JP2010166791A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】コアへのインサート成形により端子台を形成したモータにおいて、端子台の支持強度を増大させる。
【解決手段】ステータの内コア組１１が、円盤部１４（１４ａ、１４ｂ）と極歯１５（１５ａ、１５ｂ）とを有する２つの内コア１３ａ、１３ｂを背中合わせにして構成され、各円盤部は端子台保持部１６を備える。端子台３０はインサート成形した樹脂連結部２８を介して端子台保持部１６に連結される。端子台保持部１６には端子台３０との対向部にそって切り欠きによる凹部Ｑ（Ｑａ、Ｑｂ）が形成されて、樹脂連結部２８は凹部Ｑを埋めている分だけ肉厚が大きくなって連結部分の強度が増大する。端子台保持部１６の切り欠きは半径線Ｋに対してオフセットしているので、背中合わせにしたとき端子台対向辺１７が全体として端子台３０と一定の間隙を保持し、端子台３０のぐらつきが防止される。
【選択図】図３

Description

本発明は、モータ、とくにコアと端子台の接続構造に特徴を有する小型のモータに関する。

近時、小型のステッピングモータはＦＤ、ＣＤ、あるいはＤＶＤのヘッド駆動等に利用されている。このような用途のステッピングモータとして、例えば１２ｍｍ径以下のサイズに２相のコイルを備えたものが普及しており、本出願人が先に特開２００３−８８０６２号公報に提案したモータもこの種のステッピングモータをベースとしている。
このモータは、回転軸にマグネットを固定したロータを備え、ステータが内コア組と、ケースを兼ねた外コアとからなり、内コア組と一体成形した樹脂のコイルボビンにコイルを巻いて構成してある。

内コア組は、円盤部と、円盤部の内周縁から軸方向に延びる極歯とからなっている。
２つの内コア組がその円盤部を背中合わせにして樹脂に包まれ、軸方向両側にコイルの巻回部を備えるコイルボビンを形成したインサート成形品とされている。コイルと接続する端子ピンは、コイルボビンと同時に成形される端子台に支持される。
図７の（ａ）はインサート成形品の外観斜視図、（ｂ）は端子台接続部分の構成を示す図である。
コイル１２ａ、１２ｂと接続する端子ピン３２’は、コイルボビン２２’の円盤部相当部位から外方に延びる延出部３８’の先端に続く端子台３０’に支持されている。延出部３８’は内コア組１１’の円盤部１４’から延びる端子台保持部１６’を樹脂Ｊで包んで構成されており、端子台保持部１６’の端子台３０’との端子台対向辺１７’は直線状となっている。

特開２００３−８８０６２号公報

ところで、小型モータに対しては常に一層の小型化が要求される状況にあり、端子台まわりのサイズも減少させようとすると、必然的に端子台３０’内の端子ピン３２’と内コア組１１’の端子台保持部１６’間の間隙Ｓを狭くするだけでなく、端子台保持部１６’を包む樹脂Ｊもその幅を縮小し厚さをさらに薄くすることとなる。
しかし、樹脂Ｊの幅を縮小し厚さを薄くするほど、内コア組１１’に対する端子台３０’の支持強度が確保できなくなり、破損しやすくなる。
そこで本発明は、一層の小型化を進めても内コア組に対する端子台の支持強度を確保できるようにしたモータを提供することを目的とする。

本発明は、回転軸にマグネットを備えたロータと、マグネットを囲む内周に極歯を有するコアと極歯の外周に巻回されたコイルとを備えるステータと、コイルの巻線端末が接続される複数の端子ピンを支持する端子台とを有するモータにおいて、コアは端子台保持部を備え、端子台は端子台保持部の径方向外方に位置して、樹脂連結部を介して端子台保持部に連結され、端子台保持部には軸方向に開口する凹部が形成され、該凹部を樹脂連結部が埋めているものとした。
これにより、端子台と連結する端子台保持部上の樹脂連結部の肉厚が凹部を埋めて厚くなるとともに、端子台保持部の表面と凹部との間に形成される段差が凹部を埋めた樹脂の引っ掛かり部になるので、端子台の支持強度が増大し、連結部分の折損のおそれがなくなる。

とくに、コアが軸方向において互いに反対方向に向く２相の極歯を有し、端子台保持部に形成される凹部は、一相の極歯に対応して軸方向の一側に開口する凹部と他相の極歯に対応して軸方向の他側に開口する凹部とからなるものとすることができる。
この場合、軸方向両側に凹部を有することにより樹脂連結部が両面に大きな肉厚と引っ掛かり部を得ることができ、端子台を保持する強度がとくに増大する。

また、コアが、板状の基部と該基部から軸方向の一方に向いた極歯とを有し、基部が端子台保持部を備える２つのコアを基部において背中合わせにして構成されたコア組であって、一方の端子台保持部に形成した切り欠きが軸方向の一側に開口する凹部をなし、他方の端子台保持部に形成した切り欠きが軸方向の他側に開口する凹部をなすようにするのが好ましい。これにより、２相の極歯を有するコアを簡単なプレス材で形成することができる。

そして２つのコアはそれぞれの基部が内周に極歯を備える円盤部を備え、端子台保持部は円盤部から外方へ所定幅で延びて、円盤部の中心からの半径線に対して直角の端子台対向辺を有し、切り欠きは端子台対向辺に形成されるとともに、当該切り欠きの端子台対向辺にそった長さの中心が半径線に対してオフセットして、互いに一方の端子台保持部に形成された凹部がその底の少なくとも一部が他方の端子台保持部で蓋されているものとするのが望ましい。
これにより、同一構成である２つのコアを背中合わせにしたコア組において、一方のコアの端子台対向辺が切り欠きによって端子台との所定間隙を保持できなくても他方のコアの端子台対向辺が端子台と所定間隙を保持するので、端子台対向辺の大部分において端子台と平行な一定間隙が確保され、端子台のぐらつきが防止される。
また、２つのコアが張り合わされた状態においては両コアの切り欠きが異なる方向にオフセットしていることで、結果として広い範囲に切り欠きを形成したことと同じ効果が得られる。
そして、凹部が切り欠きで形成されていながら、その底が他方の端子台保持部で蓋されているので、樹脂連結部と端子台保持部との接触面積が確保でき、端子台の高い支持強度が確保できる。

端子ピンは４本設けられ、端子台の幅方向最外側から１本おきの２本が一方のコアの端子台保持部と同一平面上に位置し、他の２本が他方のコアの端子台保持部と同一平面上に位置し、半径線と平行な方向から見たとき、各端子台保持部と同一平面上の各２本の端子ピンは、当該端子台保持部の凹部を挟んで離間させて配置することが望ましい。
各端子台保持部と同一平面上の各２本の端子ピンはそれぞれ、当該端子台保持部に形成された凹部には対向しておらず、端子台対向辺の直線部分に対向して端子台保持部に近接しているので、端子ピンから端子台保持部への放熱が凹部に妨げられることなく有効に行われる。

そして、凹部を形成する上記切り欠きは半径線の両側に跨っており、２つのコアを背中合わせにしたとき、両内コアの切り欠きが互いに一部重なっており、各端子台保持部の凹部を埋めた樹脂連結部が切り欠きの重なり部分において繋がっているものとするのがよい。
端子台保持部の両面の樹脂連結部は端子台対向辺と端子台間の間隙を埋めてつながっているのに加えて、さらに切り欠きの重なり部分においてもつながるので、樹脂連結部のコアからの剥離が確実に防止されて、外力を受けた場合の端子台の支持強度を高める。

ステータは、インサート成形により、ロータを通す貫通穴の内周に極歯を配し、該極歯の外周にコイル巻回部を有する樹脂のコイルボビンを備え、樹脂連結部とコイルボビンがつながった一体のインサート成形品とすることができる。
端子台が樹脂連結部を介してコイルボビンと一体になるので、端子台が単体でコアに固定されているものに比べて強度が増大する。そして、コイルボビンは環状に形成されて樹脂連結部の接続部分が端子台の幅（左右）方向に延びているため、左右方向への外力にとくに強くなる。
また、モータ組立時の部品点数が減り、作業も容易となる。

本発明によれば、端子台と連結する端子台保持部上の樹脂連結部の肉厚が凹部を埋めて厚くなるとともに、端子台保持部の表面と凹部との間に形成される段差が凹部を埋めた樹脂連結部の樹脂の引っ掛かり部になって複雑に接合するため、端子台の支持強度が増大して、端子台に加わる外力による折損のおそれをなくする。

実施の形態にかかるステッピングモータの分解斜視図である。 内コア組を示す外観斜視図である。 インサート成形品の詳細を示す図である。 インサート成形品の詳細を示す図である。 ケースを被せた状態における切り欠き部まわりの斜視図である。 インサート成形品の製作過程を示す図である。 従来例を示す図である。

次に本発明の実施の形態について説明する。
図１は実施の形態にかかるステッピングモータの分解斜視図である。
ステッピングモータ１は、ロータ２と、ステータ１０と、ステータ１０に被せる第１ケース５および第２ケース６とから構成されている。
ロータ２は回転軸３にマグネット４（４ａ、４ｂ）を固定して構成され、マグネット４ａ、４ｂの軸方向位置は後述するコイル１２（１２ａ、１２ｂ）の位置にそれぞれ対応する。
ステータ１０は、コイルボビン２２に巻き回された環状のコイル１２ａと、このコイル１２ａの軸方向両側に配置された内コア１３ａおよび第１ケース５が兼ねる外コアにより構成された図１における軸方向下側のステータ部材と、コイルボビン２２に巻き回された環状のコイル１２ｂと、このコイル１２ｂの軸方向両側に配置された内コア１３ｂおよび第２ケース６が兼ねる外コアにより構成された図１における軸方向上側のステータ部材とにより構成され、図１における軸方向下側のステータ部材と軸方向上側のステータ部材とが軸方向に２相に積層されて筒状に形成されている。コイルボビン２２は内コア組１１と樹脂とのインサート成形品２０として形成されている。
なお、第１ケース５と第２ケース６はそれぞれ上述のとおり外コアを兼ねており、機能上ではステータ１０はそのステータコアとして内コア組１１と、外コアである第１ケース５および第２ケース６とを含むが、以下の説明では簡便のため、第１ケース５および第２ケース６はステータに被せるものとして、内コア組１１外周のコイルボビン２２にコイル１２ａ、１２ｂを巻いた部分をステータ１０と呼ぶこととする。

インサート成形品２０は、ロータ２を貫通させる軸方向の貫通穴２１（後掲の図３参照）を有するとともに、内コア組１１の外周に、軸方向に２つのコイル巻回部２３ａ、２３ｂを備えるコイルボビン２２を形成している。各コイル巻回部２３ａ、２３ｂにはコイル１２ａ、１２ｂが巻かれる。
コイルボビン２２の２つのコイル巻回部２３ａ、２３ｂの接続部の外方位置（軸直角方向）には端子台３０が設けられ、端子台３０の外方端面から端子ピン３２が突出している。

図２に示すように、内コア組１１は、各相の内コア１３（１３ａと１３ｂ）とからなり、各内コア１３は円盤部１４（１４ａ、１４ｂ）と、円盤部の内周縁から軸方向に延びる極歯１５（１５ａ、１５ｂ）とから構成されている。内コア組１１は、同一構成の内コア１３ａ、１３ｂを、それぞれの極歯１５ａ、１５ｂが反対方向に向くように円盤部１４ａ、１４ｂを背中合わせにした状態で樹脂にインサート成形される。
内コア組１１の極歯１５は周方向に等間隔に設けられ、ここでは５本の極歯が設けられている。極歯１５は貫通穴２１内にその内周面と面一に配置される。

第１ケース５は、図１に示すように、一端が開口する筒形状の外観を有して、筒部４０がインサート成形品２０の一方のコイル巻回部２３ａに被せられる。その端壁４１に穴４２を備え、穴４２の内周縁からインサート成形品２０の貫通穴２１内に延びる極歯４５を有している。第１ケース５の極歯４５は周方向に等間隔に設けられ、コイル巻回部２３ａに被せたときに内コア組１１の隣接する極歯１５ａの間に位置するように設定されている。
図１には示されていないが、第２ケース６も第１ケース５と同じく、筒部４０の端壁に穴を備え、その内周縁から貫通穴２１内に延びる極歯４５（図３の（ｃ）参照）を有して、他方のコイル巻回部２３ｂに被せられる。第２ケース６の極歯４５も内コア組１１の隣接する極歯１５ｂの間に位置するように設定されている。

第１ケース５および第２ケース６はそれぞれその端壁４１にロータ２の回転軸３を支持するためのベアリング９を備える端板７、８を備えている。なお、図１では第１ケース５と端板７は分離して示してある。
第１ケース５と第２ケース６は、筒部４０の内径を円盤部１４ａ、１４ｂの外径に整合させてステータ１０全体をカバーし、その開口端縁をインサート成形品２０における円盤部１４ａ、１４ｂの外周縁上においてその合わせ面相当位置で突き合わせ、円盤部１４ａ、１４ｂとも含めて溶接結合される。

つぎに、インサート成形品２０の詳細について説明する。
以下、それぞれ２つあるいは２つ以上が設定される内コア１３や極歯１５、コイル巻回部２３、第１ケース５および第２ケース６の極歯４５その他の符号について、個別に特定する場合にのみ添字を付して区別し、共通の場合には添字を付さないで説明する。
図３の（ａ）はインサート成形品２０の軸方向から見た平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ部断面図、（ｃ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ部断面図、そして（ｄ）は（ａ）におけるＣ方向から見た側面図である。なお、（ｃ）には第１ケース５および第２ケース６も併せて示している。また、（ｂ）、（ｃ）には断面線から奥方の貫通穴２１壁面の形状は煩雑を避けるため図示省略している。

内コア組１１の重ねた円盤部１４ａ、１４ｂを挟んで軸方向両側にコイル巻回部２３ａ、２３ｂが成形されている。両巻回部２３の軸部２５を通して形成された貫通穴２１には、内コア組１１の極歯１５の内周面が前述のように貫通穴２１の内周面と面一になるように設定されている。
また、貫通穴２１には極歯１５の間に第１ケース５および第２ケース６の極歯４５を受け入れる歯受け凹部２４が形成されている。歯受け凹部２４は極歯４５に整合する台形形状を有し、径方向深さは極歯４５の板厚に整合させてあり、第１ケース５および第２ケース６を被せたときに極歯４５の内周面も貫通穴２１の内周面と面一になるようにしてある。これにより、貫通穴２１の内周面において、極歯１５と極歯４５が周方向に交互に並んだステータコアが形成される。

コイル巻回部２３は軸部２５とその両側のフランジ部２６、２７とからなり、円盤部１４の外径はその周面に樹脂が及ばないようにフランジ部２６、２７の外径よりもわずかに大径としてある。
フランジ部２６は円盤部１４に張り付いた板状を呈するとともに、コイル巻回部２３ａと２３ｂとは、それぞれのフランジ部２６が極歯１５間の間隙部分でつながって、一体に結合したコイルボビン２２となっている。

コイルボビン２２の軸方向中央の円盤部相当位置から軸方向に対して直角に延びる延設部３８の先端に端子台３０が形成されている。延設部３８は、円盤部１４からの１つの半径線Ｋ上にある端子台保持部１６と、その面上をフランジ部２６、２６から外方に延びる樹脂連結部２８とからなっている。
端子台３０には、軸方向から見て、半径線Ｋを挟んで対称に端子ピン３２（３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ）が互いに平行に並べられて支持されている。

後掲の図４に示すように、各端子ピン３２は、内コア１３側の一端においてその長手方向に対し直角な張出し部３３を両方向に延ばし、Ｔ字形をしている。これらの張出し部３３が一直線上に並んでいる。この一直線に並んだ張出し部３３の円盤部１４側の辺を結んで、端子台３０を区画する区画線Ｔとする。各端子ピン３２の他端は端子台３０から外方に突出し、同じく軸方向から見て一直線上に並んでいる。
また、とくに図３の（ｄ）に示すように、端子ピン３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄはその突出方向の外方から見て順次互い違いに高さ（コイルボビン２２の軸方向）が異なっている。

円盤部１４は端子台３０と対向する端子台保持部１６を有している。端子台保持部１６は後述するケースの切り欠き部４７の幅と同幅で、円盤部１４の円形周縁から張り出して矩形状を呈している。そして、端子台３０は端子台保持部１６と同幅に設定されている。
端子台保持部１６の根元において、円盤部１４の周縁には端子台保持部１６の側辺に隣接して内側に凹む逃げ凹部３６が形成されている。そして端子台３０の区画線Ｔに対向する端子台対向辺１７は、その基本線が端子台３０の区画線Ｔと所定の間隙をもって平行に延びている。
円盤部１４に張り付いたフランジ部２６から延びる樹脂連結部２８は、端子台保持部と協同して延出部３８を形成している。樹脂連結部２８は端子台保持部１６と端子台３０間の間隙を埋めて端子台３０と接続している。

図４は端子台保持部１６と端子台３０の接続部の詳細を示す。
端子台保持部１６は、端子台対向辺１７に切り欠き１８を備えて、端子台保持部１６の軸方向表面に凹部Ｑ（Ｑａ、Ｑｂ）を形成している（図２も参照）。切り欠き１８は端子台対向辺１７から一定深さで、長さ方向の中心が半径線Ｋに対してオフセットしているとともに、その長さ範囲に半径線Ｋ位置を含み、換言すれば、半径線Ｋが切り欠き１８を横切っている。この結果、凹部Ｑは半径線Ｋを挟んで一方が長く、他方が短くなっている。
それぞれの端子台保持部１６を一致させて内コア１３ａ、１３ｂを背中合わせにした内コア組１１において、各凹部Ｑａ、Ｑｂの主要部分は半径線Ｋを挟んで反対側に位置して、半径線Ｋを含む短い部分で互いに重なる。そして、一方の端子台保持部１６に形成された凹部Ｑａは上記重なり部分を除いてその底が他方の端子台保持部１６で蓋されている形態となっており、他方の端子台保持部１６に形成された凹部Ｑｂも同様に、上記重なり部分を除いてその底が一方の端子台保持部１６で蓋されている。

図１、図３に示すように、円盤部１４に張り付いたフランジ部２６からは樹脂連結部２８が端子台保持部１６上を延び、端子台保持部１６と端子台３０間の間隙を埋めて端子台３０と接続している。
各内コア１３上の樹脂連結部２８は、端子台保持部１６上では各凹部Ｑａ、Ｑｂを埋めるとともに、両凹部Ｑａ、Ｑｂの重なり部分で上側と下側とが互いに結合されている。
樹脂連結部２８は、両端子台保持部１６の凹部Ｑをカバーするが、端子台保持部１６の幅よりは狭い幅に設定されている。したがって、コイルボビン２２と端子台３０との間において、樹脂連結部２８の幅方向両側には端子台保持部１６の金属部分が樹脂で覆われていない露出部１９が現れている。

なお、第１ケース５および第２ケース６の各筒部４０の開口端縁には、延出部３８を通過させる切り欠き部４７が設けられている。切り欠き部４７の軸方向深さは、第１ケース５および第２ケース６がその内部のコイルボビン２２から端子台３０の端子ピン３２へ引き出されたコイル１２ａ、１２ｂの巻線端末と接触しない十分な値に設定されている。
図５に示すように、切り欠き部４７の両端には端子台保持部１６の露出部１９に当接する当接部４８が設けられている。

上記したインサート成形品２０は、特開２００３−８８０６２号公報に示したと同様の手順で製作される。
図６の（ａ）は内コアと端子ピンとなる部分をプレス加工して型抜きした鋼板Ｓを示す。
内コア部Ｃと端子ピン部Ｐ（Ｐ１、Ｐ２）がそれぞれ周囲のフレーム部分Ｆに連結するとともに、内コア部Ｃの端子台保持部１６と端子ピン部Ｐ間も互いに連結している状態で、円盤部１４から極歯１５が立ち上がっている。端子ピン部は端子台３０における並びのうち１本おきに、すなわち最外側（図３に示す端子ピン３２ａ、３２ｄ）に相当するＰ１と、当該最外側から１本越えた３番目（図３に示す端子ピン３２ｃ、３２ｂ）とに相当するＰ２の２本が設定され、円盤部１４の中心からの半径線Ｋから互いに反対側に異なる距離に設けられている。

端子ピン部Ｐ１とＰ２は、半径線Ｋと平行な方向から見たとき、切り欠き１８を挟んで離間させてある。換言すれば、端子台保持部１６の切り欠き１８は、端子ピン部Ｐ１、Ｐ２と重ならない範囲に設定してある。これにより、切り欠き１８部分を形成するプレス型の形状が簡単になる。
図６の（ａ）に示す状態で、張出し部３３の接続部分を除いた端子ピン部Ｐのフレーム部分Ｆ側を不図示の圧潰装置により薄片状に成形する。この際、端子ピン部Ｐのプレス型抜き時に生じた鋭利な返り部分の除去も行われる。

このあと、図６の（ｂ）に示すように、内コア部Ｃと端子ピン部Ｐ間を切断して、張出し部３３を各端子ピン部Ｐの内コア部Ｃ（端子台保持部１６）に面した先端とするＴ字形とする。
このようにして得た型抜き鋼板Ｓの２枚を、それぞれの端子台保持部１６を一致させ、極歯１５が反対方向に延びるように円盤部１４を背中合わせにして、インサート部材とする。

これを不図示の成形装置にセットし、内コア部Ｃおよび端子ピン部Ｐ部分にインサート成形を行なって、図６の（ｃ）のように、コイルボビン２２、樹脂連結部２８、端子台３０を形成する。インサート成形後、内コア部Ｃとフレーム部分Ｆ、および端子ピン部Ｐとフレーム部分Ｆとの各連結部を切断して、インサート成形品２０を得る。背中合わせの内コア部Ｃが内コア組１１となり、端子ピン部Ｐが端子ピン３２となる。
内コア組１１（内コア部Ｃ）とフレーム部分Ｆ間の切断は、円盤部１４の外周の円弧にそって切断することができるが、舌片３５を残す場合には、第１ケース５と第２ケース６の開口端縁に舌片３５を逃げる不図示の切り欠き部を設ける。なお、先の図３、図４は舌片３５を残した例を示している。この場合も、端子台保持部１６の根元部と同様に、円盤部１４の周縁には舌片３５の側辺に隣接して逃げ凹部３７を形成する。

また、前述のように、内コア部Ｃの端子台保持部１６と同一平面上にある２つの端子ピン部Ｐ１とＰ２が切り欠き１８を挟んで離間させてあり、背中合わせにしたときこれらに隣接して他方の内コア部Ｃの端子台保持部１６と同一平面上にある２つの端子ピン部Ｐ１とＰ２が配置されることとなるから、図３の（ｄ）に示したとおり、端子台３０から突出する端子ピン３２はコイルボビン２２の軸方向における高さが順次互い違いとなっている。
この結果、隣接する端子ピン３２間の距離が大きくなり、コイル１２ａ、１２ｂの巻き行程において巻線端末を端子ピン３２に絡めるノズルの動作領域を確保することが容易となる。

本実施の形態では、内コア１３が発明におけるコアに該当し、内コア組１１がコア組に、そして円盤部１４が基部に該当する。

実施の形態は以上のように構成され、回転軸３にマグネット４を備えたロータ２と、マグネット４を囲む内周に極歯１５を有する内コア１３ａ、１３ｂとその外周に巻回されたコイル１２とを備えるステータ１０と、コイル１２の巻線端末が接続される端子ピン３２を支持する端子台３０とを有するモータにおいて、内コア１３ａ、１３ｂは端子台保持部１６を備え、端子台３０は端子台保持部１６の径方向外方に位置して、インサート成形した樹脂連結部２８を介して端子台保持部１６に連結され、端子台保持部１６には軸方向に開口する凹部Ｑが形成され、該凹部Ｑを樹脂連結部２８が埋めているものとしたので、端子台３０と連結する端子台保持部１６上の樹脂連結部２８の肉厚が凹部Ｑを埋めて厚くなるとともに、端子台保持部１６の表面と凹部Ｑとの間に形成される段差が凹部Ｑを埋めた樹脂の引っ掛かり部になるので、端子台３０の支持強度が増大し、連結部分の折損のおそれがなくなる。また端子ピン３２における半田付けで加熱されることなどがあっても強度の低下が防止される。

とくに、内コア１３ａ、１３ｂは内コア組１１として軸方向において互いに反対方向に向く２相の極歯１５ａ、１５ｂを有し、端子台保持部１６に形成される凹部は、一相の極歯１５ａに対応して軸方向の一側に開口する凹部Ｑと他相の極歯１５ｂに対応して軸方向の他側に開口する凹部Ｑとからなっているので、軸方向両側に凹部Ｑを有することにより樹脂連結部２８が両面に大きな肉厚と引っ掛かり部を得ることができ、端子台３０を保持する強度がとくに増大する。

また、２つの内コア１３ａ、１３ｂは、板状の円盤部１４と円盤部１４から軸方向の一方に向いた極歯１５とを有して円盤部１４が端子台保持部１６を備え、円盤部１４において背中合わせにして２相の極歯を有する内コア組１１とされ、一方の端子台保持部１６に形成した切り欠き１８が軸方向の一側に開口する凹部Ｑをなし、他方の端子台保持部１６に形成した切り欠き１８が軸方向の他側に開口する凹部Ｑをなしているので、２相の極歯１５ａ、１５ｂを有する内コア組１１を簡単なプレス材で形成することができ、しかも、上述の引っ掛かり部により端子台３０のとくに幅方向の支持強度を確保することができる。

内コア１３の端子台保持部１６は円盤部１４から外方へ所定幅で延びて、円盤部１４の中心からの半径線Ｋに対して直角の端子台対向辺１７を有し、切り欠き１８は端子台対向辺１７に形成されるとともに、切り欠き１８の端子台対向辺に１７にそった長さの中心が半径線Ｋに対してオフセットして、互いに一方の端子台保持部１６に形成された凹部Ｑはその底の少なくとも一部が他方の端子台保持部１６で蓋されているので、一方の内コア１３ａの端子台対向辺１７が切り欠き１８によって端子台３０との所定間隙を保持できなくても他方の内コア１３ｂの端子台対向辺１７が端子台３０と所定間隙を保持するので、端子台対向辺１７の大部分において端子台３０と平行な一定間隙が確保され、端子台３０のぐらつきが防止される。
また、２つの内コア１３ａ、１３ｂが張り合わされた状態において両内コアの切り欠き１８が異なる方向にオフセットしていることで、結果として広い範囲に切り欠きを形成したことと同じ効果が得られる。
そして、凹部Ｑが切り欠き１８で形成されていながら、その底が他方の端子台保持部１６で蓋されているので、樹脂連結部２８と端子台保持部１６との接触面積が確保でき、端子台３０の高い支持強度が確保できる。

そして、端子ピンは４本設けられ、端子台３０の幅方向最外側から１本おきの２本が一方の内コア１３ａの端子台保持部１６と同一平面上に位置し、他の２本が他方の内コア１３ｂの端子台保持部１６と同一平面上に位置し、半径線Ｋと平行な方向から見たとき、各端子台保持部１６と同一平面上の各２本の端子ピン３２は、当該端子台保持部１６の凹部Ｑを挟んで離間させて配置してあるので、端子ピン３２と内コア１３を板材のプレス型抜きで形成する際の、切り欠き１８部分を形成するプレス型の形状が簡単になる。
また、各端子台保持部１６と同一平面上の各２本の端子ピン３２はそれぞれ、当該端子台保持部１６に形成された凹部Ｑには対向しておらず、端子台対向辺１７の直線部分に対向して端子台保持部１６に近接しているので、端子ピン３２から端子台保持部１６への放熱が凹部Ｑに妨げられることなく有効に行われる。

また、切り欠き１８は半径線Ｋの両側に跨っており、２つの内コア１３ａ、１３ｂを背中合わせにしたとき、両内コアの切り欠き１８が互いに一部重なり、各端子台保持部１６の凹部Ｑを埋めた樹脂連結部２８が切り欠き１８の重なり部分において繋がっているので、端子台保持部１６の両面の樹脂連結部２８は端子台対向辺１７と端子台３０間の間隙を埋めてつながっているのと相俟って、切り欠き１８の重なり部分においてもつながり、樹脂連結部２８の内コア組１１からの剥離も防止される。

ステータ１０は、インサート成形により、ロータ２を通す貫通穴２１に内コア組１１の極歯１５を配し、外周にコイル巻回部２３を有する樹脂のコイルボビン２２を備えて、樹脂連結部２８とコイルボビン２２がつながって一体のインサート成形品２０を形成しているので、端子台３０が樹脂連結部２８を介してコイルボビン２２と一体になるので、端子台３０が単体で内コア１３に固定されているものに比べて強度が増大する。そして、コイルボビン２２は環状に形成されて樹脂連結部２８の接続部分が端子台３０の幅方向に延びているため、左右方向への外力にとくに強くなる。
また、組立時の部品点数が減り、作業が容易となる。

さらに、それぞれロータ２を支持するベアリング９を備える第１ケース５と第２ケース６が、インサート成形品２０に軸方向両側から被せてあり、樹脂連結部２８は半径線Ｋ上を端子台保持部１６よりも狭い幅で端子台３０まで延びて、樹脂連結部２８の幅方向両側において端子台保持部１６が軸方向に露出しており、第１ケース５と第２ケース６の少なくとも一方が露出した端子台保持部１６に当接している。これにより、コイルボビン２２に巻回されたコイルの巻線端末を端子ピン３２に半田付けする際に端子ピン３２から端子台３０、そして樹脂連結部２８に伝達された熱は、金属の端子台保持部１６からその露出部分において当接する第１ケース５や第２ケース６へ伝達され、速やかに放熱されるので、樹脂連結部２８や端子台３０の耐熱強度が向上する。

なお、実施の形態では内コア組１１の極歯１５が１相について５本とし、外コアをなす第１ケース５、第２ケース６も極歯４５を５本としたが、極歯の本数はこれらに限定されず、要求されるステップの細かさに対応して設定すればよい。
また、極歯１５は山形でその先端は円弧状とし、極歯４５は台形としたが、これらの形状も任意に設定でき、たとえばそれぞれ櫛歯状とすることもできる。

第１ケース５と第２ケース６は、円盤部１４ａ、１４ｂの合わせ面相当位置において当該円盤部の外周面上で突き合わせているが、円盤部１４の外径を第１ケース５、第２ケース６の筒部４０の外径とほぼ一致させて、筒部４０の端縁を円盤部１４に突き当てて円盤部を挟む構成としてもよい。

また、端子ピン３２は鋼板Ｓからプレス型抜きにより内コア１３と同時に形成して、インサート成形により端子台３０に設けるものとしたが、これに限定されず、端子ピンなしに内コア組１１にインサート成形した端子台にあとから端子ピンを圧入するアウトサート成形としてもよい。この場合の端子ピンは、Ｔ字形状よりも先端を矢尻形状とするのが組立および支持性能確保の点から好ましい。
さらには、実施の形態では端子台３０をコイルボビン２２と一体に成形するものとしたが、コイルボビン２２を一体に成形するか否かにかかわらず、端子ピン３２を含みあるいは含まない端子台のみを内コア組１１にインサート成形するものとしてもよい。
さらに、実施の形態においては、外コアとケースとが一体に形成されているが、外コアとケースとは別体に形成してもよい。またその場合、端子台を外コアに形成してもよい。
そしてさらに、端子台を外コアに形成した場合には、ケースを内コアと一体に形成してもよい。

本発明は、ステータのコアに一体に端子台を形成した小型モータに適用してとくに有用である。

１ ステッピングモータ
２ ロータ
３ 回転軸
４ａ、４ｂ マグネット
５ 第１ケース
６ 第２ケース
７、８ 端板
９ ベアリング
１０ ステータ
１１ 内コア組
１２ａ、１２ｂ コイル
１３ａ、１３ｂ 内コア
１４、１４ａ、１４ｂ 円盤部
１５、１５ａ、１５ｂ、４５ 極歯
１６ 端子台保持部
１７ 端子台対向辺
１８ 切り欠き
１９ 露出部
２０ インサート成形品
２１ 貫通穴
２２ コイルボビン
２３ａ、２３ｂ コイル巻回部
２４ 歯受け凹部
２５ 軸部
２６、２７ フランジ部
２８ 樹脂連結部
３０ 端子台
３２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ 端子ピン
３３ 張出し部
３５ 舌片
３６、３７ 逃げ凹部
３８ 延出部
４０ 筒部
４１ 端壁
４２ 穴
４７ 切り欠き部
４８ 当接部
Ｃ 内コア部
Ｆ フレーム部分
Ｋ 半径線
Ｑ、Ｑａ、Ｑｂ 凹部
Ｐ１、Ｐ２ 端子ピン部
Ｓ 鋼板
Ｔ 区画線

Claims (7)

1. 回転軸にマグネットを備えたロータと、
   前記マグネットを囲む内周に極歯を有するコアと極歯の外周に巻回されたコイルとを備えるステータと、
   コイルの巻線端末が接続される複数の端子ピンを支持する端子台とを有するモータにおいて、
   前記コアは端子台保持部を備え、
   前記端子台は前記端子台保持部の径方向外方に位置して、樹脂連結部を介して前記端子台保持部に連結され、
   前記端子台保持部には軸方向に開口する凹部が形成され、該凹部を前記樹脂連結部が埋めていることを特徴とするモータ。
2. 前記コアが軸方向において互いに反対方向に向く２相の極歯を有し、
   前記端子台保持部に形成される凹部は、一相の極歯に対応して軸方向の一側に開口する凹部と他相の極歯に対応して軸方向の他側に開口する凹部とからなっていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記コアが、板状の基部と該基部から軸方向の一方に向いた極歯とを有し、前記基部が端子台保持部を備える２つのコアを前記基部において背中合わせにして構成されたコア組であって、
   一方の端子台保持部に形成した切り欠きが前記軸方向の一側に開口する凹部をなし、他方の端子台保持部に形成した切り欠きが前記軸方向の他側に開口する凹部をなしていることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
4. 前記２つのコアはそれぞれの基部が内周に極歯を備える円盤部を備え、前記端子台保持部は前記円盤部から外方へ所定幅で延びて、円盤部の中心からの半径線に対して直角の端子台対向辺を有し、
   前記切り欠きは前記端子台対向辺に形成されるとともに、当該切り欠きの端子台対向辺にそった長さの中心が前記半径線に対してオフセットして、
   互いに一方の前記端子台保持部に形成された前記凹部はその底の少なくとも一部が他方の前記端子台保持部で蓋されていることを特徴とする請求項３に記載のモータ。
5. 前記端子ピンは４本設けられ、前記端子台の幅方向最外側から１本おきの２本が一方の内コアの前記端子台保持部と同一平面上に位置し、他の２本が他方の内コアの前記端子台保持部と同一平面上に位置し、
   前記半径線と平行な方向から見たとき、各端子台保持部と同一平面上の各２本の端子ピンは、当該端子台保持部の前記凹部を挟んで離間させて配置してあることを特徴とする請求項４に記載のモータ。
6. 前記切り欠きが前記半径線の両側に跨っており、前記２つのコアを背中合わせにしたとき、両内コアの前記切り欠きが互いに一部重なっており、
   前記各端子台保持部の凹部を埋めた前記樹脂連結部が前記切り欠きの重なり部分において繋がっていることを特徴とする請求項４または５に記載のモータ。
7. 前記ステータは、インサート成形により、前記ロータを通す貫通穴の内周に前記極歯を配し、該極歯の外周にコイル巻回部を有する樹脂のコイルボビンを備え、
   前記樹脂連結部とコイルボビンがつながって一体のインサート成形品を形成していることを特徴とする請求項１から６のいずれか１に記載のモータ。

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