前記ステータティースは、前記ヨーク部側の付根部から径方向内方側に位置する端面に向けて、先細状に形成された、請求項１から請求項５のいずれかに記載の回転電機。
7. 前記多相コイルは、ｓ（ｓは正の数）倍スロット分布コイルとされ、
   前記異相間ティース間には、ｓ−１個の前記同相間ティースが位置する、請求項１から請求項６のいずれかに記載の回転電機。

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