JP2009027849A - 永久磁石式回転電機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ティース部111を有する鉄心に対して巻線が施された固定子10と、この固定子に対向する周面に、磁極を構成する永久磁石22が配置された回転子20とを備え、上記ティース部の半径方向の長さhtを回転軸方向に沿って変化させたことを特徴とする。これにより、工作性及びトルク出力の向上が可能であり、容易にコギングトルクを低減できる。
【選択図】図3
Description
0<β≦0.5
であるとともに、前記コイルの外半径をro、前記コイルの内半径をri、前記ティースの先端半径をrtとした場合、
(τ×ri×π/180)/(ro−ri)≧4、
ri≦rt<ro
とすることで、トルク/電流(定格トルク)の向上を図り、また、ティース先端形状を弓形状とすることで、コギングトルクの低減を図ったものがある(例えば、特許文献1参照。)。
図1〜図4はこの発明の実施の形態1による永久磁石式回転電機(セミスロットレス回転電機)を説明する図であり、図1は回転軸に直交する方向の断面図、図2は図1に示された固定子を示す斜視図、図3は図2に示された固定子鉄心を示す斜視図、図4は図1、図2に示された巻線(コイル)を示す斜視図である。なお、この例では磁石極数Pが12、コイル数Mが9の場合である。図において、回転電機を構成する固定子10は、略円筒状で内周面の所定位置にティース部である主ティース111、及び補助ティース112が周方向に所定数(各9個)交互に突設された固定子鉄心11と、各主ティース111に対してそれぞれ巻回された集中巻を施したコイルからなる9個の巻線12とからなる。固定子10の中心部に配設された回転子20は、円筒状の回転子鉄心21と、この回転子鉄心21の外周面に設けられた例えば極異方性リング磁石などの複数(12個)の永久磁石22からなる。
上記実施の形態1では、Case3とCase4を組み合わせたが、必ずしもその組み合わせに限定されるものではなく、例えば表1の例では、Case3とCase2、Case6とCase4、Case6とCase5を組み合わせても同様にコギングトルクの低減及び無負荷誘起電圧のアップによるトルク出力の向上を図ることができることは明らかである。なお、これらの組み合わせの場合は、補助ティース112の半径方向の長さhsのみを回転軸方向に対して変化させ、主ティース111の半径方向の長さhtは回転軸方向に一定(ht=0.5k、またはht=k)として、変化させないこととなる。
なお、上記実施の形態1及び実施の形態2では、図6に示すコギングトルク比が+(プラス)側のCaseと−(マイナス)側のCaseを1つずつ、計2つのCaseを組み合わせた場合について例示したが、組み合わせの数及び組み合わせパターンは上記実施の形態に限定されるものではなく、例えば3つ以上のCaseを組み合わせることもできる。また、実施の形態1ではCase3のコギングトルク比1に対し、Case4のコギングトルク比が約0.46であることから、Case3とCase4との組合わせ比率(積層比率)を約1:2(=0.46:1)として、図8及び図9に示すように回転軸方向にCase4、Case3、Case4と略均等に3分割した組み合わせたパターンとしたが、組み合わせを変更した場合には、上記組合わせ比率を、組み合わせるCaseのコギングトルク比に応じてプラス方向のコギングトルクとマイナス方向のコギングトルクが相殺されるように変更することで同様の作用効果が期待できる。
上記実施の形態1では、主ティース長ht、及び補助ティース長hsを、それぞれ0、0.5k、及びkとした場合について説明したが、当然のことながら、0≦ht≦(ro−ri)、0≦hs≦(ro−ri)の範囲であれば、任意の値を選択することができる。なお、主ティース長htや補助ティース長hsの大きさによってコギングトルクの位相が変化するので、場合によっては、例えば補助ティース長hsは回転軸方向に沿って変化させずに、主ティース長htのみを回転軸方向に沿って変化させることによりコギングトルクを低減することができる。
図10はこの発明の実施の形態4による永久磁石式回転電機の回転軸に直交する方向の断面図、図11はその変形例を示す断面図である。上記実施の形態1では、巻線12の幅wcが主ティース111の幅wtや補助ティース112の幅wsよりも大きい場合について例示したが、この実施の形態4は図10に示すように固定子10Aの固定子鉄心11Aとして、主ティース111Aの幅(wt)、及び補助ティース112Aの幅(ws)を巻線12Aのコイル幅(wc)よりも大きく形成した他は実施の形態1と同様に構成されている。この実施の形態4では、上記実施の形態1〜3と同様に主ティース長htや補助ティース長hsを回転軸方向に沿って変化させることで、同様にコギングトルクを低減すると共に、トルク出力の向上を図ることができる。
図12、図13はこの発明の実施の形態5による永久磁石式回転電機を説明するもので、図12は固定子に用いた主ティース部分を示す側面断面図、図13は固定子に用いた補助ティース部分を示す側面断面図である。上記実施の形態1〜4では、主ティース長htまたは補助ティース長hsを回転軸方向に沿って階段状に変化させるに際し、変化部分が角張った形状の場合について例示したが、この実施の形態5では主ティース111Cの主ティース長htは図12に示すように階段状の角部が曲面形状に形成され、補助ティース112Cの補助ティース長hsも図13に示すように階段状の角部が曲面形状に形成されている。その他の構成は実施の形態1〜4の何れかと同様である。この実施の形態5によれば、主ティース長htまたは補助ティース長hsを回転軸方向に沿って階段状に変化させるに際し、階段状の角部を曲面形状に形成させたことにより更なるコギングトルク低減効果が得られる。
上記実施の形態1〜5では、コイル(スロット)数M=9コイルと、極数P=12極からなる集中巻モータ、即ちM:P=3:4の場合についてコギングトルクを低減すると共にトルク出力の向上を図った例について説明したが、勿論これに限定されるものではなく、一般的な集中巻永久磁石式回転電機であるコイル(スロット)数Mと極数Pの比、M:P=3n:3n±1(nは1以上の整数)の回転電機の場合も同様の効果が得られる。また、分布巻方式の永久磁石式回転電機の場合でも回転軸方向に沿ってティース長や補助ティース長を同様に変化させることで、同様のコギングトルク低減効果を得ることが可能である。
Claims (8)
- ティース部を有する鉄心に巻線が施された固定子と、この固定子に対向する周面に永久磁石が配置された回転子とを備え、上記ティース部の半径方向の長さを回転軸方向に沿って変化させたことを特徴とする永久磁石式回転電機。
- ティース部を有する鉄心に巻線が施された固定子と、この固定子に対向する周面に永久磁石が配置された回転子と、隣接する上記巻線相互の間に設けられた補助ティースを備え、上記補助ティースの半径方向の長さを回転軸方向に沿って変化させたことを特徴とする永久磁石式回転電機。
- 上記ティース部の半径方向の長さを回転軸方向に沿って変化させたことを特徴とする請求項2に記載の永久磁石式回転電機。
- 上記ティース部の半径方向の長さ、または上記補助ティースの半径方向の長さを回転軸方向に階段状に変化させたことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の永久磁石式回転電機。
- 上記回転軸方向に階段状に変化させた部分は、階段状の角部が曲面形状に形成されていることを特徴とする請求項4に記載の永久磁石式回転電機。
- 上記巻線は、集中巻された空心または非磁性ボビンを有するコイルからなることを特徴とする請求項1から請求項5の何れか1項に記載の永久磁石式回転電機。
- 上記固定子は、円筒状の鉄心に上記コイルがM個設けられたものから構成され、上記回転子はP個の永久磁石磁極が配置され、上記Mと上記Pの比が、
M:P=3n:3n±1(nは1以上の整数)
であることを特徴とする請求項6に記載の永久磁石式回転電機。 - 上記Mと、上記Pは、
M:P=3:4であることを特徴とする請求項7に記載の永久磁石式回転電機。
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